电力拖动自动控制系统运动控制系统期末考试模拟题
电力拖动自动控制系统—运动控制系统期末考试模拟题
一、填空题 ( 每空 2 分，共 40 分)1．调速系统的稳态性能指标主要包含：1）；2）。
2．在直流脉宽调速系统中，PWM 装置的延缓时间为T s=0.1ms,并且知道触发电路控制电压在0~10V 范围内变化时， PWM 装置输出的均匀电压变化范围是0~220V，则 PWM 装置的传达函数W s(s)≈。
3.某调速系统的调速范围D=10，静差率 S=5%，额定负载最低转速为135 转/分，那么该系统的额定负载最高转速是，系统同意的静态速降是。
4．脉宽调速系统的开环额定速降nop175/ min ,为保证闭环系统的额定静态速降不大于5r/min ，那么该闭环系统的开环放大系数 K 应知足关系式：。
5.系统的精度依靠于和检测的精度。
6．用积分控制的调速系统是静差系统，用比率控制的系统是静差系统。
7．调速系统的动向性能指标主要包含：1）；2）。
8. 在直流双闭环系统中，典型I 系一致般用于环设计，典型 II系一致般用于环设计。
9．典 I 系统的开环传达函数为W (s)135，则系统的开环截止频次c；s(0.004s1)典Ⅱ系统的开环传达函数为 W ( s)（）。
135 0.01s 1，则系统的开环截止频次cs2 ( 0.004s 1)10. 在微机数字调速系统中，PI 调理器能够用或算法来实现。
11.在无环流控制的可逆晶闸管-电动机系统中，正、反组晶闸管装置的切换需要检测两个信号，一个是，一个是。
二、判断题 ( 正确打√号，错误打×。
每题 2 分，共 20 分)1．调速系统的静差率指标应以最高速时能达到的数值为准。
（）2．一个调速系统的调速系统的调速范围，是指在最低速时还可以知足所需静差率的转速可调范围。
（）3．闭环调速系统的静特征表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系。
（）4．反应控制系统所能克制的不过被反应环包围的前向通道上的扰动。
（）5. 一个闭环系统的稳固性能够依据该系统的开环传达函数所确立的伯德图来判断。
电力拖动与控制期末考试卷
电力拖动与控制期末考试卷电力拖动与控制期末考试卷一、填空题。
1、电力拖动系统由电动机、机械传动机构、生产机械的工作机构、控制设备和电源五部分组成。
2、转矩的折算是按照所传递的功率相等原则进行。
3、各轴的飞轮力矩按能量守恒原则折算。
4、典型的负载转矩有恒转矩特性、恒功率特性和通风机型特性。
5、恒转矩负载特性：与n无关，总是恒值；恒功率负载特性：与n 成反比例变化；通风机负载特性：与n2成正比例变化。
6、他励直流电动机人为机械特性分为电枢回路串联电阻的人为机械特性、改变电源电压的人为机械特性、改变磁通的人为机械特性。
7、所谓制动，就是使拖动系统从某一稳定转速很快减速停车，或是为了限制电动机转速的升高，使在某一转速下稳定运行，以确保设备和人生安全。
8、电气制动分为能耗制动、反接制动、回馈制动。
9、电气制动的优点：制动转矩大，制动时间短，便于控制，容易实现自动化。
10、他励直流电动机拖动系统机械过渡过程的三要素初始值、稳态值、机电时间常数。
11、他励直流电动机的调速方法有降压调速、串电阻调速、弱磁调速。
12、影响异步电动机的起步因素：机电时间常数Tm 和Sm 。
13、三相异步电动机的人为机械特性是指人为的改变电源参数或电动机参数而得到的机械特性。
14、三相异步电动机的制动方法有能耗制动、反接制动、回馈制动。
15、异步电动机的调速方法变转差率调速、变极调速、变频调速。
16、自控式同步电动机调速系统有：交-直-交电压型、交-直-交电流型、交-交变频同步电动机调速系统。
17、连续工作变化负载下，电动机容量选择的一般步骤1.初选电动机容量、2.校验电动机容量。
18、常用的电动机容量选择的工程方法有统计方法和类比法。
19、电磁继电器由线圈、电磁系统、反力系统和触点系统组成。
20、低压电器通常是指工作在交流1200v或直流1500v以下的电器。
21、在由低压供电系统和用电设备等组成的电路中，低压电器起控制、调节、转换、通断和保护作用。
电力拖动自动控制系统—运动控制系统(第四版)考试精选
1、恒转矩负载的特性：负载转矩T L的大小恒定，与ωm或n无关。
恒功率负载的特性：负载转矩与转速成反比，而功率为常数。
2、触发装置GT的作用：把控制电压Us转换成触发脉冲的触发延迟角a，用以控制整流电压，达到变压调速的目的。
3、晶闸管整流器运行中存在的问题：1）晶闸管是单向导电的，它不允许电流反向，给电动机的可逆运行带来困难。
2）晶闸管对过电压、过电流和过高的d u/dt与di/dt都十分敏感，其中任一指标超过允许值都可能在很短的时间内损坏晶闸管。
3）晶闸管的可控性是基于对其门极的移相触发控制，在较低运行时会引起电网电压的畸变，被称为“电力公害”。
4、电力公害：在较低速运行时，晶闸管的导通角很小，使得系统的功率因数变差，并在交流侧产生较大的谐波电流，引起电网电压的畸变，叫做电力公害。
5、稳态是指电动机的平均电磁转矩与负载转矩相平衡的状态。
6、电能反馈问题：当电动机工作在回馈制动状态时，将动能变为电能回馈给直流电源，但由于二极管整流器的单向导电性，电能不能通过整流装置送回交流电网，只能向滤波电容充电，这就是电能回馈问题。
1、转速闭环控制的好处：减小转速降落，降低静差率，扩大调速范围。
8、反馈控制的基本规律：1）比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统。
2）反馈控制系统的作用是抵抗扰动，服从给定3）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
9、积分控制的优点：积分控制可使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。
10、比例调节器的输出和积分调节器的输出的区别：比例调节器的输出取决于输入偏差量的现状，而积分调节器的输出则包含了输入偏差量的全部历史。
11、有静差调速系统：对于比例控制的调速系统，该传递函数无积分环节，故存在扰动引起的稳态误差，称作有静差调速系统。
12、无静差调速系统：对于积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作无静差调速系统。
电力拖动模拟考试题(含答案)
电力拖动模拟考试题（含答案）一、单选题（共90题，每题1分，共90分）1、当三相异步交流电动机用自耦变压器降压起动时，所用的抽头为80%，此时电动机的起动转矩是全压运行时转矩的_______。
A、64%B、36%C、30%D、40%正确答案：A2、生产机械的运动部件在正反两个方向运动时，一般要求电动机实现控制。
A、正反转B、顺序C、位置D、降压启动正确答案：A3、KS 是________元器件的符号。
A、速度继电器B、中间继电器C、交流接触器D、时间继电器正确答案：A4、车床是一种应用广泛的金属_______机床。
