IE-动作经济原则
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IE工业工程的动作经济原则
对动作研究的改善方法进行分类，并系统地对此进行分析总结所得出的基本原则，称为动作经济原则(Principle of Motion Economy)。
它适用于人的全部作业，是动作改善的基本方针原则
肢体使用原则详解
要领 1）双手同时开始并同时结束
动作
单手作业会造成另一只手的空闲及不平衡 2）双手的动作应对称反向进
行
如果双手在某一方向单向动作的话，会造成人体重心的转移，而维持这种平稳的劳动将带来精神以及肌肉的疲劳。
3）身体的动作应以最低等级
的动作来进行
人体的动作等级以下列次序递减： 腿的动作→腰的动作→肩的动作→肘的动作→手腕的动作→手指的动作 4)动作姿势稳定
身体尽可能减少较长时间的重心偏移及起坐动作 通过改善机器及部件的布局，使作业者能够在身体整体相对稳定的情况下更轻松地工作 5)连续圆滑的曲线动作
动作的速度和方向突然改变的话，会打乱工作节奏，同时会消耗大量体力 应尽可能避免这种现象发生，使工作连续圆滑地进行。
6)利用物体惯性
利用物体惯性节省体力提高效率 当尽可能利用锤的惯性和动量重量时，就会越省力。
IE-作业改善-动作经济原则的应用知识汇总完整版
2.把两个及以上的工具合并成 一个
关于 工夹 具与 3.利用快动夹紧机构 机器
1.用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹 紧机构减少夹紧动作
Байду номын сангаас
3.设计能双手同时操作的夹具 4.用一个动作操作机器 1.把回旋式开关改为按钮式开关
2.通过夹具实现双手同时操 作带尾垫圈的弯曲作业
1.物料出现问题时自动报警，缺少物 料时自动添加 2.工作完成后自动播放音乐，提醒作 6.利用信息与电子技术使工作 业人员，减少眼睛的观看动作 轻便 3.将物料低位报警系统与设备信息集 成到员工操作界面，减少员工巡检 的动作，减少观望等待等无价值的 走动工作
关于 2.减少眼的活动 动作 方法
1.重力的作用：通过斜面、滑槽、漏 斗可利用重力落下和运送物料 2.电磁力的利用：利用电磁力可以钩 1.所设计的动作应尽量不移动肩 吊、拿住和运送钢铁材料 1.双手同时开始同时完成动作 1.双手同时把元件插入电路板 1.用最适当的人体部位动作 和胳膊，仅通过活动手腕和手指 1.利用反射镜减少眼的移动角度 3.弹力的利用：利用橡皮和弹簧的弹 来完成作业 2.用透明有机玻璃观看窗口减少眼 2.利用重力及其他机械、电磁 力，可以夹持物件或弹出物件，还 的活动 力动作 可以用作缓冲垫 3.换用自攻螺钉减少眼的活动 4.气压与液压的利用：利用气压和液 压可以夹持、运送物料、开动机器 。压缩空气还能吹散灰尘，真空可 以吸附物料。 3.利用惯性力和反冲力动作 1.通过把物料箱布置成圆弧形缩 短动作距离 4.连续圆滑地改变运动方向 2.用桥式操作台缩短动作范围 1.利用惯性力分离工件与切屑 1.用刷子在相同面积上刷油漆，圆或 椭圆的涂刷轨迹比左右直线的涂刷 轨迹节省15%-25%时间
动作改善——动作经济原则的应用
IE技术-动作经济原则
动作经济原则之运用—身体部位
尽量双手同时动作,勿使一手空闲. 尽量双手同时动作,勿使一手空闲. 动作距离缩短. 动作距离缩短. 避免转头找寻物料. 避免转头找寻物料. 能合并之工段尽量合并,减少裁片取放时间. 能合并之工段尽量合并,减少裁片取放时间. 比齐对准时,减少手部移动次数. 比齐对准时,减少手部移动次数. 减少同一裁片再抓取动作. 减少同一裁片再抓取动作. 尽量长缝,减少暂停调整次数. 尽量长缝,减少暂停调整次数. 尽量不解开捆包情况工作. 尽量不解开捆包情况工作.
动作经济原则
动作经济之意义
动作经济原则为方法改善之工具. 目的:
– 减少工人的疲劳 – 缩短工人的操作时间 省力 省时
加重有生产性的操作在整个操作周程中 所占的比例.
动作经济原则—身体部位
双手应同时开始并同时完成其动作. 除规定休息时间外,双手不应同时空闲. 双臂之动作应对称,反向并同时为之. 手之动作应以用最低等级而能得满意结果为妥. 物体之运动量应尽可能利用之,但如需用肌力制止时, 则应将其减至最小度. 连续之曲线运动,较含有方向突变之直线运动为佳. 弹道式之运动,较受限制或受控制之运动轻快确实. 动作应尽可能使用轻松自然之节奏,因节奏能使动作 流利及自发.
动作经济原则—工具设备
尽量解除手之工作,而以夹具或足踏工具代替 之. 可能时,应将两种工具合并为之. 工具物料应尽可能预放在工作位置. 手指分别工作时,其各个负荷应按照基本能, 予以分配. 手柄之设计,应尽可能使与手之接触面积大. 机器上杠杆,十字杠及手轮之位置,应能使工 作者极少变动其姿势,且能利用机械之最大能 力.
动作经济原则之运用—操作场所
物料(裁片,副料,工具)置放於固定地点. 物料(裁片,副料,工具)置放於固定地点. 按工作顺序作最佳排列. 按工作顺序作最佳排列. 物料供给尽量送到工作员手边. 物料供给尽量送到工作员手边. 考虑下一站取放动作. 考虑下一站取放动作. 适当照明. 适当照明. 适当工作抬面高度及座椅高度, 适当工作抬面高度及座椅高度,使员工保持舒 适姿势. 适姿势. 适当工作抬面,便利工作. 适当工作抬面,便利工作.
