西门子300PLC编程指南
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STOP(停止方式,黄色):CPU处于STOP,HOLD状态或重新启动时 常亮。
BUSF(总线错误,红色)。
二、模式选择开关
RUN-P(运行-编程)位置:运行时还可以读出和修改用户程序,改 变运行方式。
RUN(运行)位置:CPU执行、读出用户程序,但是不能修改用户程 序。
STOP(停止)位置:不执行用户程序,可以读出和修改用户程序。 MRES(清除存储器):不能保持。将钥匙开关从STOP状态扳到 MRES位置,可复位存储器,使CPU回到初始状态。
1.0 1.1 0.0 0.0 2.0 2.1 1.1 1.1 4.0
•中间输出操作练习
(7) RLO - 边沿检测 (检测确 >> I1.0与I1.1的边沿)
0 --- 65,534
0 --- 65,532 0.0 --- 65,535.7 0 --- 65,535 0 --- 65,534 0 --- 65,532
说明:DB块包含由任意一个块存取的数据.DB块用“OPN DB”打开.
DI块用于存取与FB和SFB块的数据. DI块用“OPN DI” 打开. S7同时只能识别一个DB块和一个DI块的数据.
三、复位存储器:
通电后从STOP位置扳到MRES位置,“STOP” LED熄灭1s,亮 1s,再熄灭1s后保持亮。放开开关,使它回到STOP位置,然后又回 到MRES,“STOP” LED以2Hz的频率至少闪动3s,表示正在执行复 位,最后“STOP” LED一直亮。
第二章 PLC编程基础
一、快速认识西门子PLC
例如,有两个开关K1、K2。控制要求,只有两个开关都接通时小灯D1 才亮。当D1亮2秒钟后 小灯D2开始亮。当开关 K3切断时两个小灯就同 时熄灭。
1) 接线程序控制
2)存贮程序控制
(PLC控制)
二、 S7-300/400软件基础
2.1 S7-300的数据环境
1 数据类型 •位 BOOL 例: True 或 False (1 或0)
• 字节
•字 • 双字 • 整数 • 双整数 • 实数 • 时间
BYTE
WORD DWORD INT DINT REAL S5TIME
例: B#16#0~FF
例: W#16#0~ FFFF 例:DW#16#0~FFFF_FFFF 例:-32768~32767 例:-214783648~ 214783647 例: 1.2 或 34.5E-12 例:S5T#2H5M (时基 10mS)
2.2 逻辑操作指令
1. 位逻辑指令 (1)基本逻辑指令:与, 或
(2)基本逻辑指令:异或 (XOR)
• 异或 (XOR)指令练习:
(3)常开和常闭触点,传感器和符号
• 常开常闭触点练习
•与或非操作练习
(4)赋值,置位,复位
• 置位复位操作练习
(5)触发器的置位 / 复位
•置位复位触发器练习
• 字符
• 时间 •日期
CHAR
TIME DATE
例:'A‘
例:T#20H_31M_23S 例:D#1990-1-1 (时基 1mS) (时基 1天)
•日期时间 TIME_OF_DAY 例:TOD#12:23:45.12
说明: S5TIME 为 SIMATIC时间 范围 S5T#0H_0M_0S_10MS~ S5T#2H_46M_39S_0MS TIME为 IEC时间 范围 T#0 0 0 . 0~ T#23 59 59.999 TIME-OF-DAY 为 日计时 范围 TOD#0:0:0.0~ TOD#23:59:59.999
西门子PLC编程
一、状态故障判断
SF(系统出错/故障显示,红色):CPU硬件故障或软件错误时亮。
BATF(电池故障,红色):电池电压低或没有电池时亮。
DC5V(+5V电源指示,绿色):5V电源正常时亮。 FRCE(强制,黄色):至少有一个I/O被强制时亮。 RUN(运行方式,绿色):CPU处于RUN状态时亮;重新启动时以2Hz 的频率闪亮;HOLD(单步、断点)状态时以0.5Hz的频率闪亮。
2 过程映象
PII
字节 0 字节 1 字节 2 : : : 用户程序 1 : : I Q : : : : 字节 0 字节 1 字节 2 : : :
PIQ
1
A =
2.0 4.3
CPU 存储器区
CPU 存储器区
槽号
1
2
4
5
6
7
8
9
10
模块
PS
CPU
SM
SM
SM
SM
SM
SM
SM
地址 0.0 地址 0.7 地址 1.0 地址 1.7
输入 /输出字节
存储器标志
存储器位 存储器字节 存储器字
存储器双字
I/Q 外部输入/输出 I/Q 字节, 外设 I/Q 字, 外设 I/Q 双字, 外设 定时器 计数器 定时器 (T) 计数器 (C)
wk.baidu.com
MD
0 --- 252
PIB/PQB 0 --- 65,535 PIW/PQW 0 --- 65,534 PID/PQD T C 0 --- 65,532 0 --- 255 0 --- 255
设计的地址区 数据块 数据块
访问区域 数据块 (DB) 用OPN DB打开 位 字节
缩写 DB DBX DBB
加在一起的最大区域 0 --- 65,535 0.0 --- 65,535.7 0 --- 65,535
字
双字 用OPN DI打开 位 字节 字 双字
DBW
DBD DIX DIB DIW DID
(6)中间输出操作
LAD STL
I 1.0
I 1.1
M0.0
I 2.0
I 2.1 NOT
M 1.1
Q 4.0
( )
( )
( )
FBD
I 1.0 I 1.1
& M0.0 & I 2.0 I 2.1 M1.1 Q 4.0 =
A I A I = M A M A I A I NOT = M A M = Q
3. STEP 7 的可能寻址范围
设计的地址区 访问区域 缩写 加在一起的最大区域
过程映象 I/Q
输入 /输出位
输入 /输出字 输入 /输出双字
I/Q
I/QW I/QD M MB MW
0.0 --- 65,535.7
I/QB 0 --- 65,534 0 --- 65,532 0.0 --- 255.7 0 --- 255 0 --- 254 0 --- 65,535