EBZ230掘进机说明书
EBZ230掘进机说明书
2. EBZ200（230）掘进机结构特征与工作原理
2.1总体结构及工作原理
本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成，总体结构参见图1，液压系统原理参见图2,瓦斯监测配有在线瓦斯断电仪,瓦斯超限报警并自动断电。
图13行走部
2.6.1。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。行走减速机内置摩擦片式制动器。摩擦片式制动器为弹簧常闭式，当机器行走时，泵站向行走液压马达供油的同时，向摩擦片式制动器提供压力油经油口进入制动器内腔，推动活塞作轴向移动，压缩弹簧，摩擦片松开，制动器解除制动，实现机器的行走。当行走部停止供油时，制动器内腔的活塞靠弹簧力的作用推动活塞作反向移动，排出制动器内腔的液压油，摩擦片压紧实现制动。见图14
概述………………………………………………………………………………45
1．开关箱型号……………………………………………………………………45
2．适用范围………………………………………………………………………45
3．结构特征………………………………………………………………………46
4．工作原理………………………………………………………………………47
5．开关箱及关联设备技术特征…………………………………………………51
6．尺寸和重量……………………………………………………………………53
7．安装与调试……………………………………………………………………53
8．包装、运输、贮存……………………………………………………………60
9．开启使用………………………………………………………………………60
图4截割头
EBZ掘进机安全技术操作规程模版
EBZ掘进机安全技术操作规程模版一、总则1. 为确保EBZ掘进机的安全运行，保护作业人员的生命财产安全，制定本安全技术操作规程。
二、工作操作规范2. 作业人员应事先了解掘进机的工作原理、结构和性能特点，熟悉操作规程和安全注意事项。
3. 在作业前必须检查机器的各项工作状态是否正常，并进行必要的维护和保养。
4. 作业前应检查供电线路有无破损、绝缘情况是否良好，以及电机和电气设备是否接地可靠。
5. 在作业前需对掘进机周围的环境进行安全检查，确保没有明火、有害气体或爆炸危险。
6. 在掘进机运行过程中，作业人员应严格按照操作规程要求进行操作，禁止对机器进行无关操作。
7. 切勿将手、腕、手臂、头部等部位靠近机械运动区域，以免发生伤害事故。
8. 在作业前，作业人员应穿戴符合规定的劳动防护用品，如安全帽、护目镜、耳塞等。
9. 当发现设备异常或异常声音时，应立即停机检修，严禁强行继续作业。
10. 在作业结束后，应及时进行设备的清理和维护，确保设备处于良好的工作状态。
三、危险识别和应急措施11. 在掘进机作业过程中，如发生火灾、漏电、煤尘爆炸等危险情况，应立即停机，并通知相关人员。
12. 在遇到突发事故时，应按照应急预案进行处理，并及时报告上级领导。
13. 在发现瓦斯泄漏、煤尘浓度超标等情况时，应立即停机，并尽快进行救援和处理。
14. 在发生人员受伤或机器故障的情况下，应及时采取紧急救援措施，并通知相关人员。
15. 在作业现场禁止吸烟、使用明火，并注意采取防止火花飞溅的措施。
四、设备维护规定16. 在对设备进行维护和保养时，必须先切断电源，确保安全。
17. 维修和更换零部件时，应使用符合规定的工具，并按照正确的操作方法进行。
18. 在更换磨损或故障的零部件时，应注意质量和规格的匹配，确保设备正常运行。
19. 定期检查设备的润滑情况，加注足够的润滑油，并进行润滑部位的清理。
20. 若发现设备存在故障或异常情况，应立即停机，并进行维修或报告上级领导。
EBZ230掘进机技术参数
EBZ230型掘进机技术参数(2008/1/5进矿) 1、整机参数：型号：EBZ230 ；尺寸（m）：10.44×3.2×1.72；截割范围（m）：5.67×4.46 ；截割面积：25m3；经济截割硬度：85Mpa ；最大截割硬度：100Mpa；爬坡能力：±180；卧深深度：200mm；接地比压：0.172 Mpa ；总功率：331KW；供电电压：A V1140V；2、主要部件参数：（1）截割部：截割头形状：圆锥台型；截割轴形式：纵轴式；截齿数量：33把；截割头转速：35.84r/min；喷雾：内、外喷雾方式；三相异步电动机:型号:YBUS—230—6 额定功率:230Kw额定电压:1140V 额定电流:140.5A接线方式:Y 转速:990r/min工作定额: S1 冷却水量:hm/≥8.13冷却水压: Mpa≤绝缘等级:H3防护等级：IP55 防暴标志：Exd1（2）铲板部装载形式:弧形三齿星轮式装载宽度：3.2/3.6m星轮转数:33r/min 装载能力:4.3m3/min铲板卧底深度:260m 液压马达功率:2×13KW液压马达功率:IAM400.H4 驱动形式:液压马达(3) 第一运输机形式:中双链刮板式溜槽尺寸:620(宽)×340(高)驱动形式:液压马达液压马达型号: IAM600.H3液压马达功率:2 ×15KW 转速:61 r/min运输能力:360 m3 /h 张紧形式:弹簧、丝杠张紧（4）行走部：形式：履带式履带宽度：620mm制动方式：一体式多片制动器（减速器内置）行走速度：0～6m/min 张紧形式：油缸张紧、卡板锁紧爬坡能力： 180 驱动形式：液压马达液压马达型号：A2FE180 液压马达功率：2×25KW （5）液压系统参数：系统压力：25Mpa比例多路换向阀（四联）：PSV55/300-3比例多路换向阀（四联）：PSVFA2/250/6－5 比例多路换向阀（四联）：PSVFA2/300/6－5 油冷却器：水冷式油冷却器变量双泵：V30D-160+V30D-160排量：前泵：160ml/r 后泵：160ml/r液压系统电机：DYB－90(A)(B35)油箱容量：600L3、水系统参数：外来水量：60－100L/min外喷雾水压:1.5Mpa内喷雾水压:10Mpa。
EBZ230掘进机推介材料(2)
13
第四部分 产品性能、结构及特点
一.截割部
14
第四部分 产品性能、结构及特点
1、小截割头的设计，提高破岩能力； 2、轴承采用FAG/SKF轴承； 3、各主要齿轮采用全新的热处理工艺和齿面强化工艺， 可大大提高齿轮的使用寿命； 4、较强的截割硬岩能力:设备截割功率大（截割功率 230/150KW)；采用高强进口截齿(山特维克)和较密集截齿的排 列，具有较强的截割硬岩能力，最大截岩硬度可达到f10； 5、无伸缩部设计,以增加截割时的强度的同时减少振动增加可 靠性。 6、外形尺寸(m):4.56×2.26×1.05，重量：15.4t； 最大不可拆解尺寸(m):2.34×1.78×0.89，重量:6.1t。