IE动作经济原则
有人做过试验将工具放置的位置分为：未预放、半预放、完全预放三种情况。完全预放需时用100来表示，则半预放需时123，完全预放需时146。可见，完全预放与未预放效率相差46%。
动作分析及动作经济原则的目的是为了改进工作，寻求省力、省时的方法。
动作改善的方法是采用提问技术（5W1H）；其依据为取消、合并、重排、简化的原则。
7、取消危险的工作。
8、取消所有不必要的闲置时间。
二、合并
1、把必须突然改变方向的各种小动作，结合成几个连续的曲线动作。
2、合并各种工具，使其成为多用途的工具。
3、合并可能同时进行的动作。
4、合并可能同时进行的动作。
三、重排
1、使工作平均分配于两手，两手的同时动作最好成对称性。
2、作业组作业时，应把工作平均分配给各成员。
动作经济原则
首创于吉尔布雷斯，后经很多学者研究改进，美国巴恩斯将此原则分为22条，归纳为三类：
一、关于人体的运用（1-8条）
1、双手应同时开始并同时完成其动作；
2、除规定的休息时间外，双手不应同时空闲；
3、双臂的动作应该对称，反向并同时进行
4、手的动作应以最低的等级而能得到满意的结果；
5、物体的运动量应尽可能的利用，但是如果需要肌力制止时，则应将其减至最小的程度；
19、工具物料应尽可能预放在工作位置上；
20、手指分别工作时，其各指负荷应按照其基本能予以分配；
21、设计手柄时，应尽可能增大与手接触面；
22、机器人的杠杆、十字杆及手轮的位置，应能使工作者极少变动姿势，且能最大的利用机械力。
第一条原则：双手动作应该同时而对称。
1、手应同时开始并同时完成其动作；
2、除规定的休息时间外，双手不应同时空闲；
动作分析及动作经济原则的目的是为了改进工作，寻求省力、省时的方法。
动作改善的方法是采用提问技术（5W1H）；其依据为取消、合并、重排、简化的原则。
7、取消危险的工作。
8、取消所有不必要的闲置时间。
二、合并
1、把必须突然改变方向的各种小动作，结合成几个连续的曲线动作。
2、合并各种工具，使其成为多用途的工具。
3、合并可能同时进行的动作。
4、合并可能同时进行的动作。
三、重排
1、使工作平均分配于两手，两手的同时动作最好成对称性。
2、作业组作业时，应把工作平均分配给各成员。
动作经济原则
首创于吉尔布雷斯，后经很多学者研究改进，美国巴恩斯将此原则分为22条，归纳为三类：
一、关于人体的运用（1-8条）
1、双手应同时开始并同时完成其动作；
2、除规定的休息时间外，双手不应同时空闲；
3、双臂的动作应该对称，反向并同时进行
4、手的动作应以最低的等级而能得到满意的结果；
5、物体的运动量应尽可能的利用，但是如果需要肌力制止时，则应将其减至最小的程度；
19、工具物料应尽可能预放在工作位置上；
20、手指分别工作时，其各指负荷应按照其基本能予以分配；
21、设计手柄时，应尽可能增大与手接触面；
22、机器人的杠杆、十字杆及手轮的位置，应能使工作者极少变动姿势，且能最大的利用机械力。
第一条原则：双手动作应该同时而对称。
1、手应同时开始并同时完成其动作；
2、除规定的休息时间外，双手不应同时空闲；
IE每日一文 第6章动作经济的16原则
（8）利用惯性原则：
动作经济原则追求的就是以最少的动作投入，获取最大的动作效果，如果能利用惯性、重力、弹力等进行动作，自然减少动作投入，提高动作效率了。
（9）手脚并用原则：
脚的特点是力量大，手的特点是灵巧，在作业中如果能够结合利用，一此较为简单或者费力的动作可以交给脚来完成，对提高作业效果也大有裨益。
（15）照明通风的原则：
作业场所的灯光应保持适当的亮暗程度和光照角度，这样，作业者的眼睛不容易感到疲倦，作业的准确度也有所保证。此外，良好的通风、适当的温度湿度也是环境布置上应重点考虑的方面。
（16）高度适当的原则：
作业场所的工作台面、桌椅的高度应该处于适当的高度，让作业者处于舒适安稳的状态下进行作业。
（12）易于操纵的原则：
工具最终要依赖人才能发挥作用，在设计上应注意工具与人的结合的方便程度，工具的把手或操纵部位应做成易于把握或控制的形状。
（13）适当位置的原则：
工作所需的-应材料、工具、设备等应根据使用的频度、加工的次序，合理进行定位，尽量放在伸手可及的地方。
（14）安全可靠的原则：
作业者的心理安定程度对作业效率也会有直接影响，如果作业者在作业过程中总担心会受到伤害，心里的疲惫会导致生理的疲惫的提前。因此，应确保作业现场的-应设施、材料、布置、作业方法不会存在安全隐患。
IE每日一文
(第6章动作经济的16原则)
（1）双手并用的原则
能熟练应用双手同时进行作业，对提高作业速度大有裨益。单手动作不பைடு நூலகம்是一种浪费，同时也会造成一只手负担过重，动作不平衡。从动作经济原则出发，双手除休息之外不能闲着。另外，双手的动作最好现时开始，同时结束，这样会便加协调。
（2）对称反相原则：
从身体动作的容易度而言，同一动作的轨迹同期性反复是最自然的，双手或双臂运动的动作如能保持反向对称，双手的运动就会取得平衡，动作也会变得更加有节奏。
动作经济原则追求的就是以最少的动作投入，获取最大的动作效果，如果能利用惯性、重力、弹力等进行动作，自然减少动作投入，提高动作效率了。
（9）手脚并用原则：
脚的特点是力量大，手的特点是灵巧，在作业中如果能够结合利用，一此较为简单或者费力的动作可以交给脚来完成，对提高作业效果也大有裨益。
（15）照明通风的原则：
作业场所的灯光应保持适当的亮暗程度和光照角度，这样，作业者的眼睛不容易感到疲倦，作业的准确度也有所保证。此外，良好的通风、适当的温度湿度也是环境布置上应重点考虑的方面。
（16）高度适当的原则：
作业场所的工作台面、桌椅的高度应该处于适当的高度，让作业者处于舒适安稳的状态下进行作业。
（12）易于操纵的原则：
工具最终要依赖人才能发挥作用，在设计上应注意工具与人的结合的方便程度，工具的把手或操纵部位应做成易于把握或控制的形状。
（13）适当位置的原则：
工作所需的-应材料、工具、设备等应根据使用的频度、加工的次序，合理进行定位，尽量放在伸手可及的地方。
（14）安全可靠的原则：
作业者的心理安定程度对作业效率也会有直接影响，如果作业者在作业过程中总担心会受到伤害，心里的疲惫会导致生理的疲惫的提前。因此，应确保作业现场的-应设施、材料、布置、作业方法不会存在安全隐患。
IE每日一文
(第6章动作经济的16原则)
（1）双手并用的原则
能熟练应用双手同时进行作业，对提高作业速度大有裨益。单手动作不பைடு நூலகம்是一种浪费，同时也会造成一只手负担过重，动作不平衡。从动作经济原则出发，双手除休息之外不能闲着。另外，双手的动作最好现时开始，同时结束，这样会便加协调。
（2）对称反相原则：
从身体动作的容易度而言，同一动作的轨迹同期性反复是最自然的，双手或双臂运动的动作如能保持反向对称，双手的运动就会取得平衡，动作也会变得更加有节奏。
IE七大手法动作经济原则 ppt课件
四、关于工作场所的布置
IE七大手法动作经济原则
( 9 )工具物料应置放于固定处所。
为什么要定位？
四、关于工作场所的布置
IE七大手法动作经济原则
( 9 )工具物料应置放于固定处所。
V.S.
