PWM整流器解析

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PWM整流器简介

PWM整流器简介
• IGBT参数设计 与三相逆变器一致 • LCL和母线电容参数设计
dvdc (t ) vdc (t ) idc (t ) C dt RL
三相半桥整流器PWM分析
• 直流侧电压波形 直流侧电流到直流侧电压的传递函数为一 阶惯性环节,惯性时间常数RLC取值越大, 直流侧电压脉动越小,波形如下
Vdc ( s) RL I dc ( s) 1 RLC
三相半桥整流器电路设计
PWM整流器简介
硬件部 2011-11-23
PWM整流器分类
半桥 单相 电压型 PWM整流器 电流型 三相 全桥 全桥 半桥
PWM整流器拓扑结构
单相半桥
单相全桥
PWM整流器拓扑结构
三相半桥
PWM整流器拓扑结构
三相全桥
PWM整流器工作原理
• 交流侧矢量关系
E V VL VL LI
三相PWM整流的交流侧相电压在调制过程中取值±1/3vdc,±2/3vdc, 0
三相半桥整流器PWM分析
• 交流侧电压波形
三相半桥整流器PWM分析
• 电感两端电压
vLj (t ) e j (t ) v j 0 (t )
j=a, b, c
三相半桥整流器PWM分析
• 输入电流 输入电流为电感电压的积分
模式6(011)
三相半桥整流器PWM分析
• 不同开关模式的电流回路(ia>0,ib<0,ic>0)
模式7(111)
模式8(000)
三相半桥整流器PWM分析
• 交流侧电压
电压方程:
v a 0 (t ) vaN (t ) vN 0 (t ) v b 0 (t ) vbN (t ) vN 0 (t ) v c 0 (t ) vcN (t ) vN 0 (t )

PWM整流器分类介绍

PWM整流器分类介绍

工作原理:
• 在系统瞬时功率不变的前提下,将三相静止坐标系下 的整流桥相电压变换到两相静止坐标系下(即3/2变 换),用一个模为2Uo/3的空间电压矢量在复平面上表 示出来。 • 由于三相VSR开关是双电平控制,电压矢量只有2*2*2 = 8种,其中Uo (0 ,0,0)、U7 (1, 1,1) 为零矢量, 其余6个非零矢量对称均匀分布在复平面上。在每个开 关周期中对任何给定空间电压矢量U均可用相邻两个有 效开关矢量和零矢量来等效。 • 在一个载波周期内,开关管的导通总是以零矢量开始 并以零矢量结束。

因此,为了实现整流器输出直流电流的恒定和输入端 接近单位功率因数,三相电流型PWM整流器的控制实际 上是一个双环控制系统。
• 外环是直流电流控制环,其目的一般是保持 的恒定。 在直流电流环中,采样的直流电流与给定值进行比较, 产生的误差经过PI调节后,输出作为整流器的网侧电 流峰值指令, ,将 与同步信号(单位幅值正弦波) 相乘,作为网侧电流指令信号 ,由 及 组成交流 电流控制环,其目的是要求网侧电流 跟踪给定电 流 ,也即实现了网侧电流对网侧电压的相位跟踪。
3 .PWM整流器的分类
• (1)按输出滤波方式分为:电压型和电流型; 电流型PWM整流器输出端采用串联滤波电感以维持输出电 流低纹波,具有近似电流源的特性。 电流型PWM整流器又称为Buck型整流器,如图2-1所示。交 流侧由L, C组成二阶低通滤波器,以滤除交流侧电流中的 开关谐波;直流侧接大电感,使直流侧电流近似为平滑的直 流。开关器件由可控器件与二极管串联组成扩以提高器件 的反向阻断能力。与电压型PWM整流器相似,电流型PWM整 流器具有四象限运行的能力.
• 以下将详细介绍: • (1)基于虚拟磁链的电压型PWM整流器直 接功率控制:

