升降国旗系统
国旗升降台原理介绍
国旗升降台原理介绍国旗升降台是一种用于升降国旗的设备，通常用于政府机关、学校、企事业单位等场所。
其原理是通过电机或手动操作，将国旗升起或降下，以展示国家的尊严和荣誉。
国旗升降台的主要构成部分包括电机、传动装置、升降杆、国旗和控制系统等。
其中，电机是国旗升降台的动力源，通过传动装置将电机的动力传递给升降杆，从而实现国旗的升降。
传动装置通常由减速器、联轴器、链条或皮带等组成。
减速器的作用是将电机的高速旋转转换为低速高扭矩的输出，以满足升降杆的需求。
联轴器则用于连接电机和减速器，使其能够协同工作。
链条或皮带则用于传递动力，将减速器的输出传递给升降杆。
升降杆是国旗升降台的核心部件，其主要作用是将国旗升起或降下。
升降杆通常由钢管或铝合金材料制成，具有较高的强度和耐腐蚀性。
升降杆的长度和直径根据国旗的大小和重量而定，一般为3-6米左右。
国旗是国旗升降台的重要组成部分，其大小和颜色应符合国家标准。
国旗的材质通常为涤纶或棉质，具有较好的耐久性和抗风性能。
国旗的重量和大小应根据升降杆的承载能力而定，以确保国旗的安全升降。
控制系统是国旗升降台的重要组成部分，其主要作用是控制国旗的升降。
控制系统通常由开关、电缆、控制箱等组成。
开关用于手动控制国旗的升降，电缆用于传递信号，控制箱则用于控制电机的启停和方向。
国旗升降台的使用方法通常为手动或自动两种。
手动方式需要人工操作开关，控制国旗的升降。
自动方式则通过控制系统实现国旗的自动升降，无需人工干预。
国旗升降台是一种重要的国旗升降设备，其原理是通过电机或手动操作，将国旗升起或降下，以展示国家的尊严和荣誉。
其主要构成部分包括电机、传动装置、升降杆、国旗和控制系统等。
使用方法通常为手动或自动两种。
自动升旗装置的原理
自动升旗装置的原理
自动升旗装置是一种自动化设备，通常用于国旗升降、升旗仪式、特殊场合升旗等场合。
它能够通过电脑控制或手动控制，达到升降旗杆、展开旗帜的目的。
其原理是通过电机控制斜杆的上下运动，实现旗杆的升降；同时通过电脑程序，控制对应的开关，展开或收回旗帜。
自动升旗装置主要由控制系统、升降系统、旗帜展开系统，以及安装结构等部分组成。
控制系统包括计算机、控制器、电源、传感器等元件。
通过传感器检测旗帜、旗杆的位置，控制升降系统的升降动作；通过开关控制旗帜展开、收回的动作。
升降系统主要由电机、减速器、斜杆、滑轮等组成。
电机和减速器提供动力，使斜杆上下运动，实现旗杆的升降。
滑轮通过拉动绳索，使旗帜展开或收回。
旗帜展开系统主要由绳索、轮组、固定框等组成。
通过控制滑轮运动、绳索拉动，完成旗帜的展开或收回。
固定框固定旗帜，使旗帜不会摇晃。
安装结构主要是将自动升旗装置、旗杆、旗帜与地面固定连接。
一般采用钢制结构，保证承重能力、稳定性。
自动升旗装置的优点是自动化程度高，操作简便、准确；节省了人力、物力，提
高了效率；同时可以通过计算机软件进行程序控制，方便实现各种复杂的旗仪式动作，可以广泛应用于各个领域。
这是自动升旗装置的原理简介。
国旗自动升降系统
目 录设计任务设计一个国旗自动升降系统。
该系统为半自动式：按下上升键国旗上升；按下下降键国旗下降。
升旗时，在旗杆的最顶部可以手动停止，在旗杆的最下部手动停止。
基本功能1. 按下上升键后，国旗匀速上升，同时流畅的演奏国歌，上升到最高端时，国旗手动停止，国歌停奏；按下下降键后，国旗匀速下降，降旗时不播放国歌，下降到最底端时自动停止。
2. 国旗在最高端时，按上升键不起作用；国旗在最低端时，按下降键不起作用。
3. 升降旗的时间均为43秒，与国歌的演奏时间相等。
具体设计1.设计思路：题目要求设计一自动控制升降旗系统，该系统能自动升降旗，升降旗的时间在43秒左右，并且在升旗时能够与电机配合，做到升旗与音乐的同步。
2.功能框图设计：3.电路图及相关图：键盘模板:同步同步同步 电机转动 国歌播放与否位置检测国旗的升降发光二极管1 2位置检测开关上升按键下降按键电路图：成型图：4.详细制作步骤：○1对国旗的上下连接处做特殊处理，使得能形成电路图中的功效。
○2当电路图一中的位置检测开关闭合式，会出现三种情况：一是上升按键对应的发光二极管会亮；二是下降按键对应的发光二极管会发亮；三是两个二极管都不亮。
分别说明了国旗的位置，即在顶端、下端、中间。
这时，就可以按自己的需求进行升降旗。
○3当按下上升键时，电动机会带动国旗上升，同时国歌响起，直到顶端，这时发光二极管就会亮起，国歌停止，提醒你国旗已到达顶端，应该关闭电源。
当按下下降键时，电动机会带动国旗下降，直到底端，这时发光二极管就会亮起，提醒你国旗已到达底端，应该关闭电源。
○4若对于不同长度的旗杆，可遵循这一公式：R=（ER1L）/Tk – r – R1其中：R为滑动电阻器的电阻，R1为电机的电阻，r为直流电源的内阻，L为旗杆的长度，T为国歌时间，E为电源电动势。
所以，根据旗杆长度调节滑动变阻器的电阻就可以使该国旗自动升降系统适应不同旗杆长度的要求了。
5.产品检验：为了使产品的功能更好，应做一些检验试验，即对产品的时间进行校对。
自动控制升降旗系统本科毕业设计
自动控制升降旗系统摘要随着科技的发展，许多设备都趋向自动化，而国旗升降也在向自动化方向发展。
为了实现这一功能，本系统采用STC89C52单片机作为主要控制单元，以步进电机作为升旗的动力，独立式键盘作为输入,通过LED显示器显示系统信息。
系统通过单片机的I／O口发出信号到步进电机控制器，进而控制电机的正转和反转。
通过滑轮传动装置完成升旗和降旗动作。
该系统可实现以下功能：按下上升按键后，国旗匀速上升，同时演奏国歌，在旗杆的最高端自动停止；按下下降按键后，国旗下降，降旗时不放国歌，在最低端不需要人为操作能够自动停止，从而使操作简单化。
旗帜的升降由电动机驱动，该系统的控制按键有上升键、下降键、复位键、停止键等。
升旗时间为43秒，同时旗从旗杆的最下端上升到顶端。