四、关于工作场所的布置
IE七大手法动作经济原则
(10)工具物料及装置应布置于工作者之前面近处
➢ 一般工具及物料均依一直线摆放,此为不合人类动作节奏规则之 不良设计
1.每铲38磅,每天工作量25吨 (重量重,体力消耗大,随时需 要休息)
2.每铲30磅,每天工作量30吨
3.每铲21磅,每天工作量34吨
4.每铲15磅,每天工作量29吨 (体力消耗少,但每铲份量少)
三、关于人体的运用
IE七大手法动作经济原则
(5)物体之运动量应尽可能利用，但如需用肌力制止时， 则将其减至最小度
五、关于工具与设备的设计
IE七大手法动作经济原则
(21)手柄之设计，应尽可能使与手之接触面增大。
最少
少
中
最弱
弱
中
最小
小
中
济的 上臂之长度 4
动多作 范強围
大
时间 (25mm为主)
0. 0016 分钟
0. 0017 分钟
0. 0018 分钟
0. 0026 分钟
五
最身躯不 +肩
经济 上臂+身躯弯曲 的5动 作范 最多
最强
围最大
---
三、关于人体的运用
实例解析--动作级次(第4项)
三、关于人体的运用
➢ 欲达此目的,为选取级次最低之动作,使动作范围缩小,并使物料 及工具尽可能靠近
三、关于人体的运用
IE七大手法动作经济原则
IE七大手法动作经济原则引言：在工业工程领域中，IE即工业工程（Industrial Engineering）是对人、机、料、法、环境等各种因素进行有机整合和协调的综合学科。
IE的目标是通过优化和改进工作流程，最大程度地提高生产效率和降低成本。
在IE的实践中，七大动作经济原则被认为是提高生产效率的关键手法，下面将一一介绍这七大手法。
1. 分析法（Analysis）：分析法是IE中最基本且最重要的手法之一。
它的核心是对生产过程进行细致的分析和评估，找出生产过程中存在的问题，以及可能的改进空间。
通过对各个环节的时间、成本、资源等方面的评估，可以确定优化工作流程的具体目标和方向。
而且，在实施改进时，也可以通过细致的分析来评估改进效果。
2. 节点操作法（Node Operation）：节点操作法是IE中常用的一种手法，它是通过对工作流程的节点进行操作和优化来提高生产效率。
节点操作法可以包括改变工作的顺序、增加操作的并行性、减少操作的重复性等。
通过精确的节点操作，可以降低时间成本和资源消耗，提高工作效率。
3. 平衡法（Balancing）：平衡法是一种通过合理分配工作负荷，使得生产线上的各个工作站之间相对平衡的手法。
通过平衡法，可以避免工作线上出现过载或者闲置的情况，最大程度地提高资源利用率和生产效率。
平衡法在制造业中有着广泛的应用，特别是流水线生产模式中。
4. 运输法（Transport）：运输法是指通过优化和改进物品的运输方式和流转路径，最大限度地减少运输时间和成本，提高物流效率。
运输法可以包括物品的集中存储、优化路径规划、减少运输环节等。
在现代物流领域，运输法被广泛应用于物流运输系统的设计和优化中。
5. 查找法（Find）：查找法是指通过对生产数据和信息进行查找和分析，发现问题所在，进而采取措施进行改进。
查找法可以通过对生产数据进行系统的管理和分析来发现生产过程中的异常情况或者不规范操作。
通过及时的查找和发现，可以避免生产过程中的问题进一步扩大，提高工作效率和生产质量。
IE管理--动作经济原则与流程经济原则
• （4）动作姿势稳定
• （5）连续圆滑的曲线动作
• （6）利用物体惯性
• （7）减少动作注意力
•（8）动作有节奏
•
•动作经济的四个基本原则——
• ☆ 两手同时使用 • ☆ 使动作单元力最少 • ☆ 使动作距离最短 •☆ 使动作轻松、容易
•
•例1 •双手同时作业
•改善前 •一件一件地检查
•改善后 •一次检查两件
•手指
•作业台
•海绵垫
•改善前
•改善后
•小零件放在作业台上， •用指尖拿起来
•小零件放在海绵垫上
•取用时小零件易滑掉
•取用更容易
•★工具、设备的把手做成易握、易抓• 的形状
•例16 •波纹板的应用
•镊子
•薄小零 件 •改善前 •用镊子把薄小零件夹起来 •薄小零件易滑动
•薄小零 件
•波纹板
•改善后 •把薄小零件放在波纹板上 •零件相对• 固定，夹取容
•
•ZERO Program 零牌专家组
•混•Z乱E的RO材料Pr放og置r，am费时零费牌力专！家组
•配置改善 •整理整顿
•真正的
•5S
•
•例9 •减小移动距离
•产品
•传送带
•人
•改善前 •盖板放在一边， •取到盖板后固定在产品上 •手移动40cm
•
•人
•改善后 •盖板放在传送带上， •取到盖板后固定在产品上 •手移动15• cm