安徽省矿业机电装备有限责任公司
EBZ230掘进机
2012年4月
1
目 录
第一部分 掘进机的技术发展趋势 第二部分 产品总体设计理念及原则
第三部分 产品技术参数
第四部分 产品性能、结构及特点
2
第一部分 悬臂掘进机的技术发展趋势
随着技术的更新进步，悬臂掘进机的发展出现以下几个特点： 1. 向重型化发展。机重在100吨以上、可切割岩石硬度f＝10-15、切
2.定位截割范围 高 度：（m） 宽 度：（m） 面 积：（m2）
≤4.8 ≤ 6.0 ≤ 28
8
第三部分 产品技术参数
3.截割部 截割头形式： 截割头转数：（rpm） 最大截割力矩：（Nm） 电 动 机： 喷 雾： 纵轴式 47/23 40126/69217 230/150kW-4/8隔爆 水冷方式 内、外喷雾方式
17
第四部分 产品性能、结构及特点
四.本体部
1、整体采用高强度钢板焊接，使其刚性和强度得到极大地提高； 2、高强度回转台设计，确保截割硬岩时的可靠性； 3、外形尺寸(m):4.13×1.87×1.70，重量：13t； 最大不可拆解尺寸(m):3.69×1.47×1.38，重量：8.6t。
EBZ230掘进机
EBZ230悬臂式掘进机技术性能简介IMM国际煤矿机械集团佳木斯煤矿机械有限公司EBZ230掘进机适用范围及特点:EBZ230 掘进机是新型硬岩掘进机，该机主要用于煤岩硬度f≤8.5的硬岩、煤巷、半煤岩巷及软岩的巷道、隧道掘进。
也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。
通过第二运输机，可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套，能够实现截割、装载、运输连续作业。
最大定位截割断面可达25m2（截割宽度5.67米,截割高度4.46米)。
经济切割岩石的单向抗压强度为≤85MPa，最大可截割岩石的单向抗压强度100MPa。
纵向工作坡度≤±18。
EBZ230掘进机执行标准: MT/T238.3-2006 悬臂式掘进机通用技术条件Q/JC-11-2007 EBZ230悬臂式掘进机EBZ230掘进机专利技术：掘进机内喷雾装置（ZL20052002147.2)内喷雾给水装置（ZL200720116612.2）油缸涨紧装置（ZL200520021538.7)截割头螺旋滚筒（ZL200520021418.7) EBZ230掘进机使用环境条件:EBZ230掘进机在下列条件下可正常工作(1) 海拔不超过2000m;(2) 环境温度-20℃～+40℃;(3) 周围空气相对湿度不大于90%(+25℃);(4) 在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中；(5) 与垂直面的安装斜度不超过18°；(6) 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；(7) 无长期连续漏水的地方；(8) 污染等级：3级；(9) 安装类别：Ⅲ类。
EBZ230掘进机安全保护：(1)掘进机电控设备的设计、制造符合GB3836.1、GB3836.2.和《煤矿安全规程》2006版规定；(2)所有安标受控配套件均取得煤矿安全标志证；(3)掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；(4)掘进机设有制动系统及防滑保护装置；(5) 截割机构和装运机构的传动系统设有过载保护装置；(6) 油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序，在电控系统中有闭锁装置；(7) 液压系统有过滤装置，还设有压力、油温、油位显示等保护装置；(8) 电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；(9) 掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置、漏水检测及保护功能。
EBZ230掘进机技术特点
EBZ230掘进机型号意 义
型号： EBZ230掘进
Байду номын сангаас机；
Z——掘进机；
B——悬臂式；
Z——纵轴式；
230sh08——截 割功率（KW）
EBZ230掘进机技术特点
电控系统 主要用于控制掘进机的各电机的启动、停止；提供控制信号并具有低压漏电保护功能；对电机及油箱油位油温进行监控和保护， 显示各电机运行状态、及各种故障信息。 液压系统 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，使用旁通过滤技术有效提高液压元件寿命，降低系统故障。主要液压元件均 采用国际知名品牌。 喷雾系统 除尘喷雾系统采用环形三层水幕除尘，分内、外喷雾水路。有效起到冷却及灭尘作用。切割机构切割机构由切割头、切割臂、 切割减速机、电机箱体及切割电机组成。切割头采用仿真技术优化设计，外形为圆锥台形结构，布置合理，破岩能力强。 第一运输机 双摇杆随动机构实现运输机前溜槽与铲板后溜槽的平滑连接。驱动装置采用液压马达直接驱动链轮，实现物料运输。张紧装置 采用油缸卡板张紧的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。 行走机构 行走机构采用进口液压马达和减速机，输出扭矩大，爬坡能力强；支重形式采用支重轮滚动式，以提高行走能力。
EBZ230掘进机
目录
Contents
产品介绍 型号意义 技术特点
EBZ230掘进机产品介绍
1 EBZ230掘进机主要用于硬度≤9的煤巷、半煤岩巷道以及岩石的巷道、隧道掘 进，能够实现连山东神华续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面可达 30.2㎡，纵向工作坡度±18°。主要由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、 行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成。
EBZ掘进机安全技术操作规程
If you do not do more than others, your value will not be higher than others.勤学乐施天天向上（页眉可删）EBZ掘进机安全技术操作规程一、一般规定1.掘进机司机必须经过专业安全技术培训并考试合格后持证上岗。
