《机械原理》复习资料-基础部分

第一章绪论

选择填空

1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 B 产生任何相对运动。

A、可以

B、不能

2、构件是组成机器的 B 。

A、制造单位

B、独立运动单元

C、原动件

D、从动件

简答题

1、什么是机构、机器和机械？

机构：在运动链中，其中一个件为固定件（机架），一个或几个构件为原动件，其余构件具有确定的相对运动的运动链称为机构。

机器：能代替或减轻人类的体力劳动或转化机械能的机构的组合。

机械：机器和机构的总称。

2、机器有什么特征？

（1）经过人们精心设计的实物组合体。

（2）各部分之间具有确定的相对运动。

（3）能代替或减轻人的体力劳动，转换机械能。

3、机构有什么特征？

（1）经过人们精心设计的实物组合体。

（2）各部分之间具有确定的相对运动。

4、什么是构件和零件？

构件：是运动的单元，它可以是一个零件也可以是几个零件的刚性组合。

零件：是制造的单元，加工制造不可再分的个体。

第二章平面机构的结构分析

判断题

1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（√）

2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（√）

3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（×）

4、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（×）选择填空

1、原动件的自由度应为 B 。

A、0

B、1

C、2

2、机构具有确定运动的条件是 B 。

A、自由度>0

B、自由度＝原动件数

C、自由度>1

3、由K个构件汇交而成的复合铰链应具有 A 个转动副。

A、K－1

B、K

C、K＋1

4、一个作平面运动的自由构件有 B 个自由度。

A、1

B、3

C、6

5、通过点、线接触构成的平面运动副称为 C 。

A、转动副

B、移动副

C、高副

6、通过面接触构成的平面运动副称为 A 。

A、低副

B、高副

C、移动副

7、平面运动副的最大约束数是 B 。

A、1

B、2

C、3

8、原动件数少于机构自由度时，机构将 B 。

A、具有确定的相对运动

B、无规则地乱动

C、遭到破坏。

填空题

1、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。

2、平面机构中的低副有移动副和回转副两种。

3、机构中的构件可分为三类：原动件、从动件和机架。

4、在平面机构中若引入一个高副将引入 1 个约束。

5、在平面机构中若引入一个低副将引入 2 个约束。

6、平面运动副按组成运动副两构件的接触特性，分为低副和高副两类。其中两构件间为面接触的运动副称为低副；两构件间为点接触或线接触的运动副称为高副。

7、在平面机构中构件数、约束数与机构自由度的关系是 F=3n-2P

L -P

h

。

8、机构具有确定的相对运动条件是原动件数等于机构的自由度数。简答题

1、什么是平面机构？

组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面上运动。

2、什么是运动副？平面运动副分几类，各类都有哪些运动副？其约束等于几个？

运动副：两个构件直接接触而又能产生一定相对运动的联接叫运动副。

平面运动副分两类：

（1）平面低副（面接触）包括：转动副、移动副，其约束为 2。

（2）平面高副（点、线接触）包括：滚子、凸轮、齿轮副等，约束为 1。

3、什么是运动链，分几种？

若干个构件用运动副联接组成的系统。分开式链和闭式链。

4、什么是机架、原动件和从动件？

机架：支承活动构件运动的固定构件。

原动件：运动规律给定的构件。

从动件：随原动件运动，并且具有确定运动的构件。

5、机构具有确定运动的条件是什么？什么是机构自由度？

条件：原动件的数目等于机构的自由度数。

机构自由度：机构具有确定运动时所需要的独立运动参数的数目。

6、平面机构自由度的计算式是怎样表达的？其中符号代表什么？

F ＝3n- 2P

L -P

H

其中：

n----活动构件的数目，P

L ----低副的数目，P

H

----高副的数目。

7、在应用平面机构自由度计算公式时应注意些什么？

应注意复合铰链、局部自由度、虚约束。

8、什么是复合铰链、局部自由度和虚约束，在计算机构自由度时应如何处理？复合铰链：多个构件在同一轴线上组成转动副，计算时，转动副数目为m-1个。局部自由度：与整个机构运动无关的自由度，计算时将滚子与其组成转动副的构件假想的焊在一起，预先排除局都自由度。

虚约束：不起独立限制作用的约束，计算时除去不计。

9、什么是机构运动简图，有什么用途？

抛开构件的外形和断面尺寸，用简单的线条和运动副的符号，按比例尺画出构件的运动学尺寸，用来表达机构运动传递情况的图形。

用途：对机构进行结构分析、运动分析和力分析。

分析计算

1. F、G处存在虚约束，C处存在复合铰链，B处存在局部自由度。A处应当增加一个滑块。错误!未找到引用源。

2.A处存在局部自由度错误!未找到引用源。

3.E、H处存在虚约束，F处存在局部自由度错误!未找到引用源。

4.