•
•例6
•腿的移动 •脚→腿
•●尽可能缩短步行距离
•
•例7
•眼睛的移动
•眼睛→颈部→躯干
•●尽可能将零件、工具 • 放在看得见的近处
•
•3、作业配置原则
IE动作经济原则
姿势,且能利用机械之最大能力。
五.动作经济基本原则
细研以上之二十二条原则,即可发现它们其实是下列四基本原则 之延伸: (1)双手同时作业(使用)。 (2)减少动作数量。 (3)缩短动作距离。 (4)舒适的工作。
六.动作经济原则之检讨
1.动作经济原则第一基本原则:双手同时作业(使用)
——1、双手应同时开始，并同时完成其动作 ——2、除规定时间外，双手不应同时空闲 ——3、双手的动作应对称，反向并同时为之 左手与右手的工作能力约为88.87：100，接近于9：10，双手同时作业比
如何降低动作级别：合理布置，合理设计，使工具物料及设备的开关按 钮与作业人员距离缩短；同时要减少动作需要的力量。
——手指分别工作时，其各个负荷，应按照其本能予以分配
小指 能力排序 8
左手
无名指 中指 食指
7
53
食指 1
右手
中指 无名指
2
4
小指 6
例：鼠标的设计，以最灵活的食指操作最常 用的左键，以灵活性第二的中指操作右键， 以拇指、无名指、小指握住鼠标的左右两侧
四.动作经济原则的应用
(三).关于工具设备
(17)尽量解除手之工作,而以夹具或足踏工具代替之。 (18)可能时,应将两种工具合并为之。 (19)工具物料应尽可能预放在工作位置。 (20)手指分别工作时,其各个负荷按照其本能,予以分配。 (21)手柄之设计,应尽可能使与手之接触面积增大。 (22)机器上杠杆,十字杠及手轮之位置,应能使工作者极少变动其
二.可以帮助我们解决问题， 它指出了我们建立新方 法的方向。
三.动作经济原则的内容
分三部份，共二十二条 （一）关于人体的运用 （二）关于工作场所的布置 （三）关于设备工具的设计
五.动作经济基本原则
细研以上之二十二条原则,即可发现它们其实是下列四基本原则 之延伸: (1)双手同时作业(使用)。 (2)减少动作数量。 (3)缩短动作距离。 (4)舒适的工作。
六.动作经济原则之检讨
1.动作经济原则第一基本原则:双手同时作业(使用)
——1、双手应同时开始，并同时完成其动作 ——2、除规定时间外，双手不应同时空闲 ——3、双手的动作应对称，反向并同时为之 左手与右手的工作能力约为88.87：100，接近于9：10，双手同时作业比
如何降低动作级别：合理布置，合理设计，使工具物料及设备的开关按 钮与作业人员距离缩短；同时要减少动作需要的力量。
——手指分别工作时，其各个负荷，应按照其本能予以分配
小指 能力排序 8
左手
无名指 中指 食指
7
53
食指 1
右手
中指 无名指
2
4
小指 6
例：鼠标的设计，以最灵活的食指操作最常 用的左键，以灵活性第二的中指操作右键， 以拇指、无名指、小指握住鼠标的左右两侧
四.动作经济原则的应用
(三).关于工具设备
(17)尽量解除手之工作,而以夹具或足踏工具代替之。 (18)可能时,应将两种工具合并为之。 (19)工具物料应尽可能预放在工作位置。 (20)手指分别工作时,其各个负荷按照其本能,予以分配。 (21)手柄之设计,应尽可能使与手之接触面积增大。 (22)机器上杠杆,十字杠及手轮之位置,应能使工作者极少变动其
二.可以帮助我们解决问题， 它指出了我们建立新方 法的方向。
三.动作经济原则的内容
分三部份，共二十二条 （一）关于人体的运用 （二）关于工作场所的布置 （三）关于设备工具的设计
IE工业工程动作经济原则讲义
6 避免突变原则
连续曲线运动，较方向 突变的直线运动为佳
7 弹道运动原则
弹道式之运动，较受限 制的运动轻快确实 。
8 节奏轻松原则
动作应尽可能使用轻松 自然之节奏
9 手脚并用原则
减少手的工作负荷，可 用脚代替控制性的工作。
10适当的姿势原则
应使用适当姿势操作， 避免疲劳及劳动伤害之 动作。
级动 别作
枢 轴
运用部位
1 指 手指 节
2 手 手指、手腕 腕
3 肘 手指、手腕、前膊
4 臂 手指、手腕、前膊、 上膊
5 身 手指、手腕、前膊、 体 上膊、肩及身体其他 部位
5 利用惯性原则
物体之运动量，应尽可能 利用之，但如须肌肉制止 时，则应将其减至最小度。
Momentum should be employed to assist the worker where possible, and it should be reduced to a minimum if it must be overcome by muscular effort.