A、切削B、通用C、铰孔D、表面加工正确答案：A5、CA6140车床主轴电动机通过________控制正反转。
A、手柄B、接触器C、断路器D、热继电器正确答案：B6、M7130型平面磨床的砂轮电动机M1和冷却泵电动机M2在________上实现顺序控制。
A、电磁吸盘电路B、主电路C、控制电路D、整流电路正确答案：B7、冰箱门打开灯亮，冰箱门关上灯灭，其中起作用的中间环节的电器是________。
A、接触器B、低压熔断器C、转换开关D、位置开关正确答案：D8、M7130型平面磨床砂轮电动机是________。
A、直流电动机B、三相鼠笼式或绕线转子异步电动机C、两极鼠笼式异步电动机D、三相绕线式异步电动机正确答案：C9、在接触器联锁正反转控制线路中，其联锁触头应是对方接触器的。
A、主触头B、辅助常闭触头C、辅助常开触头D、线圈正确答案：B10、________是根据生产工艺要求，利用逻辑代数来分析、设计线路。
A、成本设计法B、经验设计法C、逻辑设计法D、安全设计法正确答案：C11、M7130型平面磨床电磁吸盘与三台电动机M1、M2、M3之间的电气联锁是由________实现的。
A、QS2B、KAC、CQS1D、QS2和KA的常开触头(3一4)正确答案：D12、低压电器按其动作方式的不同，分为________和________。
电力拖动期末考试题及答案
电力拖动期末考试题及答案一、选择题1.电力拖动中常用的动力传动装置是（）。
A.电缆B.液压C.链条D.齿轮2.电动机的额定功率一般指（）。
A.电机的标称功率B.电机的最大功率C.电机的平均功率D.电机的最小功率3.电力拖动系统中，控制电路中常用的开关元件主要有（）。
A.继电器B.电磁阀C.电位器D.电容器4.对于交流电动机的起动，通常需先采用（）进行起动。
A.三相自耦变压器B.电阻起动器C.变频器起动D.星-三角起动5.电力拖动系统的控制方式有（）。
A.手动控制B.自动控制C.远程控制D.全部都是二、填空题1.电力拖动系统中常用的控制电源有（）。
2.电动机的效率可分为（）和（）两种类型。
3.电力拖动系统中，通常将电动机视作（）供给负载。
三、简答题1.请简要解释电缆的特点及其在电力拖动系统中的应用。
2.电动机的额定功率与最大功率有何区别？请举例说明。
3.请介绍一种常用的电力拖动系统控制方法，并说明其原理。
四、计算题1.某电力拖动系统中，电动机的额定功率为10 kW，效率为90%，电源电压为380V，负载的机械功率为8 kW。
试求：（1）电动机的输入功率；（2）电动机的输出功率；（3）电动机的电流。
解答：一、选择题1. D.齿轮2. A.电机的标称功率3. A.继电器4. D.星-三角起动5. D.全部都是二、填空题1.直流电源、交流电源2.峰值效率、额定效率3.电源三、简答题1.电缆具有绝缘性好、耐高温、抗老化、机械强度高等特点，常用于电力拖动系统中的动力传输。
电缆可以根据实际需求选择不同的规格和材质，以满足不同环境和负载的要求。
2.额定功率是指电动机在额定工况下能够稳定运行的功率值，即电机在标准条件下的连续运行所能输出的功率。
最大功率是指电动机在瞬态工况下能够输出的最大功率值，通常用于起动和加速过程中的瞬态负荷。
举例：一台电机的额定功率为5 kW，最大功率为10 kW。
在正常运行时，电机的实际负载为6 kW，属于额定负载范围，电机能够稳定运行。
电力拖动自动控制系统--运动控制系统 第四版 复习题 考试题目
考试题型及分数分配1 判断题（20分，10~20小题）范围广，2 选择题（20分，10~20小题）内容深，细节区分3 填空题（10分，10小题）4 设计题（10分，2小题）For personal use only in study and research; not for commercial use5 简述题（10分，2小题）6 无传感器算法：磁链、转矩的计算算法异步电动机转子磁链和定子磁链的估算、转矩的估算For personal use only in study and research; not for commercial use7 分析计算题（20分，3小题）直流调速系统一判断题1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
（Ⅹ）2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。
（√）3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
（√）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
（√）5静差率和机械特性硬度是一回事。
（Ⅹ）6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
（Ⅹ）7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U的大小并非仅取决于k速度定 U g * 的大小。
（√）8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
（ Ⅹ ） 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
（Ⅹ）10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
（√）11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
（Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
（ Ⅹ ）12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√）13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID 调节器时转速总有超调。
（Ⅹ） 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。
电力拖动自动控制系统--运动控制系统_第四版_复习题_考试题目
直流调速系统一判断题1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。
（Ⅹ）2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。
（√）3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。
（√）4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。
（√）5静差率和机械特性硬度是一回事。
