三相笼型异步电动机的基本控制线路.资料讲解
电气控制基本电路 三相异步电动机基本控制电路
1.三相笼型异步电动机直接起动控制
三相异步电动机的基本结构
三相鼠笼式异步电动机的结构组成
1、单向直接启动控制
点动 图2-1 单向点动线路图
起动：
闭合QS 按下SB
KM线圈通电
KM 主触头闭合 电动机通电旋转。
停止： 松开SB KM线圈失电 电动机断电停止。
KM 主触头断开
图2-2 连续控制电路
连续 控制
起动： 闭合QS 按下SB 1 KM线圈通电 1 主触头闭合 电动机通电旋转。
常开辅助触头闭合，自保
停止： 按下SB 2
K触头断开
1 KM 辅助触头断开
电路中的保护： （1）短路保护：FU1 FU2 （2）过载保护：FR （3）欠压、失压保护：KM
课后请同学们复习今天所学的几个知识点： 1. 什么是自保？ 2. 电路中常用的保护措施有哪些？
课题5 三相笼型异步电动机位置控制
KM1 合上电源开关 QS KH
KM2 SB2 SQ1
KM1
KM2 SB3
SQ2
U V M 3~
W
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
SQ1
SQ2
KM1
KM2
课题5
L1 L2 L3 QS FU1
三相笼型异步电动机位置控制 与自动往返控制线路
FU2 KH SB1
KM1 按下SB2， KM1线圈得电 KH U V M 3~ W
KM1
SB3
KM2
SQ2
U V M 3~
W
SQ3
SQ4
KM2
SQ3 SQ4
KM1
SQ1
SQ2
KM1
KM2
课题5
L1 L2 L3 QS FU1
三相笼型异步电动机位置控制 与自动往返控制线路
FU2 KH SB1
挡铁碰SQ2 KM1 SQ2动断触头断开 KM2失电 KM2动合主触头断开，电 机停转 KM2动合触头断开 解除对KM2自锁 U V KM2动断触头闭合 M 解除对KM1联锁 3~
FU2 KH SB3
KM1
KM2 △ SB1 KM1 SB2 KM2
挡铁 碰撞 SQ2
KH U V
M 3~
W
SQ1
SQ2
停止
行车 SQ1 SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
课题5
三相笼型异步电动机位置控制 与自动往返控制线路
二、自动往返控制线路
在生产实际中 , 有些生产机械 (如磨床) 的工作台要求在一定行程内自动往返运动,以 便实现对工件的连续加工, 提高生产效率。这 就需要电气控制线路能控制电动机实现自动换 接正反转。
三相笼型异步电动机点动控制线路教案
三相笼型异步电动机点动控制线路教案一、教学目标：1. 了解三相笼型异步电动机点动控制线路的基本原理。
2. 学会点动控制线路的安装与调试。
3. 能够分析并解决点动控制线路的常见故障。
二、教学内容：1. 三相笼型异步电动机点动控制线路的基本原理。
2. 点动控制线路的安装与调试步骤。
3. 点动控制线路的常见故障分析与解决方法。
三、教学准备：1. 准备三相笼型异步电动机及其控制设备。
2. 准备相关工具和仪器设备，如螺丝刀、扳手、电压表、电流表等。
3. 准备教学PPT或教案。
四、教学过程：1. 引入新课：通过讲解三相笼型异步电动机的工作原理及其应用，引出点动控制线路的重要性。
2. 讲解点动控制线路的基本原理：讲解点动控制线路的工作原理，包括控制电路和主电路的连接方式，以及各个元件的作用。
3. 演示点动控制线路的安装与调试：通过实际操作，演示点动控制线路的安装与调试过程，包括接线、检查电路、通电测试等步骤。
4. 分析并解决点动控制线路的常见故障：通过案例分析，讲解点动控制线路的常见故障及其原因，并提供解决方法。
5. 课堂小结：总结点动控制线路的特点、安装与调试要点，以及故障处理方法。
五、教学评价：1. 学生能准确描述三相笼型异步电动机点动控制线路的基本原理。
2. 学生能够熟练进行点动控制线路的安装与调试。
3. 学生能够分析并解决点动控制线路的常见故障。
教学反思：在教学过程中，要注意理论与实践相结合，让学生通过实际操作来加深对点动控制线路的理解。
要关注学生的学习情况，及时解答学生的疑问，确保学生能够掌握点动控制线路的相关知识。
六、教学活动：1. 小组讨论：学生分组讨论点动控制线路在实际应用中的案例，分享各自的学习心得。
2. 提问与解答：学生提问，教师解答，针对点动控制线路的安装、调试及故障处理环节进行深入探讨。