降旗不演奏国歌，同时，旗从旗杆的最上端下降到底端。
可以避免误动作，国旗在最高端时按上升键不起作用；在最低端时，按下降键不起作用。
关键词：STC89C52 ，步进电机，LEDIAbstractWith the development of science and technology,many equipment to be automated,and the national flag in the automatic and direction.In order to achieve this function,the system use the STC89C52 microcontroller as the main control unit,step motor hoist a flag as a dynamic,independent type keyboard as input,displaying system information by the LED.The system make the chip microcomputer of I/O mouthes’signal to the stepping motor controller,and then control motor are turning and reverse.the pulley transmission device to complete the flag-raising and the flag of surrender. The system can realize the following functions:Press the up button, the flag rise at a constant speed, and playing the national anthem,the flag can stop at the most high; Press the button down,the national flag down, when flag down,it is not put the national anthem. In the bottom，it can automatically stop,so that the operation is simplification.motor drives'function is the rise and fall of flag , this buttons is：the up button、the down button、the reset button、the stop button, etc.The flag raising time is 43 seconds, and at the same time,the flag rise to the top. When droping the flag it is not play the national anthem.the flag decline to the end.In order to avoid misoperation, the flag in the high doesn't work，when pressing button. and so does the flag of surrender.Key words: STC89C52，step motor，LED目录摘要 (I)ABSTRACT (II)目录 (III)1 引言 (1)1.1选题背景 (1)1.2自动控制升降旗系统国内外发展状况 (1)1.3选题的目的和意义 (2)2 升降旗控制的方案选择与论证 (3)2.1升降旗电机的选择与论证 (3)2.2电机驱动方案的选择与论证 (3)2.3语音部分方案的选择与论证 (4)2.4显示方案比较 (4)2.5键盘的比较与选择 (5)2.6总体电路框图设计 (5)3 系统各主要单元设计 (7)3.1单片机电路设计 (7)3.1.1 单片机发展概况及发展方向 (7)3.1.2 单片机的特点及应用 (8)3.1.3 单片机STC89C52特点及结构 (8)3.1.4 复位电路设计 (10)3.2步进电机电路设计 (11)3.2.1 步进电机的发展状况 (12)3.2.2 步进电机的特点 (12)3.2.3 步进电机的具体控制方法 (13)3.3步进电机驱动电路设计 (14)3.4显示电路设计 (17)3.4.1 数码管结构及代码显示 (17)3.4.2 数码管驱动电路 (19)3.5语音电路及继电器电路设计 (22)4 升降旗系统软件设计 (26)5 安装与调试 (32)结论 (35)参考文献 (36)致谢 (37)附录A 电路原理图1 (38)附录B 电路原理图2 (39)附录C 实物图 (40)附录D C语言程序代码 (41)附录E 材料清单 (1)1 引言单片机从出现以来，以其极高的性能价格比，受到人们的重视和关注，应用很广、发展很快。
2010全国大学生电子信息类实践创新作品选登：无线遥控升降旗系统
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无线 遥控 升 降旗 系统
合肥学院 张辉 徐 善龙 徐建建
按 此 种 工 作 方 式 下 不 放 国 歌 。 本 系统 通 过 ８ Ｃ １单 片 机 实 现 升 端 时 自动 停 止 上升 ， 国歌演 奏 停 止 ； ０５ 旗 、 旗 的无 线遥 控 ， 而 实现 升 旗 ， 降 进 降 下 下 降 按 键 后 ， 国 旗 匀 速 下 降 ，降 旗 的 ５ 半旗 状 态 ， 旗 时 ， 上升 键 ， ． 升 按 奏
／ 降 国 按 ２ 为 避 免 误 动 作 ， 国旗 在 最 高 端 ２３高 度 处 停 止 ； 旗 时 ， 歌 停 奏 ， ．