（Ⅹ）6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
（Ⅹ）的大小并非仅取决于7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk*的大小。
（√）速度定 Ug8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。
（Ⅹ）9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。
（Ⅹ）10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。
（√）11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。
（Ⅹ）与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。
（Ⅹ）12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√）13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。
（Ⅹ）14 电压闭环相当于电流变化率闭环。
（√）15 闭环系统可以改造控制对象。
（√）16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开环机械特性相似，但本质上却有很大的不同。
17直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电动势反电势不变。
（√）18 直流电动机弱磁升速的前提条件是恒定电枢电压不变。
（Ⅹ）19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰，严重时会造成系统振荡。
（√）20对电网电压波动来说，电压环比电流环更快。
（√）二 选择题1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动时，（ A ）。
A ACR 抑制电网电压波动，ASR 抑制转矩波动 B ACR 抑制转矩波动，ASR 抑制电压波动 C ACR 放大转矩波动，ASR 抑制电压波动 D ACR 放大电网电压波动，ASR 抑制转矩波动2桥式可逆PWM 变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压d U 等于（B ）。
电力拖动自动控制系统—运动控制系统(一)期末试卷A卷答案
第 1 页 ( 共 5 页 )—|!注：教师应使用计算机处理试题的文字、公式、图表等；学生应使用水笔或圆珠笔答题。
第 2 页 ( 共 5 页 )。
》\ ）二．分析及问答（51%）1．（共11分）桥式可逆PWM变换器-电动机系统具有电流容易连续、谐波少等优点。
（1）在如图坐标系中画出桥式可逆PWM变换器供电的开环直流调速系统工作在一般电动状态下的瞬时电压、平均电压、瞬态电流、反电动势波形，其中变换器采用双极式控制，占空比ρ=；（6分）（2）)（3）导出电机电枢电压平均值Ud与Us之间的关系，如何实现电机的正反转说明如何实现电机的正反转；（2分）（4）写出直流桥式可逆PWM变换器的近似传递函数，说明它与相控整流器数学模型的本质区别。
（3分）2．（共15分）在V-M开环直流调速系统、转速单闭环有静差直流调速系统和转速单闭环无静差直流调速系统中，突减负载后又进入稳定运行时，三种系统的转速、电枢电流、整流装置输出的电压将如何变化，并简单说明原因。
答：在V-M开环系统中，突减负载后又进入稳定运行时，电机转速上升，电枢电流降低，整流装置输出电压不变（3分）。
因为是开环系统，整流装置输出电压受控制电压决定，控制电压不变，输出电压也不变，但减载后转速上升，电枢电流减小，以便与负载平衡。
（2分）@电机电枢电压平均值Ud=（2ρ-1）U S（1分）当ρ大于1/2时，Ud〉0，电机两端平均电压为正，电机正转，当ρ小于1/2时，Ud〈0，电机两端平均电压为负，电机反转。
（1分）()1sssKW sT s≈+（2分），与相控整流器的本质区别是时间常数更小。
（1分）—第 3 页 ( 共 5 页 )）…; ) ，（3分）ⅡⅢntI dI dLIVt3t2t1t4tt4．（共10分）转速反馈采用增量式旋转编码器，已知其每转脉冲数Z＝1024，采样周期TC = 秒，计算机高频时钟脉冲频率f0 = 1[MHz]，转速单位采用[转/分]，如采用M/T法测速：1.请画出M/T法测速原理示意图(应包含编码器输出脉冲、时钟脉冲与采样脉冲波形关系) ，并说明其测速原理。
电力拖动自动控制系统--运动控制系统--第四版--模拟试题
一、选择题1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制 D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A?A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A．转速调节阶段B．电流上升阶段C．恒流升速阶段D．电流下降阶段10．三相全波整流电路的平均整流电压为2.34U2cosA．B．C．D．11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速D．转子串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节16．比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度18．下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法B．T法C．M/T法D．F法21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好A．恒Er/ω1制B．恒控制C．恒控制D．恒控制24．SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．线性C．非线性D．强耦合26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是A．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位C．封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位D．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位27．正弦波脉宽调制的英文缩写是A．PID B．PWM C．SPWM D．PD28．转速负反馈调速系统的静特性方程中K的表达式为(Kp*Ks*α)/CeA．B．C．D．29．采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A．无静差调速系统B．有静差调速系统24．无静差直流调速系统的实质是调节器包含比例积分环节。