2.掘进机司机必须熟知所有仪表和控制手柄（按钮）的位置和操作方法。
熟悉掘进机的结构及工作原理，了解设备性能、液压系统的构成，并能正确、迅速地判断以及处理一般故障。
3.掘进机设一名正司机负责操作设备，另设一名副司机负责拉电缆水管。
二、操作程序1.开机前检查（1）检查电控箱是否处于可靠的锁紧位置。
（2）检查电控箱上控制开关手柄是否均处于0位。
（3）按下紧急停止按钮SB1，把隔离开关QS的手柄置于合的位置，然后将紧急停止按钮SB1拔出。
2.开机、停机接通：将开关箱上的电源控制开关SA1向右旋转45至通位置，接通前级开关，向掘进机供电。
电压表PV指示。
36V照明等回路绝缘正常，照明灯EL1、EL2、EL3亮。
分断：将电源控制开关SA1向左旋转至断的位置，或按下紧急停止按钮SB2、SB1均可切断向掘进机供电的前级开关。
（1）油泵电机的起停：将油泵启动按钮SB6按下，油泵电机启动并自保。
将油泵停止按钮SB7按下，油泵电机停止运转。
（2）切割电机的起停①低速启动：油泵启动后，将高低速选择开关SA2打到低速位置，按下SB4切割启动按钮，蜂鸣器发出8-10S的预警信号，切割电机低速启动并自保。
②高速启动：将SA2打到高速位，按下SB4启动按钮，蜂鸣器发出8-10S的预警信号，切割电机高速启动并自保。
③停止：按下切割停止按钮SB5，切割电机停止运转。
（3）备用电机的起停①启动：油泵启动后，将备用电机启动按钮SB8按下，备用电机启动并自保。
②停止：将备用电机停止按钮SB9按下，备用电机停止运转。
三、注意事项1.严格执行《作业规程》要求进行掘进作业。
EBZ掘进机安全技术操作规程范文
EBZ掘进机安全技术操作规程范文1. 前言EBZ掘进机作为一种重要的矿山设备，具有高效、快速、安全的特点。
为了确保EBZ掘进机的安全运行，保护工作人员的生命财产安全，制定本安全技术操作规程。
2. 操作前准备2.1 工作人员应经过培训合格，并持有相关证书方可进行操作。
2.2 进入工作区域前，应仔细检查工作通道、乘坐位置、照明设备等是否正常。
2.3 检查掘进机是否有异常声响、异味等，如有异常现象，应及时报告维修人员。
3. 控制电源和启动掘进机3.1 在操作前，应确保掘进机的所有电源已断开，仔细检查电源开关，确认处于关闭状态。
3.2 按照掘进机操作手册的要求，正确操作电源开关，确保电源正常接通。
3.3 开启掘进机后，应进行预热操作，确保掘进机各部件正常工作。
4. 锁定和解锁操作4.1 在掘进机进行维护和检修时，应首先锁定设备，禁止其他人员操作。
4.2 锁定操作要求操作人员使用专用的锁具，并按照标准规定进行锁定。
4.3 解锁操作时，应确认设备维修和检修工作已经完成，并确保设备处于安全状态。
5. 开始掘进作业5.1 控制掘进机的速度，确保在安全范围内运行。
5.2 定期检查掘进机的各个部件，确认其运行正常，如发现问题，应及时停机检修。
5.3 在掘进作业中，应加强巡视，及时清理堵塞物，防止发生事故。
6. 应急情况处理6.1 在发生事故或紧急情况时，首先要保护自己的安全，然后进行报警。
6.2 在掘进机发生故障时，应及时停机，并报告维修人员到现场进行处理。
6.3 火灾事故应立即使用灭火器进行灭火，并通知消防部门进行处理。
7. 工作结束7.1 掘进工作结束后，应关闭掘进机所有电源，并做好设备的安全防护。
7.2 清理现场，保持环境整洁，避免杂物妨碍工作或造成安全隐患。
7.3 停机检修前，应对掘进机进行全面检查，确保设备完好，防止影响下次作业。
8. 后记本安全技术操作规程的目的在于规范EBZ掘进机的安全操作，保护工作人员的安全，并提高工作效率。
综掘机使用说明
为加快郭屯煤矿-808轨道石门主要矛盾线工程施工，经矿方研究决定在-808轨道石门使用EBZ230型岩巷综掘机加快掘进，由中煤第三十一处郭屯项目部和和矿综掘工区共同施工。
截至到2008年12月31日，累计时间为5个半月，实际使用时间为71天，总进尺为276米，其余时间，由于迎头岩石硬度超过综掘机截割强度，迎头进行了一段时间的放炮掘进。
为总结经验，确保综掘机今后的正常使用，特对综掘机这段时间的运行状况统计并进行分析说明如下：一、岩巷综掘机技术参数及使用条件1、EBZ230掘进机技术参数总体长度10.44 m总体高度 1.72m总体宽度 3.2/3.6m总体重量72 吨截割宽度 5.67m截割高度 4.46m截割面积25m2爬坡能力±18°卧底深度200mm接地比压0.172MPa总功率331KW供电电压AC1140V经济截割硬度85 Mpa第一运输机中双链2、EBZ230 掘进机正常工作使用条件(1) 海拔不超过2000m;(2) 环境温度-20℃～+40℃;(3) 周围空气相对湿度不大于90%(+25℃);(4) 在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中；(5) 与垂直面的安装斜度不超过18°；(6) 无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；（7) 无长期连续漏水的地方；二、EBZ230综掘机在郭屯矿使用状况统计岩巷综掘机，7月上旬由副井下井，7月19完成井下组装并进行了试运行，7月20日夜班进行截割，截割的效果良好。
8月份进行正式掘进，由于双方队伍都是第一次接触岩巷综掘机，熟练工较少，人员、机器处于磨合阶段，8月份全月完成进尺106米。
9月份，为加快综掘速度，在综掘机二运后面安装三运皮带机，满足综掘机在掘进过程中达到连续出矸的目的。
并于9月4日完成三运皮带机的安装调试，运行后效果良好，且连续几天进尺超过4米以上。
9月15日的中班迎头揭露石英质中砂岩，硬度大，坚固性系数达到10以上，远远超过了的硬度截割要求，综掘机在截割的过程中截割头与岩石之间磨擦火星四溅，形成一个火球状，每班损坏截齿10-20把以上，因综掘机的震动较大造成综掘机Ф24的盖板螺丝断裂，油箱、管路出现渗漏油现象。
EBZ230掘进机液压传动讲义
2019/11/18
1
目
1 液压概述 2 液压泵 3 液压马达 4 液压缸 5 压力控制阀 6 流量控制阀 7 方向控制阀 8 液压附件 9 液压油
2019/11/18
录
10 液压回路原理构成 11 液压系统原理特点 12 液压系统安装调试 13 液压系统使用维护 14 液压系统故障排除
排量
m3 V
m3
m3 0.159
r 2 rad
rad
m3 rad/s
m3 d/s
rad/s
0.159
m3 rad
N/m2 N/m2
0.159
Nm N/m2
V-单位角位移所需体积, 单位压差的转矩,单位转速的流量。
2019/11/18