pwm整流电路工作原理

pwm整流电路工作原理

pwm整流电路工作原理一、前言PWM整流电路是一种常见的电路,它主要用于将交流电转换为直流电。

本文将详细介绍PWM整流电路的工作原理。

二、PWM技术简介PWM技术是指通过改变信号的占空比来控制电源输出的一种技术。

在PWM技术中,周期保持不变,而占空比则可以根据需要进行调节。

当占空比为0时,输出为0;当占空比为100%时,输出为最大值。

三、PWM整流电路基本结构PWM整流电路包括三个部分:输入滤波器、PWM调制器和输出滤波器。

其中输入滤波器用于平滑交流输入信号;PWM调制器用于控制直流输出信号的大小;输出滤波器用于平滑直流输出信号。

四、输入滤波器输入滤波器主要由一个电容和一个电感组成。

它的作用是平滑交流输入信号,并减小噪声干扰。

当交流输入信号经过输入滤波器后,会变成一个近似直流的信号。

五、PWM调制器PWM调制器主要由一个比较器和一个三角形波发生器组成。

它的作用是根据需要改变直流输出信号的大小。

当三角形波发生器的输出电压高于比较器输入信号时,输出为高电平;当三角形波发生器的输出电压低于比较器输入信号时,输出为低电平。

通过改变三角形波发生器的频率和占空比,可以控制直流输出信号的大小。

六、输出滤波器输出滤波器主要由一个电容和一个电感组成。

它的作用是平滑直流输出信号,并减小噪声干扰。

当直流输出信号经过输出滤波器后,会变得更加平稳。

七、工作原理PWM整流电路的工作原理如下:1. 输入滤波器将交流输入信号平滑成近似直流的信号。

2. PWM调制器根据需要改变直流输出信号的大小。

3. 输出滤波器将直流输出信号平滑,并减小噪声干扰。

4. 最终得到符合要求的直流电源。

八、总结本文详细介绍了PWM整流电路的工作原理。

通过对输入滤波器、PWM调制器和输出滤波器等部分进行分析,我们可以更好地理解PWM整流电路是如何将交流电转换为直流电的。

浅述PWM型整流器

浅述PWM型整流器

浅述PWM型整流器061230105 何卓电力电子技术是现代电工技术中最活跃的领域,并且在电力系统中得到日益广泛的应用。

电力电子技术根据用电场合而改变电能的应用方式,即所谓“变流”,使得电能的应用更好地满足人们的需求,并通过功能和性能的提高产生经济效益和社会效益。

因此,电力电子技术又被认为是电能应用的优化技术。

除了线性功率放大的场合,电力电子装置中的功率器件大多工作于开关状态,这种电力电子装置不加控制的扩大应用,带来的一个副作用就是电网的“污染”。

例如传统的二极管整流器和晶闸管相控整流器,其运行过程中,网侧电流均含有大量谐波,且总的功率因数较低,大量应用所导致的电磁兼容问题可能会造成严重的后果,因此必须加以限制。

环保意识的提高,促使人们在电力电子技术的发展中探索一条“绿色”之路。

对变流装置而言,“绿色”的内涵应包括电网无谐波污染、单位功率因数,以及功率控制系统的高性能、高稳定性、高效率等传统变流装置所不具备的优越性能。

“绿色”电能变换的需求呼唤着电力电子技术的发展,而电力电子技术的发展又促进了“绿色”电能变换的实现。

PWM 整流器作为各种电力电子应用系统与电网的接口,其发展方向是将变流技术与微电子技术和自动控制技术相融合,已成为电力电子技术发展中的热点和亮点。

PWM控制技术的应用与发展为整流器性能的改进提供了变革性的思路和手段,结合了PWM控制技术的新型整流器称为整流器。

经过20多年的研究与探索,PWM控制技术已成功应用于整流器的设计中,使整流器获得了前所未有的优良性能。

与传统的整流器相比,PWM整流器不仅获得了可控的AC/DC变换性能,而且可实现网侧单位功率因数和正弦波电流控制,甚至能使电能双向传输。

一般称电能可双向传输的PWM整流器为可逆PWM整流器。

由于可逆PWM整流器不仅体现出PWMAC/DC 变流特性(整流),而且还可呈现出PWMDC/AC变流特性(有源逆变),因而确切地说,可逆PWM整流器实际上是一种新型的可四象限运行的变流器。

PWM整流器

PWM整流器

二、PWM整流器拓扑结构
电压源型整流器
最新课件
电流源型整流器
8
二、PWM整流器拓扑结构
PWM工作原理主要是通过对开关器件进行有效控制,使得 桥臂输入端电压为PWM调制脉冲序列。当开关频率足够高时, 根据傅立叶分解,桥臂端电压为基波交流电压和高次谐波电压 组成。
最新课件
9
二、PWM整流器拓扑结构
udc RL
20
四、三相PWM整流器数学模型
L
d
ik
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Rik
ek
udcsk
1 3
sj
ja,b,cຫໍສະໝຸດ Cd udc dt
iksk
ka,b,c
udc RL
R
0
0
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k a ,b ,c
sk
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ZXA XB E A
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0
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dk
)
d a d b d c
1/ R
05.08.2021
最新课件
22 1-22
四、三相PWM整流器数学模型
➢采用开关函数描述的一般数学模型是对VSR开 关过程的精确描述,较适合于VSR的波形仿真。。
➢采用开关函数描述的VSR一般数学模型,当 VSR开关频率远高于电网基波频率时,为简化 VSR的一般数学描述,可忽略VSR开关函数描述 模型中的高频分量,即只考虑其中的低频分量, 从而获得采用占空比描述的低频数学模型,用于 指导控制器设计

pwm镇流器工作原理

pwm镇流器工作原理

pwm镇流器工作原理
PWM镇流器(Pulse Width Modulation Rectifier)是一种通过
改变开关元件(如晶体管)的导通时间比例,从而实现对电流或电压的控制的电路。