电力拖动自动控制系统模拟试题
一、选择题1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率A．越小B．越大C．不变D．不确定3．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速4．可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速的是A．比例控制B．积分控制C．微分控制D．比例微分控制5．控制系统能够正常运行的首要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性6．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越低,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定7．常用的数字滤波方法不包括A．算术平均值滤波B．中值滤波C．中值平均滤波D．几何平均值滤波8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A．转速调节阶段B．电流上升阶段C．恒流升速阶段D．电流下降阶段10．三相全波整流电路的平均整流电压为A．B．C．D．11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和非线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速D．转子串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．低阶C．非线性D．强耦合15．在微机数字控制系统的中断服务子程序中中断级别最高的是A．故障保护B．PWM生成C．电流调节D．转速调节16．比例微分的英文缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID 17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最高速C．最低速D．任意速度18．下列异步电动机调速方法属于转差功率馈送型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速19．在定性的分析闭环系统性能时，截止频率ωc越高,则系统的稳定精度A．越高B．越低C．不变D．不确定20．采用旋转编码器的数字测速方法不包括A．M法B．T法C．M/T法D．F法21．转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR 22．下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度23．笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好A．恒控制B．恒控制C．恒控制D．恒控制24．SPWM技术中，载波是频率比期望波高得多的A．正弦波B．方波C．等腰三角波D．锯齿波25．下列不属于交流异步电动机动态数学模型特点的是A．高阶B．线性C．非线性D．强耦合26．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是A．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位C．封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位D．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位27．正弦波脉宽调制的英文缩写是A．PID B．PWM C．SPWM D．PD 28．转速负反馈调速系统的静特性方程中K的表达式为A．B．C．D．29．采用比例积分调节器的闭环调速系统一定属于A．无静差调速系统B．有静差调速系统C．双闭环调速系统 D．交流调速系统30．异步电动机数学模型的组成不包括A．电压方程B．磁链方程C．转矩方程D．外部扰动二、填空题1．常用的可控直流电源有、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。
《电力拖动》期末考试卷及参考答案
《电力拖动》期末考试卷及参考答案班级姓名_________ 座号_______ 得分________一、填空：30%1．工作在额定电压交流 1200 伏及以下或直流 1500 伏及以下的电器称为低压电器。
2．装入走线槽内的导线不要超过其容量的 70% ，以便于盖上线槽盖和以后的装配维修。
3．能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制，其线路上各地的启动按钮要并联，停止按钮要串联。
4．常见的降压启动方法有四种：定子绕组串接电阻降压启动；自耦变压器降压启动；星—角降压启动；延边三角降压启动。
5．异步电动机作星—角降压启动时，每相定子绕组上的启动电压是正常工作电压的 1/启动电流是正常工作电流的 1/3 倍；启动转矩是正常工作转矩的 1/3 倍。
6．所谓制动，就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使他迅速停转。
制动的方法一般有机械制动和电力制动两类。
7．当电动机切断交流电源后，立即在定子绕组的任意两相中通入直流电迫使电动机迅速停转的方法叫能耗制动。
8．测量法是利用电工工具和仪表对线路进行带电或断电中，来找出故障点的有效方法。
9．电气设备的维修包括日常维护保养和故障检修两个方面。
10．电路图一般分为电源电路、主电路和辅助电路三部分。
11．布线顺序一般以接触器为中心，由里向外，由低至高，先控制电路，后主电路进行，以不妨碍后续布线为原则。
二、选择题：20%1．由于导线绝缘老化而造成的设备故障属于（C）。
A．无法确定 B．人为故障 C．自然故障2. 能够充分表达电气设备和电器的用途及线路工作原理的是（ A ）。
A．电路图 B．接线图 C．布置图3．熔断器的额定电流应（B）所装熔体的额定电流。
A．大于 B．大于或等于 C．小于4. 利用（B）按一定时间间隔来控制电动机的工作状态称为时间控制原则。
A．电流继电器 B．时间继电器 C．位置开关 D．速度继电器5．熔断器的额定电流应（B）所装熔体的额定电流。
2011下电力拖动运动控制系统试题期末答案A
2011下电力拖动运动控制系统试题期末答案A考试题目一：题目：简述电力拖动运动控制系统的组成和工作原理。
答案：电力拖动运动控制系统由电动机、变频器、控制器和传感器等组成。
其工作原理是通过调节电机转速和电机输出转矩来控制机械设备的运动。