理论流量 qMt VM nM
2019/11/18
13
2.3 定量泵与变量泵
2.3.1 定量泵 定量泵？——排量不可调 泵转速一定，流量一定，只能采用 节流调速；有溢流损失，系统效率较低。 2.3.2 变量泵 变量泵？——排量可调 泵转速一定，流量可调，可用于容积调速， 容积-节流调速；泵流量和系统需要相适应， 无溢流损失，系统效率较高。
33
3.4.1B 泵马达的排量
如泵或马达的排量V=100毫升/转，则：
① V 100cm3 /r 100cm3 15.9cm3 /rad 2 rad
15.9 10-6 m3 rad
15.9 10-6 Nm N/m2
15.9 10-6 Nm 10-5 bar
1.59Nm bar
2019/11/18
28
3.3.4 行走马达+控制阀液压总成
EBZ掘进机安全技术操作规程
EBZ掘进机安全技术操作规程EBZ掘进机是一种用于地下工程的钻石掘进设备，以其高效、自动化和精准的特点在地下工程中得到广泛应用。
然而，由于其作业环境的特殊性，掘进机操作存在一定的风险和安全隐患。
为了保障工人的安全和设备的正常运行，制定EBZ掘进机安全技术操作规程十分重要。
以下是一份关于EBZ掘进机安全技术操作规程的简要说明，仅供参考。
一、前期准备及检查1. 工作人员应在使用掘进机之前进行必要的培训，了解掘进机的工作原理、结构及安全操作规程。
2. 在工作前，应对掘进机进行全面的检查，特别是对电气系统、液压系统、电缆布线等进行仔细检查，确保其正常运行。
3.检查掘进机周围的工作环境和地质条件，确保没有明显的危险物品或不稳定的岩石。
二、操作规程1. 使用EBZ掘进机前，应确保所有安全装置已正确安装和调整，包括紧急停机按钮、断电保护装置、传感器等。
2. 操作人员应穿戴符合安全要求的防护装备，包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。
3. 在使用掘进机进行作业时，应严格按照设备的操作手册进行操作，禁止随意调整控制器或更改设备的参数。
4. 在操作过程中，不得随意触摸机器的运动部件，如旋转轴、液压缸等，以避免危险事故的发生。
5. 在掘进机运行过程中，应定期对设备进行检查，特别是对润滑系统和冷却系统的检查，以确保其正常运行。
6. 当掘进机在矿巷内进行作业时，应注意排放气体的问题，确保作业环境的通风和安全。
7. 在掘进机作业时，严禁携带易燃易爆物质、酒精和其他危险品进入作业区域。
三、应急处理1. 在掘进机作业中，如果发生异常情况或设备故障，应立即停机，并按照操作手册提供的应急处理方法进行处理。
2. 如果发生火灾、爆炸等重大事故，应立即向相关人员报告，并按照事故应急预案进行应急处理。
3. 对于作业中伤者或突发急病的人员，应及时进行紧急救护，并通知医疗人员进行治疗。
四、设备维护1. 在掘进机作业结束后，应对设备进行彻底清洁，并对润滑和冷却系统进行维护和保养。
EBZ230M型掘进机技术特性
EBZ230型掘进机技术特性技术特征一、整机参数总体长度：10440mm总体宽度：3220mm总体高度：1720mm总体重量：70吨供电电压：AC1140V装机总功率：331KW（含二运11KW）截割范围a 定位截割高度： 4.46米b 定位截割宽度： 5.67米c 定位截割高度： 25㎡截割硬度: ≤85MPa龙门高度： 4420mm地隙： 220mm生产能力： 240立方米/小时适应爬坡：±18°卧底深度：400mm牵引力：360KN截割功率：230KW二、主要部件参数1、截割机构：截割头形式：纵轴式截齿形式：镐形截齿截齿数量： 33把截割头形状：圆锥台形截割头转数： 36转/分喷雾形式：内外喷雾2、铲板部装载形式：弧形三齿星轮式装载宽度： 3220mm星轮转数： 36转/分装载能力： 4.3立方米卧底深度：270mm驱动形式: 液压马达液压马达型号: IAM1400.H4 2台液压马达额定压力: 25Mpa液压马达功率: 2×13KW液压马达转速: 36r/min3、第一运输机形式：双边链刮板式（中双可选）溜槽尺寸： 0.62米（宽）×0.34米（高）链速： 62m/min液压马达型号: IAM600.H3液压马达功率: 2×15KW液压马达额定压力: 5Mpa液压马达转速: 94.6r/min涨紧形式：弹簧、丝杠涨紧运输能力： 6立方米/min4、行走机构形式：履带式履带宽度： 620mm液压马达型号: A2FE160/61W-VZL液压马达功率: 2×25KW液压马达额定压力: 25Mpa液压马达转速: 0-2.5r/min制动方式：内置式摩擦片对地压强： 0.17MPa行走速度： 0－6m/min5、液压系统系统额定压力： 25Mpa泵站电机功率： 90KW总流量： 468L变量双泵： V30D-160+V30D-160排量: 前泵160ml/r 后泵160ml/r额定压力: 前泵25Mpa 后泵20Mpa额定转速: 1470r/min比例多路换向阀(四联): PSV55/300-3比例多路换向阀(四联): PSVFA2/250/6-5比例多路换向阀(三联): PSVFA2/250/6-5油箱容量: 600L6、水系统水量： 100L/min内置冷却器: 蛇形管式型号: SLQ-01外置冷却器: 板翅式型号: KHS-18灭尘形式: 内外喷雾水泵: LYE50-140形式: 柱塞式油马达: LY-MIF40PL形式: 柱塞式排量: 40L/min额定压力: 25Mpa内喷雾压力: 8Mpa内喷雾压力: 1.5Mpa7、电气系统（1）主要技术参数供电电压 AC1140V主回路电压 AC1140V控制回路电压开关箱 AC220V 、AC120V、AC100V、AC24V、DC24V、DC12V操作箱 DC12V电流 252A功率 368KW频率 50HZ回路数 4（2）截割电机型式：防爆、水泠、双鼠笼异步电动机、S1工作制规格型号： YBUS－230/－6额定功率： 230KW额定电压： AC1140V额定电流： 233.7A额定转速： 960rpm绝缘等级： H级（3）液压系统电机型式：防爆、风泠、双鼠笼异步电动机、S1工作制规格型号： YBRB（原DYB）－90A额定功率： 90KW额定电压： AC1140V额定电流： 56A绝缘等级： F级（4）开关箱型号： KXJ4－368/1140E-4防爆型式: 矿用防爆兼本质安全型防爆标志: Exd【id】I额定电压:主回路: AC1140V控制回路: AC220V 、AC120V、AC100V、AC24V、DC24V、DC12V额定电流: 233.7A额定负载功率: 368KW额定频率: 50HZ(5）操作箱型号： CX4-4/12防爆型式: 