PWM镇流器的主要工作原理如下:
1. 输入电压通过绕组产生交流电压。

将输入电压与变压器绕组相连接,通过绕组感应电磁感应产生交变电压。

2. 交流电压通过整流电路转换为直流电压。

在PWM镇流器中,通常采用全桥式整流电路,将交流电压转换为直流电压。

3. 控制器控制开关元件的导通比例。

PWM镇流器通过控制开
关元件(如晶体管)的导通时间比例,来调整输出电流或电压的大小。

控制器通常采用微处理器或DSP芯片,通过PWM
信号控制开关元件的导通时间。

4. 开关元件控制电流流向。

开关元件根据控制器输出的PWM
信号的高低电平,控制导通或断开电流的通路,从而控制电流流向。

当开关元件导通时,电流通过开关元件流入负载;当开关元件断开时,电流通过恢复二极管流入负载。

通过以上工作原理,PWM镇流器可以实现对输入电流或电压
的精确控制,从而满足不同负载的需求。

单相PWM整流器电压外环模糊自适应控制

单相PWM整流器电压外环模糊自适应控制

单相PWM整流器电压外环模糊自适应控制随着电力电子技术的不断发展,PWM整流器已经广泛应用于各种电力系统中。

在电力系统中,PWM整流器的电压外环控制是非常重要的一个环节。

为了提高整流器的性能和稳定性,模糊自适应控制技术被引入到了电压外环控制中。

本文将对单相PWM整流器电压外环模糊自适应控制进行介绍和讨论。

一、单相PWM整流器的基本原理单相PWM整流器是一种常用的电力电子装置,它可以将交流电转换为直流电。

它通常由桥式整流电路、PWM控制电路和滤波电路组成。

桥式整流电路将交流电转换为脉动的直流电,PWM控制电路通过控制开关管的通断来对脉动的直流电进行调节,最终输出稳定的直流电。

滤波电路则对PWM输出进行滤波,得到平稳的直流电。

在单相PWM整流器中,电压外环控制是非常重要的一个环节。

它可以根据电流和电压的变化情况,对PWM控制电路进行调节,从而使得整流器的输出电压保持在设定值附近。

二、模糊控制理论概述模糊控制是一种智能控制方法,它可以根据系统的输出和输入,进行模糊推理,得到对系统的控制规则。

与传统的PID控制相比,模糊控制可以更好地适应非线性系统和时变系统,对系统的稳定性和鲁棒性有着很好的性能。

在模糊控制中,通常需要进行模糊化、模糊推理和解模糊化三个步骤。

模糊化是将系统的输入和输出进行模糊处理,将具体的数值转换为模糊的概念。

模糊推理是根据模糊化之后的输入和输出,进行推理得到控制规则。

解模糊化是将模糊推理得到的规则转化为具体的控制动作。

模糊控制可以根据系统的具体情况,进行智能化的控制,从而提高系统的稳定性和性能。

1. 模糊自适应控制器的设计在单相PWM整流器的电压外环控制中,通常需要根据系统的实际状态,动态地调节控制参数,以确保输出电压的稳定性和准确性。

为了实现这一目标,模糊自适应控制技术被引入到了电压外环控制中。

模糊自适应控制器可以根据系统的输出和输入,进行模糊推理,得到控制规则。

它还可以动态地调节模糊控制器的参数,以适应系统的动态变化。

三相电压型PWM整流器的基本原理与建模分析

三相电压型PWM整流器的基本原理与建模分析

第三章三相电压型PWM整流器的基本原理与建模分析本文蓄电池充电装置是采用可逆PWM整流器的智能充电装置,PWM整流器既可工作于整流状态又可工作于逆变状态,从而实现能量再生和提高网侧功率因数,降低对电网的谐波污染;并采用馈能放电,将蓄电池电能回馈到电网,节省电能。

三相电压型PWM整流器是本系统研究的基础,担负着为蓄电池充电时提供直流电源及放电时向电网馈电的功能。

本章给出了三相电压型PWM整流器的基本原理及建模仿真。

1.1 PWM整流器基本原理概论PWM整流器是一个可工作在四象限的、交流侧和直流侧全控型的电流变换装置。

首先通过PWM整流器的模型电路来阐述其基本原理。

图3-1图3-1为PWM变流器模型电路。

PWM变流器模型电路由主要由三部分构成:交流网络、桥式功率开关管电路以及直流网络。

其中交流网络可以等效为交流电动势E和网侧电感L的串联;直流网络可以等效为负载电阻RL和负载电动势eL串联;桥式功率开关管电路可以是电压型桥路也可以使电流型桥路。

忽略功率开关管桥路的损耗,根据交流侧和直流侧功率平衡关系可得1.1式(3-1)式中:V , I 一交流侧电压、电流;Vdc, ldc一直流侧电压、电流。

由式(1.1)可知:模型电路的的交,直流两侧相互制约。

下面通过分析模型电路的交流侧电压电流来研究PWM变流器的运行原理。

为简化分析,忽略PWM的谐波分量,只考虑基波,稳态运行时,PWM交流侧电压电流矢量关系如图1.2所示。

以E为参考矢量,控制V,可实现四象限运行。

如不变,则也不变,V的运行轨迹便成了以为半径的圆。

在V分别抵达A, B, C, D四个特殊点时,PWM整流器分别呈现纯电感特性、正电阻特性、纯电容特性和负电阻特性。

A)纯电感特性运行 B)正电阻特性运行 C)纯电容特性运行 D)负电阻特性运行图1.2PWM变流器交流侧稳态矢量关系图E一交流电网电动势矢量 V一交流侧电压矢量VL-交流侧电感电压矢量 I一交流侧电流矢量对PWM整流器在四个特殊点间的运行规律详细分析如下:1.电压矢量v端点在圆轨迹弧AB上运动时,PWM整流器运行于整流状态。