3. 实践操作：学生分组进行点动控制线路的安装与调试，教师巡回指导，确保每位学生都能掌握操作要领。
七、教学拓展：1. 对比分析：引导学生分析点动控制线路与其他控制线路（如自锁控制线路、多地控制线路等）的异同，提高学生的综合分析能力。
三相笼型异步电动机的Y—△降压启动控制线路
执行动作的电器，它运用在按时间顺序规律 进行的电气控制生产过程。 种类：（1）电磁式；（2）电动式；（3） 空气阻尼式；（4）晶体管式。
课题10 三相异步电动机的Y—△降压启动控制线路
A、空气阻尼式时间继电器结构：（以JS7—A系 列空气阻尼式时间继电器为例） （P68） ① 电磁系统；② 触头系统；③ 空气室；④ 传 动机构；⑤ 基座
视频：星—三角降压起动演示工作原理视频3 （目的了解降压启相异步电动机的Y—△降压启动控制线路
降压启动方法有：
1、定子绕组串接电阻降压启动、
2、Y—△降压启动（常用)
3、自耦变压器降压启动、
4、延边△降压启动等
课题10 三相异步电动机的Y—△降压启动控制线路
Y—△降压启动控制线路概念 是指电动机启动时，把定子绕组接成Y形，
以降低启动电压，限制启动电流；待电动机启 动平稳后，再把定子绕组改接成△形，使电动 机全压运行工作。（即启动接成Y形降压，等 平稳后接成△形全压工作）
到
电动机的定子绕组上进行启动，待电动 机
启动运转后，再使其电压恢复正常运 转。
（即启动降压，等平稳后全压工作）
课题10 三相异步电动机的Y—△降压启动控制线路
降压标准 电动机容量在7KW（一般常在4.5KW）以
下的三相异步电 动机采用直接启动。其余采 用降压启动。
4.5KW
电动机铭牌有标注
课题10 三相异步电动机的Y—△降压启动控制线路
线路元器件组成及特点：1、由三个交流接触 器、2、一个热继电器、3、一个时间继电器、4、 两个按钮。其中继电器KT用作代替按钮 （人工 操作），从而实现了从降压启动到全压运行的自 动控制。
三相笼形异步电动机的正反转控制线路课件全文
U ---L3 V ---L2 W---L1
KM2
KM1
KM1
KM2
课题5 三相笼型异步电动机的正反转控制线路
模拟实验室连接接触器联锁正反转控制电路
L1 L2 L3
按钮
交流接触器 热继电器
电动机
线圈
热继电器动断 触头接线柱
课题5 三相笼型异步电动机的正反转控制线路
模拟实验室连接接触器联锁正反转控制电路
课题5 三相笼型异步电动机的正反转控制线路
一、 倒顺开关正反转控制线路
倒顺开关，又叫可 逆转换开关，利用 改变电源相序来实 现电动机手动正反 转控制。
课题5 三相笼型异步电动机的正反转控制线路
L1 L2 L3
熔断器 倒顺开关
电动机
FU QS
UVW
M 3~
课题5 三相笼型异步电动机的正反转控制线路
FU2
L1
L2
L3
松开SB2
KM1
电机继续正转
运行
UV
M 3~
KH W
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SB3 KM2
KM1
KM2
课题5 三相笼型异步电动机的正反转控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
L3
按下SB1,
KM1线圈失电 KM1
KM1自锁触头断
开,解除自锁
KM1主触头断开,
电机停转
KH
UV W
条控制分支必需接入联锁触头，
防止两个接触器同时吸合，造成 电源相间短路。
课题5 三相笼型异步电动机的正反转控制线路
电动机接触器联锁正反转控制线路电路图
QS FU1
FU2
电力拖动三相笼型异步电动机机械制动控制线路教案
教案首页
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【新课引入】（时间：2分)
同学们观看图片资料，结合日常生活和实际生产活动展开新课
【新课讲授】（时间:30分)
三相笼型异步电动机的机械制动控制线路
所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停止转动（或限速）,一般采用的方法有电力制动与机械制动两种。
一、电磁抱闸制动
1、电磁抱闸制动器
电磁抱闸制动器
MZD1系列交流单相制动电磁铁 TJ2系列闸瓦制动器
电磁抱闸制动器结构示意图教师
活动
讲授
演示
具体
讲述
电气
原理
图工
作原
理
学生
活动
提问
认真
做好
相关
笔记
1－线圈 2－衔铁 3－铁心 4－弹簧5－闸轮 6－杠杆 7－闸瓦 8－轴
电磁铁和制动器的型号及其含义:
制动电磁铁由铁芯、衔铁和线圈三部分组成。
闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分。
电磁抱闸制动器分为断电制动型和通电制动型两种。
断电制动型的工作原理是：当制动电磁铁的线圈得电时,制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用；当线圈失电时,制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮制动。
通电制动型的工作原理是：当制动电磁铁的线圈得电时，闸瓦紧紧抱住闸轮制动;当线圈失电时，制动器的闸瓦与闸轮分开，无制动作用。
2、电磁抱闸制动器断电制动控制线路
电磁抱闸制动器工作原理示意图教师
活动
讲授
演示
学生
活动
认真
做好
相关
笔记。
三相笼型异步电动机点动控制线路 教案
三相笼型异步电动机点动控制线路教案一、教学目标：1. 了解三相笼型异步电动机的结构和工作原理。
2. 掌握点动控制线路的组成和原理。
3. 学会点动控制线路的安装和调试。
4. 能够分析并解决点动控制线路的故障。
二、教学内容：1. 三相笼型异步电动机的结构和工作原理。
2. 点动控制线路的组成和原理。
3. 点动控制线路的安装和调试。
4. 点动控制线路的故障分析与解决。
三、教学重点与难点：1. 教学重点：三相笼型异步电动机的结构和工作原理，点动控制线路的组成和原理，点动控制线路的安装和调试。
2. 教学难点：点动控制线路的故障分析与解决。
四、教学方法：1. 采用讲授法，讲解三相笼型异步电动机的结构和工作原理，点动控制线路的组成和原理。
2. 采用演示法，展示点动控制线路的安装和调试过程。
3. 采用案例分析法，分析点动控制线路的故障并解决问题。
五、教学准备：1. 教具：三相笼型异步电动机、点动控制线路器材、故障分析与解决案例。
2. 教学场地：实验室。
【课堂导入】（导入内容，引导学生进入学习状态）【知识讲解】1. 三相笼型异步电动机的结构和工作原理。
（讲解三相笼型异步电动机的结构组成，如定子、转子、绕组等，并阐述其工作原理）2. 点动控制线路的组成和原理。
（讲解点动控制线路的组成部分，如电源、开关、按钮、接触器等，并阐述其工作原理）【课堂互动】1. 学生提问，教师解答。
（学生针对所学内容提出问题，教师进行解答）2. 小组讨论。
（学生分组讨论点动控制线路的应用场景和实际操作，分享讨论成果）【实践操作】1. 点动控制线路的安装。
（引导学生根据教材或教师提供的指导进行实际操作，安装点动控制线路）2. 点动控制线路的调试。
【课堂小结】2. 学生分享学习心得。
【课后作业】1. 复习本节课所学内容。
2. 完成课后练习题。
3. 准备下一节课的学习内容。
（根据实际教学需求调整教案内容）六、教学过程：1. 课堂导入：通过讲解三相笼型异步电动机的应用场景，引出点动控制线路的重要性。
三相异步电动机的基本控制电路精品PPT课件
M
采用此种接线方式。
3~
3.异步电动机的直接起动 + 过载保护
A BC
热继电
QS
器触头
FU
KM SB1 SB2
KM
FR
KM
发热
FR
元件
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
4.多地点控制
例如：甲、乙两地同时控制一台电机。 方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
KM
甲地
SB3乙
先合上开关QS
1、正转控制
按下SB1
SB1常闭触点先分断对KM2的联锁 SB1常开触点后闭合 KM1线圈得电(自锁)
KM1常闭辅助触点断开 KM1辅助触点闭合 KM1主触点闭合
电动机M正转
继续
先合上开关QS
1、反转控制
按下SB2
SB2常闭触点先分断对KM1的联锁 SB2常开触点后闭合 KM2线圈得电
SQA
KM1
SQB
KM2
FR
KM2
KM1 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
自动往复运动控制电路
FR
SB3
KM2
SQA KM1
SB1
关键措施
限位开关采用 复合式开关。正 向运行停车的同 时，自动起动反 向运行；反之亦 然。
三相异步电动机的 基本控制电路
基本控制电路
一、三相异步电动机起动、停车（点动、连续运 行、多地点控制等） 二、三相异步电动机正反转控制 三、顺序控制 四、行程控制 五、时间控制
