《 电力电子与变频技术》实训指导书

《电力电子与变频技术》实验实训指导书
李翔编写
适用专业：电气自动化
机电一体化
安徽国防科技职业学院机电工程系
2011 年 11 月
第一部分电力电子技术实验指导
实验一三相半波可控整流电路的研究
一．实验目的
了解三相半波可控整流电路的工作原理，研究可控整流电路在电阻负载和电阻—电感性负载时的工作。

二．实验线路及原理
三相半波可控整流电路用三只晶闸管，与单相电路比较，输出电压脉动小，输出功率大，三相负载平衡。

不足之处是晶闸管电流即变压器的二次电流在一个周期内只有1/3时间有电流流过，变压器利用率低。

实验线路见图2-1。

三．实验内容
1．研究三相半波可控整流电路供电给电阻性负载时的工作。

2．研究三相半波可控整流电路供电给电阻—电感性负载时的工作。

四．实验设备及仪表
1．MCL系列教学实验台主控制屏。

2．MCL—18组件（适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件（适合MCL—Ⅲ）。

3．MCL—33组件或MCL—53组件（适合MCL—Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ）
4．MEL—03组件（900Ω，0.41A）或自配滑线变阻器.
5．双踪示波器。

6．万用电表。

五．注意事项
1．整流电路与三相电源连接时，一定要注意相序。

2．整流电路的负载电阻不宜过小，应使I d不超过0.8A，同时负载电阻不宜过大，保证I d超过0.1A，避免晶闸管时断时续。

3．正确使用示波器，避免示波器的两根地线接在非等电位的端点上，造成短路事故。

六．实验方法
1．按图接线，未上主电源之前，检查晶闸管的脉冲是否正常。

（1）打开MCL—18电源开关，给定电压有电压显示。

（2）用示波器观察MCL-33（或MCL-53，以下同）的双脉冲观察孔，应有间隔均匀，幅度相同的双脉冲
（3）检查相序，用示波器观察“1”，“2”单脉冲观察孔，“1”脉冲超前“2”脉冲600，则相序正确，否则，应调整输入电源。

（4）用示波器观察每只晶闸管的控制极，阴极，应有幅度为1V—2V的脉冲。

2．研究三相半波可控整流电路供电给电阻性负载时的工作
合上主电源，接上电阻性负载，调节主控制屏输出电压U uv、U vw、U wv，从0V调至110V：
（a）改变控制电压U ct，观察在不同触发移相角α时，可控整流电路的输出电压U d=f（t）波形，并记
录相应的U d、I d、U ct值。

（b）记录α=90°时的U d=f（t）的波形图并测量U d。

（c）求取三相半波可控整流电路的输入—输出特性U d/U2=f（α）。

（d）观察临界连续点U d=f（t）的波形图，并测量U d值
注：如您选购的产品为MCL—Ⅲ、Ⅴ，无三相调压器，直接合上主电源。

以下均同
3．研究三相半波可控整流电路供电给电阻—电感性负载时的工作
接入MCL—33的电抗器L=700mH，，可把原负载电阻Rd调小，监视电流，不宜超过0.8A（若超过0.8A，可用导线把负载电阻短路），操作方法同上。

（a）观察不同移相角α时的输出U d=f（t），并记录相应的U d值，记录α=90°时的U d=f（t）波形图。

（b）求取整流电路的输入—输出特性U d/U2=f（α）。

七．实验报告
1．绘出本整流电路供电给电阻性负载，电阻—电感性负载时的U d=f（t）（在α=90°情况下）波形，并进行分析讨论。

2．根据实验数据，绘出整流电路的负载特性U d=f（I d），输入—输出特性U d/U2=f（α）。

八．思考
1．如何确定三相触发脉冲的相序？它们间分别应有多大的相位差？
2．根据所用晶闸管的定额，如何确定整流电路允许的输出电流？
实验二三相桥式全控整流及有源逆变电路实验一．实验目的
1．熟悉MCL-18, MCL-33组件。

