温室大棚植物生长专家系统
基于专家规则的温室智能补光系统设计
基于专家规则的温室智能补光系统设计刘翔;胡瑾;樊宏攀;乔俊枫;刘正道;贾金阳【摘要】由于现有温室补光系统未针对专家规则考虑植物不同阶段补光量的差异和自动实现分阶段按需定量补光,因此设计了基于专家规则的智能补光系统。
系统以51单片机为核心,采用模块化设计,主要包括控制模块、电源模块、时钟模块、人机交互模块和检测模块。
系统利用DS1302时钟芯片模块模拟阶段补光累积时间,根据用户设置的各阶段光强阈值和阶段信息,当植物生长进入下一阶段时,系统会依据用户的相关设置计算对应PWM 控制信号的占空比,并输出 PWM 控制信号,控制植物的补光量。
实验证明,系统可对植物各阶段进行按需补光,避免了不同阶段补光不足和过量的问题,从而提高了能源利用率,也为研究光强对植物的影响提供参考。
%The existing greenhouse supplemented light system is not according to the rules of experts that consider differ -ent stages of plants demand for different quantity of light , realizing automatically in different stages to supplement light for demand of quantity , this paper designed intelligent light supplemented system based on rules of experts .This system re-gards the 51 single-chip microcomputer as the core part , and adopts the modular design , including the control module , power supply module , clock module , human and computer interaction module and detection module .The system utilized the DS1302 clock chip module to simulate accumulated time of supplemented light by stages , according to the user who sets the different stages of the light intensity threshold value and phase data , when the plants grow into the next stage , the system will be based on the user's related setting to calculate duty ratio of thecorresponding PWM control signal , and output PWM control signal , then control the quantity of light for plants. It can be demonstrated by experiments that the system can supplement light by stages according to the demand of light , to avoid problem of deficiency and excess of light in different stages , so as to improve the energy efficiency , moreover , it will provide some support to the research in light intensity that impacts on plants .【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2013(000)012【总页数】4页(P174-177)【关键词】温室;分阶段补光;专家规则;累积时间;脉宽调制【作者】刘翔;胡瑾;樊宏攀;乔俊枫;刘正道;贾金阳【作者单位】西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌 712100;西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌 712100;西北农林科技大学信息工程学院,陕西杨凌 712100;西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100;西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌 712100;西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌 712100【正文语种】中文【中图分类】S625.5+2;S1230 引言近年来,随着农业生产中温室大棚的大面积推广,人工气候室的研究已经成为农业研究的一个重要方面,但人工设施由于受覆盖材料、灰尘及结构遮光等影响,光照状况仅为大田的30%~70%[1],难以满足作物生长要求。
智能农业大棚控制系统的介绍
智能农业大棚控制系统的介绍
一、简介
智能农业大棚控制系统是一种新型的智能农业网络系统,它可以实现
温室大棚内环境参数(如温度、湿度、光照、土壤温度、土壤湿度等)的
监测、控制和调节,以保证大棚内环境条件的良好,可以为农业生产提供
最优的农业环境。
二、智能农业大棚控制系统的功能
1、温湿度控制:通过温湿度控制,可以实现温室大棚内部温度和湿
度的监测,以达到良好的温室环境条件,从而促进农作物生长发育。
2、气象参数检测:包括大气温度,大气湿度,大气压,大气温度,
风速,风向,降水。
这些参数可以提供及时准确的气象信息,以促进种植
体系之间的协调,使种植顺利进行。
3、植保控制:系统可以对农药,农膜,灌溉,温室照明,空气循环,农肥,种子等进行控制,以节约成本,保证植物健康生长发育。
4、自动灌溉控制:通过检测土壤湿度,可以自动控制灌溉,以保证
植物得到充足的水分,减少灌溉时间,节约农业水源。
5、远程控制:系统支持远程连接,可以通过手机,网络或其他移动
设备来进行智能化管理,实现远程监控和控制。
三、智能农业大棚控制系统的特点。
温室大棚系统组建方案
温室大棚系统组建方案1. 引言随着人们对食物自给自足和生态友好的关注不断增加,温室种植系统在现代农业中扮演着重要的角色。
温室大棚系统通过控制温度、湿度和光照等环境参数,提供了一个理想的生长环境,使得植物在非理想的自然条件下也能够生长和繁殖。
本文将介绍一个温室大棚系统的组建方案,包括硬件设备、软件平台和网络连接等方面。