三相电压型PWM整流器控制技术综述

三相电压型PWM整流器控制技术综述

三相电压型PWM整流器控制技术综述一、本文概述随着电力电子技术的不断发展,三相电压型PWM整流器作为一种高效、节能的电能转换装置,在电力系统中得到了广泛应用。

该类整流器采用脉宽调制(PWM)技术,通过控制开关管的通断,实现对输入电流波形的精确控制,从而满足电网对谐波抑制、功率因数校正等要求。

本文旨在对三相电压型PWM整流器控制技术进行综述,分析其基本原理、研究现状和发展趋势,为相关领域的研究和实践提供参考。

本文首先介绍了三相电压型PWM整流器的基本结构和工作原理,包括其主电路拓扑、PWM控制技术以及电流控制策略等。

在此基础上,综述了当前国内外在三相电压型PWM整流器控制技术研究方面的主要成果和进展,包括调制策略优化、电流控制算法改进、系统稳定性分析等方面。

本文还对三相电压型PWM整流器在实际应用中所面临的问题和挑战进行了分析和讨论,如电网电压波动、负载变化等因素对整流器性能的影响。

本文展望了三相电压型PWM整流器控制技术的发展趋势,提出了未来研究的方向和重点,包括高效率、高可靠性、智能化控制等方面。

通过对三相电压型PWM整流器控制技术的综述和分析,本文旨在为相关领域的研究和实践提供有益的参考和借鉴。

二、三相电压型整流器的基本原理三相电压型PWM整流器是一种高效、可控的电力电子设备,它采用脉宽调制(PWM)技术,实现对交流电源的高效整流,将交流电转换为直流电。

整流器主要由三相桥式电路、PWM控制器、滤波电路等部分组成。

三相桥式电路是整流器的核心部分,由六个开关管(通常是IGBT 或MOSFET)组成,每两个开关管连接在一起形成一个桥臂,共三个桥臂。

通过控制开关管的通断,可以实现将三相交流电源整流为直流电源。

PWM控制器是整流器的控制核心,它根据输入电压、电流等信号,生成相应的PWM控制信号,控制开关管的通断时间和顺序,从而实现对输出电压、电流等参数的精确控制。

PWM控制器通常采用数字信号处理器(DSP)或微控制器(MCU)等实现,具有高精度、快速响应等特点。

pwm整流器工作原理

pwm整流器工作原理

pwm整流器工作原理
PWM整流器是一种电子设备,用于将交流电信号转换成直流
电信号。

它基于脉冲宽度调制(PWM)的原理工作。

工作原理如下:
1. 输入信号:PWM整流器的输入是交流电信号,通常为
50Hz或60Hz的正弦波。

2. 整流:通过使用扫描开关和滤波电容,交流电信号被整流成脉冲信号。

3. PWM调制:脉冲信号的宽度通过PWM调制技术进行控制。

PWM调制器根据需要生成一个高频的方波信号,并与整流得
到的脉冲信号进行比较。

4. 控制器反馈:PWM整流器的控制器根据PWM调制器输出
的方波信号与脉冲信号的比较结果,对脉宽进行调整。

5. 输出滤波:调整后的脉冲信号通过输出滤波电路进行滤波,以去除高频噪音。

6. 输出电压:最终输出的信号是直流电信号,它的波形与PWM调制信号的调制比例成正比。

整个过程中,PWM整流器的控制器不断地监测输出电压,并
做出相应的调整,以使输出电压稳定在预设的数值。

这种控制
方式允许PWM整流器在输入电压和负载变化时保持较稳定的输出电压。

总的来说,PWM整流器通过对输入交流电信号进行整流、PWM调制和控制器反馈等步骤,将其转换成稳定的直流电信号。

三相PWM整流器

三相PWM整流器

摘要随着绿色能源技术的快速发展,PWM整流器技术己成为电力电子技术研究的热点和亮点。

PWM整流器可成为用电设备或电网与其它电气设备的理想接口,因为它可以实现网侧电流正弦化和功率因数可调整。

本文首先分析了PWM整流器的基本原理,然后根据三相电压源型PWM整流器各相电压电流之间的关系和桥路的工作状态,给出系统在三相ABC坐标系和两相dq坐标系中的数学模型,利用电流反馈解耦控制,以及系统的基本控制框图。

并设计了电压环和电流环数字化PI调节器,结合理论分析和实际对其参数进行了优化整定。

关键词:三相电压型PWM整流器;数学模型;dq变换。

1 三相电压源型PWM 整流器工作原理及数学模型1.1 PWM 整流器原理1.1.1 PWM 整流电路工作原理将普通整流电路中的二极管或晶闸管换成IGBT 或MOSFET 等自关断器件,并将SPWM 技术应用于整流电路,这就形成了PWM 整流电路。