三相笼形异步电动机的正反转控制线路课件
SB1
松开SB1
KM1
KM2 SB2 KM1 SB3 KM2
FR U V M 3~ W
KM1
KM2
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
思考
以上电路可以控制电动机的正 反转，但是如果不小心按下了SB2 的同时也按下了SB3，也就是线圈 KM1和KM2同时得电，会出现什么 情况呢？
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
KM2
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
QS
FU1
FU2 KH
L1 L2 L3
SB1
合上电源开关 QS
KM1
KM2 SB2 KM1 SB3 KM2
KH U V M 3~ W KM1 KM2
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
QS L1 L2 L3
FU1
FU2
KH
SB1
按SB2 KM1线圈得电
1
QS L1 L2 L3 FU1
在主电路中， 如果两个接触器同 时吸合，会出现什 么情况？
U ---L1 V ---L2 W---L3
KM1
KM2
KH
U V
M 3~
W
U ---L3 V ---L2 W---L1
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
FU2 KH
2
如何保证KM1、KM2不同时吸合？
L1 L2 L3
熔断器
FU QS
手柄扳至“顺”位置
U V
W
U —L1 V —L2 W—L3
电动机正转
M 3~
课题5
三相笼型异步电动机的正反转控制线路
L1 L2 L3
三相笼型异步电动机的直接起动控制线路
三相笼型异步电动机的直接起动控制线路
三相笼型电动机具有结构简洁、价格廉价、结实耐用、修理便利等优点，获得广泛应用。
笼型异步电动机的起动掌握有直接起动与减压起动两种。
可依据电源变压器容量、电动机容量、电动机起动频繁程度和电动机拖动的机械设备等来分析是否可以采纳直接起动，也可用下面阅历公式来确定：
式中，Ist为电动机直接起动时起动电流（A）；
IN为电动机额定电流（A）；S为电源变压器容量（kVA）；
P为电动机额定功率（kW）。
图1 点动掌握线路
1、电动机单向点动掌握线路
点动是指按下按钮时电动机转动，
松开按钮时电动机停止。
图1为电动机单向点动掌握
线路。
SB是电动机单向点动的掌握按钮
图1 点动掌握线路
点动掌握的操作及动作过程如下：
首先合上电源开关QS,接通主电路和掌握电路的电源。
2、电动机单向连续运转掌握线路
在各种机械设备上，电动机最常见的一种工作状态是单向连续运转。
图2为电动机单向连续运转掌握线路，SB1为停止按钮，SB2为起动按钮，FR为热继电器，M为三相异步电动机。
图2 单向连续运转掌握线路
以下是电动机单向连续运转掌握的操作及动作过程：
首先合上电源开关Q，接通主电路和掌握电路的电源。
（1）起动：
当接触器KM常开帮助触头接通后，即使松开按钮SB2仍能保持接触器KM线圈通电，所以此常开帮助触头称为自保持触头。
（2）停止：。
三相笼型异步电动机的基本控制线路
三相笼型异步电动机的基本控制线路一、引言三相异步电动机是工业及民用领域中最常用的电机之一。
它们通常会在较大负载下运行，并且需要根据工艺过程或系统的需要，进行精确的控制。
为此，就需要一种可靠且经济实惠的控制系统。
在这个过程中，三相笼型异步电动机的基本控制线路起着至关重要的作用。
本篇文档将简要地介绍三相笼型异步电动机的基本控制线路。
二、基本线路1. 直接在线控制最简单的三相异步电动机控制方法是直接在线控制。
这种控制方法的基本线路如下所示：L1 -----<\\L2 -------(M)----- 三相异步电动机/L3 -----<其中，L1、L2 和 L3 为电源线，M 是电磁继电器。
该线路中，电动机是直接连接到电网中的。
当按下控制按钮时，电磁继电器（M）启动，它的主触点封锁积极电源线 L1，电动机开始运转。
这种控制方法非常简单且易于实现，但它没有反馈控制及其他更高级的特性。
2. 带有反馈的控制在这种控制方案中，电动机的运行状态由传感器反馈到控制器中。
控制线路将增加反馈传感器和控制器，从而实现新的控制功能。