1. 关于人体的使用原则 2. 关于工作场所的布置原则 3. 关于工具和设备的设计原则
关于人体的使用原则
1. 双手并用原则 2. 对称反向原则 3. 排除合并原则 4. 降低等级原则 5. 利用惯性原则
6. 避免突变原则 7. 弹道运动原则 8. 节奏轻松原则 9. 手脚并用原则 10. 适当的姿势原则
动作经济原则
在于人在操作作业时，能以最少的劳力在到最 大的工作效果的经济法则，对这个法则能好好 的学习与使用，在工厂内，我们可在许多地方 发现许多不合乎此法则的动作，当然工作效率 会低，人员易于疲劳。
IE培训--第四章：动作经济原则
第四章：动作经济原则一、何谓动作经济原则二、动作效率三、动作经济原则用最少的动作投入，达到最大的工作效果。
第四章动作经济原则一、何谓动作经济原则“动作经济原则”又称“省工原则” ，是使作业(动作的组成)能以最少的“工”的投入，产生最有效率的效果，达成作业目的的原则。
“动作经济原则”是由吉尔布雷斯( Gilbreth )开始提倡的，其后经许多工业工程的专家学者研究整理而成。
熟悉掌握“动作经济原则”对有效安排作业动作，提高作业效率，能起到很大的帮助。
二、动作效率左右动作效率的主要有以下几个方面1.操作条件操作条件主要包含以下一些因素：①对象物的大小、形状、重量等；②使用的设备、仪器、治工具；③操作的环境。
2.操作方法①使用身体的部位手指、手掌、手腕、手臂、躯体、腿脚；②移动的距离、方向、路线；③动作的组合方式。
3.动作的难度4.动作的准确度5.动作的速度、节奏要提高动作效率就必须合理地组合以上因素，取得更大的动作效果。
三、动作经济原则1．四项基本原则动作的改善基本上可以以四项基本原则作为基本思路：①减少动作数量进行动作要素分析，减少不必要的动作是动作改善最重要且最有效果的方法。
②追求动作平衡动作平衡能使作业人员的疲劳度降低，动作速度提高。
比如双手动作能比单手大大提高效率，但必须注意双手动作的协调程度。
③缩短动作移动距离无论进行什么操作，“空手”、“搬运”总是必不可少的，而且会占用相当一部分动作时间。
“空手”和“搬运” 其实就是“空手移动”和“负荷移动” ，而影响移动时间的最大因素就是移动距离，因此，缩短移动距离也就成为动作改善的基本手段之一了。
④使动作保持轻松自然的节奏前面三项原则是通过减少、结合动作进行的改善。
而进一步的改善就是使动作变得轻松、简单。
也就是使移动路线顺畅，使用易把握的工具、改善操作环境以便能以更舒适的姿势进行工作。
2 ．动作经济的16 原则在工作的场合中，有人、工具设备、环境布置等三个方面。
IE工业工程-动作经济原则
© RAOZHONG 2002
动作经济原则
经过若干学者的研究，创立了为实现容易、 迅速而又减少疲劳的作业动作的法则，称之 为动作的经济原则。可归纳为三大类： 1. 关于人体的使用原则 2. 关于工作场所的布置原则 3. 关于工具和设备的设计原则
动作经济原则 - 7
© RAOZHONG 2002
工具物料及装置，布置 于靠近使用点
动作经济原则 - 21
© RAOZHONG 2002
动作经济原则 - 22
© RAOZHONG 2002
3 工艺顺序原则
工具物料应依照最佳工 作顺序而排列
动作经济原则 - 23
© RAOZHONG 2002
4 使用容器原则
物品、零件应尽量使用 容器或装具
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 定点放置原则 双手可及原则 工序顺序原则 使用容器原则 重力坠送原则 近使用点原则 照明通风原则
动作经济原则 - 19
© RAOZHONG 2002
1 定点放置原则
工具物料应放置于固定 处所
动作经济原则 - 20
© RAOZHONG 2002
2 双手可及原则
动作经济原则 - 4
© RAOZHONG 2002
动作量节约原则
多余的运动量，不但浪费时间及空间，更会消 耗体力。
尽量使用小运动来操作工作。 躯体的运动依序为 腕部、前腕部、手腕部、手指，能够使用小运动， 应尽量使用小运动。 材料及器具应放置于伸手能及的范围内，并尽量 放在近手边。 小单元的动作次数，应尽量减少。 工具应予简化、易用。 材料及零件应使用易拿取之容器。 工作物长、或重或体积大时应利用保持器具。
动作经济原则 - 13
IE动作经济原则基础知识
作，而以夹具或足踏工具代替。
该原则的分析要点：
设计出适当的钻具和夹具，以代替手去执行
持住的动作，解脱双手去做其其他具有生产 性的动
以足踏代替手执行持住操作，使双手同时可
做检取和加工的动作
钻具：能夹持零件于精确位置且能引导加工
的工具；夹具：夹持零件的器具
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动作经济原则八：可能时，定将两
2
动作经济原则二：人体的动作应尽
量应用最低等级而能得到满意结果
3
动作经济原则二：人体的动作应尽
量应用最低等级而能得到满意结果
4
动作经济原则二：人体的动作应尽
量应用最低等级而能得到满意结果
该原则的分析要点：
动作级次越低，所需时间越短，消耗体力
越小
第5级动作是最不经济的动作，在许多情况
下第3级动作被认为是最有效的动作
种或两种以上工具合并为一。
17
动作经济原则九：手指分别工作时，各指负荷应按其本能
予以分配；手柄的设计，应尽可能增大与手的接触面，机器上的杠杆， 手轮的位置，尽可能使工作者少变动其姿势。
18
动作经济原则九：手指分别工作时，各指负荷应按其本能
予以分配；手柄的设计，应尽可能增大与手的接触面，机器上的杠杆， 手轮的位置，尽可能使工作者少变动其姿势。
操作者养成习惯和迅速的反应，不需用眼睛注 视，手就会自动地找到正确的位置
操作者可以不经考虑、思索，就能顺利地进行
工作
工具及物料应布置在使人能运用第3级动作的
范围，最大亦只能在第四级动作的范围
最佳的操作台应该按照斜底、圆弧形、角度位
于正常视角之内的样式布置
Hale Waihona Puke 11动作经济原则五： 零件、物料应尽
该原则的分析要点：
设计出适当的钻具和夹具，以代替手去执行
持住的动作，解脱双手去做其其他具有生产 性的动
以足踏代替手执行持住操作，使双手同时可
做检取和加工的动作
钻具：能夹持零件于精确位置且能引导加工
的工具；夹具：夹持零件的器具
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动作经济原则八：可能时，定将两
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动作经济原则二：人体的动作应尽