矿用本质安全型防爆标志: ExibI额定电压: DC12V额定电流: 0.5A供电: 由KXJ4-368/1140E-4矿用防爆兼本质安全型开关箱供电 (6) 截割急停、总急停按钮型号： BZA2－5/127J防爆型式: 矿用本质安全型防爆标志: Exd I额定电压: DC24V额定电流: 0.5A供电: 由KXJ4-368/1140E-4矿用防爆兼本质安全型开关箱供电(7) 防爆电铃型号： BAL1－127防爆型式: 矿用防爆型电铃防爆标志: Exd I额定电压: AC127V额定电流: 0.3A额定功率: 36W供电: 由KXJ4-368/1140E-4矿用防爆兼本质安全型开关箱供电(8) 照明灯型号： DGY9/24L(A)防爆型式: 矿用隔爆型防爆标志: Exd I额定电压: AC24V额定电流: 0.375A额定功率: 9W供电: 由KXJ4-368/1140E-4矿用防爆兼本质安全型开关箱供电(9) 甲烷传感器型号： GJC4防爆型式: 矿用本质安全型防爆标志: Exib I额定电压: DC12V额定电流: 60mA额定功率: 6W供电: 由KXJ4-368/1140E-4矿用防爆兼本质安全型开关箱供电(10) 矿用温度传感器型号： KG3044防爆型式: 矿用本质安全型防爆标志: Exib I额定电压: DC18V额定电流: 80mA额定功率: 1.44W供电: 由KXJ4-368/1140E-4矿用防爆兼本质安全型开关箱供电(11) 矿用水位传感器型号： GSW10(A)防爆型式: 矿用本质安全型防爆标志: Exib I额定电压: DC18V额定电流: 80mA额定功率: 1.44W供电: 由KXJ4-368/1140E-4矿用防爆兼本质安全型开关箱供电。
掘进机支护设备选型EBZ230
掘进工作面设备选型计算1技术参数已知原始参数见表1-1。
2巷道掘进工艺2.1矿井综掘机状况掘进机用于巷道机掘施工，机掘速度快，效率高，巷道成型规整，岩体免遭炮震破裂，施工质量好等诸多优点，被越来越多的国家所认识。
掘进机破岩有钻削、铣削和滚压3种方式。
部分断面掘进机破岩主要用于钻削和铣削两种方式。
截割工作机构悬臂布置，截割头有纵向和横向出轴旋轴两种，形状有圆锥形，圆锥圆柱形、半球形，滚筒式等。
截割头截入工作面的部分断面，用悬臂式的循环摆动截落全断面煤岩。
全断面掘进机破岩主要用滚筒和铣削两种方式。
滚压式工作机构用在坚硬岩层中，工作机构前端有一个旋转刀盘，在刀盘旋转的同时，利用机器的轴向推力压向岩面，使刀具在岩面公转并绕自身轴线自转，从而实现全断面破岩，铣削式工作机械用在煤和软岩中，工作头前端有若干个独立旋转的刀盘，刀盘上装铣削刀具。
利用工作头、刀盘各自的旋转运动与机器的推进运动相互配合，使刀具呈线方式运动破落煤岩。
2.2悬臂式掘进机按截割头布置方式，悬臂式掘进机分纵轴式和横轴式。
纵轴式掘进机多采用截锥体截割头，其结构简单，容易实现内喷雾，较易切出光滑轮廓的巷道，便于用截割头开水沟和挖柱窝。
截割头上既可安装扁平截齿，也可安装锥形截齿。
一般情况下，纵轴式截割头破碎的煤岩向两侧堆积，需用截割头在工作面下部进行辅助装载作业，影响装载效果。
由于截割头是埋在被切煤岩中工作，且转速较低，因而产生量较少。
横轴式截割头的形状近似为半椭圆球体，不易切出光滑轮廓的巷道，也不能利用截割头开水沟和挖柱窝。
横轴式截割头上多安装锥形截齿，齿尖的运动方向和媒体的下落方向相同，易将切下的煤岩推到铲装板上及时装载运走，装载效率较高。
但截割头的转速高、齿数较多，且不被煤岩体所包埋，因而产尘量较多。
综上所诉，纵轴式和横轴式掘进机各有优缺点，应结合煤矿地质条件和掘进机的性能加以选用。
2.3巷道掘进工艺目前国内外采用最多的是部分断面掘进机，这种掘进机比较灵活，可使煤岩分掘。
EBZ230岩巷综掘机的应用实践
作者简介 ： 马春明 （９ ４一） 男 ， １６ ， 大专学历 ， 业于河南省 焦作矿 毕 院 ， 矿工程师 ， 采 现任职于河南煤化鹤煤公司矿井基建部 。
３ １ 搞 好培训 ．
为切实管好用好岩巷综掘机 ， 本着“ 管理、 备、 装 培
利益， 不能有短期行 为 ， 站在矿井长远发展 的高度来 要
整机重量 ： ２ ； ７ｔ
最大不可拆 卸件的重 量 ： ．３ ； ７０ｔ 截割头转数 ： ７／ ｉ； ３ ｒｍｎ 截割 电机功率 ： ３ ｋ ２ ０ Ｗ； 截割岩石的硬度 ：≤ＩＯ ａ Ｏ ＭＰ ；
鹤煤 六矿 一６ ０ 北 大巷 设计 长 度 ：４ ３ 坡度 ０ｍ １７ ｍ，
３ ； ‰ 巷道断面为 ４ ６Ｘ 。 ｍ， ． ３ ９ 面积 １ ．ｍ ； ５ ７ 采用锚网喷 加钢筋梯联合支护 ， 锚杆规格 ：ｍ×￣ ０ ｍ树脂锚 杆 ， ２ ２ｍ
２ ２ 配 套装备 情 况 ．
根据考察 ， Ｂ ２ ０ 进机要求巷道宽度在 ４ 高 Ｅ Ｚ３ 掘 ｍ，
度在 ２ ５ 以上 ， ．ｍ 围岩硬 度 ≤１０ ａ 六 矿 一 ０ ｍ 大 ０ ＭＰ ； ６０
巷 巷道掘进 断面为 ４ ６×３ ９ 满足要求 。且 一 ０ ｍ ． ． ｍ， ６０ 大巷坡度小 ， 围岩硬度 适 当 ， 岩体 层理 节理 发育 ， 特别
理 ， 每一件小事做起 ， 从 挖潜节 约 ， 方能 有今 天 的好形 势。不 积跬 步 ， 以至千里 ， 无 不积细 流 ， 以成江海 ， 无 就
说明了这个道理 。
２１年 期 ０ 第５ １
东 斜Ｉ 撼茬 技
３ ７
训” 三并重 的原则 ， 组织施工单位全体人员首先参加设 备 生产 厂家组织 的理论 培训 ， 上机 进行 模拟操 作试 并 验 ， 中选 出学 习好 ， 务素质 高 ， 任心 强 的人 员作 从 业 责 为综 掘机 的操作 与维 护人员 ， 以确保 能够 充分发 挥综 掘机 的机械化性能 ， 提高综掘机 的使用效率 。
EBZ230掘进机电气说明书08.1.31
感谢您购买佳木斯煤矿机械有限公司EBZ230掘进机,为了能安全使用,安装、使用前请详细阅读本说明书。
EBZ230掘进机电气系统使用说明书佳 木 斯 煤 矿 机 械 有 限 公司Jiamusi Coal Mining Machinery Co.,Ltd目录警示语------------------------------------------------- 11.概 述 ------------------------------------------------- 22.技术特征 ------------------------------------------------- 33.规格尺寸与重量 -------------------------------------------- 64.结构特征 ------------------------------------------------- 65.工作原理 ------------------------------------------------- 76.安装、接线及使用 ----------------------------------------- 147.附表及附图 ----------------------------------------------- 23警 示 语1.EBZ230掘进机开关箱额定工作电压一定要符合AC1140V供电要求。