2．熟悉三相桥式全控整流及有源逆变电路的接线及工作原理。

3．了解集成触发器的调整方法及各点波形。

二．实验内容
1．三相桥式全控整流电路
2．三相桥式有源逆变电路
3．观察整流或逆变状态下，模拟电路故障现象时的波形。

三．实验线路及原理
实验线路如图2-2所示。

主电路由三相全控变流电路及作为逆变直流电源的三相不控整流桥组成。

触发电路为数字集成电路，可输出经高频调制后的双窄脉冲链。

三相桥式整流及有源逆变电路的工作原理可参见“电力电子技术”的有关教材。

四．实验设备及仪器
1．MCL系列教学实验台主控制屏。

2．MCL—18组件（适合MCL—Ⅱ)或MCL—31组件（适合MCL—Ⅲ）。

3．MCL—33（A）组件或MCL—53组件（适合MCL—Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ）
4．MEL-03可调电阻器（或滑线变阻器1.8K, 0.65A）
5．MEL-02芯式变压器
6．二踪示波器
7．万用表
五．实验方法
1．按图接线，未上主电源之前，检查晶闸管的脉冲是否正常。

（1）打开MCL-18电源开关，给定电压有电压显示。

（2）用示波器观察MCL-33（或MCL-53，以下同）的双脉冲观察孔，应有间隔均匀，相互间隔60o 的幅度相同的双脉冲。

（3）检查相序，用示波器观察“1”，“2”单脉冲观察孔，“1”脉冲超前“2”脉冲600，则相序正确，否则，应调整输入电源。

（4）用示波器观察每只晶闸管的控制极，阴极，应有幅度为1V—2V的脉冲。

注：将面板上的Ublf（当三相桥式全控变流电路使用I组桥晶闸管VT1~VT6时）接地，将I组桥式触发脉冲的六个开关均拨到“接通”。

（5）将给定器输出Ug接至MCL-33面板的Uct端，调节偏移电压Ub，在Uct=0时，使α=150o。

2．三相桥式全控整流电路
按图接线，S拨向左边短接线端，将Rd调至最大(450Ω)。

三相调压器逆时针调到底，合上主电源，调节主控制屏输出电压U uv、U vw、U wu，从0V调至220V。

注：如您选购的产品为MCL—Ⅲ、Ⅴ，无三相调压器，直接合上主电源。

以下均同
调节Uct，使α在30o~90o范围内，用示波器观察记录α=30O、60O、90O时，整流电压u d=f（t）的波形，并记录相应的Ud和交流输入电压U2数值。

3．三相桥式有源逆变电路
断开电源开关后，将S拨向右边的不控整流桥，调节Uct，使α仍为150O左右。

三相调压器逆时针调到底，合上主电源，调节主控制屏输出电压U uv、U vw、U wu，从0V调至220V合上电源开关。

调节Uct，观察α=90O、120O、150O时, 电路中u d、u VT的波形，并记录相应的Ud、U2数值。

4．电路模拟故障现象观察。

在整流状态时，断开某一晶闸管元件的触发脉冲开关，则该元件无触发脉冲即该支路不能导通，观察并记录此时的u d波形。

说明：如果采用的组件为MCL—53或MCL—33（A），则触发电路是KJ004集成电路，具体应用可参考相关教材。

六．实验报告
1．画出电路的移相特性Ud=f(α)曲线
2．作出整流电路的输入—输出特性U d/U2=f（α）
3．画出三相桥式全控整流电路时，α角为30O、60O、90O时的u d、u VT波形
4．画出三相桥式有源逆变电路时，β角为150O、120O、90O时的u d、u VT波形
5．简单分析模拟故障现象
实验三直流斩波电路(设计性)的性能研究
一．实验目的
熟悉四种斩波电路（buck chopper 、boost chopper 、buck-boost
chopper、cuk chopper)的工作原理，掌握这四种斩波电路的工作状态
及波形情况。

