控制电路(全)分解
各种继电器图形符号及其作用、特点分解+常见电路分析
6.2.4 继电器在机电控制系统中，虽然利用接触器作为电气执行元件可以实现最基本的自动控制，但对于稍复杂的情况就无能为力。
在极大多数的机电控制系统中，需要根据系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算，然后根据逻辑运算结果去控制接触器等电气执行元件，实现自动控制的目的。
这就需要能够对系统的各种状态或参数进行判断和逻辑运算的电器元件，这一类电器元件就称为继电器。
继电器实质上是一种传递信号的电器，它是一种根据特定形式的输入信号转变为其触点开合状态的电器元件。
一般来说，继电器由承受机构、中间机构和执行机构三部分组成。
承受机构反映继电器的输入量，并传递给中间机构，与预定的量（整定量）进行比较，当达到整定量时（过量或欠量），中间机构就使执行机构动作，其触点闭合或断开，从而实现某种控制目的。
继电器作为系统的各种状态或参量判断和逻辑运算的电器元件，主要起到信号转换和传递作用，其触点容量较小。
所以，通常接在控制电路中用于反映控制信号，而不能像接触器那样直接接到有一定负荷的主回路中。
这也是继电器与接触器的根本区别。
继电器的种类很多，按它反映信号的种类可分为电流、电压、速度、压力、温度等；按动作原理分为电磁式、感应式、电动式和电子式；按动作时间分为瞬时动作和延时动作。
电磁式继电器有直流和交流之分，它们的重要结构和工作原理与接触器基本相同，它们各自又可分为电流、电压、中间、时间继电器等。
下面介绍几种常用的继电器。
1. 中间继电器中间继电器是用来转换和传递控制信号的元件。
他的输入信号是线圈的通电断电信号，输出信号为触点的动作。
它本质上是电压继电器，但还具有触头多（多至六对或更多）、触头能承受的电流较大（额定电流5A～10A）、动作灵敏（动作时间小于0.05s）等特点。
中间继电器的图形符号如图6.28所示，其文字符号用KA表示。
中间继电器的主要技术参数有额定电压、额定电流、触点对数以及线圈电压种类和规格等。
选用时要注意线圈的电压种类和规格应和控制电路相一致。
电气原理图详解
图1-47 通电延时型时间继电器的电路符号
2．断电延时型时间继电器
图1-48 断电延时型时间继电器的电路符号
5．空气阻尼式时间继电器
主要技术数据为：
（1）供电电压：交流（24V、36V、110V、220V、380V）； （2）延时规格：0.4～60s、0.4～180s。
6．选用
（1）根据系统的延时范围和精度选择时间继电器 的类型和系列。
（1）启动
不断重复上述过程，工作台就在限定的行程内作自动往返运动
（2）停止
1.8 Y-△形降压启动控制电路
1.8.1 时间继电器 1．通电延时 型时间继电 器
图1-46 时间继电器 1—线圈 2—反力弹簧 3—衔铁 4—铁芯 5—弹簧片 6—瞬时触点 7—杠杆 8—延时触点 9—调节螺钉 10—推杆 11—空气室 12—宝塔形弹簧
（1）正转控制
（2）反转控制
（3）停止控制 按下SB3，整个控制电路失电，主触点分断，电动机M断电停转。
1.7 位置控制和自动往返控制电路
图1-39 设备运动工作台的左、右限位行程开关
1.7.1 行程开关 1．外形、结构和电路符号
图1-40 行程开关外形、结构与电路符号
1．位置控制电路
1.7.2 位置控制电路
（2）根据控制电路的要求选择时间继电器的延时 方式（通电延时型或断电延时型）。
（3）时间继电器电磁线圈的电压应与控制电路电 压等级相同。
1.8.2 Y-△形降压启动控制电路
图1-50
图1-50 Y-△形降压启动控制电路原理图
电路工作原理
合上电源开关QF。
停止时，按下SB2即可实现。
2.1 电气原理图图形符号和文字符号 电气控制系统图：指根据国家电气制图标准，用 规定的电气符号、图线来表示系统中各电气设备、 装置、元器件的连接关系的电气工程图。 电气控制系统图包括： 1、电气原理图 2、电器元件布置图 3、电气安装接线图 电气原理图：表示电流从电源到负载的传送情况 和各电气元件的动作原理及相互关系，而不考虑 各电器元件实际安装的位置和实际连线情况。
交流电力控制电路
交流电力控制电路交流调压电路在每半个周波内通过对晶闸管开通相位的控制，调节输出电压有效值的电路。
交流调功电路以交流电的周期为单位控制晶闸管的通断，改变通态周期数和断态周期数的比，调节输出功率平均值的电路。
Ø交流电力控制电路交流电力电子开关：串入电路中根据需要接通或断开电路的晶闸管。
一、交流电力控制电路 引言二、交流调压电路Ø 交流调压电路采用两单向晶闸管反并联（图1(a)）或双向晶闸（图1（b）），实现对交流电正、负半周的对称控制，达到方便调节输出交流电压大小的目的。