2.检修或打开开关箱上盖、箱门时必须严格按“严禁带电开盖”要求先停电，在确保开关箱已经断电后方可松开紧固螺栓打开上盖或箱门。
3.开关箱所有关联设备必须符合本开关箱控制元件参数要求，用户不得擅自更改开关箱、关联设备的结构及电气参数。
4.使用时开关箱应尽可能避开淋水的地方。
5.开机前必须给开机预警信号。
6.掘进机开关箱电缆引入装置的密封胶圈、金属垫圈、压板等不得残缺，防爆部位紧固螺栓、内外接地必须接牢。
EBZ230掘进机说明书
1.2主要用途及适用范围：
该机主要用于硬度≤90Mpa的煤巷、半煤岩巷道以及岩石的巷道、隧道掘进，能够实现连续切割、装载、运输作业。最大定位截割断面可达30.2㎡，纵向工作坡度±18°
执行标准：MT/T238.3-2006悬臂式掘进机第3部分：通用技术条件
8．运输及贮存……………………………………………………………………37
9．操作、维护、保养规程………………………………………………………40
二、电气部分……………………………………………………………………45
概述………………………………………………………………………………45
1．开关箱型号……………………………………………………………………45
7．安装与调试……………………………………………………………………53
8．包装、运输、贮存……………………………………………………………60
9．开启使用………………………………………………………………………60
10．订货须知……………………………………………………………………60
11．元器件明细表………………………………………………………………60
图13行走部
2.6.1。行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。行走减速机内置摩擦片式制动器。摩擦片式制动器为弹簧常闭式，当机器行走时，泵站向行走液压马达供油的同时，向摩擦片式制动器提供压力油经油口进入制动器内腔，推动活塞作轴向移动，压缩弹簧，摩擦片松开，制动器解除制动，实现机器的行走。当行走部停止供油时，制动器内腔的活塞靠弹簧力的作用推动活塞作反向移动，排出制动器内腔的液压油，摩擦片压紧实现制动。见图14
（3）运输机采用双边链运输结构，提高运送坚硬物料的能力；底板呈平直状态、运输顺畅，提高了溜槽及刮板使用寿命，刮板运输由两台进口低速大扭矩液压马达直接驱动；
EBZ230掘进机在大断面岩巷掘进施工中的技术应用
EBZ230掘进机在大断面岩巷掘进施工中的技术应用【摘要】目前我国煤矿大断面岩巷掘进通常采用钻爆法，机械化程度较低，当巷道长度过长时，用常规钻爆法进行巷道施工需要相当长的工期，掘进效率极低。
针对大断面岩巷的掘进，我矿引进EBZ230掘进机，对-350大巷进行施工，并创造了我矿岩巷月进202米的最高历史记录。
【关键词】EBZ230；掘进机；大断面岩巷；技术应用-350大巷位于-350水平，北侧为4224采区、南侧为规划中的4231采区，-350大巷担负规划中的4226、4231、4232采区的煤炭运输任务，掘进总长度为1553m，方位自-350煤仓按239°30′掘进，巷道净断面为宽×高=5.3m×3.5m，断面积为19.25m2。
采用锚网喷并加打锚索支护。
1 掘进巷道条件分析-350大巷地质情况。
-350大巷位于四井的西翼，根据探测资料及4224采区、4225采区实际揭露资料分析，地层走向为北东向，倾角12度左右，地层倾向变化较大。
岩石组成主要为细砂岩和泥质细沙岩，层理发育，硬度较大。
硬度f=6～8。
巷道西部为F101断层，走向北偏西，落差为120m，受其影响，预计本区伴生断层较多。
地表水对本巷道掘进无影响，本巷道北部为4224采区，西部为F101断层，主要含水层为2号顶板砂岩水及4225采区下部空区下泄积水，预计最大涌水量为80m3/h，工作面正常涌水量为50m3/h。
2 EBZ230掘进机介绍EBZ230掘进机由我国佳木斯煤矿机械有限公司研制生产。
EBZ230掘进机集成了国际先进技术，拥有我国自主知识产权，能够实现连续切割、装载、运输作业，工作过程中对周围岩石扰动小，开挖安全、成型质量高，超欠挖小，巷道成型规则，开挖的断面形状和尺寸可任意变化，该机整机调动灵活，使用可靠。
该设备取代煤矿生产传统方式上的炮掘炮采，提高了矿下工作环境的安全性和人性化，有效的提高了生产效率和降低了生产成本。
EBZ230悬臂式掘进机工作原理
组成部分
1.BX41 截割机构 2.BX42 装载机构 3.BX43 刮板输送机 4.BX44 机架 5.BX45 左行走机构 6.BX46 右行走机构 7.BX47 电控箱 8.BX48 液压系统 9.BX49 供水灭沉系统 10.BX50 润滑系统 11.BX51 后支撑部 12.BX52 电气设备安装 13.BX53 随机工具
主要部件的结构及工作原理 1.截割部 截割部由截割头、悬臂段及截割减速机组成。
悬臂段位于截割头和减速器中间，内喷雾供水 系统就是通过悬臂段输送到截割头上的。 截割减速机是两级行星齿轮传动，输入转速为 960r/min，输出转速为35.84r/min，它和悬臂 段用高强度螺栓相连。
2.铲板部
6.后支撑
BX5101前横梁
后支撑是用来减少在截割时机体的振动，提高 工作稳定性并防止机体横向滑动，在后支撑支 架两边分别装有升降支撑器，利用油缸实现支 承。后支撑架用M24的高强度螺栓与本体相连， 后支撑的后部与第二运输机联接。 电控箱、泵站固定在后支撑支架上。
7.液压系统 液压系统是由泵站、油缸（包括：截割头升降 油缸、截割头回转油缸、铲板升降油缸、后支 撑油缸、张紧油缸）、马达（包括：行走、星 轮、第一运输机、内喷雾）、操纵台以及相互 联接的配管等所组成。
铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、 从动轮装置等组成。通过两个低速大扭矩马达 直接驱动弧形三齿星轮，截割落料通过铲板装 载到第一运输机。 3.刮板运输机