／ 升 ，同 时流 畅地演 奏 国歌 ；上升 到最 高 时 ，按 上 升 键 不 起 作 用 国 旗 在 最 低 端 下 降 键 ， 国 旗 先 从 ２３高 度 处 上 升 到 最 时 ， 下 降键 不 起 作 用 。 按
并 且实 现起来 较为 复杂 ，增加 系统 的设 平 变低 后开始 录音 ，直 到松开 按键 使 电
范围是 ３— ２ ０ １ ０秒 ， 进 １ ， 整 速 度 步 秒 调 计 难 度 。 方案 二 中 的 红 外 对 管 ， 由 于 受 平 拉高 或者芯 片录 满时 结束 。录音 结束
国旗升降系统的设计(可编辑修改word版)
目录前言 (1)1国旗升降系统的总体设计 (1)2电路器件选择 (2)2.1 AT89C51 (2)2.2 步进电机 (4)3国旗升降系统具体电路设计 (4)3.1主体电路设计 (4)3.2电源电路设计 (5)4电路的实际制作 (5)5程序设计 (5)5.1程序设计流程图 (5)5.2具体程序 (6)6电路及程序调试 (10)结束语 (10)参考文献 (10)英文翻译 (11)国旗升降系统的设计摘要：自动升降旗系统常常出现在政府部门、学校、广场和大型企业等庄严的场合。
本文以单片机AT89C51 为核心控制步进电机的运转，通过按键启动电机的正反转，从而实现自动升、降旗。
通过所设计程序的严格定时，使电机的运行时间与国歌演奏时间相等，从而避免了手动升旗与国歌演奏时间不协调出现的尴尬场面发生，保证了国旗升、降仪式的严肃性。
关键词：升降系统；单片机AT89C51；步进电机；电路驱动引言此设计采用单片机作为国旗升降控制系统的核心。
单片机具有较强而有效的控制功能：单片机采用面向控制的指令系统，实时控制功能特别强。
CPU 可以直接对I/O 口进行输入、输出操作及逻辑运算，并且具有很强的位处理功能，能有针对性解决由简单到复杂的各类控制任务。
可靠性强：单片机对信息传输及存储器和I/O 接口的访问，一般情况下是在单片机内部进行的，因此，不易受外界的影响。
所以单片机应用系统的可靠性比一般微机系统高的多。
[1]虽然单片机只是一个芯片，但无论从组成还是从逻辑功能上来看，都具有微机系统的含义。
由于单片机这种特殊的结构形式，使其具有很多显著的优点，单片机在各个领域内的应用都得到迅猛的发展。
随着微控制技术的不断完善和发展以及自动化程度的日益提高，单片机的应用正在导致传统的控制技术发生巨大变化，单片机的应用是对传统控制技术的一场革命。
[2]1国旗升降系统的总体设计本设计采用51 单片机AT89C51（晶振频率为12MHZ）对四相六线制步进电机进行控制。
基于STCC单片机的国旗自动升降系统设计
基于STCC单片机的国旗自动升降系统设计1.引言国旗作为一种象征国家主权和民族尊严的标志，经常在特殊场合、庆典活动中使用。
为了方便、准确地升降国旗，设计了一种基于STCC单片机的国旗自动升降系统。
本设计旨在通过电机控制和传感器检测，实现对国旗的自动升降功能。
本文将详细介绍该系统的整体设计和关键部分的实现。
2.系统设计2.1系统结构国旗自动升降系统主要由以下部分组成：电机驱动模块、传感器模块、控制模块和电源模块。
2.1.1电机驱动模块：电机驱动模块根据控制模块的指令，通过控制电机的正反转、定时转动等功能，实现对国旗的升降操作。
在设计中可以采用直流电机或步进电机作为驱动电机。
2.1.2传感器模块：传感器模块用于检测国旗的当前状态，包括升降位置和升降速度等。
常用的传感器有限位开关、光电开关、光电编码器等。
2.1.3控制模块：控制模块采用STCC单片机作为核心，根据传感器模块的反馈信号，控制电机的运行状态和转动角度。
同时，控制模块还与用户交互，接收用户输入的指令，如升降控制、速度调节等。
2.1.4电源模块：电源模块为系统提供所需的直流电源，包括电压稳定和过载保护等功能。
2.2关键部分设计2.2.1电机驱动设计：在电机驱动模块中，需要通过电机驱动器来控制电机的运动。
可以选择L298N模块作为电机驱动器，实现电机的正反转和速度调节功能。
为了保证电机运行的平稳性，可以通过PWM技术控制电机的转速。
2.2.2传感器选择和位置布置：根据实际情况选择合适的传感器，并合理布置在国旗自动升降系统的关键位置。
通过限位开关检测国旗的升降位置，通过光电开关或光电编码器检测国旗的升降速度。
2.2.3控制算法设计：控制算法主要包括运动控制和用户交互处理两部分。
在运动控制方面，可以通过PID控制算法控制电机的转动，实现对国旗升降位置的精确控制。
在用户交互方面，可以通过LCD显示屏和按键设计，接收和处理用户输入的指令。
3.系统实现在实现方面，可以按照以下步骤进行：3.1硬件搭建根据设计要求，搭建国旗自动升降系统的硬件结构，包括电机、传感器和控制模块等。
ECT体育场立杆升旗系统方案
体育场立杆升旗控制系统方案1、概述体育场立杆升旗控制系统是为比赛组织者在赛会期间使用的专门系统，该系统为比赛发奖时提供升旗服务，能够保证场馆升旗时，所奏国歌（或会歌）的时间和国旗（或会旗）上升到旗杆顶部区域的时间同步。
2、建设目标体育场立杆升旗控制系统的建设应满足国际和中国奥委会及相关行业的要求，升旗系统旗杆的位置、大小、国旗的大小均应满足体育比赛工艺的要求、系统应提供标准的数据库，保证国歌、演奏时间、国旗的准确无误。
3、系统设计原则国旗自动升降系统设计在结合体育场比赛工艺的基础上，依照以下的原则来实现。
可靠性：系统应具备长期稳定工作的能力，所有选用设备均符合我国或国际上的质量及可靠性标准，系统应具备本地控制、手动控制等功能，并具备多级系统保护功能。
实用性：系统应具备完成工程所要求功能的能力和水准，符合本工程实际需要和国内外有关规范的要求，并且实现容易，操作方便。
先进性：系统是在满足可靠性和实用性要求前提下，应具备系统整体的的先进性。
选用设备的应满足体育场馆应用的需要，保证了设备总体性能指标的要求。
经济性：系统应满足性能与价格之比在同类系统和条件下达到最优，选择最佳性价比的设备。