2. 硬件设备一个完整的温室大棚系统由多个硬件设备组成,以下是主要的硬件设备及其功能:2.1 温度传感器温度传感器用于实时监测大棚内部的温度变化。
通过将温度数据传输给控制系统,可以自动调节温室的加热或降温设备,以维持最适宜的生长温度。
2.2 湿度传感器湿度传感器用于测量大棚内部的湿度水平。
湿度对植物的生长和健康非常重要,因此及时监测湿度并作出相应的调节至关重要。
2.3 光照传感器光照传感器用于测量大棚内部的光照强度。
根据不同的植物需求,可以自动调节大棚的照明设备,确保植物获得足够的光照。
2.4 自动灌溉系统自动灌溉系统通过检测土壤湿度来决定是否给植物进行灌溉。
一旦土壤湿度低于设定的阈值,系统将自动启动灌溉设备,并在达到适当的湿度水平后停止。
2.5 控制器控制器是系统的核心部件,负责接收传感器数据并根据预设的参数控制其他设备的运行。
控制器还可以连接到网络,并与外部设备进行通信,实现远程监控和控制。
3. 软件平台为了使硬件设备能够正常工作,需要一个稳定和可靠的软件平台来管理和控制。
以下是一些常用的软件平台:3.1 ArduinoArduino是一个开源的硬件和软件平台,提供了用于控制传感器和执行器的编程环境。
它有一个简单易用的编程接口,适合初学者和爱好者使用。
3.2 Raspberry PiRaspberry Pi是一款小型的、低成本的计算机,可以作为控制器和数据处理单元。
它支持多种编程语言和操作系统,具有强大的扩展性和灵活性。
3.3 物联网平台物联网平台为温室大棚系统提供了云端数据存储和分析能力。
《智能大棚种植系统》课件
现代农业技术的巅峰之作,《智能大棚种植系统》利用最先进的技术手段, 实现了精确的环境控制和数据监测,提高了农作物的产量和质量。
简介
智能大棚种植系统是一套基于先进技术的农业控制系统,通过精确的环境监测和控制,实现优质高产的农作物 生产。
系统组成
硬件设备
温湿度传感器、光照度传感器、CO2传感器、执行器、摄像头
3 教育培训
作为农业现代化的教育工具,培养未来农业人才的创新思维和实践能力。
实验结果
1
可行性验证
通过实验验证系统的稳定性、准确性和可靠性。
2
生产数据分析
分析农作物生长数据,发现潜在问题并优化生产过程。
结论
1 智能大棚种植系统的优点
提高农作物产量和质量,节约资源和人力成本,保护生态环境。
2 未来的发展方向
通信模块
与云平台的通信
将大棚数据上传到云平台,实现远程监控、数据存储和分析。
与手机APP的通信
通过手机APP,用户可以随时随地监控大棚状态,调整参数,接收推送通知。
应用场景
1 农业生产
提高农作物产量、质量和可持续性,满足人们对食品的需求。
2 种植研究
为研究员提供可控的实验环境,促进科研成果的产出。
进一步结合人工智能和大数据分析,实现更加智能化和精细化的农业生产。
参考文献
1. 张三,李四,智能农业技术研究,农业科技出版社,2019。 2. 王五,智能大棚种植系统设计与应用,机械工业出版社,2020。
软件组件
数据采集与处理、控制算法、演示界面
通信模块
与云平台的通信、与手机APP的通信
硬件设备
温湿度传感器
实时监测大棚内的温度和湿 度,保持适宜的生长环境。
温室自动控制系统在国内外的现状和发展趋势
温室自动控制系统在国内外的现状和发展趋势对于温室自动控制系统托普物联网对它的定义是:温室自动控制系统是专门为农业温室、农业环境控制、气象观测开发生产的环境自动控制系统。
可测量风向、风速、温度、湿度、光照、气压、雨量、太阳辐射量、太阳紫外线、土壤温湿度等农业环境要素。
托普物联网研制的温室控制系统可根据温室植物生长要求,自动控制开窗、卷膜、风机湿帘、生物补光、灌溉施肥等环境控制设备,自动调控温室内环境,达到适宜植物生长的范围,为植物生长提供最佳环境。
1、温室自动控制系统国外研究现状温室作为一种为农作物生长创造适宜环境的农业设旌,可看成是一个半独立于自然界大气候的半封闭式的人工生态环境,它可以避开外界种种不利因素的影响,改善或创造更佳的环境气候。
随着计算机技术的进步和智能控制理论的发展,近百年来,温室作为设施农业的重要组成部分,其自动控制和管理技术不断得以提高,在世界各地都得到了长足发展。
特别是二十世纪70年代电子技术的迅猛发展和微型计算机的问世,更使温室环境控制技术产生了革命性的变化。
温室发展大致经历了手动一机械一分散电控系统一多功能集中电子控制台一微机综合控制”这几个发展阶段,传统的温室控制方法,都存在着明显的缺陷,采用这些方式,要模拟复杂气候环境中作物所处的局部环境几乎是不可能的,要实现对各种相互制约,相互影响的环境因素的综合控制也很困难。
温室自动控制系统操作界面图80年代,随着微型计算机日新月异的进步和价格大幅度下降,以及对温室环境要求的提高,以微机为核心的温室综合环境控制系统,在欧美和日本获得长足的发展,并迈入网络化智能化阶段。
国外现代化温室的内部设施已经发展到比较完善的程度,并形成了~定的标准。
温室内的各环境因子大多由计算机集中控制,因此检测传感器也较为齐全,如温室内外的温度,湿度,光照度,C02浓度,营养液浓度等,由传感器的检测基本上可以实现对各个执行机构的自动控制,如无级调节的天窗通风系统,湿帘与风扇配套的降温系统,可以自动收放的遮阴幕或寒冷纱,由热水锅炉或热风机组成的加温系统,可定时喷灌或滴灌的灌溉系统以及二氧化碳施肥系统,有些还配有屋面玻璃冲洗系统,机器人自动收获系统,以及适用于温室作业的农业机械等。
农业种植基地智能化解决方案
从农产品选种到采 收,畜禽育种到出 栏,全过程的流程 管理,包括每项农 事/养殖活动的时间 安排,量化的工作 安排。
生产需求管理 生产计划管理 生产业务执行
例:蔬菜计划管理流程构架图
农户接收计划,科学、有序的操作
手机查看农事 与定时提醒
管理人员录入计划与查 看实施情况
智能化记 录操作人 员与内容
前言
需要利用卫星遥感技术通过针对种植作物的面积、产量、长势情况、病虫害等情况进行 数据监测, 以及需要具备资源及灾害监测的能力,对农作物的生长过程要出现的问题进行
及时的解决,同时能够 降低农作物品质及产量在生长过程中受大量外部因素影响。需要对 基地相关数据进行统一的基于位置的数字化管理,包括基础数据,如地块(或大 棚)面积、
环境检测 与控制
动植物行为 检测管理
园区安全 管理
生产计划 与流程管理
种养殖 专家系统
智能化需求 与供应管理
投入品 智能化管理
提高农产品生产质量和管理效率提供技术手段
设施环境监控与控制
园区环境监测
根据园区农产品的要求,针对空气、水质、土壤环境……实时监测
设施环境监测
设施环境参数的控制方法
对温室温湿度、光照、CO2、水费等检测 如种植日光温室:通风、开帘、补光、二氧化碳气肥控制
奶牛发情期监测与管理,计步器与计步器阅读器
生产计划与流程管理
帮助企业建立一个规范准确即时的生产数据库,提高管理效率、掌握及时、 准确、全面的生产动态,有效控制生产过程。
订单管理与经验数据管理
生产计划管理
生产流程执行管理
根据实际订单与 往年经验数据、 市场分析进行系 统准确的生产规 划。
包含对种植种类、 种植品种、种植量 、种植基地、畜禽 育种繁殖,畜群结 构,种植温室/畜舍 单元、农事/养殖操 作、管理人员、使 用物品的计划管理.