• 刮板运输机位于机体中部，属于中双链刮板 式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽。前、 后溜槽用M20高强度螺栓联接，运输机前端 通过轴与铲板相连，后端通过铰接支板安装 在后支撑上。2个液压马达直接驱动链轮，带 动刮板链组实现物料运输。张紧装置采用丝 杠加弹簧缓冲的结构，对刮板链的松紧程度 进行调整。
综掘机组供电设计说明书123
综掘机组供电设计说明书为提高我公司工作面的机械化程度，提高单产单进水平，根据公司统一部署，拟定在+925掘进巷道采用EBZ230型综掘机开采。
第一节供电设计原始资料一、掘进工作面概况该工作面位于皮带运输上山，巷道计划掘进1120米，工作面由综掘机装载经皮带运输。
二、设备原始资料（一）该综掘机整机功率为368KW（含二运），其中截割电机功率为230KW，电流201A；油泵电机功率为132KW，电流97A；二运电机功率11KW，电流9.6A；均采用直接起动，电机额定电压为1140V。
（二）该巷道设计长度为1220米，根据+1140副平硐工作面出矸石拟采用皮带机运输，供电电压采用660V，电源仍采用原供电线路，从移动变电站直接馈出。
第二节供电系统设计一、根据施工图纸可知，该工作面距地面变电所的距离约为200米，再加上巷道掘进最远点为1120米，为了满足线路的电压损失和综掘机组的起动条件，减小综掘机组使用时对电网的冲击，将10KV高压电源直接引掘进头是供电的最佳选择。
具体方案为：掘进工作面的出口处设置煤矿用隔爆型移动变电站，专门给综掘机提供动力电源，供电电压采用1140V，这样既可以提高供电效率，又能增加供电距离。
二、变压器容量计算（一）综掘机所需变压器容量S＝∑PN/Cosφ＝368/0.85＝433KVA，式中：S——所计算的电力负荷总的视在功率，∑PN —由移动变电站供电的所有设备额定功率之和，Cosφ—功率因数取0.85。
根据计算结果，选择KBSGZY-630型矿用隔爆移动变电站一台，变压比为6/1.2KV,额定容量为630KVA。
（二）运输设备所需变压器容量计算S＝∑PN /Cosφ＝45/0.8＝56.25KVA（4×56.25=225KVA）式中：S—所计算的电力负荷总的视在功率，∑PN —由移动变电站供电的所有设备额定功率之和，Cos φ—功率因数取0.8。
工程需要胶带运输机4部，其功率均以45KW 进行计算。
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EBZ200（230）掘进机使用维护说明书执行标准：MT/T238.3-2006Q/ZX003-2010山东中选机械设备有限公司（安装、使用产品前，请阅读使用维护说明书）2010 年 12 月目录安全警示 (1)一、机械液压部分 (2)1．概述 (2)2．结构特征与工作原理 (3)3．技术特征 (15)4．各部分的安装与调整 (18)5．使用操作 (26)6．故障分析与排除 (31)7．保养与维修 (33)8．运输及贮存 (37)9．操作、维护、保养规程 (40)二、电气部分 (45)概述 (45)1．开关箱型号 (45)2．适用范围 (45)3．结构特征 (46)4．工作原理 (47)5．开关箱及关联设备技术特征 (51)6．尺寸和重量 (53)7．安装与调试 (53)8．包装、运输、贮存 (60)9．开启使用 (60)10．订货须知 (60)11．元器件明细表 (60)三、附图 (61)四、安标受控件明细表 (65)安全警示1、掘进机的启动顺序：打开机器外来水阀门、预警、打开喷雾用水阀门、油泵电机、截割电机、第二运输机、第一运输机、星轮；2、所有液压元件不得泄漏，严禁在泄漏状态下开机工作；3、更换易损件时，应保持液压系统的清洁;4、关键部位的紧固螺栓应按设计力矩紧固；5、电气系统维修时，要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。
先清扫外部，开关箱、操作箱打开后，周围空气相对湿度不大于90%（+25℃），在高温及恶劣环境下尽量不要开箱；6、按整机润滑图要求，由专人定期对各润滑点进行注油；7、当机械设备和人身处于危险场合时，应直接按急停止按钮停止掘进机；8、电气系统裸露部分的护罩，应安全可靠；9、进行顶板支护、检查、更换截齿作业时，必须先将操纵台前截割急停按钮锁紧；10、维修时，若人员必须进入机器下方时，要用方木打好木垛，经查验确保安全后，人员方可入内进行修理；11、安标控制件必须具有安全标志证书，且均在有效期内。
一机械液压部分1.概述1.1 产品特点：EBZ200（230）掘进机是公司为掘进机产品系列化而自行开发设计的一种超重型掘进机，整机具有以下特点：（1）截割部具有内外喷雾、漏水检测及保护功能，截割电机有热敏保护，截割头呈圆锥台形，具有51把截齿，齿座呈螺旋线形状排列；（2）铲板采用两面倾角设计，利于装运和清底，整体设计强度高，装料装置采用弧形五齿星轮通过低速大扭矩马达直接驱动；分体式制造减小运输通过尺寸，利于井下运输和安装；（3）运输机采用双边链运输结构，提高送坚硬物料的能力；底板呈平直状态、运输顺畅，提高了溜槽及刮板使用寿命，刮板运输由两台进口低速大扭矩液压马达直接驱动；（4）行走部采用减速机与液压马达高度集成结构，减速箱齿圈直接驱动链轮，体积小、扭矩大，涨紧装置采用涨紧油缸与调整垫板组合式结构；（5）电气系统具有PLC编程控制，液晶汉字动态显示，系统故障自动检测、记忆的功能，同时具有失压、短路、接触器粘连、电机过载、温度、漏电检测截割电机高低速互锁等功能；（6）液压系统为变量系统，节能效果好、噪音低质量稳定，液压泵采用世界领先恒功率控制，具有压力切断，负载敏感技术功能，大大提高主要液压件的寿命；（7）后支撑装置实现大跨距支撑，提高机器截割稳定性。
1.2 主要用途及适用范围：该机主要用于硬度≤9的煤巷、半煤岩巷道以及岩石的巷道、隧道掘进，能够实现连续切割、装载、运输作业。
最大定位截割断面可达30.2㎡，纵向工作坡度±18°执行标准：MT/T238.3-2006悬臂式掘进机第3部分：通用技术条件Q/ZX003-2010EBZ200/230悬臂式掘进机标准1.3产品型号、名称和型号含义1.3.1名称：EBZ200（230）掘进机1.3.2型号含义：E B Z 200（230）截割功率（KW）纵轴式悬臂式掘进机1.4 使用环境条件（1）海拔不超过2000m；（2）环境温度-20℃～+40℃；（3）周围空气相对湿度不大于90%（+25℃）；（4）可用在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性气体环境矿井中；（5）不得有无破坏绝缘的气体或蒸气的环境中；（6）无长期连续淋水的地方；（7）污染等级：3级；（8）安装类别：III类。