一致性：系统应遵循开放系统的原则。
系统应依据技术指标的一致性、互换性选定设备，使系统具备良好的灵活性、兼容性、扩展性和可移植性。
4、设计依据本设计方案将依据以下资料进行设计：第29届奥运会组委会《北京2008年奥运会和残运会颁奖仪式升旗装置具体要求》甲方提供的建筑施工图纸体育场馆智能化系统技术要求5、系统设计5.1系统组成及功能系统由手动/自动升降旗旗杆、立杆升旗系统专用控制柜、控制主机等组成，如下图所示。
其功能如下：➢ 控制柜可以控制1——5根立杆（奥运场馆采用3根颁奖旗杆），确保最多5面国旗同步升降，且可以根据需要单独控制其中一根或多根旗杆的旗帜升降；➢ 具有手动摇柄和自动两种升旗方式；音频输出旗杆电机控制柜控制主机 滑轮➢旗杆高度根据颁奖要求而定，奥运场馆中央旗杆高度为9米，两侧为8.57米，在自动状态时通过计算机控制系统保证旗帜同步升降；➢在自动方式时升旗时间长短和所奏国歌时间同步；➢旗帜更换快捷、方便；➢自动方式时，系统控制采用远程、本地和手动控制三种方式，保证任何情况下都可升降国旗；➢系统具备防冲顶功能及限位保护功能，保证升旗系统的安全；➢远程控制主机提供同步音频输出；➢提供数据接口，便于系统集成；5.2系统特点系统具备如下特点：旗杆采用不锈钢管制成的锥形旗杆，无接痕，美观不易腐蚀；旗杆装有顺风定位装置，防止旗帜缠绕；内置手、自动一体升旗传动装置，满足赛会要求；控制电脑同步控制旗帜的升降和国歌的播放；控制电脑具备音乐服务器功能，可以采集、播放和输出音乐；配置本地控制器，采用触摸屏控制方式，方便系统在网络故障或乐队奏乐等情况下，保证国歌播放时间与升旗时间基本同步；6、控制主机软件功能描述6.1升旗控制系统升旗控制系统用动画模拟了真实的国旗升降，按照冠军国歌歌曲的时间，使国歌与旗杆同时起停，同时通过和场馆扩声系统的连接，在升旗的过程中同步播放国歌。
星奥SVF自动升旗控制系统(立杆室)
第1页星奥SVF 自动升旗控制系统（室内横杆式）一、 产品概述星奥SVF 自动升旗控制系统由升旗同步控制器（简称同步控制器）、升旗变频控制器（简称变频控制器）、远程数控系统应用软件以及同步升降电机、旗杆等组成。
同步控制器内部采用微处理器为核心的智能化设计，通过计算机应用软件远程控制横杆旗帜升降工作。
星奥自动升旗控制系统可根据现场要求悬挂各式旗帜，并且在体育比赛中，能根据冠、亚、季军旗帜灵活布局，使用非常灵活简便。
星奥自动升旗控制系统拥有完善的功能，在自动升旗系统技术上处于国内领先水平，可根据旗杆升降高度与国歌播放时间对旗帜升降速度进行智能化精确控制，能根据旗帜升降高度进行旗杆准确运行，并配备上限位和下限位刹车和防冲顶保护功能，能最大限度确保安全使用。
二、主要功能● SVF 升旗控制系统带有国歌音频输出功能，通过同步变频控制，保证场馆颁奖升旗时，所奏国歌的时间和国旗上升到顶部的时间同步；● SVF 升旗控制系统具有：计算机软件远程控制升旗、控制台本地控制升旗、纯机械手动升旗三重升旗保护模式，能满足意外情况下的正常颁奖升旗操作；● SVF 升旗控制系统构成主要分成两部分：机械部分、控制部分。
机械部分完成旗帜悬挂、导向、机械驱动。
控制部分主要通过控制机械设备，保证机械设备与国歌乐曲的同步，同时通过WINDOWS 界面完成选曲播放的工作；● SVF 控制系统由电动升旗装置、现场同步控制机、后台控制软件系统等组成，具备软件系统远程控制/同步控制机手动控制互换备份功能；● SVF 后台控制软件系统具备网络故障自动监测功能，当系统控制网络出现故障时，控制第2页界面上立即可以发现，并可马上通过切换到现场同步控制机进行手动控制；● SVF 升旗控制系统满足颁奖歌曲从15～255秒播放时间的不同需求，旗杆对应不同线性匀速度，平稳实现颁奖音乐与升旗同步；● SVF 升旗控制系统满足升/降半旗的自动选项操作，并具有选项状态灯提示；● SVF 现场同步控制机具有按键操作键盘，并带有操作状态显示屏，可以对各种参数进行手动设置和查询；● SVF 电动升旗装置具有变频调速功能，当系统上升、下降运行时，能实时检测当前行程，并具备防冲顶保护和防滑保护功能。
国旗升降台原理介绍
国旗升降台原理介绍国旗升降台是用于国旗升降的设备，通过电力或手动驱动，控制机械结构运动，使国旗在室内或室外的不同高度上升降。
它广泛应用于政府机关、学校、体育场馆、企业和公共场所等地方，为人们献上国旗的庄严仪式。
国旗升降台的原理比较简单，大致可以分为以下几个方面：1.主体结构国旗升降台的主体结构由底座、升降柱、升降机构以及旗杆装置等组成。
底座通常为钢板焊接而成，升降柱则是精密的钢管加工而成，通过机械驱动装置与底座进行连接。
升降柱内部再安装一些油缸等机械装置，以实现升降机构的密闭和防护。
2.升降机构国旗升降台的升降机构包括电机、减速机、传动装置、联轴器、外壳等部分。
电机通常是交流电机，提供驱动力，减速机将电机输出的高速运动转换成低速高扭力的运动，传动装置实现电机与减速机的联动，而联轴器则用来缓解传动装置的扭矩，同时减少振动和冲击。
外壳则用来保护升降机构的安全，防止外界灰尘、泼水等物质的进入。
3.旗杆装置旗杆装置一般由旗杆、旗绳和固定装置组成。
旗杆是升降台上固定旗帜的支架，旗绳则通过旗杆与旗帜相连，固定装置则用来保证旗帜的稳定性和安全性。
通过以上三个部分的协作运行，国旗升降台可以很好地实现国旗在室内或室外的高度升降，使人们在重要场合向国旗致以敬意和敬仰。
在使用时，操作人员只需通过电控系统来控制国旗升降台的启动、停止、升降和位置等操作，电控系统一般由控制器、控制箱、电气元件和传感器等部件组成。
通过传感器反馈国旗升降台的运动位置，控制器或控制箱可以判断国旗升降台的运动状态，从而控制电机的电流和速度，实现对升降台运动的控制与调节。
国旗升降台是一种机械性质的设备，通过机构运动和电气控制，实现对国旗的高度升降。