考试题目二：题目：请详细解释变频器在电力拖动运动控制系统中的作用。
答案：变频器是电力拖动运动控制系统中的重要组成部分，主要作用是将电源电压转换成可控制的电压频率，用于调节电机转速。
通过变频器可以实现电机的无级调速，使得机械设备能够根据需要进行精确控制。
考试题目三：题目：列举几种常见的传感器在电力拖动运动控制系统中的应用，并简要介绍其工作原理。
答案：常见的传感器包括速度传感器、位置传感器和力传感器等。
1. 速度传感器：用于测量电机转速，通常采用霍尔元件原理进行测量。
当电机旋转时，霍尔元件会产生脉冲信号，通过计算这些脉冲信号的频率可以得到电机的转速。
2. 位置传感器：用于测量机械设备的位置信息，常见的有光电编码器和线性变位传感器等。
光电编码器通过测量光电信号的脉冲数来确定位置，线性变位传感器则通过测量物体相对于传感器位置的位移来确定位置。
3. 力传感器：用于测量机械设备所受到的力，常见的有应变片传感器和压电传感器等。
应变片传感器通过测量应变片的变形来确定力的大小，压电传感器则通过测量压电材料的电信号变化来确定力的大小。
考试题目四：题目：电力拖动运动控制系统在工业生产中的应用有哪些优势？答案：电力拖动运动控制系统在工业生产中具有以下几个优势：1. 精准控制：通过电力拖动运动控制系统，可以实现对机械设备的精确控制，使得生产过程更加稳定和可靠。
2. 节能环保：电力拖动运动控制系统可以通过调节电机的转速和负载来实现节能控制，减少能源消耗和碳排放。
3. 自动化程度高：电力拖动运动控制系统可以与其他自动化设备进行联动，实现生产线的协调运行和自动化控制。
4. 维护成本低：相比传统的机械传动系统，电力拖动运动控制系统的维护成本更低，同时也减少了设备的故障率和损坏风险。
电力拖动自动控制系统-运动控制系统期末试卷附答案共6套
第 3 页 ( 共 4 页 )五、（12分）在转速、电流双闭环直流调速系统中，突加转速给定时，起动过程可分为三个阶段，论述在不同的阶段内，转速和电流的变化规律及两个调节器的作用；并在下图中画出转速、电流的过渡过程曲线。
tn 0 0IdI dLn* Idm六、（20分））有一转速、电流双闭环调速系统,已知电动机参数为：P N =5.5kw ，U N =220V ，I N =28A ，n N =1460 r/min ，电枢回路电阻Ra=0.8Ω,允许电流过载倍数λ=1.6，电磁时间常数T l =0.048s ，机电时间常数T m =0.185s ，主电路采用三相桥式整流电路，触发整流环节的放大倍数Ks=35，整流电装置内阻R rec =1.3Ω，平均失控时间常数T s =0.0017s,ASR 和ACR 均采用PI 调节器，最大输入、输出电压均为8V ，电流反馈滤波时间常数T oi =0.002s ，转速反馈滤波时间常数T on =0.015s 。
电流调节器已按典型I 型系统中KT=0.25设计好，电流环的静动态指标均已满足要求。
现要求转速稳态无静差，且电动机空载起动到额定转速时的超调量10%n σ≤ （1）计算电流反馈系数β，转速反馈系数α；（4分） （2）画出待设计转速环动态结构图；（6分） （3）拟将转速环设计成典型II 型系统，请设计转速调节器，并校核近似条件；（6分） （4）请校核转速超调量%n σ。
（4分）（计算时小数点后保留三位，若数值较小，应保留三位有效位） 附1：典型二型系统抗扰性能指标与参数的关系： h3 4 5 6 7 8 b mac C C /∆72.2%77.5%81.2%84.0%86.3%88.1%附2：转速、电流双闭环系统动态结构图：大学 ～ 学年 春季学期试卷 课程名： 运动控制（一） 课程号： 学分： 3 应试人声明： 我保证遵守《大学学生手册》中的《大学考场规则》，如有考试违纪、作弊行为，愿意接受《大学学生考试违纪、作弊行为界定及处分规定》的纪律处分。
电力拖动自动控制系统模拟题
《电力拖动自动控制系统》模拟题一、填空题1、继电器按照结构分类，有电磁型、感应型、整流型、静态型。
2、电流互感器是电流源，内阻视为无穷大。
3、我国电力系统中性点接地方式主要有直接接地方式、经消弧线圈接地方式和不接地方式三种。
4、在大接地电流系统中，如果当相邻平行线停运检修时，电网发生接地故障，则运行线路中的零序电流将与检修线路是否两侧接地有关，若检修线路两侧接地，则运行线路的零序电流将增大。
5、电流互感器二次可以短路但不得开路，电压互感器二次可以开路但不得短路。
6、以电压U和(U-IZ)比较相位，可构成方向阻抗特性的阻抗继电器。
7、一组对称相量α、β、γ按顺时针方向排列,彼此相差120°，称为正序分量。
8、小电流配电系统的中性点经消弧线圈接地，普遍采用过补偿。
9、电抗变压器励磁电流大，二次负载大，为开路状态;变流器励磁电流小，二次负载小，为短路状态。
10、为相量分析简便，电流互感器一、二次电流相量的正向定义应取减极性标注。
11、微机保护一般都记忆故障前的电压，其主要目的是保证方向元件、阻抗元件动作的正确性。
12、辅助保护是为补充主保护和后备保护的性能或当主保护和后备保护退出运行而增加的简单保护.13、电抗变压器是把输入电流转换成输出电压的中问转换装置。
14、对于反应故障时参数增大而动作的继电保护，计算灵敏系数时应该考虑保护区末端金属性短路。
15、继电保护可信赖性要求在设计要求它动作的异常或故障状态下,能够准确地完成动作。
二、选择题1. 以下属于一次设备的是( A ).A.隔离开关B.继电器C.操作电源D.电能表2.( B )的出现是区分正常运行、过负荷、系统震荡及相间短路的基本特征.A.正序分量B.负序分量C.零序分量D.均可3.220~500kV线路分相操作断路器使用单相重合闸，要求断路器三相合闸不同期时间不大于( B ).A.1msB.5msC.10ms4.220kV输电线路单相跳闸时,熄弧快慢主要决定于( C )A.短路电流的大小B.单相跳闸的快慢C.潜供电流的大小D.不平衡电流的大小5.90度接线功率方向继电器的内角α取值为( D )A.-30°B.90°C.60°D.30°或者45°6.Y/△一11接线的变压器,是指正常运行时( C ).A.星型侧相电压超前三角侧相电压30°B.星型侧线电压超前三角侧线电压30°C.星型侧线电压滞后三角侧线电压30°7.Yo/△一11变压器,三角形侧ab两相短路,星形侧装设两相三继电器过流保护,设ZL和ZK 为二次电缆(包括电流互感器二次漏阻抗)和过流继电器的阻抗,则电流互感器二次负载阻抗为( C )A.ZL+ZkB.2(ZL+Zk)C.3(ZL+Zk)8.按躲负荷电流整定的线路过流保护,在正常负荷电流下,由于电流互感器的极性接反而可能误动的接线方式为( C ).A.三相三继电器式完全星形接线B.两相两继电器式不完全星形接线C.两相三继电器式不完全星形接线9.不平衡电流主要是由于三个电流互感器的励磁电流( B )而产生的.A.相等B.不相等C.过大D.过小10.采用( B ),就不存在由发电机间相角确定的功率极限问题,不受系统稳定的限制.A.