如下图所示：L1 -----<\\L2 -------(M)------\\/ |L3 -----< ||||V感应电动机^||||Sensor||控制器||V电源线这里，表示传感器的小矩形框表示一个传感器模块，它可以测量电动机的运行状态。
控制器接收来自传感器的反馈信号，并输出到电磁继电器（M）以启动或停止电动机。
这种控制方式可以更精确地控制电动机的运行状态，并提供更高的可靠性和控制灵活性。
3. 变速控制在很多应用中，需要调整电动机的运行速度以适应变化的工艺或系统要求。
使用变频器可以实现对电动机速度的精确控制。
它主要通过改变电源的频率来实现连接到电动机的变速器的转速。
L1 --\\ -----> 变频器 -------> 电动机\\- 变压器加步进电机 -/L2 --------------------------- 电源线L3 ------------------------------------ 电源线这个线路包括一个用于调整输出频率的变频器。
三相异步电动机基本控制电路全
电源
一部分接成星形，
一部分接成三角形
原始状态
起动结束后
换成三角形联结法
投入全电压
3. 三相绕线转子电动机的起动控制
➢ 转子电路中串接电阻 ➢ 转子电路中串接频敏变阻器
转子绕组串接电阻起动
优点:减小起动电流、提高起动转矩 适用:要求起动转矩较大的场合
起动时，电阻被短接的方式: 三相电阻不平衡短接法(用凸轮控制器)
~ SB1
SBF
KMF
FR
KMF
SBR
KMR
KMR
KMR
KMF
互锁
电器联锁(互锁)作用：两个接触器的辅
助常闭触头互相控制。正转时，SBR不起 作用；反转时，SBF不起作用。从而避免 两接触器同时工作造成主回路短路。
1.鼠笼式电机的正反转控制(3)--双重联锁
~ SB1
机械联锁
SBF
KMF
SBR
KMR
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
可逆运行反接制动
正转：KSF合 反转：KSR合
2. 防止电源电压恢复时， 电动机自行起动而造成 设备和人身事故
3. 避免多台电动机同时起 动造成电网电压的严重 下降。
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法一： 用钮子开关SA
✓ 断开：点动控制 ✓ 合上：长动控制
异步机的直接起动----点动+连续运行控制
方法二：用复合按钮。
QK
~ SB1
而使线圈保持通电的控制方式
自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头
工作原理:
按下按钮（SB1），线圈（KM）通电， 电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合， 即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机 连续运行。
三相笼型异步电动机点动控制线路 教案
1. 知识与技能：（1）理解三相笼型异步电动机的点动控制原理；（2）学会点动控制线路的安装与调试；（3）能够分析并解决点动控制过程中的问题。
2. 过程与方法：（1）通过实物演示，观察三相笼型异步电动机的点动过程；（2）动手实践，安装和调试点动控制线路；（3）运用控制原理，分析点动控制过程中的故障。
3. 情感态度与价值观：（1）培养对电气设备的兴趣和好奇心；（2）树立安全操作意识，遵守操作规程；（3）增强团队协作能力，提高动手能力。
二、教学内容1. 三相笼型异步电动机的点动控制原理；2. 点动控制线路的组成及作用；3. 点动控制线路的安装与调试方法；4. 点动控制过程中的故障分析与解决。
三、教学重点与难点1. 重点：三相笼型异步电动机的点动控制原理，点动控制线路的安装与调试。
2. 难点：点动控制过程中的故障分析与解决。
1. 实物演示法：通过实物演示，让学生直观地了解三相笼型异步电动机的点动过程；2. 动手实践法：让学生亲自动手安装和调试点动控制线路，提高操作技能；3. 控制原理分析法：运用控制原理，分析点动控制过程中的故障，培养学生解决问题的能力。
五、教学准备1. 教学器材：三相笼型异步电动机、点动控制线路器材、工具等；2. 教学环境：实验室或实训基地，具备安全操作条件。