图1 交流调压电路Ø 交流调压电路一般有三种控制方式，其原理如图2所示。
图2 交流调压电路控制方式（1）通断控制通断控制是在交流电压过零时刻导通或关断晶闸管，使负载电路与交流电源接通几个周波，然后再断开几个周波，通过改变导通周波数与关断周波数的比值，实现调节交流电压大小的目的。
通断控制时输出电压波形基本正弦，无低次谐波，但由于输出电压时有时无，电压调节不连续，会分解出非整数倍频率谐波。
如用于异步电机调压调速，会因电机经常处于重合闸过程而出现大电流冲击，因此很少采用。
一般用于电炉调温等交流功率调节的场合。
（2）相位控制与可控整流的移相触发控制相似，在交流的正半周时触发导通正向晶闸管、负半周时触发导通反向晶闸管，且保持两晶闸管的移相角相同，以保证向负载输出正、负半周对称的交流电压波形。
相位控制方法简单，能连续调节输出电压大小。
但输出电压波形非正弦，含有丰富的低次谐波，在异步电机调压调速应用中会引起附加谐波损耗，产生脉动转矩等。
（3）斩波控制斩波控制利用脉宽调制技术将交流电压波形分割成脉冲列，改变脉冲的占空比即可调节输出电压大小交流调功电路利用过零触发方式来控制晶闸管导通与关断，来实现在设定的周期范围内，将电路接通几个周波，然后断开几个周波，通过改变晶闸管在设定周期内通断时间的比例，达到调节负载两端交流电压即负载功率的目的。
电气控制系统图的基本知识(13.11.21)
乐清市防爆电器行业协会 刘让 编
1
目录
• • • • • • 一 二 三 四 五 六 概述 各标准的规定 绘制和识读电气控制图的原则 三相异步电动机的全压起动线路 三相异步电动机降压起动线路图 绕线式异步电动机的起动线路图
2
一、 概述
1 电气控制线路：
由各种有触点的熔断器、断路器、接触器、 继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式 用导线（电缆）连接组合而成的。 2 电气控制线路的作用： 实现对电力拖动系统的启动、正反转、制 动、调速和保护，满足生产工艺要求，实现 生产过程自动化。
电气接线图示例
EL 0 41 42 31 HL 0 3 2 1
42 2
3×2.5mm2
QS M1
Q1 M2 68
5×0.75mm2
3×1mm2
3×0.75mm2
3×2.5mm2
3×2.5mm2
4 电气原理图的阅读分析 查线读图法又称直接读图法或跟踪追击法。查线读图法是 按照线路根据生产过程的工作步骤依次读图，查线读图法按照以 下步骤进行。 1）了解产品的功能，就是了解电器和负载的关系，如起动器是 起动和停止电动机的，照明配电箱是开闭照明灯的，配电箱是分 配电源的等等。 2）分析主电路 在分析电气线路时，一般应先从负载（如电动机）开始，根 据主电路中有哪些控制元件的主触头、等大致判断负载有哪些动 作要求。 3）分析控制电路 通常对控制电路按照由上往下或由左往右的顺序依次阅读， 可以按主电路的构成情况，把控制电路分解成与主电路相对应的 几个基本环节，一个环节一个环节地分析，然后把各个环节串联 起来。
小结
本课件简述了阅读和绘制电气系统图的 基本要求：即熟悉电器元件在图中的图形和 文字符号以及画电气系统图的一些规定，这 些规定在一定场合下可以有变通。 掌握了基本要求后，就要多看图，这样 熟能生巧，对自己的工作就会有所提高，产 品质量也由此而提升。
第四章 电路分析基础分解(1)分解步骤
R
由元件的VCR得： u=Us u=Ri 联立后解得： u=Us i =Us /R
（4-1） （4-2）
（4-3） （4-4）
求解目标
从这个例子不难得到启发：如果在端钮11‘处相连接的是两 个内部结构复杂或是内部情况不明的单口网络，也可按此 思路求得这两个网络的端口电压和端口电流。所不同者， 需要的是这两个单口网络的VCR而不是元件的VCR。 求解策略
图解法求两个网络的端口电压和端口电流
u
Us Q 2 1
绘出这两元件的伏安特性曲 线后，用曲线相交法求得解 答，求交点Q。
坐标为： u=Us i =Us /R （4-3） （4-4）
O
Us/R 图4-2 （b）
i
（b）伏安特性曲线相交法求解图
单口网络及其VCR
重要概念
单口网络：只有两个端钮与其它电路相连接的网络，称为二 端网络。当强调二端网络的端口特性，而不关心网络内部的情况 时，称二端网络为单口网络，简称为单口(One-port)。 电阻单口网络的特性由端口电压电流关系(简称为VCR)来表 征(它是u-i平面上的一条曲线)。