量应用最低等级而能得到满意结果
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动作经济原则二：人体的动作应尽
量应用最低等级而能得到满意结果
4
动作经济原则二：人体的动作应尽
量应用最低等级而能得到满意结果
该原则的分析要点：
动作级次越低，所需时间越短，消耗体力
越小
第5级动作是最不经济的动作，在许多情况
下第3级动作被认为是最有效的动作
种或两种以上工具合并为一。
17
动作经济原则九：手指分别工作时，各指负荷应按其本能
予以分配；手柄的设计，应尽可能增大与手的接触面，机器上的杠杆， 手轮的位置，尽可能使工作者少变动其姿势。
18
动作经济原则九：手指分别工作时，各指负荷应按其本能
予以分配；手柄的设计，应尽可能增大与手的接触面，机器上的杠杆， 手轮的位置，尽可能使工作者少变动其姿势。
操作者养成习惯和迅速的反应，不需用眼睛注 视，手就会自动地找到正确的位置
操作者可以不经考虑、思索，就能顺利地进行
工作
工具及物料应布置在使人能运用第3级动作的
范围，最大亦只能在第四级动作的范围
最佳的操作台应该按照斜底、圆弧形、角度位
于正常视角之内的样式布置
Hale Waihona Puke 11动作经济原则五： 零件、物料应尽
IE 动作经济原则
2012 无菌利乐厂板设计方案 6. 基本作业要素的数目越少越好，排除不必要的动作，动作距离要
最短。把动作的顺序确定下来，以便动作有节奏地、自动动作经济原则—IE（工业工程）
7. 为了提高生产效率，要尽量减少附属动作，消除非生产动作。 8. 把两个以上的工具结合为一个，或者利用便于取材料和零件的容 器，来减少工作量。 9. 要想长时间的保持对象物与人的良好结合状态，就必须利用保持 器具。 10.为了减轻疲劳，作业点要保持适当高度。
11.要利用惯性 、重力、自然力等，还要尽可能利用动力装置。
2012无菌利乐厂板设计方案
动作经济原则—IE（工业工程）
1. 能用脚和左手做的就不要用右手。 2. 尽可能双手作业，同时开始，同时结束。 3. 使用双手朝着相反方向进行对称的动作，不可同时朝着相同的方
向活动。
4. 尽可能用小的动作去完成，与其用躯干来完成莫入用臂、腕、手 指动作，手的动作越简单越好，这们动作量就会减少。 5. 材料和工具尽可能放在伸手就能拿到的地方，并按照基本动作要
IE基础培训--动作经济原则
下
载
观
14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。2021年3月6日星期六上午6时24分12秒06:24:1221.3.6
15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。2021年3月上午6时24分21.3.606:24March 6, 2021
MOMODA POWERPOINT 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021年3月6日星期六6时24分12秒06:24:126 March 2021
将以上五个动作等级比较，动作级次越 低，所需时间越短，所消耗体力越少。总 的来说，要是动作迅速而轻易，只有从缩 短动作的距离以及减少动作所消耗的体力 着手。为使工作距离缩短，材料、工具。 零件应尽可能靠近工作地。
永远有更好的方法！
冷压压制工序的整顿案例：
11 永远有更好的方法！
实例一：电灯开关，旧式需要拨动，新式只 需按，现在有些单元楼里是触摸的。
流利及自发。
永远有更好的方法！
动作经济原则
二、关于工作地布置。（9-16条） 9. 工具物料应放置在固定的位置。 10.工具物料及装置应布置在工作者前面近处。 11.零件物料的供给，应利用其重力坠送到工作者手边。 12.坠落应尽量利用重力实现。 13.工具物料应依最佳的工作顺序排放。 14.应有适当的照明，是视觉舒服。 15.工作台及座椅的高度，应保证工作者坐立适宜。 16.工作椅的样式及高度，影视工作者保持良好的坐姿。
3、工具物料应布置在工作者前面。
永远有更好的方法！
永远有更好的方法！
永远有更好的方法！
永远有更好的方法！
第五原则：零件、物料应尽可能利用重量坠
送至工作者面前。 为了节省时间，必须使工具、物料靠近 操作者，但材料的堆放数量不能太多或不 能太少，太少则补充材料的次数频繁，更 不经济；太多则堆放面积增大，因而往往 有部分材料超出正常或最大范围。解决办 法是利用重力滑箱，使零件或物料利用自 身的重力，斜滑到操作者的前面近手处。
IE基本手法应用之动作经济原则(69页)
它是进行经营管理系统方面的设计、改善与设置工作的学科。
③ 材料、工装取放简单化
2）用使用足的装置完成简单作 业或需要力量的作业
③将两种工装合并为一个
⑥ 操作程序流程化、标准化
图 用观察窗口减少眼的活动非对称型
正向对称型
反向对称型
I休E知息识后—，十双大手基各础持理5斤论中的不物体能，操也在作3米距离来回移动，结果到400次，仍未感到能疲劳操。作但没节奏
述系统可能取得的成果予以阐述、预测和评价。 ——美国工业工程师学会（AIIE）
——Industrial Engineering Terminology,ANSI Z94,1982
工业工程是从事把人员、原材料、设备作为一个整体系统去发挥其功能的科 学；它是进行经营管理系统方面的设计、改善与设置工作的学科。为了规定、 预测 、评价经营管理系统的成果，运用数学、自然科学、社会科学中的特定知识， 同时 使用技术分析与归纳的原理和方法。
期待的成果 P-生产效率 Q-品质
C-成本 D-交 货期 S-安全 F-柔性
规划 设计 评价 改进 创新
专门的
数物理学学知识 社会科学技术 工学的
分析 设计
原理 方法
7/60
IE知识—十大基础理论
劢作经 济原则
JIT
自働化
人因工程 Human Factor
立即赶到 立即看到 立即掌握
③ 将两种工装合并为一个
保密
卫生
服务
一套理论 两大支柱 三即三现 四大原则 五大分析
六大提问 七大手法 八大浪费 九大步骤
10S
动作经济原则的位置
工作研究实施步骤
方法研究 1、方法、程序 2、材料 3、工具和设备 4、工作环境
IE工程-动作经济原则
2015-7-19
13
动作经济原则
5 动作经济原则的三个要素/或三个方面. (三)关于场所布置方面 1、定点放置原则 任何物品、工具、设备应定点放置,免于寻找. 2、双手可及原则 物品、工具、设备之位置应尽可能 放于双手随时可及的 位置. 3、按工排序原则 物品应依工作序列做最佳摆放. 4、使用容器原则 物品、零件应尽量使用容器或装具.