在运行过程中，需要注意设备的安全性和可靠性，做好维护工作，以确保国旗升降台能够长时间稳定运行，为人们呈现出庄重、肃穆、美丽的国旗风采。
国旗升降台的应用范围非常广泛，不仅在政府机关、学校、企业、体育场馆等公共设施中使用，还在展览馆、会议厅、酒店等商业场所广泛应用。
自动控制升降旗系统的设计论文 推荐
自动控制升降旗系统的设计摘要本文设计了一个升降旗自动控制系统，可自动完成升降旗过程，能避免人为升降国旗与国歌演奏时间不协调的问题。
系统有上升键和下降键，在按下上升键时，国旗匀速上升，同时自动演奏国歌，当上升到最高端时自动停止，国歌停奏；按下下降键时，国旗匀速下降，降到最低端时自动停止，下降过程中不演奏国歌。
系统采用凌阳公司的61板作为主控单元，以SPGT62C19B电机模组作为运动驱动电路，控制电机转动，再通过滑轮的传动完成升旗和降旗。
在升降旗的过程中LED 显示器实时显示出国旗所在的高度及所用时长。
该系统简单实用，可扩展性较强，稍有改动即可实现半旗和不同国家升旗的功能。
关键词：61板；自动控制；升降旗AbstractThis paper illustrates the design of a automatic ascend or fall nation flag system, it can ascend or fall nation flag of the automatic system, while it can avoid the coordinate of human attempt or effort nation flag and play nation anthem. The system has the keys of ascend and fall. To press the key of ascend, flag ascends with well-distributed and play nation anthem. When nation flag go up the highest, the step motor will stop turn. To press the key of fall, flag falls with well-distributed . When nation flag fall down the lowest, the step motor will stop turn. In the process of fall down, won’t play nation anthem.This system uses SPCE061A（abbreviation“61board” ）of Sunplus single-chip as the main control unit. And use SPGT62C19B Dual Full-Bridge Motor Drive as the driving circuit，which control turn of step motor and use the pulley to drive the national flag to rise or lower . In the process, the LED shows the time and the height of the national flag. The system is simple and practical, the extend markup very robust , it can accomplish half-mast and rise flag of different country if this system will little change.Key words: 61board;Automatical;raise and up the flag目录第1章绪论 (1)1.1立题的意义 (1)1.2课题研究任务及目标 (2)1.3课题主要内容 (2)第2章自动控制升降旗系统的方案论证 (4)2.1单片机的选择及论证 (4)2.2电机的选择及论证 (4)2.2显示的选择及论证 (5)第3章自动控制升降旗系统的硬件设计 (6)3.1凌阳SPCE061A单片机简介 (6)3.2步进电机驱动的设计 (10)3.2.1电机模组SPGT62C19B简介 (10)3.2.2步进电机驱动电路的设计 (14)3.2.3步进电机驱动的脉冲数的计算 (16)3.3显示电路的设计 (18)3.4按键电路的设计 (18)第4章自动控制升降旗系统的软件设计 (20)4.1自动控制升降旗系统的软件设计方案 (20)4.2计时子程序的设计 (21)4.4显示子程序的设计 (22)4.5语音子程序的设计 (23)第5章系统调试与结果分析 (25)5.1系统的硬件调试 (25)5.2系统的软件调试 (25)5.3调试结果及分析 (27)结论与创新 (29)致谢 (30)参考文献 (31)附录Ⅰ自动控制升降旗系统程序清单 (32)附录Ⅱ自动控制升降旗系统元器件清单 (65)第1章绪论1.1立题的意义自动升、降旗系统适应领域广泛，在许多政府部门、学校、广场和大型企业随处可见到国旗的飘扬，随着信息时代的飞速发展，人们物质生活逐步提高，特别是伴随着自动控制和单片机测控技术发展，可以使用自动控制系统来完成国旗的升、降控制、使升、降旗速度与国歌演奏时间准确配合，从而避免了人为升，降国旗与国歌演奏时间不协调而出现的尴尬场面发生，保证了国旗升、降仪式的严肃性。
国旗升降系统可行性分析
国旗升降系统可行性分析引言国旗在每一个国家都是象征国家形象和民族团结的重要象征物件。
随着现代科技的不断发展，自动控制系统的应用已经广泛应用于各个领域。
在此基础上，国旗升降系统的自动化控制成为一个值得探讨的课题。
本文就国旗升降系统的可行性进行分析，旨在评估其是否可以有效地实现。
1. 技术可行性分析1.1 机械设计国旗升降系统的机械设计是该系统是否可行的重要因素之一。