串联补偿B.直流输电C.并联补偿11.采用VFC数据采集系统时,每隔瓦从计数器中读取一个数.保护算法运算时采用的是( C ).A.直接从计数器中读取得的数B.瓦期间的脉冲个数C.2T=或以上期间的脉冲个数12.纯电感、电容并联回路发生谐振时,其并联回路的视在阻抗等于( A ).A.无穷大B.零C.电源阻抗D.谐振回路的阻抗13.大接地电流系统，发生单相接地故障，故障点距母线远近与母线上零序电压值的关系是( C )A.无关B.故障点越远零序电压越高C.故障点越远零序电压越低14.大接地电流系统与小接地电流系统划分标准之一是零序电抗X0与正序电抗Xl的比值,满足X0/X1( C )且R0/X1≤1的系统属于小接地电流系统.A.大于5B.小于3C.小于或等于3D.大于315.大接地电流系统中,发生接地故障时,零序电压在( A )A.接地短路点最高B.变压器中性点最高C.各处相等D.发电机中性点最高16.当大气过电压是线路的避雷器放电时,电流速断保护应该( B )A.同时动作B.不该动作C.以时间差动作D.视情况而定是否动作17.当电压互感器接于母线上时,线路出现非全相运行,如果断线相又发生接地故障,两端负序方向元件( B ).A.不能正确动作B.能正确动作C.动作特性不确定18.当零序功率方向继电器的最灵敏角为电流越前电压110°时,( B ).A.其电流和电压回路应按反极性与相应的电流互感器、电压互感器回路联接B.该相位角与线路正向故障时零序电流与零序电压的相位关系一致C.该元件适用于中性点不接地系统零序方向保护19.当限时电流速断保护灵敏度不满足要求时,可考虑( D )A.采用过电流保护B.与下一级电流速断保护配合C.与下一级过电流保护配合D.与下一级限时电流速断保护配合20.电动机过流保护电流互感器往往采用两相差接法接线,则电流的接线系数为( B ).A.0.1B.1732C.0.221.用实测法测定线路的零序参数,假设试验时无零序干扰电压,电流表读数为20A.电压表读数为20V,瓦特表读数为137W,零序阻抗的计算值为( B)A.034+j094ΩB.103+j282ΩC.206+j564Ω22.电力系统发生短路时,伴随很大的短路电流和( A ).A.电压降低B.电压升高C.电压为零D.电压不变23.电力系统发生振荡时,各点电压和电流( A ).A.均作往复性摆动B.均会发生突变C.在振荡的频率高时会发生突变D.之间的相位角基本不变24.电力系统发生振荡时,振荡中心电压的波动情况是( A ).A.幅度最大B.幅度最小C.幅度不变D.不一定25.电力系统继电保护的选择性,除了决定于继电保护装置本身的性能外,还要求满足:由电源算起,愈靠近故障点的继电保护的故障起动值( C ).A.相对愈小,动作时间愈短B.相对愈大,动作时间愈短C.相对愈灵敏,动作时间愈短26.电流互感器本身造成的测量误差是由于有励磁电流存在,磁支路呈现为( C )使电流有不同相位,造成角度误差.A.电阻性B.电容性C.电感性27.电流互感器的不完全星形接线,在运行中( A ).A.不能反应所有的接地B.对相问故障反应不灵敏C.对反应单相接地故障灵敏D.能够反应所有的故障28.电流互感器二次回路接地点的正确设置方式是:( C ).A.每只电流互感器二次回路必须有一个单独的接地点B.所有电流互感器二次回路接地点均设置在电流互感器端子箱内C.电流互感器的二次侧只允许有一个接地点,对于多组电流互感器相互有联系的二次回路接地点应设在保护盘上29.在大接地电流系统中,线路正方向发生金属性接地故障时,保护安装处零序电流和零序电压的关系是( C ).A.零序电压超前零序电流约80.B.零序电压滞后零序电流约80.C.零序电压滞后零序电流约110.30.电流互感器装有小瓷套的一次端子应放在( A )侧.A.母线B.线路或变压器C.任意31.电流一段保护的灵敏系数通常用保护范围来衡量,保护范围越长表明越( C ).A.可靠B.不可靠C.灵敏D.不灵敏32.电网中相邻A、B两条线路,正序阻抗均为60∠75°Ω,在B线中点三相短路时流过A、B 线路同相的短路电流如图.则A线相间阻抗继电器的测量阻抗一次值为( B )A.75ΩB.120ΩC.90Ω33.电压／频率变换式数据采集系统,在规定时间内,计数器输出脉冲的个数与溪拟输入电压量的( C ).A.积分成正比B.积分成反比C.瞬时值的绝对值成正比34.电压互感器接于线路上,当A相断开时( A ).A.相和相的全电压与断相前差别不大B.相和相的全电压与断相前差别较大C.相和相的全电压与断相前幅值相等35.电压频率变换器(VFC)构成模数变换器时,其主要优点是:( C ).A.精度高B.速度快C.易隔离和抗干扰能力强36.定时限过电流保护的动作电流需要考虑返回系数,是为了( B ).A.提高保护灵敏性B.外部故障切除后能够返回C.解决选择性D.快速动作37.断路器非全相运行时,负序电流的大小与负荷电流的大小关系为( A ).A.成正比B.成反比C.不确定38.对称分量法所用的运算因子α的用指数形式表示为:( A )A.ej120°B.e-j120°C.e-j240°39.在大接地电流系统中,当相邻平行线路停运检修并在两侧接地时,电网发生接地故障,此时停运线路( A )零序电流.A.流过B.没有C.不一定有40.对于反映电流值动作的串联信号继电器,其压降不得超过工作电压的( B ).A.0.05B.0.01C.0.1541.对于过电流保护,计算灵敏系数时,采用( B ).A.三相短路B.两相短路C.单相接地短路D.三相或者两相都可以42.对于有零序互感的平行双回线路中的每个回路,其零序阻抗有下列三种,其中最小的是( B ).A.一回路处于热备用状态B.一回路处于接地检修状态C.二回路运行状态43.发电厂接于220kV双母线上有三台及以上变压器.则不应有( C ).A.一台变压器中性点直接接地B.两台变压器中性点直接接地C.三台变压器中性点直接接地44.发电机在电力系统发生不对称短路时,转子就会感应出( B )HZ的电流.A.50B.100C.150D.20045.反应接地短路的阻抗继电器接线方式是( D )A.0°接线B.90°接线C.3U0,3I0D.Up,Ip+K3I0,P代表相46.方向阻抗继电器中,记忆回路的作用是( B )A.提高灵敏度B.消除正向出口三相短路死区C.防止反向出口短路死区47.负序电流继电器往往用模拟单相短路来整定,即单相接地短路时的负序电流分量为短路的( C ).A.3倍B.173倍C.1/3倍48.负序电流继电器在现场可以用模拟两相短路来整定,若负序电流定值为lA,则此时继电器的动作电流应为( B ).A.0.3B.1732C.4346849.过渡电阻对距离继电器工作的影响是( C ).A.只会使保护区缩短B.只会使继电器超越C.视条件可能会失去方向性,也可能使保护区缩短,也可能超越或拒动50.以下项定义不是零序电流保护的优点.( B )A.结构及工作原理简单、中间环节环节少、尤其是近处故障动作速度快B.不受运行方式影响,能够具备稳定的速动段保护范围C.