二．实验内容
1 SG3525芯片的调试
2 斩波电路的连接
3 斩波电路的波形观察及电压测试
三．实验线路及原理
按照面板上各种斩波器的电路图2-3所示，取用相应的元件，搭成
相应的斩波电路即可.触发电路直流PWM控制电路，由S G3525触发输
出，工作原理可参见“电力电子技术”的有关教材。

四．实验设备及仪器
1 电力电子教学试验台主控制屏
2 MCL-22组件
3 示波器
4 万用表
五．实验方法
1. SG3525性能测试
先按下开关s1
（1）锯齿波周期与幅值测量(分开关s2、s3、s4合上与断开多种情况）。

测量“1”端。

（2）输出最大与最小占空比测量。

测量“2”端。

2．buck chopper
(1)连接电路。

将UPW(脉宽调制器)的输出端2端接到斩波电路中IGBT管VT的G端,分别将斩波电路的1与3，4与12，12与5，6与14，15与13，13与2相连，照面板上的电路图接成buck chopper斩波器。

(2)观察负载电压波形。

经检查电路无误后,按下开关s1、s8，用示波器观察VD1两端12、13孔之间电压，调节upw的电位器rp，即改变触发脉冲的占空比，观察负载电压的变化，并记录电压波形
(3)观察负载电流波形。

用示波器观察并记录负载电阻R4两端波形
(4)改变脉冲信号周期。

在S2、S3、S4合上与断开多种情况下,重复步骤(2)、(3)
(5)改变电阻、电感参数。

可将几个电感串联或并联以达到改变电感值的目的，也可改变电阻，观察并记录改变电路参数后的负载
电压波形与电流波形，并分析电路工作状态。

3．boost chopper
（1）照图接成boost chopper电路。

电感任选, 电容选c1,负载电阻r选r6。

实验步骤同buck chopper。

4．buck-boost chopper
（1）照图接成buck-boost chopper电路。

电感选L1+L2, 电容选c1,负载电阻r选r6。

实验步骤同buck chopper
5．cuk chopper
（1）照图接成cuk chopper电路。

电感和电容任选,负载电阻r选r4或r6。

实验步骤同buck chopper。

六．实验报告
1．画出各斩波电路负载电压波形与电流波形
2．分析各斩波电路特点
实验四单相交直交变频电路（调速）
一．实验目的
熟悉单相交直交变频电路的组成，重点熟悉其中的单相桥式PWM逆变电路中元器件的作用，工作原理，对单相交直交变频电路驱动电机时的工作情况及其波形作全面分析，并研究正弦波的频率和幅值及三角波载波频率与电机机械特性的关系
二．实验内容
1．测量SPWM波形产生过程中的各点波形
2．观察变频电路驱动电机时的输出波形
3．观察电机工作情况
三．实验线路及原理
按照电路图2-4和1-3所示，取用相应的元件，搭成相应的控制电路。

触发电路采用SPWM控制电路，直接控制电机组建，工作原理可参见“电力电子技术”的有关教材。

四．实验设备和仪器
1．电力电子及电气传动主控制屏
2．MCL-22组件
3．MEL-03组件
3．MEL-11挂箱
4．电机导轨及测速发电机、直流发电机M01（或电机导轨及测功机、MEL13组件）
5．电容运转电机
6．双踪示波器
7．万用表
五．实验方法
1．SPWM波形的观察
按下左下方的开关S5
(1)观察"SPWM波形发生"电路输出的正弦信号Ur波形(2端与地端)，改变正弦波频率调节电位器，测试其频率可调范围。

(2)观察三角形载波Uc的波形(1端与地端)，测出其频率,并观察Uc和Ur的对应关系。

(3)观察经过三角波和正弦波比较后得到的SPWM(3端与地端)。

2．逻辑延时时间的测试
将"SPWM波形发生"电路的3端与"DLD"的1端相连，用双踪示波器同时观察"DLD"的1和2端波形,并记录延时时间Td.。

3．同一桥臂上下管子驱动信号死区时间测试
分别将“隔离驱动”的G和主回路的G'相连，用双踪示波器分别同时测量G1、E1和G2、E2，G3、E3和G4、E2的死区时间。