通过对国旗升降过程的分析，可以设计出相应的机械结构，实现国旗的升降操作。
机械设计需要考虑到国旗的重量和尺寸等因素，合理设计强度，确保系统在升降过程中的稳定性和安全性。
1.2 控制系统国旗升降系统的控制系统是该系统实现自动化控制的关键。
通过传感器采集国旗的位置信息，根据预设的控制逻辑进行判断并发出相应的控制指令，控制机械结构的运动，实现国旗的升降。
在现代自动控制领域，已经存在着成熟的控制技术和控制器，可以直接应用于国旗升降系统。
2. 经济可行性分析2.1 成本分析国旗升降系统的开发和安装需要一定的投入成本。
包括机械结构的制造成本、控制系统的开发成本、传感器和电气元件的采购成本等。
在成本分析中需要综合考虑各个方面的投入，以确定国旗升降系统是否经济可行。
2.2 维护与运营成本分析除了开发和安装成本外，国旗升降系统在日常维护和运营中也需要一定的成本支出。
定期对机械结构进行保养和检修，保证系统的正常运行。
另外，对控制系统的维护和升级也是必要的。
维护与运营成本分析需要考虑到长期投入与效益的平衡，以确保系统的经济可行性。
3. 社会可行性分析3.1 政策法规支持国旗升降系统的实施是否得到政府和相关机构的政策法规支持是社会可行性的重要考量因素之一。
如果国家鼓励或者有相应的政策和法规来支持国旗升降系统的实施，那么其社会可行性就会大大提高。
3.2 社会接受度国旗作为国家的象征之一，在国家节日和重要场合中升降国旗是一种公众仪式感的体现。
因此，国旗升降系统必须得到公众的认可和接受，否则可能引发一些社会争议。
国旗升降自动控制系统(精)
具体设计
第1节系统方案论证与比较
1.1思路
题目要求设计一自动控制升降旗系统，该系统能够自动升降旗和自动升降半旗,能够在指定位置停止，升降旗的时间可在30—120秒的范围内自行调整，标准的升降旗时间与国歌演奏时间相等，即为43秒，且具有数字即时显示旗帜所在的高度和无线遥控升、降旗及停止功能。根据题目要求由一个步进电机来控制旗帜的升降情况，由接近开关来防止旗帜在最高点或最低点停止时出现的误动作，由液晶来显示旗帜所在的高度及升降旗所用的时间，无线遥控电路使用无线发射接收模块SP，语音模块采用集成语音芯片ISD2560。
4.2测试方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
第5节测试数据及测试结果析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
第6节结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.2系统的软件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
3.2.1、各部分程序流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
第4节测试方法与仪器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
4.1测试设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
第7节心得．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
附录．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
国旗升降系统开题报告
国旗升降系统开题报告国旗升降系统开题报告一、引言国旗是一个国家的象征，代表着国家的尊严和荣誉。
在许多场合，如国庆节、重要会议等，国旗的升降仪式是必不可少的环节。
然而，传统的国旗升降方式通常需要人工操作，存在一定的安全隐患和效率低下的问题。
因此，我们决定开发一种自动化的国旗升降系统，以提高国旗升降的安全性和效率。
二、系统设计1. 系统概述我们的国旗升降系统将采用先进的自动化技术，实现国旗的自动升降。
系统由主控制器、电动机、传感器和控制面板等组成。
主控制器负责接收指令并控制电动机的运行，传感器用于监测国旗的位置和状态，控制面板提供操作界面供用户使用。
2. 功能设计系统具备以下主要功能：- 自动升降：用户可以通过控制面板选择国旗的升降方式，系统将自动完成相应动作。
- 安全保护：系统内置多种安全保护机制，如过载保护、防撞保护等，确保国旗升降过程中的安全性。
- 状态监测：传感器可以实时监测国旗的位置和状态，确保国旗升降的准确性和稳定性。
- 远程控制：系统支持远程控制功能，用户可以通过手机或电脑等设备远程操作国旗的升降。
3. 技术实现系统将采用嵌入式技术和物联网技术实现。
主控制器将使用高性能的嵌入式处理器，具备强大的计算和控制能力。
电动机将采用直流无刷电机，具备高效、低噪音和可靠性的特点。
传感器将采用光电传感器和压力传感器，用于监测国旗的位置和状态。
控制面板将采用触摸屏技术，提供直观、易用的操作界面。
三、市场分析国旗升降系统具有广阔的市场前景。
目前，许多场所都需要国旗升降，如政府机关、学校、企事业单位等。
传统的国旗升降方式存在安全隐患和效率低下的问题，因此，自动化的国旗升降系统将成为市场的需求。
此外，随着人们对生活品质的要求提高，自动化设备的需求也在不断增加。
国旗升降系统作为一种新兴的自动化设备，将受到更多人的关注和需求。
四、竞争分析目前市场上已经存在一些国旗升降系统的产品，但大多数产品仍然采用传统的人工操作方式，存在安全隐患和效率低下的问题。
自动控制升降旗系统
自动控制升降旗系统本设计是利用德州仪器公司生产的功能强大的MSP系列单片MSP430F449单片机控制步进电机来实现国旗升降的自动控制系统，主要有控制电路、步进电机、lcd 显示屏、唯创知音语音模块。
该自动升降旗系统利用步进电机驱动，通过无线控制按键来控制旗帜的升、降。