六、教学过程1. 引入新课：通过回顾上节课的内容，引导学生进入本节课的学习；2. 讲解点动控制原理：详细讲解三相笼型异步电动机的点动控制原理，让学生理解点动控制的过程；3. 演示点动控制过程：利用实物演示，让学生直观地了解三相笼型异步电动机的点动过程；4. 讲解点动控制线路的组成：介绍点动控制线路的组成部分及其作用；5. 讲解点动控制线路的安装与调试方法：详细讲解点动控制线路的安装步骤和调试方法；6. 动手实践：让学生亲自动手安装和调试点动控制线路，巩固所学知识；7. 故障分析与解决：让学生运用控制原理，分析点动控制过程中的故障，并找出解决方法；8. 总结与评价：对学生的操作技能和解决问题能力进行评价，总结本节课的主要内容。
三相笼型异步电动机的自锁正转控制线路
QF
FU1
L1 L2
KH
L3
SB2 FU2
交流接触器动合主触头闭 合，电动机正转起动
KM
SB1
K
M
KH
交流接触器动自锁触头闭
合，自锁
KM
M
具有过载保护的自锁正转控制线路 3~
14
课题2 三相笼型异步电动机的自锁正转控制线路
L1 L2 L3
松开SB1， 电动机继续运行
QF FU2
FU1 KH
SB2
KM
QF
FU1
L1 L2 L3
停止： 过载时， KH动断触头断开 FU2 （或按下SB2） KM线圈失电，自锁触头断开，
KH
SB2
KM
SB1
K
M
解除自锁
KH
动合主触头断开，电动机断电停转
KM
M
具有过载保护的自锁正转控制线路 3~
17
课题2 三相笼型异步电动机的自锁正转控制线路
模拟实验室连接具有过载保护接触器自锁正转控制电路
课题2 三相笼型异步电动机的自锁正转控制线路
掌握接触器自锁正转控制线路的构成、 工作原理。
能正确熟练地进行安装。
1
课题2 三ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ笼型异步电动机的自锁正转控制线路
一、接触器自锁正转控制线路
L1 L2 L3
电路组成分析
QF FU1
FU2 SB2
SB1
KM
K
M
M
接触器自锁正转控制线路
3~
KM
2
课题2 三相笼型异步电动机的自锁正转控制线路
二、具有过载保护的接触器自锁正转控制线路
L1
L2
L3
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当纸堆离开SQ１时SQ１的常开触点复位 电动机停止反转自动的微量下降完成。
手动升降：打开电动机尾端小盖 SQ２被触压 切断升降电路 手柄摇动升
练习：一运料小车由一台笼式电动机拖动, 要求: ⑴小车运料到位自动停车; ⑵延时一定时间后自动返回; ⑶回到原位自动停车。 试画出控制电路
先断开 KMF KMR
实现联 锁控制 称机械
闭合 KMR 闭合
通电 闭合 电气互锁
联锁。当电机正转时，
停止正转
按下反转按钮SBR 电机反转
基本控制电路小结
基本电路的结构特点： 1.自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。 2.互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的 电路中。 3.点动——无自锁环节。 4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。 5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。 6. 带有双重互锁的正反转控制
甲地 乙地
7.点动+连续运行
方法一：用复合按钮。
A BC QS
控制 关系
SB3：点动 SB2：连续运行
FU
SB1
KM SB2
KH
KM
KH M 3~
主电路
KM
SB3
控制电路
该电路缺点：动作不够可靠。
方法二：加中间继电器（KA）。
A BC FU KM
SB1 SB2
KA KA
KA KH
KM
SB
M
控制 SB：点动
二、鼠笼式电动机正反转的控制线路
将电动机接到电源的任意两根线对调一 下，即可使电动机反转。
需要用两个接触器来实现这一要求。 当正转接触器工作时，电动机正转； 当反转接触器工作时，将电动机接到电源 的任意两根联线对调一下，电动机反转。
电机的正反转控制
A BC
正转按钮 正转接触器 KH
Q
SB1
KMF
动作过程
SQb
SB2 正向运行
至右极端位置撞开SQa 电机停车
（反向运行同样分析）
逆程
SQa 限位开关
正程
SB1 SB2
KMF SB3 KMR
SQa SQb
KMF
KMR
KH
KMR
KMF 限位开关
控制回路
行程控制(2) --自动往复运动
电机
逆程
正程
工作要求：1. 能正向运行也能反向运行 2. 到位后能自动返回
有双重互锁的辅助电路.