一个元件的电压电流关系是由这个元件本身所确定的，与 外接的电路无关，例如，电阻元件的VCR总是u=Ri （在u、i为 关联参考方向的前提下），这一关系不会因外接电路不同而不 同。 同样，一个单口网络的VCR也是由这个单口网络本身所确 定，与外接电路无关，只要这个单口网络除了通过它的两个端 钮与外界相连外，别无其他联系。
分解的一般规则：
下列情况，划分就不是随意的。 ⑴当N1是N2的负载，而我们只对负载所得到的电压、 电流、功率感兴趣时； ⑵或当N2（N1）内部情况不明（黑箱）或是一个不可 分割的整体（如某种器件的模型），而我们只需了解它的外 部性能时；性质不同网络相连处的电压、电流易于首先求解 时； ⑶或电路中有非线性电路时。
两台电动机顺序停止控制电路原理图
二台电效果程序停止统造电路本理图之阳早格格创做
电路分解如下：
开用：
1、按统造按钮SB2或者SB4不妨分别使交触器KM1或者KM 2线圈得电吸合，主触面关合，M1或者M2通电电机运止处事.
2、交触器KM1、KM2的辅帮动合交面共时关合电路自锁.
停止：
1、按统造按钮SB3按纽，交触器KM2线圈得电，电机M2停止运止.
2、若先停电机M1按下SB1按纽，由于KM2不释搁，KM2动合辅帮触面取SB1的动合触面并联正在所有并呈关合状态，所以按钮SB1不起效率.只由当交触器KM2释搁之后，KM2的动合辅帮触面断开，按钮SB1才起效率.
呵护要领：
1、电效果的过载呵护由热继电器FR1战FR2分别完毕.
2、FR2呵护电效果M2，但是FR1动做呵护后，M2电效果也必须停止工
二台电效果程序停止统造电路交线示企图。
继电器工作原理及特性原理分解
继电器工作原理及特性原理分解继电器是一种电器控制装置，可以将不同电路之间的信号进行隔离，使各个电路之间不受干扰，从而使电器的安全性和稳定性得到更好的保障。
继电器利用电磁作用来控制开关，并将控制信号传送到其他电路中。
继电器的工作原理继电器的工作原理是利用电磁的吸合作用，通过控制电路的开关来实现电路的控制。
继电器主要由三个部分组成：触点、线圈和磁路。
当线圈中通入一定的电流后，磁路会产生磁力，吸引触点的铁芯，使得触点闭合或者断开，从而控制电路的开关状态。
具体来说，当电路中的控制信号传递到继电器的线圈中时，线圈中会产生磁场，吸引触点的铁芯，使得触点闭合。
反之，当控制信号断开时，线圈中的磁场会消失，触点的铁芯会恢复到原来的状态，触点断开。
继电器的特性原理分解继电器的特性原理主要包括以下几个方面。
1. 动作特性继电器的动作特性反映了线圈电流和动作时间的关系。
例如，根据负载电流和电压的不同，继电器的动作时间也会有所不同。
当电流较小时，继电器的动作时间较长，而当电流较大时，继电器的动作时间较短。
2. 接点特性继电器的接点特性反映了触点的接点电阻和最大开关容量。
随着线圈电流的增加，触点的接点电阻会逐渐降低，开关容量也会逐渐增加。
因此，继电器的接点特性直接影响着继电器的使用效果和可靠性。
3. 恢复特性继电器的恢复特性反映了线圈电流断开后，控制信号能否完全消失的时间。
当线圈电流断开后，磁场也会逐渐消失，触点的铁芯也会恢复到原来的状态。
恢复时间较长的继电器可以保证电路的稳定性和可靠性。
4. 电气寿命继电器的电气寿命反映了触点的寿命和机械寿命。
当继电器长时间工作后，接点会因为磨损而失效，因此，电气寿命较长的继电器可以延长继电器的使用寿命。
5. 环境适应性继电器还有适应不同环境的需求，例如尘土，湿度等环境。
根据环境不同，继电器的封闭性和防护等级也会有所不同。
综上所述，继电器是通过电磁的作用来控制电路的开关。
它的特性原理包括动作特性、接点特性、恢复特性、电气寿命和环境适应性。
控制电路工作原理
控制电路工作原理
控制电路是一种用于控制电流或电压的电子电路。
它通常由元件和连接线组成，用于控制电流或电压的方向、大小和时间。
在控制电路中，通常会使用开关、电流传感器、电压传感器、比较器、逻辑门、触发器等元件。
开关可以用来打开或关闭电路路径，从而控制电流的通断。
电流传感器和电压传感器可以感知电路中的电流和电压，以便进行相应的控制。
比较器是一种用于比较两个电压或电流大小的元件。
当两个输入信号之间存在差异时，比较器将输出一个高电平或低电平的信号，用于控制其他元件或电路的工作状态。
逻辑门是一种用于实现逻辑函数的元件，如与门、或门、非门等。
它们可以根据输入信号的逻辑关系输出相应的控制信号，用于控制其他电路的工作。
触发器是一种用于存储和控制信号的元件。
它具有两种稳定状态：置位和复位。
通过输入不同的触发信号，触发器可以在这两种状态之间切换，并控制其他元件或电路的工作。
控制电路的工作原理基于电子元件的特性和配置方式。
