STM32启动过程分析

STM32启动

ARM7和ARM9启动时从绝对地址0X00000000开始执行复位中断程序，即固定了复位后的起始地址，但中断向量表的位置是可变的。

而STM32则不同，M3内核规定起始地址必须存放栈顶地址，第二个地址必须是复位中断向量的入口地址，这样CPU复位后会自动从下一个32位地址取出复位中断向量的入口地址，PC就跳转到中断服务程序，所以M3是固定了中断向量表的位置而地址是可变的。

M3的中断向量表有三个位置，通过BOOT引脚进行启动设置。

BOOT1=x BOOT0=0 从用户闪存启动，这是正常的工作模式。中断向量表定位于FLASH区，复位后PC=0x80000000.

OOT1=0 BOOT0=1 从系统存储器启动（相当于厂家在存储器中固化了BOOTLOADER），这种模式启动的程序功能由厂家设置。

BOOT1=1 BOOT0=1 从内置SRAM启动，这种模式可以用于调试。这种模式下，中断向量表位于SRAM区，起始地址为0x20000000.复位为PC=0x20000000.

startup_stm32f10x_XX.s

这个文件里面首先定义了复位中断（复位入口矢量被硬件固定在地址

0x0000_0004）的处理函数：Reset_Handler，它的作用就是将保存于flash中的初始化数据复制到sram中，调用上面说到的SystemInit来初始化时钟，接着跳转到main执行。

接着定义了Default_Handler，这个是作为其他所有中断的默认处理函数，作用就是死循环，所以你假如开启了某个中断，请按照这里面的中断函数名给它写中断处理函数，例如串口中断处理函数名是USART1_IRQHandler，你开了串口中断，如果不重写USART1_IRQHandler，就默认执行Default_Handler，死循环了。而如果你有重写，那么中断向量表中的处理函数的地址就会更新为你自己写的那个函数的地址了。为什么会这样呢?因为此文件的末尾用了类似这样的语句：.weak USART1_IRQHandler

.thumb_set USART1_IRQHandler,Default_Handler

它给中断处理函数提供了弱（weak）别名（Default_Handler），如果不重写，中断了默认执行Default_Handler，如果重写了，因为是弱别名，所以会被你写的同名函数覆盖。

在中断向量表中第一个存放的是复位中断向量，STM32MDK环境中

Reset_Handler PROC

EXPORT Reset_Handler [WEAK]

IMPORT __main

IMPORT SystemInit

LDR R0, =SystemInit

BLX R0

LDR R0, =__main

BX R0

ENDP

首先用跳转指令是程序跳转到SystemInit，在"startup_stm32f10x_xx.s"文件中被调用，功能是设置系统时钟（包括时钟源，PLL系数，AHB/APBx的预分频系数还有flash的设定），这个函数会在系统复位之后首先被执行。文件中默认的一些设置：允许HSE（外部时钟），FLASH（允许预取缓冲区，设置2个等待周期），PLL系数为9，开启PLL并选择PLL输出作为时钟源（SYSCLK），后续设置SYSCLK = HCLK = APB2 = 72MHz，APB1 = HCLK/2 = 36MHz，HCLK即AHB的时钟。