SBstp
SBst1
KMF
SBst2
KMR
KMR
KMF
KR
KMF
KMR
作业
一、画出即能长期工作又能点动的三相笼 式异步电动机的继电器-接触器控制电路. 二、画出能分别在三地控制同一台电机起 停的控制电路. 三、试画出具有双重互锁的辅助电路. 四、归纳一下自锁和互锁的作用与区别？
A BC Q FU
KMF
KH M 3~
行程控制
B
A
KMR
逆程
正程
行程控制实质为电机的 正反转控制，只是在行程 的终端要加行程(限位)开关。
行程开关
用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
SQ
电路符号
常闭（动断）触头
SQ
电路符号
行程控制电路（1）
闭合
缺点： 改变转向时必须 先按停止按 钮。
KMF SBR
KMF
KMR
KMR 断开
互锁
断电
互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转 时，SBF不起作用。从而避免两触发器 同时工作造成主回路短路。
电机的正反转控制—双重互锁
断电
KH
机械互锁
SB1
SBF
KMR KMF SBR
利用复 合按钮 断开 KMF 的触点
三相笼型异步电动机的基本控制 线路.
A BC QS
FU
C'
2.连续运行
停车
起动
按钮 SBS1B1
按钮 SB2
KM
KM
B'
KM
自锁
自锁的作用
按下按钮（SB），线圈（KM）通电，
M
电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，
3~
即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机
连续运转。
A BC
3.加过载保护
Q
FU
SB1 SB2
自动往复运动控制电路
SB1
KMR SBF
KH SQa KMF
KMF
关键措施
SBR
限位开关
采用复合式
KMR
开关。正向运
行停车的同时，自动起
动反向运行；反之亦然。
KMF
SQb
SQb KMR
电机
SQa
工作台前进、后退往复运动
STA1 STA2
STB2 STB1
主电路： 一台电机正反转
控制电路：应在正反转的基础上，在每套支路 中分别串联行程开关的动断触点.
SBF
FU 正转触点
KMF
KMF SBR
KMR
KMR
反转按钮
KMR
反转接触器
反转触点
操作过程： SBF
正转
KHLeabharlann SB1停车 SBR反转
M
该电路必须先停车才能由正转到反转或由
3~
反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，
否则会造成短路！
电机的正反转控制— 加互锁
通电
KH
SB1
KMR
KMF
SBF
按下SBF 电机正转
一运料小车由一台笼式电动机拖动,要求:⑴小车 运料到位自动停车;⑵延时一定时间后自动返回; ⑶回到原位自动停车。试画出控制电路。
SBstp SBst1 KM1
ST1
SBst2 KT KM2 ST2
例：J2108A型对开单色胶印机的主收纸台 升降控制电路
四种升降方式：主台升、主台降、自动微降、手动升降
工作原理
主台升： SB１ 电动机正转 收纸台上升 到限定位置撞击SQ３ 自动停止上升。
主台降：SB2 电动机反转收纸台下降 到限定位置撞击SQ4 自动停止下降。
自动微降：纸堆升高到一定程度
KM
发热
KM
FR
元件
热继电 器触头
KM
FR
电流成回路，
M
只要接两相就可以了。
3~
4.鼠笼式电动机直接起动的控制线路
保险丝 Q
主 FU 电 路
KM 接触器 主触点
FR
热继电器 发热元件
开关 控制电路
..
起动按钮 SB1 SB2
KM
M
停止按钮
3~
原理图
热继电器 动断触点
FR KM
接触器 线圈
接触器 辅助触点
保险丝 短路保护 Q
FU
主 电
KM
路
FR
热继电器 过载保护
..
M 3~
5.电动机的保护
热继电器 动断触点
FR
控
制
SB1 SB2 KM
电 路
KM 接触器 零压、欠压保护
6.多地点控制
例如：甲、乙两地同 时控制一台电机。
方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。
KM
SB1甲
SB2甲
SB1乙
KM SB1乙
3~
关系 SB2：连续运行
思考、归纳一下自锁和互锁的作用与区别？
1.作用 自锁：能保证松开启动按钮时，交流接
触器的线圈继续通电； 互锁：能够保证两个交流接触器的线圈
不会在同一时间都处于通电状态。 2.区别
自锁利用动合辅助触点;互锁利用动断辅 助触点。自锁环节与起动按钮串联；互锁环 节与另一交流接触器的线圈串联。