4．不同负载时波形的观察
按图2-4接线。

先断开主电源和开关S1。

将三相调压器的U、V、W接主电路的相应处，，将主电路的1、3端相连，
（1）当负载为电阻时（6、7端接一电阻），观察负载电压的波形，记录其波形、幅值、频率。

在正弦波Ur的频率可调范围内，改变Ur的频率多组，记录相应的负载电压、波形、幅值和频率。

（2）当负载为电阻电感时（6、8端相联，9端和7端接一电阻），观察负载电压和负载电流的波形。

（3）电机调速（6、7端与电机电枢的主绕组两端相连）时，按下左下角的开关S1，给电机加上驱动信号，改变正弦波频率调节电位器,观察电机转速的变化，并记录几组电机的转速与正弦波频率的数据。

六．实验报告
1．画出三角波、正弦波和SPWM输出波形
2．分析逻辑延时时间和死区时间
3．画出电阻电感负载下负载电压和负载电流的波形
4、根据检测数据分析电机的转速与正弦波频率的关系
第二部分变频调速技术
实训项目一变频器功能参数设置与操作实训
一、实训目的
了解并掌握变频器、面板控制方式，参数的设置
图二BOP基本操作面板按键功能三、实训原理
使用变频器基本操作面板对变频器的参数进行设定。

四、实训内容和步骤
1.基本操作面板更改参数的数值
改变P0004–参数过滤功能
图三 P0004 参数过滤功能设置
修改下标参数P0719选择命令/设定值源
图四参数P0719设置
改变参数数值的一个数字
为了快速修改参数的数值，可以一单独修改显示出的每个数字，操作步骤如下：
确信已处于某一参数数值的访问级（参看“用BOP 修改参数”）。

1.按（功能键），最右边的一个数字闪烁。

2.按 / ，修改这位数字的数值。

3.再按（功能键），相邻的下一位数字闪烁。

4.执行2至4步，直到显示出所要求的数值。

5.按，退出参数数值的访问级。

五、快速调试
变频器有许多参数，为了快速进行调试，选用其中最基本的参数进行修正即可，过程如图五：
注：1、建议每次调节前将变频器设计为出厂值（P0010=30，P0970=1）后断电保存，再进行设置参数
2、结束时P3900=1，断电后又自动变回0，若此步略可将第一步P0010=0。

六、实训报告
1.写出用变频器面板控制电机调速，频率从0～50Hz，正常运行时按反转后的运行情况。

图五变频器参数快速调试
实训项目二变频器功能参数设置多段速度选择变频器调速实训
一、实训目的
了解PLC控制变频器做多段速度选择变频调速的方式
图1 电路接线图
三、实训原理
1. 根据输入选择，PLC输出相应的驱动信号到变频器数字输入端，变频器根据预先设置的参数输出相应的电压信号到电动机。

四、实训内容和步骤
1.连接变频器和电机之间的导线，打开变频器电源。

2.先恢复变频参数为工厂缺省值，再设置本实验参数。

P0010=30 P0970=1 重新上电 P0010=1 P0700=2
P1000=3 P3900=1 重新上电
P0003=2 P0701-P0703=17
P1001=5 P1002=10 P1003=20
P1004=30 P1005=40 P1006=50
P1007=55 P1082=55 P1120=1.0 P1121=1.0
以上设置最多可以选择7 个固定频率。

各个固定频率的数值根据下表选择：
3.参数设置完成后将变频器重新上电，再接通SB1键，激活变频器数字信号输入端DIN1，变频器由此根据设定的参数值输出5 Hz驱动信号给电动机，电机以此运行。