并且通过单面机控制步进电机转换模块来转换控制步进角，来实现国旗上升或下降的不同速度，可由BCD拨码盘选取升旗模式，无线遥控升降旗及调速等功能。
1.系统设计目的1.1、在升旗模式下，显示屏显示升旗模式。
按上升键后，国旗匀速上升，同时演奏国歌，上升到最高端自动停止，国歌停奏。
按下降键后，国旗匀速下降，下降到最低端自动停止。
升降旗的时间均是43s。
1.2 、可以避免误动作，国旗无论是在最高端按上升键，在最低端按下降键，还是在升降过程中按上生活下降键，都不起作用。
避免了在升降旗过程中的误操作。
1.3、在升半旗模式下，显示屏显示升旗模式（半），同时一红色发光二极管发光显示。
按上升键后，国旗匀速上升，同时演奏国歌。
上升到最高端是国歌停奏，暂停3s，国旗自动下降到2/3处停止。
按下降键，国旗先由2/3处上升到最高端，再自动从最高端下降到最低端后自动停止。
1.4 、在高度升降模式下，可设定升高高度，按上升键升高到设定高度，按下降键可下降到最低端。
1.5、在调速升降旗模式下，升降旗的升降时间在30-120s内可调，步进一秒，匀速升降。
1.6 、在自由升降旗模式下，按住上升键国旗上升，按住下降键国旗下降，不按键是国旗停止。
1.7 、旗帜的高度和升降旗的模式可以在显示屏上显示。
具有无线遥控升降旗功能。
1.8 、断电保存功能，不论旗帜是在顶端还是在底端，关断电源之后重新合上电源，旗帜所在的高度数据显示不变。
并且接通电源之后在原来的模式下继续工作。
2.方案设计2.1 主控单元的比较与论证2.1.1 方案一：采用MCS-51系列单片机。
经典的MCS-51单片机功能和速度有限；而高档的MCS-51系衍生产品价格昂贵、冗余资源较多、使用范围较窄。
自动控制升降旗控制系统
ＲＢ７＝１；｝
ｖｏｉｄ ｄｅｌａｙ＿ｍｕｓｉｃ１（） ／／音乐的延时
｛ ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ ｔｉｍｅ；
ｆｏｒ（ｔｉｍｅ＝８００；ｔｉｍｅ＞０；ｔｉｍｅ－ － ）｛；｝｝
ｖｏｉｄ ｉｎｔｅｒｒｕｐｔ ｒｂｉｎｔ（） ／／中 断 程 序 ， 关
闭电机
｛ ｉｆ（ＲＢＩＦ＝＝１）
｛ ＰＯＲＴＤ＝０Ｘ００；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｃｈａｒ ｎｐ２＝０；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ ｈｉｇｈ，ｈｉｇｈ１，ｅｅ＿ｈｉｇｈ，
ｈｉｇｈ２，ｈｉｇｈ３；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ ｅｅ＿ｄａｔａ；
ｕｎｓｉｇｎｅｄ ｉｎｔ ｅｅ＿ｔｉｍｅｓ；
ＰＯＲＴＡ＝０Ｘ００；
ＰＯＲＴＢ＝０Ｘ００；
ＰＯＲＴＣ＝０Ｘ００；
ＰＯＲＴＤ＝０Ｘ００；
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ ：ＰＩＣ１６Ｆ８７７Ａ；Ｓｔｅｐｐｉｎｇ Ｍｏｔｏｒ；Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ
１ 系统框图
本自动国旗升降系统主要有 ＰＩＣ１６Ｆ８７７Ａ 单 片 机 ［１］、 步 进 电 动 机 、 Ｅ２ＰＲＯＭ、 国 歌 语 音 电 路 、 键 盘 电 路 和 ＬＣＤ 显 示 屏 六 部 分 组 成 ， 见 图 １。 其 中 ＰＩＣ１６Ｆ８７７Ａ 作 为 主 控 制 器 ， 协 调 和 处 理 其他电路的工作。
ｅｅ＿ｈｉｇｈ＝ｅｅ＿ｔｉｍｅｓ＊ｐｉ；／／计 算 高 度 ｄａｔａ０＝ｅｅ＿ｈｉｇｈ％１０； ／／显示高度 ｄａｔａ１＝（ｅｅ＿ｈｉｇｈ／１０）％１０； ｄａｔａ２＝（ｅｅ＿ｈｉｇｈ／１００）％１０；
ＰＯＲＴＣ＝０ＸＣ０； ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ（）； ＰＯＲＴＣ＝（０Ｘ３０＋ｄａｔａ２）； ｄａｔａ（）； ＰＯＲＴＣ＝０ＸＣ１； ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ（）； ＰＯＲＴＣ＝（０Ｘ３０＋ｄａｔａ１）； ｄａｔａ（）； ＰＯＲＴＣ＝０ＸＣ２； ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ（）； ＰＯＲＴＣ＝（０Ｘ３０＋ｄａｔａ０）； ｄａｔａ（）； ｅｅｐｒｏｍ＿ｗｒｉｔｅ（ａｄｄｒｅｓｓ２，ｄａｔａ２）；
自动升国旗控制系统设计与实现
自动升国旗控制系统设计与实现摘要在电子技术快速发展的背景下，自动控制升降旗系统应运而生，该系统的应用有效的解决了传统升降方法的弊端，能够确保国旗移动步调与国歌演奏保持一致，同时也能排除环境等因素带来的不良影响。
自动控制升降旗系统不但可以有效地提升升旗效率，同时也能为国旗升降仪式的成功完成提供更大的保障。
在使用该系统的过程中，核心内容是对电机转动进行控制，如今步进电机的应用频率相对较高。
考虑到步进电机系统有较高的控制精度，控制方式相对简单，具有更高的数字化程度，所以应用范围也较大，如今在电机组件中发挥着无可取代的作用。
步进电机的控制是通过单片机实现的，因此电机的设计也较为简单。
随着技术的快速发展，现代升降系统也越来越智能，柔韧灵活性逐渐增大。
通过在设计升降系统的过程中使用单片机，能够更好地达到机电一体化控制的目标，切实的提升升降系统的稳定性，使系统具有更高的自动化水平。
关键词：自动升国旗系统；单片机；设计引言升国旗是一个国家主权的重要象征，同时也是国威和尊严的一种表现形式。
通过举办升旗仪式，不仅能够发挥一定的教育作用，同时也有助于增强公民的团体意识和爱过意识；是重要的衡量公民爱国爱党的重要标志；能够体现出公民的素质水平。
因此，不能以简单的方式对升旗仪式进行解读，这不仅仅是一种活动的表现形式，更是一种庄严的活动。