物联网设施农业温室大棚智能控制系统的研究
目前,我国设施农业大棚建设还存在网络化水平低、运营管理落后、环境监管水平需要进一步提高等诸多问题,限制了改善设施农业温室的整体生产效率。
针对设施农业大棚生产中的一系列问题,本文探讨了基于物联网技术的设施农业大棚中物联网技术的应用设计,开发了设施智能控制系统。
希望本研究能够促进设施农业大棚的科学管理,促进农业大棚的科学化、网络化、智能化、自动化发展。
在物联网技术的不断发展中,农业生产向智能化发展,但我国缺乏对温室智能控制系统的研究,因此需要在系统设计时进行合理的调整。
建立内部结构和运行监控系统。
识别温室变化,实现温室增产目标,促进农业生产进一步发展。
此外,由于我国的农业生产技术尚且不够发达,农业企业和个人对温室智能控制系统的了解程度还有待提高,应用难度较大。
一、物联网概念物联网利用射频识别(RFID)卡、无线传感器等信息检测设备,按照传输协议以有线和无线方式将万物连接到互联网,并使用云计算等。
信息交换和通信技术等。
实现智能识别、定位、跟踪、监控和管理等功能的网络。
物联网建立在互联网之上,将用户端延伸和延伸到万事万物。
在物联网中,物品可以在无人为干预的情况下相互“交流”。
其本质是利用射频识别等技术,实现物品的自动识别和互联网上的信息共享。
智能农业利用遥感技术、地理定位系统技术、地理信息系统技术、计算机网络技术等技术,与土壤快速分析,自动灌溉、自动施肥施药、自动收割、自动采后处理和自动存储等智能农业机械技术融合的新型农业生产方式。
二、温室控制系统的主要功能智慧温室利用物联网搭建温室,自动或远程控制蔬菜的生长环境,使蔬菜全年都能获得最佳的生长环境,提高产量,实现蔬菜的合理种植。
通过作物所需的生长环境和物联网技术,智能温室实现以下功能。
1、数据收集根据作物的种类和生长特性,在温室各点放置温湿度传感器、二氧化碳传感器、照度传感器、水流传感器、土壤湿度传感器等设备,实时采集温室内环境信息。
采集到的信息通过无线射频设备发送到内置物联网网关,物联网网关再对数据进行分析处理后上传至服务器。
智能温室大棚控制系统介绍
智能温室大棚控制系统介绍
智能温室大棚控制系统介绍
智能农业大棚控制系统是根据外界环境的温度、湿度、二氧化碳含量、光照以及风速、风向、雨量等气候因素,来控制温室内的温度、湿度、通风、光照,创造出适合作物生长的最佳环境,同时对影响作物生长的各种营养元素进行动态的配方管理。
托莱斯智能温室大棚智能控制系统由三部分组成:
一是信息采集信号输入部分,它包括室内、室外温度、湿度、CO2浓度及光照等;
二是信息转换与处理部分,主要功能是将采集的信息转换成计算机可识别的标准量信息进行处理,输出决策的指令;
三是输出及控制部分,控制风机、喷雾系统、遮阳系统及窗的开关等系统,使作物的生长实现车间化的生产控制过程。
托莱斯智能温室大棚智能控制系统优点:
A:实时监控:分为自动监控、手动监控、视频监控、监控采集设置
B:信息管理:历史数据查询、历史数据对比分析、报警信息查询等。
C:设备管理:可以远程设定风机、天窗、湿帘等农业电气设施的工作状态。
D:系统设置:可设定各传感器参数报警区间阀值
E:专家系统:为种植户提供植物生理、病虫防治,水肥浇灌等方面科学种植的指导
F:用户管理:可查看所有系统登录账户的情况及登录记录以及新增不同权限用户。
托莱斯智能温室大棚智能控制系统采集温室内的空气温湿度、土壤水分、土壤温度等环境参数与预设值作比较,有不相符合的情况则启动相关设备调节温室温度。
智能温室大棚智能控制系统的应用,真正实现了农业生产自动化、管理智能化,使温室大棚种植管理智能化
调温、精细化施肥,可达到提高产量、改善品质、节省人力、降低人工误差、提高经济效益的目的,实现温室种植的高效和精准化管理。
温室大棚自动控制系统设计毕业论文
温室⼤棚⾃动控制系统设计毕业论⽂温室⼤棚⾃动控制系统设计毕业论⽂⽬录第⼀章绪论 (1)1.1温室⼤棚⾃动控制技术发展的背景 (1)1.2温室⼤棚在国内外的发展概况 (1)1.3温室控制系统研究与开发的意义 (3)第⼆章设计⽅案 (4)2.1⽅案论述 (4)2.1.1系统设计任务 (4)2.2温室⼤棚⾃动控制系统设计⽅案 (5)2.2.1基于PLC为基础的温室⼤棚⾃动控制系统设计 (5)2.2.2基于单⽚机为基础的温室⼤棚⾃动控制系统设计 (6)第三章硬件设计 (8)3.1 PLC的简介 (9)3.1.1 PLC的概述 (9)3.1.2基本结构 (9)3.1.3⼯作原理 (10)3.1.4功能特点 (11)3.1.5选型规则 (12)3.1.6西门⼦S7-200 (15)3.2温度传感器 (16)3.2.1温度控制 (16)3.2.2 DS18B20的主要特性 (17)3.3湿度传感器 (17)3.3.1 湿度定义 (17)3.3.2湿度传感器的分类 (18)3.3.3 TRS-1 ⼟壤⽔分传感器 (19)3.4光照强度传感器 (20)3.4.1光照强度传感器的简介 (20)3.3.2 HA2003 光照传感器 (21)3.5⼆氧化碳浓度传感器 (22)3.5.1 ⼆氧化碳浓度传感器的⼯作原理 (23)3.5.2 GRG5H 型红外⼆氧化碳传感器 (24)3.6 EM 235模拟量输⼊模块 (25)3.7 温室⾃动控制系统的控制量与控制措施 (26)3.7.1 灌溉系统 (26)3.7.2 温度控制 (27)3.7.3 湿度控制 (27)3.7.4 光照强度控制 (27)3.7.5 ⼆氧化碳控制 (27)3.8硬件总体设计 (28)3.8.1 I/O分配表 (28)3.8.2硬件接线图 (28)第四章系统软件设计 (30)4.1 软件结构 (30)4.2温度控制软件设计 (30)4.2.1温度控制原理 (30)4.2.2温度控制流程图 (30)4.2.3温室温度控制梯形图 (32)4.3湿度控制软件设计 (34)4.3.1湿度控制原理 (34)4.3.2湿度控制流程图 (34)4.3.3温室湿度控制梯形图 (36)4.4光照强度控制软件设计 (38)4.4.1光照强度控制原理 (38)4.4.2光照强度控制流程图 (39)4.4.3温室光照强度软件控制流程图 (40)4.5⼆氧化碳浓度控制软件设计 (42)4.5.1⼆氧化碳浓度控制原理 (42)4.5.2⼆氧化碳浓度软件控制流程图 (43)4.5.3温室⼆氧化碳浓度控制流程图 (44)总结 (46)参考⽂献 (47)附录A 外⽂⽂献 (49)附录B中⽂翻译 (61)致谢 (71)第⼀章绪论1.1温室⼤棚⾃动控制技术发展的背景随着农业现代化的发展,设施园艺⼯程因其涉及学科⼴、科技含量⾼、与⼈民⽣活关系密切,已经越来越受到世界各国的重视。