通过对PWM 整流电路的适当控制,不仅可以使输入电流非常接近正弦波,而且还可以使输入电流和电压同相位,功率PWM 整流电路由于需要较大的直流储能电感以及交流侧LC 滤波环节所导致的电流畸变、振荡等问题,使其结构和控制复杂化,从而制约了它的应用和研究。

相比之下,电压型PWM 整流电路以其结构简单,较低的损耗等优点,电压型PWM 整流电路的成功应用更现实鸭故选择电压型PWM 整流电路进行研究。

下面分别介绍单相和三相PWM 整流电路的拓扑结构和工作原理。

图1-2 单相PWM 整流电路图1-2为单相全桥PWM 整流电路,交流侧电感s L 包含外接电抗器的电感和交流电源内部电感,是电路正常工作所必需的。

电阻s R 包含外接电抗器的电阻和交流电源内部电阻。

同SPWM 逆变电路控制输出电压相类似,可在PWM 整流电路的交流输入端AB 产生一个正弦调制PWM 波AB u ,AB u 中除含有和开关频率有关的高次谐波外,不含低次谐波成分。

由于电感s L 的滤波作用,这些高次谐波电压只会使交流电流s i 产生很小的脉动。

PWM整流器

PWM整流器

三、PWM整流器的基本原理
三、PWM整流器的基本原理
三、PWM整流器的基本原理
三、PWM整流器的基本原理
三、三相PWM整流器的数学模型
随着PWM整流器技术的发展,已设计出多种PWM整流器。尽 管种类很多,但基本的分类方法就是将PWM整流器分类成电压 源型和电流源型两大类。 相对于电流源型PWM整流器而言,电压源型PWM整流器有较 快的响应速度,且易于实现,所以目前PWM整流器一般采用电 压源型PWM整流电路。 如图2-5所示的三相VSR三线六开关主电路拓扑结构。为了论述 方便,以下把这种整流器简称三相VSR。
二、PWM整流器研究现状
现在对控制技术的研究与发展是决定PWM整流器发展的关 键因素,为了使网侧电流波形能够很好地跟踪电压波形,网侧 电流的控制显得十分重要。 电压型PWM整流器网侧电流控制策略分为两类:一类是间接 电流控制策略;另一类是目前占主要地位的直接电流控制策略 。 间接电流控制实际上就是所谓的幅相电流控制。这种控制方 案稳定性不好,电流动态响应慢,对系统参数变化敏感,因此 它已逐步被直接电流控制策略所代替。 直接电流控制相对于间接电流控制有着快速电流响应和好的 鲁棒性。具体包括:基于静止坐标的P式。 在此基础上近些年还新提出了包括无电网电压传感器、基于 虚拟磁链定向以及结合这两种方法的控制方式。
三、PWM整流器的基本原理
三、PWM整流器的基本原理
三、PWM整流器的基本原理
三、PWM整流器的基本原理
三、PWM整流器的基本原理
三、PWM整流器的基本原理
三、PWM整流器的基本原理
三、PWM整流器的基本原理
三、PWM整流器的基本原理
三、PWM整流器的基本原理
三、PWM整流器的基本原理