保护反应零序电流的绝对值,受过渡电阻影响小,可作为经高阻接地故障的可靠的后备保护51.继电保护测量回路的作用是( A ).A.测量与电气设备和线路相关的物理量变化,以确定电力系是否发生了短路或其他故障.B.电力系统故障时,根据测量回路的信号,进行逻辑判断,确定是否应该动作,并发出相应信号.C.根据逻辑回路的判断,发出切除故障的跳闸信号.52.继电保护后备保护逐级配合是指( B )A.时间配合B.时间和灵敏度均配合C.灵敏度配合53.继电保护是以常见运行方式为主来进行整定计算和灵敏度校核的.所谓常见运行方式是指( B ).A.正常运行方式下,任意一回线路检修B.正常运行方式下,与被保护设备相邻近的一回线路或一个元件检修C.正常运行方式下,与被保护设备相邻近的一回线路检修并有另一回线路故障被切除54.继电保护要求电流互感器的一次电流等于最大短路电流时,其复合误差不大于( B ).A.0.05B.0.01C.0.1555.继电保护要求所用的电流互感器的( A )变比误差不应大于10％.A.稳态B.暂态C.正常负荷下56.继电器按继电保护的作用,可分为测量继电器和辅助继电器两大类,而( B)就是测量继电器中的一种.A.时问继电器B.电流继电器C.信号继电器57.由负序电压元件与低电压元件组成的复合电压元件构成复合电压闭锁过流保护,其动作条件是( B ).A.复合电压元件不动,过流元件动作,并启动出口继电器B.低电压元件或负序电压元件动作,同时电流元件动作,保护才启动出口继电器C.当相间电压降低或出现负序电压时,电流元件才动作58.检查微机型保护回路及整定值的正确性( C ).A.可采用打印定值和键盘传动相结合的方法B.可采用检查VF模数变换系统和键盘传动相结合的方法C.只能用由电流电压端子通入与故障情况相符的模拟量,保护装置处于与投入运行完全相同状态的整组试验方法59.具有分支负荷的网络中,分支系数Kb总是( C )A.大于1B.等于1C.小于1D.等060.具有相同的整定值的全阻抗继电器、方向阻抗继电器、偏移圆阻抗继电器、四边形方向阻抗继电器,受系统振荡影响最大的是( A ).A.全阻抗继电器B.方向阻抗继电器C.偏移圆阻抗继电器D.四边形方向阻抗继电器61.距离保护正向区外故障时,补偿电压与同名相母线电压Uφ之间的相位关系( A ).A.基本同相B.基本反相C.相差90°62.某变电站电压互感器的开口三角形侧B相接反,则正常运行时,如一次侧运行电压为110kV,开口三角形的输出为( C )A.0VB.100VC.200VD.220V63.某三角形网络LMN,其支路阻抗(ZLM、ZMN、ZLN)均为Z,变换为星形网络LMN—O,其支路阻抗(ZLO、ZMO、ZNO)均为( B )A.3ZB.Z／3C.Z64.容量为180MVA,各侧电压分别为220kV、110kV和10.5kV的三绕组自耦变压器,其高压侧、中压侧及低压侧的额定容量应分别是( B ).A.180MV,180MV,180MVB.180MV,180MV,90MVC.180MV,90MV,90MV65.如果对短路点的正、负、零序综合电抗为Xl∑、X2∑、X0∑,而且Xl∑=X2∑,故障点的单相接地故障相的电流比三相短路电流大的条件是( A )A.Xl∑>X0∑B.Xl∑=X0∑C.Xl∑<X0∑D.不确定66.如果将电压互感器的36.回路短接,则在系统发生单相接地故障时,( B ).A.会对电压互感器二次的三个相电压都产生影响,其中故障相电压将高于实际的故障相电压B.不会对电压互感器二次的相电压产生影响C.只会对电压互感器二次的故障相电压都产生影响,使其高于实际的故障相电压67.如果线路送出有功与受进无功相等,则线路电流、电压相位关系为( B ).A.电压超前电流45°B.电流超前电压45°C.电流超前电压135°D.电压超前电流135°68.如果一台三绕组自耦变压器的高中绕组变比为2．5,SN为额定容量,则低压绕组的最大容量为( B ).A.05SNB.06SNC.04SN69.若故障点零序综合阻抗大于正序综合阻抗,与两相接地短路故障时的零序电流相比,单相接地故障的零序电流( A )A.较大B.较小C.不定70.若故障点综合零序阻抗小于正序阻抗,则各类接地故障中的零序电流分量以( B )的为最大A.单相接地B.两相接地C.三相接地71.若取相电压基准值为额定相电压,则功率标么值等于( C ).A.线电压标么值B.线电压标么值的√3倍C.电流标么值D.电流标么值的√3倍72.若用滑线变阻器(阻值为尺)分压的办法调节继电器(额定电流为IJ)的动作电压,此电阻额定电流容量,选择应满足( B ).A.I≥U/RB.I≥U/R+IJC.I≥U/R+2IJ73.三段式电流保护中( C )构成线路的后备保护.A.瞬时电流速断保护B.限时电流速断保护C.定时限过电流保护D.均可74.三绕组电压互感器的辅助二次绕组接成( A ).A.开口三角形B.三角形C.星形D.曲折接线75.使电流速断保护有最小保护范围的运行方式为系统的( B ).A.最大运行方式B.最小运行方式C.正常运行方式D.是故运行方式76.输电线路BC两相金属性短路时,短路电流Ibc( C )A.滞后于相电压一线路阻抗角B.滞后于相电压一线路阻抗角C.滞后于相间电压一线路阻抗角D.滞后于相电压一线路阻抗角77.输电线路空载时,其末端电压比首端电压( A ).A.高B.低C.相同78.输电线路中某一侧的潮流是送有功,受无功,它的电压超前电流为( D ).A.0°～90°B.90°～180°C.180°～270°D.270°～360°79.数字滤波器是( C ).A.由运算放大器构成的B.由电阻、电容电路构成的C.由程序实现的80.双侧电源的输电线路发生不对称故障时,短路电流中各序分量受两侧电动势相差影响最大的是( C ).A.零序分量B.负序分量C.正序分量81.双侧电源线路上发生经过渡电阻接地,流过保护装置电流与流过过渡电阻电流的相位( C ).A.同相B.不同相C.不定82.瞬时电流速断保护的动作电流大于( A ).A.被保护线路末端短路时的最大短路电流B.线路的最大负载电流C.相邻下一线路末端短路时的最大短路电流D.相邻下一线路末端短路时的最小短路电流83.所谓功率方向继电器的潜动,是指( B )现象.A.只给继电器加入电流或电压时,继电器不动B.只给继电器加入电流或电压时,继电器动作C.加入继电器的电压反向时继电器动作84.微机保护要保证各通道同步采样,如果不能做到同步采样,除对( B)以外,对其他元件都将产生影响.A.负序电流元件B.相电流元件C.零序方向元件85.在大接地电流系统,各种类型短路的电压分布规律是( C ).A.正序电压、负序电压、零序电压越靠近电源数值越高B.正序电压、负序电压越靠近电源数值越高,零序电压越靠近短路点越高C.正序电压越靠近电源数值越高,负序电压、零序电压越靠近短路点越高D.正序电压、零序电压越靠近电源数值越高,负序电压越靠近短路点越高86.微机保护硬件中EPROM芯片的作用是( A )A.存放微机保护功能程序代码B.存放采样数据和计算的中间结果、标志字等信息C.