根据电路的设计和连接，通过改变元件的状态或信号，可以实现对电流或电压的控制。
比如，利用开关的通断控制，可以实现电路的开关功能；利用比较器的比较功能，可以实现电压或电流的比较和判断；利用逻辑门的逻辑函数，可以实现对输入信号的逻辑处理和控制；利用触发器的存储功能，可以实现对输入信
号的存储和控制。
总之，控制电路通过合理设计和配置电子元件，通过控制电流或电压的方向、大小和时间等参数，实现对其他电路或设备的精确控制。
控制电路工作原理
控制电路工作原理
控制电路是一种用于控制电子设备或系统的电路。
其原理是通过输入信号的改变来控制电路的工作状态。
控制电路通常由电源、输入信号源、开关元件和负载组成。
输入信号源可以是电压源或电流源，其输出信号可以是电压信号或电流信号。
开关元件可以使电路开关状态改变，常见的开关元件有晶体管、继电器等。
负载则是被控制的电子设备或系统。
在控制电路中，输入信号的改变通常是通过改变电压或电流来实现的。
当输入信号改变时，开关元件的导通或断开状态也会相应改变。
当开关元件导通时，电路中的电流可以流通过负载，使负载工作。
当开关元件断开时，电路中的电流无法流过负载，使负载停止工作。
控制电路中的电源为电路提供所需的电能。
电源的电压和电流需要满足负载的工作要求。
电源可以是直流电源或交流电源，其输出电压和电流可以通过调节电源本身的参数来改变。
控制电路的工作原理是根据输入信号的改变来控制开关元件的状态，从而实现对负载的控制。
控制电路可以使负载按照预定的方式运行、保护负载免受损坏，或实现其他功能。
总结起来，控制电路的工作原理是通过改变输入信号来控制开关元件的导通或断开状态，从而控制负载的工作状态。
继电器工作原理及特性原理分解
继电器工作原理及特性原理分解继电器是一种用来控制大功率电路的电器装置。
它由线圈、铁芯、触点等组成。
继电器的工作原理可以分解为如下几个步骤：1.线圈接通电流：当继电器的线圈接通电流时，它会产生磁场。
这个磁场将会使得铁芯被吸引，进而产生一些机械运动。
2.触点闭合：当铁芯被吸引后，它会将使得触点闭合。
触点是一个电气开关，可以连接或者断开电路。
当继电器的触点闭合后，电流将会通过继电器的触点流动。
3.铁芯释放：当线圈断开电流时，磁场消失，铁芯将会恢复原来的位置。
当铁芯恢复原来的位置时，触点也会打开，电流将不再流动。
继电器的特性主要包括以下几个方面：1.可控性:继电器可以通过供给线圈的电流来控制触点状态的开和闭。
通过改变线圈电流的大小，可以达到控制触点闭合或打开的目的。
2.隔离性：继电器的触点能够实现电气隔离。
当继电器的触点关闭时，能够将不同的电路隔离开来，防止电路之间相互干扰。
3.放大性：继电器的线圈电流可以比较小，但是通过触点可以控制较大功率电路的开闭。
因此，继电器可以起到信号放大的作用。
4.延迟性：由于继电器的机械运动需要一定的时间，所以在控制电路中引入继电器时，会导致控制信号的延迟。
此外，继电器还有一些其他的特性，如稳定性、可靠性、耐久性等。
继电器的稳定性指的是在给定条件下，继电器的工作状态保持稳定。
继电器的可靠性指的是继电器工作的可靠性，即保证在正常使用条件下，在预定寿命范围内正常工作。
继电器的耐久性指的是继电器在使用过程中能够承受的工作次数和工作环境。
总之，继电器的工作原理可以分解为线圈接通电流、触点闭合和铁芯释放三个主要步骤。
继电器的特性包括可控性、隔离性、放大性、延迟性以及稳定性、可靠性和耐久性等。
继电器在实际应用中具有广泛的用途，例如在电力系统、自动控制系统、交通信号灯等领域中都有着重要的作用。
控制电路图原理
控制电路图原理控制电路图原理：1. 开关控制电路原理：开关控制电路是一种基本的控制电路，用来控制电路的开关状态。
当开关处于关闭状态时，电路中没有通路，电流不能流动。
当开关处于打开状态时，电路中形成一个通路，电流可以流动。
2. 门控电路原理：门控电路是利用门电路（如与门、或门、非门等）的特性来控制电路的开关状态。
门电路由逻辑门电路芯片构成，通过输入信号的组合来控制输出信号的状态。
3. 继电器控制电路原理：继电器控制电路是利用继电器的工作原理来控制电路的开关状态。
继电器是一种电磁装置，当输入信号触发继电器时，电磁线圈激活，引起继电器的吸合，从而改变继电器的触点状态，控制电路的开关状态。
4. 晶体管控制电路原理：晶体管控制电路是利用晶体管的放大作用来控制电路的开关状态。
当输入信号施加在晶体管的控制端上时，晶体管将输入信号经过放大后输出，从而改变电路的开关状态。
5. 触发器控制电路原理：触发器控制电路是利用触发器的特性来控制电路的开关状态。