减少盖印次数
2015-7-19
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动作经济原则
6 动作经济原则的应用---案例. 关于人体动作方法----3）合并两个及以上动作
用双管注射器减少涂胶次数
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动作经济原则
6 动作经济原则的应用---案例. 关于作业现场布置----1）改变作业现场及布置
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动作经济原则
2015-7-19
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动作经济原则
5 动作经济原则的三个要素/或三个方面. (一)关于人体动作方面 1、双手并用原则 双手最好同时开始,同时完成工作,除了规定的休息时间外, 双手不应同时空闲. 2、对称反向原则 双臂或双手之动作,应反向对称为之. 3、排除合并原则 排除不必要的动作. 尽量减少动作,或使二个以上的动作能合并动作. 4、降低等级原则 尽量使用最轻松而又能达成目的的低等级动作 。
2015-7-19
7
动作经济原则
4 动作经济原则的应用. 4. 1、动作经济原则的作用 1）回归到动作方法应有的基础上，从作业中找出不符合 动作经济原则之处 2）用动作经济原则核查动作方法、作业现场布置、使用 的工具、夹具和机器，把握改善的要点。 4.2 、应用动作经济原则的目的 1）发现作业动作中不满足动作经济原则之处，取消作业 动作中存在的不合理、不稳定和无用的动作。 2）取消作业中容易造成疲劳和失误的原因，使操作者保 持良好的状态，有节奏的作业。 3）掌握动作经济原则，提高动作意识、问题意识和改善 意识，经常构思和运用高效的作业动作 4.2 、动作经济原则的应用（见案例）
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物料箱的布置与动作距离
（一）关于动作方法
用桥式操作台缩短动作范围
（三）关于工夹具与机器
2、采用能用足进行作业的工具完成简单的或需 要力量的作业
对不用手也能完成的简单作业，应尽量用足完成， 以便空出双手进行复杂作业。 对需要力量的作业，用足比用手操作更有效，还 能减轻手的疲劳。
（三）关于工夹具与机器
两种用足进行操作的装置
a)用足操作的钻床
b)用足操作的锡钎焊机
用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构减少夹紧动作
不同的夹紧机构
（三）关于工夹具与机器
4、用一个动作操作机器
经常使用开关和操纵柑器操纵器，根据操作机构的 不同，有的要花费很多动作，有的只要一个动作。因 此，要尽量采用只需要一个动作的操作机构。 例回转式开关改为按钮式开关
（三）关于工夹具与机器
回转式开关改为按钮式开关
是否存在不必要的大动作来进 行作业？特别是取放物品的距离 是否过大？
4、轻松作业
1、减少动作数量
是否有多余的搜索、选择、思考和预定？ 是否便于抓取和装配？ 对第二、三类动作，必须考虑减少和取消的改进措施。 对第一类动作，应探讨通过使用夹具，改变动作顺序 来缩短动作时间，轻涂胶水改成双手同时涂胶水
基本原则2：双手同时进行动作
（二）关于作业现场布置 ——按双手能同时动作布置作业现场
能够用双手进行的作业，也有因作业现场布置很差 而无法同时用双手动作的情况。最理想的情况按左右 对称布置作业现场。
（二）关于作业现场布置
通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业
左 手
伸手到酒瓶处，选择啤酒 拿起啤酒瓶 移动啤酒瓶到身前 拿住啤酒瓶 拿住啤酒瓶 拿住啤酒瓶 放开啤酒瓶 手回归原处
动 素
1 2 3 4
右 手
拿起开瓶器等待
分析要点
1、若什么啤 酒都可以的 话，则取消 选择动作
↓
拿起开瓶器等待 移动开瓶器 移动开瓶器
↓
↓
5 6 7 8
#
U
将开瓶器套在瓶盖上 用开瓶器打开瓶盖 手回归原处 6、由于使用 不需拆卸的开 瓶器，故只使 用一个动素
用足进行操作的装置
（三）关于工夹具与机器
3、设计能双手同时操作的夹具
按能同时使用双手布置作业区域，设计不发生单手空 手等待的夹具时，有必要从操作的角度，设计出便于安 装定位的夹具。同时，还要考虑一次在夹具上能完成多 件加工。
（三）关于工夹具与机器
通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲作业
带尾垫圈弯曲作业
要尽可能让双手同时进行作业动作。从动作经济原 则来讲，除休息以外作业过程中不允许有双手空闲。 双手同时把元件插入电路板
改善前
双手同时作业
改善后
（一）关于动作方法
2、双手对称、反向同时动作
从人体动作的容易程度讲，反复相同的运动轨迹是最 自然的动作。再则，若双手的运动方向左右对称的话， 还可以取得双手相互运动的平衡，有节奏地进行动作， 进行还能消除双手在时间上的偏差，防止作业的差错。
13
定位
思考
预置
9
装配
分析、改善的重点是 如何缩短其持续时间
除了非用不可者外，应 尽量取消此类动素
二、动素的分类及其符号
第三类：无效动素
拿住
不可避免的延迟
可以避免的延迟 休息 此类动素不进行任何工作，是 一定要设法取消的动素 一定要设法取消的动素。
三、动素性质划分
台湾的周道教授将动素用 4个同心圆表，第一圈为 中心圈，为核心动素；第 二圈为常用动素，是改善 的对象，第三圈为辅助性 动素，操作中愈少愈好， 第四圈(最外圈)为消耗性 动素，应尽可能予以取消。
2）用动作经济的原则核查动作方法、作业现场布置、 夹具和机器，把握改善的要点。
七、动作经济原则的作用和应用目的