pwm整流器的工作状态 -回复

pwm整流器的工作状态 -回复

pwm整流器的工作状态-回复PWM整流器的工作状态在现代电力系统中,交流电和直流电之间的转换变得十分重要。

交流电可轻松通过变压器进行传输,但在某些应用中,例如电力电子设备和电动机驱动器中,需要使用直流电。

要将交流电转换为直流电,就需要使用PWM (脉宽调制)整流器。

本文将深入探讨PWM整流器的工作状态以及其在电力系统中的重要性。

首先,让我们了解什么是PWM整流器。

PWM整流器是一种通过控制开关管或晶闸管的导通时间来调整输出电压幅度的电子设备。

它使用高频率的开关波形来调节开关管的导通时间,从而以脉冲的方式将交流电转换为直流电。

PWM整流器的主要组成部分包括输入滤波器,开关器件,控制电路以及输出滤波器。

接下来,我们将详细介绍PWM整流器的工作状态。

1. 待命状态:当PWM整流器处于待命状态时,所有的开关器件都是关闭的。

输入电源直接通过输入滤波器供电,输出电压为零。

在这种状态下,整流器几乎不消耗任何能量,因为开关器件处于断开状态。

2. 开关器件导通状态:一旦接收到PWM控制信号,开关器件(例如晶闸管或MOSFET)会迅速导通,将交流电输入连接到输出滤波器。

在导通状态下,开关器件引导电流通过输出电路,并使输出电压开始上升。

开关器件导通的时间和频率通过PWM控制信号决定,可以通过调节控制电路中的开关频率和占空比来精确控制输出电压。

在这种状态下,整流器消耗的能量较少,因为开关器件的引导损耗通常较小。

3. 开关器件关断状态:在开关器件导通一段时间后,PWM控制信号将开关器件关闭。

开关器件断开后,交流电流被阻断,并且根据输出滤波器的特性,输出电压持续一段时间。

在这个断开的时间段内,整流器不消耗能量,因为开关器件是完全断开的。

4. 输出滤波器过冲状态:当开关器件再次导通时,输出滤波器中的电容器将存储一定的电能。

当开关器件断开时,这些电能将通过输出电路释放,并导致输出电压出现瞬态过冲。

为了避免过冲,输出滤波器通常会添加阻尼电阻和电感元件。

第6章3高频PWM整流器32PPT演示课件

第6章3高频PWM整流器32PPT演示课件
功功率和无功功率在交流电源和直流侧电压 V0之间的双向流动
•34
2、控制过程分析:
①整流电压VD的控制: 引入电压V0的负反馈,形成电压反馈闭环控制, 自动调节输出直流电压V0为要求值,电压调节 器采用PI。
·I s · U·AB
U·s
·
· UL
·
·
UR
•26
② Vi超前VS相角
Is与Vs的相位正好相反 变换器工作在逆变状态
·Is ·UAB
U·s
UL U·R
③Vi滞后Vs的相位
·
Is
· Us
Is超前Vs90 变换器向交流电源送出无功功率
·Is
· UAB
U·s
④ 控 制 Vi的 相 位 和 幅 值
·
可 使 is比 VS超 前 或 滞 后 任 一 角 度 UAB
②电流型PWM整流器应用不广泛的原因
◇电流型整流器输出电感的体积、重量和损耗比 较大
◇常用的现代全控器件IGBT,P-MOSFET都是有反 并联二极管反向自然导通的开关器件,为防止电 流反方向流动而必须再串联一个二极管,因此, 主电路构成不方便,且通态损耗大。
•19
2、2 交流 直流双向变换器工作原理 (1)三相大功率相控整流器主要缺点; ①对公用交流电网产生大量谐波电流并在电网中
· UL
UR
U·L U·R
可 控 制 功 率 因 数 为 任 意 正 或 负 的 指 令 值
•27
◆ 将Vs分解d轴分量和q轴分量
则 Vid Vi cos Vs xIq RId Viq Vi sin xId RIq
若忽略电阻R
Vid Vi cos Vs xIq
•28
无功电流

PWM整流电路原理分析

PWM整流电路原理分析

一:PWM整流电路1.单相PWM整流电路单相桥式PWM整流电路如图1所示。

按照自然采样法对功率开关器件VT1~VT4进行SPWM控制,就可在全桥的交流输入端AB间产生出SPWM波电压。

中含有和正弦调制波同频、幅值成比例的基波,以及载波频率的高次谐波,但不含低次谐波。

由于交流侧输入电感Ls的作用,高次谐波造成的电流脉动被滤除,控制正弦调制波频率使之与电源同频,则输入电流也可为与电源同频正弦波。

单相桥式PWM整流电路按升压斩波原理工作。

当交流电源电压时,由VT2、VD4、VD1、Ls和VT3、VD1、VD4、Ls分别组成两个升压斩波电路。

以VT2、VD4、VD1、Ls构成的电路为例,当VT2导通时,通过VT2、VD4向Ls储能;当VT2关断时,Ls中的储能通过VD1、VD4向直流侧电容C充电,致使直流电压高于的峰值。

当时,则由VT1、VD3、VD2、Ls和VT4、VD2、VD3、Ls分别组成两个升压斩波电路,工作原理与时类似。

由于电压型PWM整流电路是升压型整流电路,其输出直流电压应从交流电压峰值向上调节,向低调节会恶化输入特性,甚至不能工作。

图1 单相PWM整流电路输入电流相对电源电压的相位是通过对整流电路交流输入电压的控制来实现调节。

图5-47给出交流输入回路基波等效电路及各种运行状态下的相量图。

图中分别为交流电源电压、电感上电压、电阻上电压及输入电流的基波相量,为的相量。

图2 PWM整流电路输入等效电路及运行状态相量图图(b)为PWM整流状态,此时控制滞后的一个角,以确保与同相位,功率因数为1,能量从交流侧送至直流侧。

图(c)为PWM逆变状态,此时控制超前的一个角,以确保与正好反相位,功率因数也为1,但能量从直流侧返回至交流侧。

从图(b)、(c)可以看出,PWM整流电路只要控制的相位,就可方便地实现能量的双向流动,这对需要有再生制动功能、欲实现四象限运行的交流调速系统是一种必须的变流电路方案。