基于单片机的智能温室大棚控制系统_毕业论文设计
基于单片机的智能温室大棚控制系统摘要温室是现代农业生产所必需的基本设备,用它有效地控制温度、光照、湿度、二氧化碳浓度等是改变植物生长环境、为植物生长创造最佳条件、避免外界四季变化和恶劣气候对其影响的前提。
本设计以STC89C52单片机为核心完成了对空气温度、土壤湿度、光照度进行数据的采集、处理、显示等系统的基本框图、工作原理和继电器控制的设计的工作。
主要内容有:(1)通过单片双端集成温度传感器AD590采集实时温度。
(2)通过湿度传感器HS1100采集实时湿度。
(3)通过固态电化学性二氧化碳传感器TGS4160采集二氧化碳浓度。
(4)判断采集到的参数值与设置值是否一致,并进行继电器控制。
通过以上设计可以对植物生长过程中的土壤湿度、环境温度、光照度以及二氧化碳浓度进行了实时地、连续地检测、直观地显示并进行自动地控制。
克服了传统的人工测量方法不能进行连续测量的弊端,节省了工作量,并避免了人为的疏漏或错误造成的不必要的损失。
关键词:单片机温度传感器湿度传感器二氧化碳传感器In this paperGreenhouse is essential for modern agriculture basic equipment, use it to effectively control, such as temperature, light, humidity, carbon dioxide concentration is to change the plant growth environment, create the best condition for plant growth, avoid the seasons change and the influence of bad weather. This design to STC89C52 single-chip microcomputer as the core to complete the air temperature, soil moisture, and light for data acquisition, processing and display system of the basic block diagram, working principle and the design of relay control work. Main contents are: (1) by monolithic integrated temperature sensor AD590 to collect real-time temperature. (2) by the humidity sensor HS1100 gathering real-time humidity. (3) through solid electric chemical carbon dioxide sensor TGS4160 collecting carbon dioxide concentrations. (4) determine whether collected parameter value and set value, and relay control.Through the above can be designed for plants to grow in the process of soil humidity, environment temperature, light and co2 concentration in real time, continuous detection, display visually and automatically control. Overcomes the traditional continuous measurement of the shortcomings of manual measurement method does not, and save the workload, and avoid the unnecessary loss caused by the omission or human error. Key words:SCM temperature sensor humidity sensor carbon dioxide sensor目录1.绪论 (1)1.1 课题背景及研究意义 (1)1.2 国内外温室控制技术发展概况 (2)1.2.1国外状况 (3)1.2.2国内状况 (3)1.3 选题的目的和意义 (3)2. 