断开SB1键，变频器无信号输出，电机停止运转。

4.接通SB2键，激活变频器数字信号输入端DIN2，变频器由此根据设定的参数值输出10 Hz驱动信号给电动机，电机以此频率运行。

断开SB2键，变频器无信号输出，电机停止运转。

5.其余各开关分别对应不同的频率值，对三个开关的不同组合,可构成七种速度。

五、实训报告
写出完成此实验的具体步骤和注意事项。

实训项目三基于PLC通信方式的多段速度选择变频调速实训
注意：1、本实训参考程序用IEC模式编，需打开PLC后，工具—选项---常规---编程规式改为IEC-1131-3模式（其他程序再改回SEM模式编）
2、下载程序到PLC中，PLC需打到STOP状态
3、PLC与变频器通讯连接时，需将PLC和变频器断电
一、实训目的
了解PLC控制变频器做多段速度选择变频调速的方式
二、实训设备
图1 电路接线（L+依次控制IO各口）
三、实训原理
1. PLC与变频器之间进行USS通讯，外部开关控制PLC执行程序中相关程序段，控制电机进行速度调节运行。

四、实训内容和步骤
1.先恢复为工厂缺省值，再设置参数P0700和P1000为5，对其站点号和波特率参数进行修改，其中P2011为18， P2010为6.另外在程序段中，也要将波特率和站点号设置的与变频器设置相一致，在主程序MAIN的USS-INIT网络段中，Baud设置一定要和所要激活的变频器所设置的波特率一致都为9600，还有Active参数为所要激活的变频器的站点号，可以是单台也可以是多台，但不超过32台范围，其中设置值可参看（系统手
册中USS通讯章节）。

样例程序中所设变频器站为18号，波特率为9600，梯形图表示即为：
I0.0 运行 I0.1 停止 I0.2 急停
I0.3 故障清除 I0.4 反向
I0.5 20%满速度输出 I0.6 40%满速度输出 I0.7 60%满速度输出
I1.0 80%满速度输出 I1.1 100%满速度输出
Q0.0 使能指示 Q0.1 运行指示 Q0.2 方向指示
Q0.3 禁止指示 Q0.4 故障指示
2.先给一个频率付值（可先合SB6～SB10的开关的任一个），再合上SB1驱动器使能, 最后分别合上SB6～SB10的开关,选择合适的速度,经过PLC内部运算后再通过USS协议传输到变频器中。

变频器输出相应的频率电压给三相电机，电机由此做不同速度的运转。

观察各输出端的指示灯指示情况。

3.在电机运行的情况下，按I0.1的停止键，电机自由停车。

4.重复步骤2，使电机运行，按I0.2的急停键，电机快速停车。

5.重复步骤2，使电机运行，按I0.4的反向键，电机自由停车后，再做反方向运转，速度不变，方向相反。

并观察各输出端的指示灯指示情况。

6.实际使用时，没有较多的按钮开关可用，这时可以将行程开关来代替。

五、实训报告
比较并写出实训二与本实训程序中的相似处和不同之处。

注意：
1. 由于此程序是在另一种编程模式编制的（IEC 1131-3）故在打开时会出现提示窗口，只有更改模式才能继续编程。

在“工具”菜单中选“选项”→“一般”在编程模式下选中IEC 1131-3，再点确定，然后退出，再重新打开就使用了。

在程序中，使用到了USS指令，该指令专用于PLC与MM系列变频器之间通讯使用，具体的设置方法参阅S7-200系统手册中USS章节内容。

2.参数不仅要对变频器P0700和P1000进行修改为5，还要对其站点号和波特率进行修改，其中P2011为18， P2010为6.另外在程序段中，也要将波特率和站点号设置的与变频器设置相一致，在主程序MAIN的USS-INIT网络段中，Baud设置一定要和所要激活的变频器所设置的波特率一致都为9600，还有Active参数为所要激活的变频器的站点号，可以是单台也可以是多台，但不超过32台范围，其中设置值可参看（系统手册中USS通讯章节）。