三相pwm整流器及其控制原理

三相pwm整流器及其控制原理

三相pwm整流器及其控制原理
哎呀,说起三相PWM整流器跟它的控制原理,这可真是个技术活儿啊。

咱们四川人说话喜欢直接,就先给大家说说这整流器是咋回事儿。

三相PWM 整流器啊,就是能把交流电变成直流电的一种装置,它里头用到了PWM技术,也就是脉冲宽度调制技术,这样弄出来的直流电就稳定多了。

再来说说陕西方言版的吧。

三相PWM整流器,那就是个把交流电变成直流电的神奇玩意儿。

它的控制原理啊,说起来也简单,就是通过调整PWM信号的宽度,来控制整流器输出的直流电的稳定性和精度。

这技术啊,现在可是越来越成熟了,用起来也放心。

最后咱们再来个北京话版的。

这三相PWM整流器啊,可是个高科技产品,它能把交流电转化成直流电,而且转化得特别稳定。

它的控制原理嘛,就是通过调整PWM信号的占空比,来控制整流器的输出。

这占空比啊,就像咱们北京的炸酱面里的酱和面的比例一样,得刚刚好,才能做出好吃的面来。

所以这PWM信号的调整啊,也是得恰到好处,才能保证整流器的性能达到最佳。

总的来说啊,这三相PWM整流器是个挺实用的东西,它的控制原理虽然听起来有点复杂,但其实就是通过调整PWM信号来实现的。

不管是四川话、陕西方言还是北京话,说起来都是一个意思,就是要让这整流器工作得更稳定、更高效。

pwm整流器的工作状态

pwm整流器的工作状态

pwm整流器的工作状态PWM(脉宽调制)整流器是一种电力电子装置,用于将交流电转换为直流电。

它通过调节输入电压的脉冲宽度来控制输出电压的大小。

本文将逐步介绍PWM整流器的工作状态及原理,并详细解释如何实现整流功能。

第一步:PWM整流器的基本原理PWM整流器是一种利用半导体开关元件(如晶体管或MOSFET)的工作周期性和具有连续导通时间来控制电流或电压的装置。

其基本原理可分为两个部分:脉宽调制和整流功能。

脉宽调制(PWM)是一种通过调节周期性脉冲的宽度来控制平均输出电压或电流的技术。

传统电力系统中,直流电源常用于工业设备和电子设备。

然而,交流电源具有更高的传输效率和便利性,因此需要将交流电转换为直流电以供电子设备使用。

这就是PWM整流器的作用。

整流是指将交流电的负半周期通过有源开关控制为直流电的过程。

在PWM整流器中,半导体开关元件根据输入信号的脉冲宽度来切换通断状态,从而控制电流流过负载。

在负半周期的导通状态下,开关元件导通,负载电流流过,并由滤波电容存储电能;而在负半周期的断开状态下,开关元件截断,电容释放储存的电能,从而保持直流输出电压。

第二步:PWM整流器的工作步骤PWM整流器的工作步骤可分为以下几个阶段:输入滤波、输入整流、PWM 调制、输出滤波和输出稳压。

1. 输入滤波:首先,将输入的交流电经过电感和滤波电容进行滤波。

电感和滤波电容用于去除交流电中的高频噪音,并将其转换为平稳的直流电流。

2. 输入整流:滤波后的交流电通过整流电路,交流电被转换为脉冲电流。

整流电路通常采用桥式整流电路,该电路由四个二极管构成,使得负半周期的电流变为正半周期的电流。

这样,输出的脉冲电流将用于后续的PWM调制。

3. PWM调制:PWM调制器控制半导体开关元件(如晶体管或MOSFET)的导通状态和通断周期。

通常,PWM调制器通过比较器将输入信号与一个锯齿波进行比较,产生脉冲宽度调制信号。

脉冲宽度与输入信号的功率需求成正比。

两相PWM整流器

两相PWM整流器

5.1PWM 整流器控制策略的仿真研究 ..........................................................................................39 5.1.1 双闭环控制的仿真模型图................................................................................................39 5.1.2SVPWM 的仿真模型图 ......................................................................................................40 5.2PWM 整流器的仿真 ................................................................................................................42 5.3 本章小结................................................................................................................................45 结 论 .............................................................................................................................................46 参考文献 .................................
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sin( t )
sin( t - 2 /3) sin( t - 4 /3)
ia(t) ib(t) ic(t)
PWM整流器
合肥工业大学 黄海宏
电力电子技术 PWM整流电路基本特征
➢能量可双向流动 ➢直流侧电压稳压 ➢功率因数可控
电力电子技术
桥式PWM整流电路
I
I
E1
E2
R
E1
E2
R
两直流电源相连电能传递情况
a)
b)
➢图a中E1>E2,I
E1
E2 R
电流从E1流向E2。
➢E1发出功率P1=E1*I,E2接受功率P2=E2*I,电阻消耗的功率为PR=(E1E2)*I。
VT3
VT4
VD3
VD 4
VD3
VD4
电力电子技术
三相三线制APF
ia
iLa
A
+
ib
iLb
L
B
ic
iLc
R
C
-
icf ibf iaf
IPM Cdc
电力电子技术
三相三线制APF
u*d + ud -
PI
id* multiplier
iLa, Lb,Lc
-
i*a,b,c
ia,b,c - PI
+
+
sin(t - 2k /3) (k=0,1,2)
· UL ·
UR
·
· Is
UAB d
· Us
b)
·
Is
·
j Us
·d UAB
· UL · UR
· UL
· UR
Ia功s:和率U因AU数滞B同s 为后相1,。相整UP角流Ws d状M,态整,流
电路最基本的工作状态
c)
d)
▪ b:U AB超前U 相s 图角6-d29,Is和U s反相,逆变状态,说明PWM整流电路可实现
uab的幅值和相位,就可获得所需 大小和相位的输入电流is。 L在电路中承担了平衡电压的作用
,其两端电压 uL=Ldis/dt=us-uab
则有 .
.
.
.
U L jL I s U s U ab
电力电子技术
电压型桥式PWM整流电路
··
Is
Us
·d UAB
a)
· Is
· Us d
· UAB
· UL · UR
➢ 除必须具有输入电感外,PWM整流器的 电路结构和逆变器是一样的。
➢ 按照正弦信号波和三角波相比较的方法 对图中的V1-V4进行SPWM控制,就可以 在桥的交流输入端ab产生一个SPWM波 uab,uab中含有和正弦信号波同频率且幅 值成比例的基波分量,以及和三角波载 波有关的频率很高的谐波,不含有低次 谐波。
+ ud
RL ua,ub,uc
负载
电力电子技术
PWM整流电路的控制方法
• ia* ,ib* 和ic*分别和各自的电源电压同相位,其幅值 和反映负载电流大小的直流信号id成正比,这是整流器 运行时所需的交流电流指令信号。 •指令信号和实际交流电流信号比较后,通过PI或滞环对 器件进行控制,便可使实际交流输入电流跟踪指令值
双向 ... 双向
DC/DC
DC/DC
锂电池
锂电池
电力电子技术
双向DCDC
ii
+ VT1
Ui
VT3
-
VD1 L1
VD3
+ Uo -
L2 VT2
io C1
C2 VT4
VD2 VD4
电力电子技术
双向DCDC
ii
Ui
Ui ii
VD1
VD2
VD1
VD2
VT1
L1
VT2 L2
io Uo
io
+
-
VT1
L1
VT2 L2
➢图b为E2>E1,则电流反向,此时E1接受功率,E2发出功率。
I
I
E1
E2
E1
E2
R
R
a)
b)
两交流电源相连电能传递情况
电力电子技术
电压型桥式PWM整流电路
V1
V3
L
VD1
VD 3