温室大棚自动控制系统控制方案设计 (5)2.1 控制方案设计 (5)2.2 系统硬件结构 (6)2.3 温室大棚的硬件组成 (7)2.3.1 传感器 (7)2.3.2 单片机控制系统和微机系统 (10)2.4 温室大棚的软件组成 (11)2.4.1 单片机软件设计 (11)2.5 测试系统的组成及原理 (13)2.5.1 测试系统的设计 (13)(1)温度测量电路 (13)(2)湿度测量电路 (14)(3)CO2含量测量电路 (15)2.5.2 微处理器系统 (16)2.6 程序模块 (16)2.6.1 主程序 (16)2.6.2 显示子程序 (16)2.6.3 A /D转换测量子程序 (17)2.6.4 显示数据转换子程序 (17)3.温室大棚的数据采集系统 (18)3.1 系统设计 (18)3.1.1 系统组成 (18)3.1.2 系统工作原理 (19)3.2 系统软件设计 (19)3.2.1 上位机软件设计 (19)3.2.2 下位机软件设计 (19)3.3 误差分析 (19)3.4 可靠性设计 (19)3.4.1 硬件可靠性设计 (20)3.4.2 软件可靠性设计 (20)4.温室大棚监测控制系统 (21)4.1 系统的总体结构和特点 (21)4.1.1 系统的总体结构 (21)4.2 主要特点 (22)4.2.1 信号检测的多元化 (22)4.2.2 信号检测的连续化 (22)4.2.3数据采集与处理的实时化 (22)4.2.4系统功能的易扩充性 (22)4.3硬件结构 (22)4.4系统软件设计 (23)4.4.1控制系统软件结构 (23)4.4.2软件的实现 (24)5.总结 (25)致谢 (26)英汉互译 (27)参考文献 (35)附主程序流程图 (36)第1章绪论1.1 课题背景及研究意义中国农业的发展必须走现代化农业这条道路,随着国民经济的迅速增长,农业的研究和应用技术越来越受到重视,特别是温室大棚已经成为高效农业的一个重要组成部分。
智能温室大棚系统方案详解
智能温室大棚系统方案详解近年来,反季节种植已经成为一种火热的趋势,温室大棚也是到处可见,而温室大棚对于自动化、智能化的要求也是越来越迫切,托普云农为此提出了一整套的智能温室大棚系统解决方案,该系统能够对温室大棚的温湿度、二氧化碳浓度等各个方面的监测,并将通风、浇灌等各个方面的控制进行了综合系统的研究,真正实现了温室大棚对自动化、智能化的要求。
一、智能温室大棚系统方案详解概述传统的人工控制方式,不仅投入成本高,还难以达到科学合理种植的要求,严重影响智能大棚的种植产量和质量。
智能大棚可以对空气温湿度、土壤温湿度、光照、CO2浓度、土壤PH值、风速风向、雨量等大棚现场参数进行实时采集,无线传输至监控服务器,管理者可随时通过电脑或智能手机了解大棚的实时状况,并根据大棚现场内外环境因子的变化情况将命令下发到现场执行设备,保证大棚农作物处于一个良好的生长环境,提升农作物的产量和质量。
二、智能温室大棚系统方案的组成部分1、设施农业智能监测系统通过物联网系统可连接传感器采集空气温湿度、二氧化碳、光照强度、风速风向、降雨量、土壤温湿度、土壤水分、养分含量(N、P、K)、PH值以及植物生理生态指标(叶面积指数、果实膨大、茎杆微变化、叶湿、叶温、水势、茎流、呼吸等)来获得作物生长的最佳条件,并根据参数变化实时调控或自动控制温控系统、灌溉系统等。
2、设施农业视频监控系统随时随地远程查看大棚内的农作物生长情况、各园艺设备的运行状态、工人生产情况,有了这个“千里眼”,管理人员可以做到远程轻松监控、管理作业生产。
3、设施农业智能控制系统通过物联网系统,可以设定温室内各种设备运行环境条件,当环境信息未达到预先制定的条件时,自动启动温室内的相关设备,比如:风机自动调节通风降温、内外遮阳自动调节光照强度、自动喷滴灌、自动加湿除湿、自动施肥,实现智能化管理,节水,省电,省人工,更省心。
4、软件展示平台托普农业物联网软件平台并不只是一个操作平台,而是一个庞大的管理体系,是用户在实现农业运营中使用的有形和无形相结合的控制系统。
智能温室控制系统(详细介绍)
在不适宜植物生长的季节,温室能提供生育期和增加产量。
但是,传统的温室在环境控制方面存在较多问题,比如管控效果受限、管理成本高等。
在传统的普通温室环境控制过程中,控制决策大部分依靠农艺师或种植者的经验和感性认知,存在粗放、宽泛、不确定的属性。
即使配置了卷帘电机、轴流风机、湿帘系统等机械化控制设备,为环境控制提供了必要的条件,但是这些设备的运行控制仍然依赖于人的决策,且耗费大量的时间成本。
尤其是在规模化设施栽培中,如何高效精准地实现环境控制是亟需解决的问题。
应用智能温室控制系统,这些问题便可迎刃而解。
应用智能温室控制系统可为每个温室配置一系列的传感器来采集数据,包括空气温湿度、土壤温湿度、太阳辐照度、CO2浓度和土壤pH等环境因子。
这些都是影响温室内作物生长的基本要素,同时也可进一步获取叶片温湿度、叶面积、茎秆和果实的微变参数等,从中读取更深层次环境与作物生长的关系,给温室环境的智能控制提供更精准的决策依据。
托普物联网系统通过云平台或手机APP可实现对温室环境的远程实时控制,可节约大量的人力成本,实现设备控制的统一和标准化管理。
在智能连栋温室环境调控中需要风机、遮阳帘、加温设备、湿帘等设备的联合运行来确保温度在设定的范围内,这种控制就需要多个设备的联合、高频动作,设备运行的先后顺序、运行时间、运行强度包括能效指标都需要被考量,运用智能温室控制系统便能自动执行、智能运行,从而达成环境控制目的。
智能温室控制系统也叫智能温室大棚控制系统、温室智能控制系统、智能大棚控制系统,是在物联网应用逐渐广泛的情况下提出来的,特别是托普农业物联网的出现,温室智能控制系统是基于此而研制出的一套用于温室灌溉环境监测的控制管理系统。
由浙江托普农业物联网研制的温室大棚智能控制系统可实现对温室灌溉设备的监视、控制、环境数据的不间断采集、整理、统计、制图。
它有着与WINDOWS相一致的界面风格,完善的内存管理和友善直观的操作方式。
农业大棚智能温室控制系统解决方案的设计与实现