触发器是一种存储器件，可以对输入信号进行存储和切换，通过输入信号的改变来控制电路的开关状态。
6. 定时器控制电路原理：定时器控制电路是利用定时器芯片来控制电路的开关状态。
定时器芯片可以产生一定的时间延迟，通过输入信号的变化来控制电路的开关状态。
7. 控制电路的电源供应原理：控制电路通常需要稳定且可靠的电源供应，用来为控制电路提供所需的电压和电流。
电源供应可以采用直流供电或交流供电，根据控制电路的要求选择合适的电源供应方式。
注意：以上内容仅为控制电路图原理的描述，并无标题重复。
电动机星三角降压启动的PLC控制分解电子教案
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工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC 控制
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工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC 控制
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工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC 控制
3. 接通延时定时器 • 接通延时定时器用于单一时间间隔的定时。其应用如图1-44所示。
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工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC 控制
• ① 输入端（IN）接通时，接通延时定时器开始计时，当定时器当 前值等于或大于设定值（PT）时，该定时器位被置为1，定时器累计值 达到设定时间后，继续计时，一直计到最大值32 767。 • ② 输入端（IN）断开时，定时器复位，即当前值为0，定时器位为
电动机星三角降压启动的PLC控 制分解
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
工作任务3 电动机Y/△降压启动的PLC 控制
任务分析 • 1）在主电路中KM1和KM3闭合使电动机定子绕组组成Y连接，KM1和 KM2实现电动机在△连接下运行。 • 2）接触器KM2与KM3不能同时通电，否则会造成电源短路，故应考 虑互锁作用； • 3）由于在梯形图中需要清楚控制线路元器件的输入量、输出量， 输入量如启动按钮和停止按钮。输出量，即控制电动机的接触器，而时 间继电器KT不能作为输入量与输出量，因为它是利用PLC内部的定时器 指令（TON）来实现定时功能。 • 3）故本任务的另一重点是学习PLC中定时器指令的应用。
0。定时器的实际设定时间T=设定值（PT）×分辨率。接通延时定时器
是模拟通电延时型物理时间继电器的功能。 • 例如：TON指令使用T33（10 ms分辨率的定时器），设定值为500， 则实际定时时间为 • T=500×10 ms=5 000 ms=5 s • ③ 在本例中如图1-44（c）所示，在I0.0闭合5 s后，定时器T33闭 合，输出线圈Q0.0接通。I0.0断开，定时器复位，Q0.0断开。
控制电路的工作原理
控制电路的工作原理
控制电路是一种用来控制电子设备或系统功能的电路。
它主要由电子元件和电气元件组成，采用不同的信号处理、开关和放大等技术手段，控制电路可以控制电子设备的操作状态、参数设置以及信号路由等功能。
控制电路的工作原理是基于信号处理和电气传输的原理。
当控制电路接收到来自外部输入的信号时，它会根据预设的逻辑规则进行信号处理和判断。
根据不同的判断结果，控制电路会通过开关或放大等电气元件的操作，分别控制电子设备的工作状态。
控制电路通常包含了传感器、信号处理器、逻辑电路、电源以及执行元件等组成部分。
传感器用来感知外部的物理量、状态或参数，将其转换成电信号输入到信号处理器中。
信号处理器对输入的信号进行放大、滤波、整形等处理，以满足控制电路对信号的要求。
逻辑电路则根据输入信号的处理结果进行判断，决定控制电路的下一步操作。
电源为控制电路提供工作所需的稳定电压和电流。
执行元件负责将控制电路的输出信号转换成相应的动作，从而控制电子设备的相关操作。
控制电路的工作原理可以分为开环和闭环两种。
开环控制电路只根据预设的规则进行操作，没有对输出信号进行反馈调节。
闭环控制电路会通过传感器等元件实时感知电子设备的工作状态，将反馈信号输入到控制电路中，从而对输出信号进行自动调节和纠正。