我国在举办升旗仪式的过程中，需要根据现有的《中华人民共和国国旗法》中的相关内容举行。
由于传统的国旗升降是通过手动或电机转动的方式来实现，其中存在多种弊端，例如无法有效的消除开关误差、无法确保国歌播放时间与升旗步调保持一致等。
除此之外，很容易出现操作失误等情况，进而导致陷入尴尬的局面，对升旗仪式的庄严性带来了一定的不良影响。
在科技水平快速提升的背景下，目前自动控制系统的应用范围越来越广，特别是在单片机的应用，为工业电子设备、机器人以及医疗设备的改进，带来了更多的福音。
单片机的优点主要包括体积小、灵活性高、质量轻、价格低廉、有较强的抗干扰能力等，因此目前也逐渐得到了广泛的应用。
升旗系统操作方法
升旗系统操作方法
升旗系统操作方法如下：
1. 打开电源开关并接通电源。
2. 操作旗杆的上升按钮，使旗杆直立，注意旗帜不要卡住或缠在旗杆上。
3. 操作电控系统开关，使其进入工作状态。
4. 选择需要升起的旗帜，操作升旗按钮，使其缓慢升起。
如果有音乐播放系统，可以同时播放国歌。
5. 当旗帜达到顶部时，关闭升旗按钮，停止旗帜的升起。
6. 在升旗仪式结束后，操作降旗按钮，使旗帜慢慢降下，直至离开旗杆。
7. 关闭电控系统开关，并将旗杆缩回原位。
如果电源不需要保持开启状态，可以关闭电源开关。
8. 整理完毕后，将操作按钮和开关复位，使升旗系统处于安全状态。
注意：在升旗仪式中，一定要注意安全，并确保旗帜的升降顺畅，不要出现卡顿
或其他异常情况。
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K1 EQU P2.0 ;shengqi
K2 EQU P2.1 ;jiangqi
K3 EQU P2.2 ;jiangbanqi
K4 EQU P2.3 ;zanting
K5 EQU P2.4 ;fuwei
ORG 0000h
MAIN: ;MOV DPTR,#TAB1
MOV R0,#0 ;初始角度
MOV R4,#0 ;查表初值
MOV P1,R0 ;初始角度,0度WAIT:
JNB K1 , shengqi
JNB K2 , jiangqi
JNB K3 ,jiangbanqi
JNB K4, zanting
SJMP WAIT
shengqi:;MOV P3 ,0FFH ;调用语音
JNB K4,zanting ; 暂停判断
MOV A,R4
MOV DPTR,#TAB1
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
ACALL DELAY ;延时
INC R4 ;正转升旗 CJNE R4,#8 , shengqi
INC R3
MOV A,R3
LCALL DISPLAY
MOV R4,#00H
CJNE R3,#9 , shengqi ;升到顶端自动停下，转的圈数
MOV R4,#8
JB K2 , $
jiangqi:
JNB K4,zanting ; 暂停判断
MOV A,R4
MOV DPTR,#TAB1
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
ACALL DELAY ;延时
DEC R4 ;反转降旗
CJNE R4,#0 , jiangqi
DEC R3
MOV A,R3
LCALL DISPLAY
MOV R4,#08H
CJNE R3,#0 , jiangqi ;降完旗帜自动停下
LJMP MAIN
jiangbanqi: MOV P3 ,0FFH ;调用语音
JNB K4,zanting ; 暂停判断
F1: MOV A,R4
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
ACALL DELAY ;延时
INC R4 ;正转升旗
CJNE R4,#07 , F1
INC R3
MOV R4,#00H
CJNE R3,#05 , F1 ;升到顶端自动停下，转的圈数
ACALL DELAY
ACALL DELAY
ACALL DELAY
ACALL DELAY
MOV R4,#07
F2: MOV A,R4
MOVC A,@A+DPTR
MOV P1,A
ACALL DELAY ;延时
DEC R4 ;反转降旗
CJNE R4,#0 , F2
;MOV R3,#2 ;初值
DEC R3
MOV R4,#07H
CJNE R3,#2 , F2 ;降下旗帜三分之一自动停下
LJMP MAIN
zanting:MOV P1,#00H ;关闭电机
MOV P3,#00H ;关闭显示和语音
LJMP MAIN
;显示控制子程序
DISPLAY:MOV A,R3
MOV B,#10
DIV AB
CLR P3.6
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
MOV P0,A
LCALL DELAY2
SETB P3.6
MOV A,B
CLR P3.7
MOV DPTR,#TABLE
MOVC A,@A+DPTR
MOV P0,A
LCALL DELAY2
SETB P3.7
RET
TABLE: DB 3FH,06H,5BH,4FH,66H
DB 6DH,7DH,07H,7FH,6FH
DELAY2: MOV R6,#100
D1: MOV R7,#250
DJNZ R7,$
DJNZ R6,D1
RET
;----------延时5*128*256*2=262144us=262ms DELAY:MOV R6,#1
DD1: MOV R5,#0H
DD2: MOV R7,#0
DD3: DJNZ R7,DD3
DJNZ R5,DD2
DJNZ R6,DD1
RET
TAB1:
DB 08H,09H,01H,03H ;A、AD、D、CD
DB 02H,06H,04H,0CH ;C、BC、B、AB
END。