农业大棚智能温室控制系统解决方案的设计与实现 摘要:设计了一套能实时控制农业种植温室内温度、湿度、光照度及CO2浓度等参数的测控系统,该系统安装了农艺专家管理程序,能给出不同时期作物生长所需要的最佳环境参数,并自动生成合理的控制方案,实现了人造气候的智能化管理。
阐述了一个大棚智能温室控制系统,该系统运行可靠、成本低。
系统通过对温室内的温度与湿度参量的采集,并根据上述参数实现对温度和湿度的自动调节,达到了温室大棚自动控制的目的。
关键词:农业温室;农业专家管理系统;专家决策;人造气候;智能温室控制系统托普物联网认为:温室生产是一种人为地创造作物生长所需的最佳环境条件,通过科学的经营管理获得最佳经济效益的农业生产模式。
其关键技术为环境控制,温室环境控制是通过改变温室内的温度、湿度、光照和CO2浓度等环境因子来获得作物生长的最佳条件,从而提高农业经济效益。
温室环境控制在所有室内环境控制中是最困难的,除了要监控温度和湿度外,还需兼顾土壤水分、光照度、CO2浓度、EC值和pH值等。
由于温室环境控制的对象种类繁多,在不同生长阶段的需求也各不相同,而且受能源、资金、劳动力等资源的限制及市场与天气变化的影响,温室环境控制必须在极有效率的状态下进行。
因此,要建立一个良好的智能温室控制系统,就必须要有一个良好的系统控制方案。
智能温室控制系统是专门为农业温室、农业环境控制、气象观测开发生产的环境自动控制系统。
可测量风向、风速、温度、湿度、光照、气压、雨量、太阳辐射量、太阳紫外线、土壤温湿度等农业环境要素,根据温室植物生长要求,自动控制开窗、卷膜、风机湿帘、生物补光、灌溉施肥等环境控制设备,自动调控温室内环境,达到适宜植物生长的范围,为植物生长提供最佳环境。
一、国内智能化温室现状目前,国内具有生产智能化温室能力的公司约20余家,由于其研制时间较早,受当时的电脑水平和国内部分种类传感器的性能所限,系统整体水平不高。
此外,由于其产品进入市场时间短,系统的可靠性和耐用性还有待证明。
智能专家系统在蔬菜温室大棚种植中的应用
2 . 泰州远 东 高科 自动化 工程 有 限公 司 ,江 苏泰 州 ,2 2 5 3 0 2 )
摘 要 :温 度 、湿 度 和 光 照 是 构 成蔬 菜 大 棚 温 室 系 统 的 重 要 因 子 ,对 农 作 物 生 长 影 响 较 为 显 著 。针 对 该 系统 具 有 多 变 量 、 非 线 性 时变 和滞 后 性 、各 变 量存 在 耦 合 关 系 、难 于 建 立 精 确 数 学 模 型 的特 点 ,利 用 P L C的 P I D 调 节 模 块 ,引 入 模 糊 控 制 理 论 以及 组 态 技 术 .设 计智 能专 家 蔬 菜 大 棚 种 植 系 统 。并 运 用 于 泰州 草 莓 生 产 基 地 ,经 3个月 试 验 ,该 系 统 能 够 根 据 环 境 变 化 实 时 动 态 进 行灌 溉 、调 温 ,具 有 超 调 量 较 小 ,模 糊控 制 过 程 较 平 稳 的优 点 ,而 且 界 面 简单 易操 作 ,方 便 在 线 修 改 .推 广 价 值 良好 关键 词 :智 能 专 家 :P L C;组 态 技 术 ;模 糊 P I D 中 图分 类号 :T P 2 1 2 文 献 标 识 码 :A 文章 编 号 :2 0 9 5 — 5 5 5 3 f 2 0 1 4 )0 1 — 0 2 4 0 — 0 5
第3 5卷
第1 期
中国农机化学报
J o u r n a l o f C h i n e s e Ag r i c u l t u r a l Me c h a n i z a t i o n
Vo 1 - 3 5 No . 1
2 01 4年 1月
J a n . 2 01 4
是 凭 借 农 户 种植 经 验 判 断 .控 制 不 到 位 容 易 造 成 农
基于物联网的智能农业温室大棚监测系统
物联网技术 2023年 / 第10期160 引 言农业是我国经济发展的基础。
温室大棚是利用目前现有的物联网技术,通过监测和调节来控制农作物的生长,可以保障农作物的生长环境,从而获得高质量高产量的现代化农业生长方式。
目前,我国各地温室大棚种植的技术传播广泛,农业的智能化程度也越来越高。
但在目前来看,现有的智能农业大棚采用有线的连接方式,这种方法存在线路布局复杂、安装成本较高、维护工作困难等一些问题,对此本系统采用了ZigBee 无线通信的方式,具有体积小、功耗低、设备成本小、传输可靠性高和距离远等优点。
对于农作物在生长过程中的不同环境因素,监控设备需要采用不同的方法进行采集,这很大程度上限制了智能农业的发展和技术推广。
本文设计一种基于ZigBee 的智能农业检测系统,可以根据农作物不同的生长环境和需求进行监测,实现监测数据的集中处理,具有布局简单、安装简易、使用方便、应用广泛等特点。
对于农作物的生长环境主要检测的数据有空气温度、土壤温湿度、CO 2浓度、pH 值、光照条件等。
农业温室大棚智能化对提高农作物的最终产量、质量,增加农民的收入,改善农民的工作环境及条件,推动我国农业自动化智能化进程具有巨大的发展价值。
目前,物联网的发展也已经渐成规模。
将物联网技术使用到智能农业温室大棚也是当下农业现代化发展的重要趋势。
智能农业温室大棚可以精准控制产品的生长环境,实时监测大棚的状况以应对突发情况,很大程度节省农业资源,不会受到季节环境的影响,还能给人们提供所需的农 产品。
1 系统总体设计物联网是指通过信息传感设备,按约定的协议,将任何物体与网络相连接,物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信,以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能。
物联网的典型体系构架主要有感知层、网络层和应用层三层。