样例程序中所设变频器站为18号，波特率为9600，梯形图表示即为：站点号具体计算如下：
D31 D30 D29 D28 ……D19 D18 D17 D16 ……D3 D2 D1 D0
0 0 0 0 ……0 1 0 0 ……0 0 0 0
其中D0～D31代表有32台变频器，变频器站点号不能相同，如果激活哪台变频器就使该位为1，现在激活18号变频器，即为表二。

四位为一组，构成16进位数得出Active即为00040000
若同时有32台变频器须激活，则Altive为16＃FFFFFFFF，此外还有一条指令用到站点号，USS-CTRL中的Drive驱动站号不同于USS-INIT中的Active激活号，Active激活号指定哪几台变频器须要激活，而Drive 驱动站号是指先激活后的哪台电机驱动，因此程序中可以有多个USS-CTRC指令。

实训项目四基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速实训
一、实训目的
了解变频器与PLC模拟量之间使用电压调节控制电机做闭环调速
二、实训设备
注意：变频器24V接COM1，,而非L;同轴编码器速度输出+接A+，-接A-；PLC输出24V的L+接晶闸管输出1 L+、M接晶闸管输出1M；L+接I0.1而非I0.0，PL(DI输入端1M、2M接M）另特别注意：PLC和变频器通训必须在断电情况进行。

图1 电路接线图
三、实训原理
根据自动控制原理，由变频器，交流电机和同轴编码盘以及PLC模拟量模块组成的闭环系统。

给定值由电位器调节电压送到模拟量模块输入2口中，过程变量由同轴编码器输出到模拟量模块输入1口中，输出变量由模拟量模块电压输出口送到变频器电压调节口，从而一带动电机运行。

四、实训内容和步骤
1.正确完成接线，然后根据样例程序编制出梯形图，并下载本实验程序到PLC中，下载完毕后切换到“RUN”位置。

将模拟量模块中的电压输入端A+,A-端连接到导轨的转速输出端，再将模拟量模块中的电压输入端B+,B-端连接到直流可调电源的输出端,作为设定值。

另外二个输入端的－端连到R端上并且接电源的M端，模拟量输出端接到变频器挂箱的AIN+,AIN-脚，此时模拟量输入满量程为10V,因此对应的分辨率配置开关为010001。

同时PLC的输出端Q0.0连接变频器的DN1端，根据样例程序编制梯形图并通过PC/PPI编程电缆下载本实验程序到PLC中，下载完毕后切换到“RUN”位置。

2. 由于此实验是利用变频器外部接线和电压调节控制变频输出的，因此参数P0700和P1000都修改为2。

3.先将模拟输入电压调至最大（10V），接通I0.1后再将其慢慢减少，电机将慢慢启动；程序运行时，将I0.1接高电平，程序读取AIW0中的转速值和AIW2中的设定值，并运行PID算法，将输出到模拟量输出端，由输出电压控制变频器达到所设定的值，其中的P、I、D参数可根据控制理论的知识重新设定。

（注，经调试B+和B-在0-3V（参考）之间可以实现转速稳定，且0时转速最高）
五、实训报告
分析实训过程并总结
实训项目五基于PLC控制的变频器恒压供水系统模拟实训
一、实训目的
了解变频器恒压供水系统的工作原理
三、实训原理
一个实际的供水系统，由于供水网较大，系统需要供水量每小时开2台水泵向管网充压，供水量大时，开3台泵同时向管网充压。

要想维持供水网的压力不变，在管网系统的管道上安装了压力变送器作为反馈元件，为控制系统提供反馈信号，由于供水系统管道长、管径大，管网的充压比较慢，故系统是一个大滞后系统，不宜直接采用PID调节器进行控制，而应采用PLC参与控制的方式来实现对控制系统调节作用。

本控制系统是对现场恒压供水系统的模拟，控制核心单元PLC根据压力设定值与现场压力的反馈信号经过PLC的分析和计算，将控制信号送到PLC的输出端口，通过开关量切换继电器组，以此来协调投入工作电机的台数，并完成电机的起停、变频与工频的切换。