总结起来，控制电路通过信号处理、逻辑判断和电气操作等手段，实现对电子设备的功能控制。
它的工作原理基于信号处理和电气传输的原理，通过预设的规则和反馈调节，使电子设备能够按照要求进行工作。
机电传动考试名词解释
电器：根据外界信号，手动或自动地接通或断开电路，以实现对电路的切换、控制、保护、检测和调节用的电气器件低压电器：工作电压在交流1000V以下或直流1200V以下的各种电器常用低压电器、开关电器、熔断器、主令电器、交流接触器、继电器刀开关即刀闸，手动电器。
开、关断速度慢，灭弧困难，因此，在机床上，刀开关主要用作小容量电流下的电源开关。
若用刀开关切断较大电流的电路或切断感性负载(电动机)时，间隙处会产生强烈的电弧。
为防止刀极与静刀夹的接触部分被电弧烧坏，大电流的刀开关多装有速断刀刃或采用耐弧触头，有的还带有灭弧罩组合开关，左右旋转的操作，称为：转换开关。
它由装在同一根方形转轴上的单个或多个单极旋转开关叠装在一起组成的，机床电气设备中，它主要作为电源引入有时也用来直接启动那些不经常启、停的小型电动机，如小型砂轮机、冷却泵电动机或小型通风机等。
自动开关也叫自动空气断路器（俗称跳闸），低压配电源开关，具有自动短路、过流、欠压保护作用。
按结构形式分：框架式(万能式)、塑料外壳式（装置式)按操作机构分：手动操作、电动操作、液压传动操作按触头数目分：单极、双极和三极按动作速度分：有延时动作、普通速度和快速动作等结构复杂，但基本组成：触头系统、灭弧系统。
熔断器：电路及用电设备的短路及严重过载的保护元件，短路保护主令电器自动控制系统中用于发送控制指令的非自动切换电器种类按钮行程开关、接近开关、万能转换开关、十字开关组合控制器按钮SB用于低压控制电路中，手动发出控制信号。
行程开关（限位开关-SQ利用生产机械的某种运动部件对开关操作机构的碰撞而使触头动作，发出控制信号的主令电器，结构分类直动式，滚轮式，微动式直动式行程开关缺点：推挡板移动速度过慢（<0.4m/min）时，触头分开慢，易受电弧烧毁。
电磁机构：由吸引线圈、铁心、衔铁组成电磁式低压电器基本结构电磁机构触头系统灭弧装置电磁铁的工作原理：电磁线圈通电时产生磁场，使动、静铁心磁化互相吸引，当动铁心被吸引向静铁心时，与动铁心相连的动触点也被拉向静触点，令其闭合接通电路。
一阶RC电路的全响应
+
u" C
uC'= US uC"=Aept
uC (0)=U0
t
uC US Ae =RC
uC (0+)=A+US=U0
t
uC U S (U0 U S )e
(t>0)
强制分量 自由分量
A=U0 US
t
uC US (U0 US )e (t 0)
6.6 一阶电路的全响应
全响应：非零初始状态的电路受到激励时电路中产生的响应。
一、一阶电路的全响应及其两种分解方式 1. 全解 = 强制分量(稳态解)+自由分量(暂态解)
以RC电路为例
S(t=0) R i
RC duC dt
uC
US
非齐次方程
US
+ uR –
C
+ 解答为
uC
–
uC(t)=uC'
强制分量(稳态解)
自由分量(暂态解)
uC
US
u'u" C
U0 US
2. 全响应= 零状态响应 + 零输入响应
S(t=0) R i
S(t=0) R i1
US
= + uR– C
+ uC
–
US
+ + uR1C–
+ –uC1
uC (0)=U0
uC 1(0-)=0
t
t
uC US (1 e ) U0e
(t 0)
零状态响应
零输入响应
uC
全响应
US
S(t=0) R i2
+ uR2 – C
电路分析第4章分解法及单口网络
分解法的定义
分解法是一种将复杂电路分解为简单 电路的方法，通过将电路中的元件和 电阻按照一定的规则进行分组和隔离 ，将电路分解为若干个单口网络。
单口网络是指只有一个输入端口和一 个输出端口的电路，其内部元件和电 阻相互连接形成一个封闭的环路。
分解法的应用场景
01
适用于具有多个电源、多种元件 和电阻的复杂电路，尤其适用于 含有受控源、互感器和耦合电感 的电路。
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW ERA
电路分析第4章分解法及单
口网络
• 分解法基础 • 单口网络基础 • 分解法在单口网络中的应用 • 单口网络在电路分析中的重要性 • 总结与展望
目录
CONTENTS
01
分解法基础
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
单口网络
单口网络是电路分析中的一个重要概念，它是一种具有单一入口和出口的电路模型。通过 将电路简化为单口网络，可以简化分析和计算过程，同时更好地理解电路的传输特性和行 为。