1.5 安全保护:EBZ200（230）掘进机符合下列安全要求:（1）掘进机电控设备的设计，制造符合GB3836.1、GB3836.2、GB3836.4和《煤矿安全规程》规定；（2）所有安标受控配套件均取得煤矿安全标志证；（3）掘进机设有起动报警装置和前后照明灯；（4）掘进机设有制动防滑装置；（5）在电控系统中有油泵电机和截割电机、二运电机之间启、停顺序闭锁设计；（6）液压系统设有压力、油温、油位等显示装置；（7）电控系统设有紧急切断和闭锁装置，在司机座位另一侧还装有紧急停止按钮；（8）掘进机设有内、外喷雾系统，并有过滤装置。
2. EBZ200（230）掘进机结构特征与工作原理2.1总体结构及工作原理本掘进机由截割部、铲板部、第一运输机、本体部、行走部、后支承、液压系统、水系统、润滑系统、电气系统构成，总体结构参见图1，液压系统原理参见图2,瓦斯监测配有在线瓦斯断电仪,瓦斯超限报警并自动断电。
2.2主要部件的结构作用及工作原理1、截割部2、铲板部3、刮板输送机4、本体部5、行走部6、后支撑7、润滑系统8、液压系统9、电气系统 10、水系统图1 总图图2 液压原理图2.2.1截割部由截割头、截割臂、二级行星减速器、叉形架及截割电机组成，见图3图3 截割部2.2.2截割头为圆台形，在其周围螺旋分布63把截齿。
截割头和主轴用渐开线花键联接，使主轴带动截割头旋转。
见图4图4 截割头2.2.3截割臂位于截割头和二级行星减速器之间。
通过花键联接使截割臂的主轴转旋转，带动截割头进行工作，见图5。
图5 截割臂2.2.4减速器采用两级行星齿轮传动，降低电机输出转速，使用M30的高强度螺栓将截割臂和架体联接。
见图6。
图6 减速器2.2.5叉形架是截割部的支承件，由厚钢板焊接机加工而成。
其一端装有减速器，中间联接截割电机，另一端用销轴和升降油缸与机体的回转架相联。
上下两面装有护板，保护油缸和截割电机。
见图7。
图7 叉形架2.2.6截割电机为单电压双速水冷却电机。
电机通过花键套与减速器联接。
整个截割部通过整体焊接的叉形架、两根销轴铰接于回转台上。
借助安装于截割部和回转台之间的两根升降油缸，以及安装于回转台与本体之间的两根回转油缸，实现整个截割部的升、降和回转运动，从而截割出需要的断面。
截割部为二级行星齿轮传动，由200（230）KW双速电机输入动力，传至二级行星减速器，经切割臂将动力传给截割头，通过截割头的旋转和履带推进实现钻进运动，通过截割头的旋转和升降以及回转台水平回摆实现径向截割，达到破碎煤岩的目的。
截割头在锥体周围安装63把强力镐形截齿。
由于掘进机提供两种截割速度，当低速工作时，输出扭矩大，适合硬岩截割，高速时转速快，输出扭矩小，适合软岩和煤岩截割。
两种切割方式可以根据实际情况方便切换提高了掘进机的切割效率。
2.3 铲板部铲板部是铲板及左右对称的驱动装置、一运从动轮装置等组成。
通过两个液压马达直接驱动弧形五齿星轮，把截割下来的物料装到第一运输机内。
该机构具有运转平稳、连续装煤、工作可靠、事故率低的特点。
2.3.1铲板部安装于机器的前端。
宽度为3.2m（3.6m、3.0m），通过销轴和铲板左右两侧的升降油缸铰接于本体上，通过铲板升降油缸的作用实现铲板的上、下摆动，可向上抬起535㎜，向下卧底240㎜。
当机器截割煤岩时，应使铲板前端紧贴底板，以增加机器的截割稳定性。
见图8。
图8 铲板部2.3.2铲板驱动装置是在同一油路下的二个控制阀各自控制一个液压马达，对弧形五齿星轮进行驱动，并能够获得均衡的流量，确保星轮在平稳一致的条件下工作，提高工作效率。
驱动装置见图9。
图9 铲板部驱动装置2.4 第一运输机第一运输机位于机体中部，是边双链刮板式运输机。
运输机分前溜槽、后溜槽、刮板链组件、涨紧装置、驱动装置等组成；前、后溜槽用M24高强度螺栓联接。
两个液压马达同时驱动链轮，通过ф18×64矿用圆环链实现运输作业。
驱动装置见图10，第一运输机见图11。
图10 第一运输机驱动装置图11 第一运输机2.5本体部见图12.本体部位于机体的中部，主要由回转台、回转支承、本体架、销轴、套、连接螺栓等组成。
本体部采用焊接结构，与各部分相联接起到骨架作用。
本体架前部耳孔与铲板本体及铲板油缸相连接，由油缸控制铲板的抬起及卧底。
本体的右侧装有液压系统的泵站，左侧装有操作台，内部装有第一运输机，在其左右侧下部分别装有行走部，后部装有后支承部。
图12 本体部2.6行走部行走部采用液压马达驱动，通过减速机、驱动轮及履带实现行走。
履带采用油缸涨紧，用高压油向涨紧油缸注油涨紧履带，调整完毕后，装入垫板及锁板，拧松注油嘴，泄除缸内压力后拧紧油嘴，使涨紧油缸活塞杆不受涨紧力。
履带架通过键及M30的高强度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方孔，以便涨紧油缸的拆卸。
行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。
行走部见图13。
图13 行走部2.6.1。
行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。
行走减速机内置摩擦片式制动器。
摩擦片式制动器为弹簧常闭式，当机器行走时，泵站向行走液压马达供油的同时，向摩擦片式制动器提供压力油经油口进入制动器内腔，推动活塞作轴向移动，压缩弹簧，摩擦片松开，制动器解除制动，实现机器的行走。
当行走部停止供油时，制动器内腔的活塞靠弹簧力的作用推动活塞作反向移动，排出制动器内腔的液压油，摩擦片压紧实现制动。
见图14图14 制动装置2.7 后支承后支承是用来减少在截割时机体的振动，防止机体横向滑动。
在后支承的两边分别装有升降支承器的油缸，后支承的支架用M24的高强度螺栓、定位键与本体部相联。
电控箱、泵站电机都固定在后支承上。
后支撑见图15。
图15 后支撑左右两支承器通过后支撑油缸及销轴分别铰接在后支撑架体上，它的作用有：（1）截割时使用，以增加机器的稳定性；（2）窝机时使用，以便履带下垫板自救；（3）履带链断链及涨紧时使用，以便操作；（4）卧底时使用，抬起机器后部，以增加卧底深度。
2.8液压系统泵站是由132kW电机驱动，通过油箱、油泵，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支承的各液压马达和油缸。
本机共有4对油缸，均设有安全型平衡阀。
张紧缸2对，分别用于履带和一运的张紧。
本机除截割头的旋转运动外，其余各部均采用液压驱动，液压系统是由油缸（截割头升降油缸，铲板油缸、截割头回转油缸，后支承油缸，履带张紧油缸等）、马达（行走、装载、一运等）、操纵台、泵站以及相互联接的管路、阀组等所组成。