基于物联网的智能农业温室大棚监测系统也主要由这三层体系 构建。
感知系统主要是通过安装在温室大棚中各处无线传感器,完成智能农业温室大环境、设备数据的采集,其中包含温度、光照度、空气湿度、CO 2浓度、土壤pH 值和土壤含水率等。
温室大棚自动控制系统的设计
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊目录第1章绪论 (1)1.1选题背景 (1)1.2 国内外发展现状 (2)1.3 课题内容、目的及思路 (3)1.4 设计过程及工艺要求 (5)第2章方案的比较和选择 (6)2.1 湿度传感器的选择 (6)2.2温度传感器的选择 (8)2.3 光照度传感器的选择 (9)第3章系统的总体设计 (10)3.1 确定系统任务 (11)3.2 系统的组成和工作原理 (12)3.3 元件的特性 (15)3.3.1 STC89C52特点 (15)3.3.2 AD0804特点 (16)第4章电路设计 (18)4.1 湿度测量电路 (18)4.2 温度测量电路 (19)4.3 光照度测量电路 (19)4.4 数据显示电路 (20)4.5 复位电路 (21)4.6 键盘电路 (22)4.7继电器控制电路 (22)4.8 电源设计 (23)第5章软件设计 (25)5.1系统概述 (25)5.2 Keil C51单片机软件开发系统的整体结构 (25)5.3 使用独立的Keil仿真器时,注意事项 (26)5.4 Keil C51单片机软件基本操作步骤 (26)5.5 主程序流程图 (26)5.6 参数测量子程序流程图 (28)5.7 键盘扫描子程序流程 (28)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第6章结论 (31)致谢 (32)参考文献 (33)附录 (35)附录1.系统总体电路图 (36)附录2.系统源代码 (36)┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊第1章绪论1.1选题背景随着改革开放,特别是90年代以来,我国的温室大棚产业得到迅猛的发展,以蔬菜大棚、花卉为主植物栽培设施栽培在大江南北遍地开花,随着政府对城市蔬菜产业的不断投入,在乡镇内蔬菜大棚产业被看作是21世纪最具活力的新产业之一。
温室大棚自动控制系统开题报告(可编辑修改word版)
题目:温室大棚自动控制系统的设计学院:专业:学生姓名:学号:指导教师:开题时间:1、文献综述1.课题研究的目的和意义随着改革开放,特别是 90 年代以来,我国的温室大棚产业得到迅猛的发展,以蔬菜大棚、花卉为主植物栽培设施栽培在大江南北遍地开花,随着政府对城市蔬菜产业的不断投入,在乡镇内蔬菜大棚产业被看作是 21 世纪最具活力的新产业之一。
温室是蔬菜等植物在栽培生产中必不可少的设施之一,不同种类的蔬菜对温度及湿度等生长所需条件的要求也不尽相同,为他们提供一个更适宜其生长的封闭的、良好的生存环境,从而可以通过提早或延迟花期,最终将会给我们带来巨大的经济效益。
温室是一种可以改变植物生长环境、为植物生长创造最佳条件、避免外界四季变化和恶劣天气对其影响的场所,它以采光覆盖材料作为全部或部分结构材料,可在冬季或其他不适宜露地植物生长的季节栽培植物。
而温室设施的关键技术是环境控制,该技术的最终目标是提高控制与作业精度。
国外对温室环境控制技术研究较早,始于 20 世纪70 年代。
显示采用模拟式的组合仪表,采集现场信息并进行指示、记录和控制。
80 年代末出现了分布式控制系统。
目前正开发和研制计算机数据采集控制系统的多因子综合控制系统。
现在世界各国的温室控制技术发展很快,一些国家在实现自动化的基础上正向着完全自动化、无人化的方向发展。
单片机是指一个集成在一块芯片上的完整计算机系统。
尽管他的大部分功能集成在一块小芯片上,也就是说一块芯片就成了一台计算机。
它的体积小、质量轻、价格便宜、为学习、应用和开发提供了便利条件。
单片机虽小,但它具有一个完整计算机所需要的大部分部件:CPU、内存、内部和外部总线系统,目前大部分还会具有外存。
同时集成诸如通讯接口、定时器,实时时钟等外围设备。
而现在最强大的单片机系统甚至可以将声音、图像、网络、复杂的输入输出系统集成在一块芯片上。
同时它也被称为微控制器(Microcontroller), 是因为它最早被用在工业控制领域。
智能农业大棚控制系统使用指南
智能农业大棚控制系统使用指南第一章概述 (3)1.1 系统简介 (3)1.2 功能特点 (3)1.2.1 实时监测 (3)1.2.2 自动调控 (3)1.2.3 数据分析 (3)1.2.4 远程控制 (3)1.2.5 故障报警 (4)1.2.6 节能环保 (4)1.2.7 扩展性强 (4)第二章系统安装与调试 (4)2.1 硬件安装 (4)2.1.1 安装前准备 (4)2.1.2 安装步骤 (4)2.2 软件配置 (5)2.2.1 软件安装 (5)2.2.2 参数配置 (5)2.2.3 系统调试 (5)2.3 系统调试 (5)第三章用户界面与操作 (6)3.1 界面布局 (6)3.1.1 主界面 (6)3.1.2 功能模块界面 (6)3.2 功能模块操作 (7)3.2.1 环境监测模块操作 (7)3.2.2 设备控制模块操作 (7)3.2.3 数据统计模块操作 (7)3.3 数据查看与导出 (7)3.3.1 数据查看 (7)3.3.2 数据导出 (7)第四章环境监测与控制 (8)4.1 温湿度监测与调节 (8)4.1.1 温湿度监测 (8)4.1.2 温湿度调节 (8)4.2 光照监测与调节 (8)4.2.1 光照监测 (8)4.2.2 光照调节 (8)4.3 土壤监测与调节 (8)4.3.1 土壤监测 (8)4.3.2 土壤调节 (9)第五章作物管理 (9)5.2 生长周期管理 (9)5.3 肥水管理 (10)第六章病虫害防治 (10)6.1 病虫害监测 (10)6.1.1 监测方法 (10)6.1.2 监测流程 (11)6.2 防治措施 (11)6.2.1 物理防治 (11)6.2.2 化学防治 (11)6.2.3 综合防治 (11)6.3 预警与提醒 (11)6.3.1 预警功能 (11)6.3.2 提醒功能 (11)6.3.3 信息推送 (11)第七章数据分析与报告 (11)7.1 数据分析 (11)7.1.1 数据采集 (11)7.1.2 数据处理 (12)7.1.3 数据分析指标 (12)7.1.4 数据分析结果展示 (12)7.2 报告 (12)7.2.1 报告模板 (12)7.2.2 报告内容 (12)7.2.3 报告流程 (12)7.3 报告导出与打印 (12)7.3.1 报告导出 (12)7.3.2 报告打印 (12)第八章系统维护与保养 (13)8.1 硬件维护 (13)8.1.1 检查内容 (13)8.1.2 维护方法 (13)8.2 软件升级 (13)8.2.1 升级原因 (13)8.2.2 升级方法 (14)8.3 故障处理 (14)8.3.1 常见故障 (14)8.3.2 故障处理方法 (14)第九章安全与隐私 (14)9.1 数据安全 (14)9.1.1 数据加密 (15)9.1.2 数据备份 (15)9.1.3 数据访问权限管理 (15)9.2 用户隐私 (15)9.2.2 用户行为数据保护 (15)9.2.3 用户隐私设置 (15)9.3 系统防护 (15)9.3.1 防火墙设置 (15)9.3.2 入侵检测与防护 (15)9.3.3 安全漏洞修复 (16)9.3.4 系统更新与维护 (16)第十章常见问题与解答 (16)10.1 系统操作问题 (16)10.2 硬件故障问题 (16)10.3 软件使用问题 (16)第一章概述1.1 系统简介智能农业大棚控制系统是一款集成了现代传感技术、信息处理技术、网络通信技术及自动控制技术的高科技产品。
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温室大棚控制决策
智能系统架构
建立通用数据库:
这是一个复杂的多变量系统,所以在运算过程中需要大量的中间数据。
因为无法建立起精确的数学模型,而且因为一般的数学模型缺乏可扩展性以及自适应性,所以需要采用使用经验分析等方法,这是建立在大量数据采集和历史数据储存的基础上的。
巨大的数据量和复杂灵活的数据结构需要一个高效、稳定、快速的数据库系统。
考虑到安全性,我们将数据库系统独立于底层系统,如上图所示,通过定时校验的方式来监测数据库的运行状态,一旦出现问题,底层
的动态数据跟随和多站点控制系统仍然可以自成系统独立运行,同时通过网络通知本公司维护人员及时通过网络或直接去现场维护。
数据库系统还需要一套自保护措施,在故障发生时,及时处理数据,剔除错误数据,保证系统的有效性。
植物生长数据跟随系统:
1)、植物生长数据监测与分析:
温室大棚是一个农业上比较复杂的设施之一,要实时掌握整个系统的气候数据变化,可以在系统分析的基础上在关键点设置传感器,实时掌握关键点的土壤温度、土壤水分、环境照度、二氧化碳含量、环境温湿度等数据的变化。
通过建立农业灌溉季节模型及视频对比模型,实时分析该温室大棚植物生长变化,同时通过算法进行分析及预测,获得对该植物变化的认识和生长趋势的预测。
在灌溉季节模型及视频对比模型后,需要建立植物生长模型。
联立各采集数据点和视频的关系,采用模糊关系矩阵进行耦合分析,从而从理论上掌握各分控的耦合关系,为进一步建立整个温室大棚植物生长数据模型打下基础。
2)、植物生长数据跟随:
在整体模型系统建立后,通过一定的技术算法进行权重运算,对现在植物生长状况进行评价和相关设施数据给定,并进行适当的预测分析。
这个评价模型是为温室大棚系统供接口的,它通过已经定义好
的接口将分析结果传给温室大棚控制系统。
在一些情况下,可以建立经验模型,对于在一段时间或生长内可以成立的结论,直接添加到经验库中,以提高植物生长优质,并定期对其验证。
在长期的运行中,一些经过长期验证的结论,也可以提高其优先级,将其作为分析的根据。
3)、植物生长分析自学习:
植物生长的评价分析模型是根据一定规则进行的模糊运算,是一个开放式系统,能够随时进行调整,所以可以在其上建立一套自学习系统对其进行实时改进。
自学习系统通过调用数据库中相关的数据及视频进行分析比对,对植物生长分析模型的运行效率进行评价,在系统分析的基础上对植物生长分析模型进行改进,并且定时跟踪改进效果,保证系统能够不断进化。
因为植物生长系是在不断变化的,所以系统的分析模型势必也要实时调整。
所以自学习是很必要的。
智能控制系统:
植物生长和智能控制两大系统间匹配其实是需要很大的数据量的,一些比较频繁的数据是通过接口直接传输的,一些关于系统的、结构性数据是通过数据库传输的。
4)、控制自学习系统:
和植物生长系统相似,智能控制系统也需要依靠经验分析,并且也需要根据植物实际生长的变化不断进化。
智能控制的自学习系统就由此而来。
5)、多闭环系统控制系统:
主要是针对植物生长状态改变过程设计。
当智能系统给出输出改变指令时,需要相关设备的响应(施肥设备、灌溉设备、遮挡紫外线设备、温湿度调节空调设备、黑光灯具设备等),从而改变温室大棚内土壤及气候变化(通过专家系统可让此类植物达到最佳生长环境)。
6)、专家系统:
投入专家系统的主要目的是进行经验库管理,因为关于植物生长分析和控制控系统的自学习系统会在较长的时间产生大量的经验规则,每个规则的生成、校验、投放和撤销是一个庞大的系统。
涉及到多优先级管理、经验规则判断裁定,经验的演化等等,需要一个大系统进行协调和汇总。
而汇总的规则等也需要很多结合实际总结出来的经验,这就是专家系统的强项。