电路分析的意义
电路分析是电子工程和电气工程领域的基础学科，对于理解电路的工作原理、预测电路的 性能以及优化电路设计具有重要意义。通过学习和掌握电路分析的方法和技巧，可以更好 地应对实际工程问题，提高设计效率和产品质量。
探索新的分析方法
随着技术的发展，将探索更多适用于单口网络的电路分析方法。
加强与其他领域的交叉研究
未来将加强单口网络与控制理论、信号处理等领域的交叉研究，以 拓展其应用范围。
05
总结与展望
BIG DATA EMPOWERS TO CREATE A NEW
ERA
总结
分解法
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FU
KA KA
KM
KM
SB
M 3~
控制 关系
SB：点动 SB2：连续运行
思考
以下控制电路能否实现即能点动、
又能连续运行
KM
SB1
SB2
KH
KM SB
不能点动！
A
B C QS
9.2.2
电机的正反转控制(1)
KH SB1 SBF KMF
FU
KMF KMR
KMR KMF SBR
KMR
操作过程： SBF
1 1 IF ~ I st 1.6 2
9.2.3 过载保护：加热继电器
A B C QS FU
电机工作时，若因负载过重而使 电流增大，但又比短路电流小。此 时熔断器起不了保护作用，应加热 继电器，进行过载保护。
KM
KH
KM
KH M 3~
SB1
SB2
热继电器 的热元件
KM
热继电 器触头
常用低压电器简介
• 教学目的：让学生熟悉各低压电器的功 用、结构；能够正确的使用各种低压电 器，并能了解其原理，达到熟练程度。 教学安排： (1)旧课复习（5分钟） (2)新课讲解（80分钟） (3)新课小结（5分钟）
第九章 继电器与接触器控制
§9.1 低压电器简介
§9.2 基本控制环节
§9.3 电动机的保护 §9.4 控制电路综合举例
KM- KM- Y KT
KT KM-Y
KM-
Y 转换完成
（2）顺序控制
控制要求： 1. M1 起动后，M2才能起动 2. M2 可单独停
＃2 电机
M2
＃1 电机
M1
顺序控制电路（1）：两电机只保证起动的先后顺序， 没有延时要求。
A B C A B C KH1
SB1
FU
热继电器的符号
KH 串联在主电路中
发热元件
常闭触头
串联在控制电路中 KH
鼠笼式电动机控制线路
• 教学目的：让学生会分析电动机点动、长动控 制电路，并学会接线；让学生会分析正、反转 电路的控制原理，学会接线。 • 教学安排： (1)旧课复习（5分钟） (2)新课讲解（80分钟） (3)新课小结（5分钟） • 作业：课本习题
KM- C'
Z A' C' Y
X B'
x y
z
KM -Y
主电路
Y－ 起动控制电路
SB1 SB2 KM- KM KT QS FU KM KH
A' B' C'
KM KT
KM- KM-Y KM-Y KM-
KH
KT KM- KM
KM-
电机
x y z KM -Y
SB2
主电路接通电源 延时
接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。
简单的接触器控制
A
B
C
停止 按钮 起动 按钮
刀闸起隔离作用
特点：小电流控 制大电流。
M 3~
自保持
9.1.6 继电器
继电器和接触器的工作原理一样。主要区别在于，触发器 的主触头可以通过大电流，而继电器的 触头只能通过小电流。 所以，继电器只能用于控制电路中。
KT
KH KM1
SB1
SB2
KT KM1
KM2
KM2
SB2
M1起动 KM1 延时 KT KM2 KM2
M2起动
不可以！ 继电器、 接触器的线 圈有各自的 额定值， 线圈不能串 联。
9.2.5 速度控制
速度继电器 工作原理 速度继电器的 外环 轴由电动机带动， 其外环转动到一 动触点 定速度时，撞击
§9.1 低压电器简介
配电 电器
低压 电器 控制 电器
开关 熔断器 ……
接触器
继电器
起动器
时间继电器 热继电器 ……
……
9.1.1 刀闸开关
控制对象： 380V， 5.5kW 以下小电机
考虑到电机较大的起动电流，刀
QS
闸的额定电流值应如下选择：
（3~5)*异步电机额定电流
电路符号
9.1.2 熔断器
1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。 到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。 2. 有过载和短路保护。
3. 小车可停在任意位置。