u s
a is
+ C
R
ud
b
VD 2
VD4
V2
V4
电压型单相桥式PWM整流电路
➢ 单相电压型桥式PWM整流电路如图所示, 每个桥臂由一个全控器件和反并联的整 流二极管组成,L为交流侧附加的电抗器, 在PWM整流电路中是一个重要的元件, 起平衡电压、支撑无功功率和储存能量 的作用。
能量正反两个方向的流动。
▪ c为:U静 止AB滞无后功U功 相s率角发d生,器I超s(前StaUti9cs0V°,ar电Ge路n向era交to流r—电S源V送G)出无功功率,这时称 ▪ d:通过对U AB幅值和相位的控制,可以使Is比U 超s 前或滞后任一角度j
电力电子技术 电压型桥式PWM整流电路
u*d + u-d
id PI
i*a,b,c
ia,b,c
sin(t-2k/3) (k=0,1,2)
+ ud 负载
RL ua,ub,uc
电力电子技术
PWM整流电路的控制方法
电力电子技术
PWM整流电路的应用(电池化成)
交流 电网
380V
变压器 380V / 24 V
AC/DC双 向变流器
48V直流母线
io Uo
io
+
-
(Ui-Uo)ton=(Ui+Uo)toff
VT3 VD3
VT4
VT3
VD4
VD3
VT4 VD4
Ui ii
Ui ii
Uo=UiD-Ui(1-D)=Ui(2D-1)
VD1 VT1
L1
VT2 L2
VD2 VT1
VD1 L1
VT2 L2
VD2
io Uo
io
+
-
io Uo
io
+
-
VT3
VT4
电力电子技术
电压型桥式PWM整流电路
V1
V3
L
VD1
VD 3
u s
a is
+ C
R
ud
b
VD 2
VD4
V2
V4
电压型单相桥式PWM整流电路
uab与电网的正弦电压us共同作用于 输入电感L上,产生正弦输入电流is 。us一定时,is幅值和相位仅由uab 中基波幅值及其与us的相位差决定 ,通过控制整流器交流侧的电压
VD1 VD3 VD5
V1
V3
V5
对于正弦波调制的三 相PWM逆变电路来说,
ua ia
当调制度为1时,输出
a
ub
ib L
b
相电压的基波幅值为 C+ R ud Ud/2,故三相电压型
uc ic
PWM整流电路的直流
c
V4
V6
V2
电压应大于相电压峰
值的2倍。
VD4 VD6 VD2
三相电压型PWM整流电路
电力电子技术
PWM整流电路的控制方法
➢ 控制系统组成
双闭环控制系统,外环是直流电压控制环,内环是交流电流 控制环
外环PI调节器的输出为id,id分别乘以和a、b、c三相相电压 同相位的正弦信号,得到三相交流电流的正弦指令信号ia*, ib* 和ic* 。
ia,b,c
u*d + u-d
id PI
i*a,b,c
sin(t-2k/3) (k=0,1,2)
ua, b,c + -
+ ud
电力电子技术 三相三线制APF实验(单相电流参数)
电力电子技术
三相四线制APF
ia
iLa
ib
iLb
ic
iLc
icf ibf iaf
IPM
A+
N
- RLa CLa
B+
N
- RLbCLb
C+
N
RLcCLc
-
Cdc1 Cdc2
电力电子技术
三相四线制APF
ea(t) PLL
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