2、应用动作经济原则的目的
1）发现作业动作中不满足动作经济原则之处，取消 动作中存在的不合理、不稳定和无用的动作； 2）取消作业中容易造成疲劳和失误的因素，使操作 者保持良好的状态，有节奏的进行作业；
能否减少基本动素数？ 是否处于难于操作的不合理姿势？ 是否是需要大力气的动作？ 改进动作不仅提高作业效率，还必须考虑作业的 舒适性。
七、动作经济原则的作用和应用目的
1、动作经济原则的作用
1）回归到动作方法应有的基础上，从作业中找出不 符和动作经济原则之处，把握作业动作上存在的问题；
基本原则1：减少动作数
（一）关于动作方法
1、取消不必要的动作：通过动素分析，尽量减少第2 类第3类动作数。
2、减少眼的活动：要尽量将定神直接观看改成大致 观看，并减少在观看过程中的人体活动。
3、合并两个及以上的动作
（一）关于动作方法
通过固定电烙铁减少动作数
（一）关于动作方法
用定量容器减少动作数
非对称与对称的作业现场布置
基本原则2：双手同时进行动作
（三）关于工夹具与机器
要遵循双手同时动作原则，对于工夹具与机器应考虑以 下三个问题： （1）当要长时间拿住目的物时应尽量采用固定工具。 （2）对简单的作业与需要力量的作业，应尽量采用能 利用足进行作业的工具。 （3）设计能进行双手同时作业的夹具。
剩余电阻 元件放回 容器
类别 合 计 记号 左手 右手
第1类
四、结果分析，方案改善
4W1H提问技术，ECRS技巧，动作改善检查表； 基于动作经济原则进行；
应作出改善后作业的动素分析表，通过比较改善 前后的动素数，确定改善的效果。
五、动作经济原则的定义
生产 三要素
动作经济 原则
人、机器和物料 为了以最低限度的疲劳获取最高的效率， 寻求最合理的动作作业时应遵循的原则。 根据这些原则，任何人都能检查作业动作 是否合理。
IE-动作经济原则
日期 合肥长虹实业有限公司
一、动素与动素分析的概念
动素
吉尔布雷斯将以手、眼活动为中心的基本动作 总结为18种，并取名为动素。
通过观察手、足动作和眼、头活动，把动作的 顺序和方法与两手、眼的活动联系起来详尽地进 行分析，用动素记号记录和分类，找出动作顺序 和方法存在的问题，单手等待以及不合理动作、 浪费的动作等问题并加以改进的一种分析方法。 动素的分类及其符号 动素的其他分类简介
改变作业现场的布置
（二）关于作业现场布置
按便于作业的顺序布置工具
工具的布置
基本原则1：减少动作数
（三）关于工夹具与机器
1、利用便于抓取工具、物料的物料箱 2、把两个及以上的工具合并成一个 3、利用快动夹紧机构 4、用一个动作操作机器
（三）关于工夹具与机器
1、利用便于抓取工具、物料的物料箱
（一）关于动作方法
人体最佳动作顺序
人体最佳动作顺序
（一）关于动作方法
2、用最短的距离进行动作
动作的距离几乎都由作业现场布置 所决定。因此， 必须根据适当的作业范围布置作业现场。
•通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离
•用桥式操作台缩短动作范围
（一）关于动作方法
通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离
基本原则1：减少动作数
（二）关于作业现场布置
1、工具材料放在操作者前面的固定位置处 2、把工具、物料放置成便于作业的状态
3、按作业顺序放置工具物料：按作业顺序放置工具物料， 可以减少寻找、选择等动作，轻快地进行作业。
（二）关于作业现场布置
指定工具、物料的放置位置
指定工具、物料的放置位置
（二）关于作业现场布置
明白合理动作与不合理动作的区别。 明确动作错误的原因，判断合理动作。 全身心投入动作研究，思考合理动作方法， 作业配置和工夹具。
动作 意识
六、动作经济的四条基本原则
1、减少动作数量 2、双手同时作业
对于简单作业可以同时使用双 手和足，既可以提高工作效率， 又保持身体的平衡，减少疲劳。
3、缩短动作的距离
从物料箱中抓取物料时，应仅是简单的伸手和抓取动 作，不应需要集中注意力和调节方向。
漏斗型物料箱的应用 用波纹板简化抓取动作
（三）关于工夹具与机器
漏斗型物料箱的应用
漏斗型物料箱的应用
（三）关于工夹具与机器
用波纹板简化抓取动作
纽扣类零件的夹取
（三）关于工夹具与机器
2、把两个及以上的工具合并成一个
八、作业改善—动作经济原则的应用
基本原则3：缩短动作距离
（一）关于动作方法 （二）关于作业现场布置 （三）关于工夹具和机器
基本原则3：缩短动作距离
（一）关于动作方法
1、便于用最适当的人体部位动作
2、用最短的距离进行动作
（一）关于动作方法
1、便于用最适当的人体部位动作
为完成规定的作业，把人体的活动部位限制到最 小的范围，工作效率最高，同时也不容易疲劳。
固定工具与原料箱
a)起子支架
固定工具与原料箱
b)元件箱
（二）关于作业现场布置
把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上
把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上
（二）关于作业现场布置
利用夹钳的放置筒取消“改变夹钳握持方式”的动作
利用夹钳的放置方法
（二）关于作业现场布置
通过改变作业现场的布置取消“变换工件方向”的动作
（三）关于工夹具与机器
1、采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物
用一只手代替虎钳之类的固定工具拿住目的物，将 降低作业效率。此时应考虑通过使用固定工具，解放 拿住目的物的手，以便使用双手同时作业。这样，既 能稳定产品质量，也便于作业，减轻操作者的疲劳。
（三）关于工夹具与机器
在拧紧螺钉作业中使用固定工具
通过把频繁使用的多件工具合并成一件，可以减 少用手操作使用工具的次数和寻找动作。 •经常使用工具的合并