运料小车控制电路
SB1
SBF KMF KMR
KH
STa
KMF
主回路
A B C QS FU KMF
KTb STa
电机的正反转控制(3)--双重互锁
KH
机械互锁
SB1
SBF
SBR
KMR
KMF
A B C QS FU
KMF
KMF
KMR
KMF
KMR
KMR
电器互锁 机械互锁（复合按钮） 电器互锁（互锁触头）
KH
M 3~
双保险
电机的复杂控制电路
• 教学目的：让学生掌握电机的行程控制、 时间控制、多太电动机顺序起停控制， 并且要学生学会接线。 • 教学安排： (1)旧课复习（5分钟） (2)新课讲解（80分钟） (3)新课小结（5分钟） • 作业：课本习题
SB2
KM1
FU
KM1 KH1
KM2 KM1 KH2
KM1
SB3 SB4 KM2
KH2
M 3~
M 3~
KM2
主电路
控制电路
这样实现顺序 控制可不可以?
KM1
不可以 ! 两电机各自要有独立 的电源；这样接，主触头 （KM1）的负荷过重。
KM2
SB1
KM1
SB2 KM1
KH
M 3~ KH
SB3
主电路
M 3~
9.1.3 控制按钮
复合按钮 常开(动合)按钮
SB
电路符号
常闭(动断)按钮
SB
SB
电路符号
复合按钮： 常开按钮和
电路符号
常闭按钮做在一起。
9.1.4 行程开关 用作电路的限位保护、行程控制、
自动切换等。
结构与按钮类似，但其动 作要由机械撞击。
常开（动合）触头
ST
常闭（动断）触头
ST
电路符号
电路符号
9.2.2 短路保护：加熔断器
异步电动机的起动电流 （ Is t）约为额定电流（IN） 的 (5~7）倍。选择熔体额定电流 （ I F ）时，必须 躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通 常用以下关系： 一般电机：
IF
1 1 ~ I st 2.5 3
频繁起动 的电机：
Байду номын сангаасKTa
SBR
KMF
STb
KMR
KMR KTa
KTb
KH
KMR M 3~
STb
STa 、STb 为A、B 两端的限位开关 KTa 、KTb 为 两个时间继电器
KH
动作过程
SB1
SBF KMF
KTb STa SBR
KMR
STa
KMF
SBFKMF 小车正向运行 至A端撞STa KTa 延时2分钟 KMR 小车 反向运行至B端 撞STb KTb 延时2分钟 KMF 小车正 向运行……如此往 反运行。
KM2
KM2
控制电路
顺序控制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。
KH SB1 SB2 KM2 KM1 KT KM2 KM1
KT
主电路同前
KM2
控制电路
SB2
M1起动 KM1 延时 KT KM2 KM2
M2起动 KT
实现M1起动后M2延时起动的顺序控 制，用以下电路可不可以？
中间继电器
电压继电器
继电器类型： 电流继电器
时间继电器（具有延时功能）
热继电器（做过载保护） …...
热继电器
功能：过载保护
发热元件
结构：
I
双金 属片
扣板
常闭触头
工作原理： 发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金 属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其 向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。
§9.2
基本控制环节
控制、顺序控制等）
电机起动、停车（点动、连续运行、多地点
电机正反转控制 行程控制 时间控制 速度控制 ……
9.2.1
A QS FU
异步机的直接起动（1）
B C C'
点动控制
KM SB
控 制 电 路
KM
B'
动作过程
主 电 路
M 3~
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电 电机转动；
KM
甲地
SB1乙
SB1乙
乙地
点动+连续运行(1)
A
方法一：用复合按钮。 控制 关系 B C
QS
SB3：点动 SB2：连续运行
KM KH
FU
SB1
SB2
KM
SB3
M 3~ KH
KM
控制电路
主电路
该电路缺点：动作不够可靠。
点动+连续运行(2)
方法二：加中间继电器（KA）。
SB1
A B C
SB2
KA KH
作用：用于短路保护。 熔体额定电流
IF
的选择：
FU
1. 无冲击电流的场合 （如电灯、电炉）
2. 一般电机
IF IL
（稍大）
电路符号
IF
IF