通过调整电机组中投入的电机的台数和控制电机组中每台电机的工作状态，使供水系统的的工作压力稳定，进而达到恒压供水的目的。

四、实训内容和步骤
将变频器上的U、V、W端接到PDX-23面板上的U、V、W端，将三相电源接到面板上的R、S、T端。

U1、V1、W1接电动机1，U2、V2、W2接电动机2，U3、V3、W3接电动机3。

(注意：接变频器输出线时，切记相序应与三相输出同相，否则会烧变频器保险丝)
本实训内容分为手动运行、自动运行和现场模拟三种工作方式。

手动调试：用于调试每个环节工作正常。

自动运行：手动调试完成自动运行检验工作的衔接性。

图一自动运行方式接线
另：在SMS01中，须L+----晶出1L+；M----晶出1M,PLC输入1M、2M接低电平M
1.自动运行：（建议设置变频器最小频率10HZ以上）
此时变频器设置：
恢复出厂，P0700=5,P1000=5,波特率P2010=6,地址P2011=3
a.根据自动方式接线完成本实验的接线。

b.打开PDX-23挂箱的电源开关，将自动运行程序下载到PLC中，下载完毕后切换到“RUN”位置。

切换工作方式到“自动”，运行程序即可。

c.自动运行开始，四个水泵将按一定的流程工作，对应的每一路水流按一定的流程工作，经过一定的时间，切换一个状态，循环工作。

2.现场模拟：
a.给定压力信号采用程序内部设定，反馈压力信号通过外部调节旋钮给定范围0~+5V电压信号。

b.现场模拟的接线与自动工作方式的接线基本一样，保持原先“自动”接线不变，只是将接到ZD的线去掉，同时将PDX-23的“PT接到SMS01面板上PLC的模拟量模块输入端子A+, PDX-23上COM接PLC继电器输出COM1、COM2，PLC的 L+接PLC（DI输入端）I0.1，PLC的M端接PLC（DI输入端）的1M、2M。

c.先将压力反馈旋钮拨到最小，然后将程序下载到PLC中，运行程序。

压力反馈信号和投入电机的台数及电机的工作状态的对应关系如下：（以下数据仅供参考）
0--- 1.6V-----------1I 、2I、3I、辅启
1.6—3.3 V----------1I 、2I、3变、辅停
3.3—
4.4 V----------1I 、2变、3停、辅停
4.4—5V----------1I 、2停、3停、辅停
5V--------全停
3.手动调试：先将前面接线去掉。

恢复出厂值，P0700=1，P1000=1,P1080=10,P1082=50,再断电保存。

如需变频器动作，可采用面板控制方式输出一个频率值（由人为设定，可参数设置面板操作改写，也可其他方式）-----注无程序；
变频器输出U、V、W 接到PDX-23的U、V、W ；
三相输出电源U、V、W 接到PDX-23的R、S、T ；
U1、V1、W1 接到电动机1号；
U2、V2、W2 接到电动机2号；
U3、V3、W3 接到电动机3号；
在PDX-23上用弱电线将L11、L12、L21、L22分别与SP4、ST4、SP3、ST3连接；L42、L41、L32、L31分别与ST1、SP1、ST2、SP2相连；然后将COM连到SD ；
打开电源开关，将工作切换开关打到手动，按下1、2、3号启停和辅助泵启停按钮；弹起急停按钮；将1、2、3号泵选择和辅助泵选择开关拨到左边，模拟1、2、3号工频运行，辅助泵停止；此时按下急停开关或将工作切换开关拨到其他状态所有的指示灯将全部熄灭。

将1、2、3号泵选择和辅助泵选择开关拨到右边，模拟1、
2、3号变频运行，辅助泵运行。

此时按下急停开关或将工作切换开关拨到其他状态所有的指示灯将全部熄灭。

五、实训报告
写出实训内容总结。