存放微机保护的动作报告信息等内容87.微机保护中,每周波采样20点,则( A ).A.采样间隔为lms,采样率为1000HzB.采样间隔为5/3ms,采样率为1000HzC.采样间隔为1ms,采样率为1200Hz88.微机保护中用来存放原始数据的存储器是( C ).A.EPROMB.EEPROMC.RM89.由三只电流互感器组成的零序电流接线,在负荷电流对称的情况下有一组互感器二次侧断线,流过零序电流继电器的电流是( C )倍负荷电流.A.0.3B.173C.0.190.有名值、标么值和基准值之间的关系是( A ).A.有名值=标么值×基准值B.标么值=有名值×基准值C.基准值=标么值×有名值91.系统短路时电流、电压是突变的,而系统振荡时电流、电压的变化是( C ).A.缓慢的且与振荡周期无关B.与三相短路一样快速变化C.缓慢的且与振荡周期有关D.之间的相位角基本不变92.系统发生两相短路,短路点距母线远近与母线上负序电压值的关系是( C ).A.与故障点的位置无关B.故障点越远负序电压越高C.故障点越近负序电压越高D.不确定93.与一般方向阻抗继电器比较,工频变化量阻抗继电器最显著的优点是( C ).A.反应过渡电阻能力强B.出口故障时高速动作C.出口故障时高速动作,反应过渡电阻能力强94.下列关于电力系统振荡和短路的描述中( C )是不正确的.A.短路时电流、电压值是突变的,而系统振荡时系统各点电压和电流值均作往复性摆动B.振荡时系统任何一点电流和电压之间的相位角都随着功角万的变化而变化C.系统振荡时,将对以测量电流为原理的保护形成影响,如:电流速断保护、电流纵联差动保护等D.短路时电压与电流的相位角是基本不变的95.下面的说法中正确的是( C ).A.系统发生振荡时电流和电压值都往复摆动,并且三相严重不对称B.零序电流保护在电网发生振荡时容易误动作C.有一电流保护其动作时限为45s,在系统发生振荡时它不会误动作D.距离保护在系统发生振荡时容易误动作,所以系统发生振荡时应断开距离保护投退连接片96.现场可用模拟两相短路的方法(单相电压法)对负序电压继电器的动作电压进行调整试验,继电器整定电压为负序相电压UOP2,如果在A和BC间施加单相电压UOP时继电器动作,则:Uop2=Uop／( D )A.0.1B.1731C.0.2D.0.397.线路断相运行时,两健全相电流之间的夹角与系统纵向阻抗Zl∑/Z0∑之比有关.若Zl∑/Z0∑=1,此时两电流间夹角( B ).A.大于120°B.为120°C.小于120°98.线路发生两相金属性短路时,短路点处正序电压u.x与负序电压U2K的关系为( B )A.UlK>U2KB.UlK=U2KC.UlK<U2K99.相间短路的电阻主要是电弧电阻,特点是随时间变化,短路初始瞬间,其值( B )A.最大B.最小C.介于最大最小之间D.不确定100.相间方向阻抗继电器引入第三相电压是为了防止( C ).A.距离保护暂态超越B.故障点过渡电阻的影响C.正方向出口两相短路拒动或反方向两相故障时误动101.相间距离保护测量组件一般均采用( B )接线方式.A.-30°B.0°C.60°D.90°102.在( A )情况下,短路点两相接地故障的零序电流小于单相接地故障的零序电流A.Zl∑<Z0∑B.Zl∑>Z0∑C.Zl∑=Z0∑103.一般110kv及以上电压等级的电网都采用( B )的接地方式.A.中性点经消弧线圈B.中性点直接接地C.中性点不直接接地D.中性点经间隙接地104.一条线路M侧为系统,N侧无电源但主变压器(Y0/Y/△接线)中性点接地.当线路A相接地故障时,如果不考虑负荷电流.则( C ).A.N侧相无电流,、相有短路电流B.N侧相无电流,、相电流大小不同C.N侧相有电流,与、相电流大小相等且相位相同105.在保护检验工作完毕后、投入出口连接片之前,通常用万用表测量跳闸连接片电位,当断路器在合闸位置时,正确的状态应该是( C ).(直流系统为220V)A.连接片下口对地为+110V左右,上口对地为一110V左右B.连接片下口对地为+110V左右,上口对地为0V左右C.连接片下口对地为0V,上口对地为一110V左右D.连接片下口对地为+220V左右,上口对地为0V三、判断题1.220kV系统时间常数较小,500kV系统时间常数较大,后者短路电流非周期分量的衰减较慢.( ✔)2.345kV±1.5％UN/110kV的有载调压变压器的调压抽头运行在+1.5％档处,当1lOkV侧系统电压过低时,应将变压器调压抽头调至-1.5％档处.( ✔)3.纯电阻电路中,各部分电流与电压的波形是相同的.( ✔)4.大接地电流系统系指所有的变压器中性点均直接接地的系统.( ✘)5.当流过某负载的电流ι=1.4sin(314t+3.14/12)A时,其端电压为u=311sin(314t-3.14/12)V那么这个负载一定是容性负载.( ✔)6.电力系统的不对称故障有三种单相接地,三种两相短路接地,三种两相短路和断线,系统振荡.( ✘)7.电力系统有功出力不足时,不只影响系统的频率,对系统电压的影响更大.( ✘)8.电力系统正常运行和三相短路时,三相是对称的,即各相电动势是对称的正序系统,发电机、变压器、线路及负载的每相阻抗都是相等的.( ✔)9.动态稳定是指电力系统受到小的扰动(如负荷和电压较小的变化)后,能自动地恢复到原来运行状态的能力.( ✘)10.对不旋转的电器设备,其正序电抗Xl与负序电抗X2是相等的,对发电机来讲,由于其d轴与q轴气隙不均匀,所以严格的讲正序电抗Xl与负序电抗X2是不相等的.( ✔)11.空载长线充电时,末端电压会升高.( ✔)12.空载长线路充电时,末端电压会升高.这是由于对地电容电流在线路自感电抗上产生了电压降.( ✔)13.输电线路采用串联电容补偿,可以增加输送功率、改善系统稳定及电压水平.( ✔)14.瓦斯保护可以保护变压器和发电机.( ✘)14.我国66kV及以下电压等级的电网中,中性点采用中性点不接地方式或经消弧线圈接地方式.这种系统被称为小接地电流系统.( ✔)15.无论线路末端断路器是否合入,始端电压必定高于末端电压.( ✘)16.系统振荡时,变电站现场观察到表计每秒摆动两次,系统的振荡周期应该是0.5s.( ✔)17.小接地电流系统,当频率降低时,过补偿和欠补偿都会引起中性点过电压.( ✘)18.选择性是指设备或线路发生短路,其继电保护仅将故障的设备切除,以缩小停电范围.( ✔)19.由母线向线路送出有功100MW,无功100MW.电压超前电流的角度是45°.( ✔)20.在电力系统中,负荷吸取的有功功率与系统频率的变化有关,系统频率升高时,负荷吸取的有功功率随着增高,频率下降时,负荷吸取的有功功率随着下降.( ✔)21.在我国,系统零序电抗X0与正序电抗X1的比值是大接地电流系统与小接地电流系统的划分标准.( ✔)22.在线性电路中,如果电源电压是方波,则电路中各个部分的电流及电压也是方波.( ✘)23.暂态稳定是电力系统受到小的扰动后,能自动的恢复到原来运行状态的能力.( ✘)25.长距离输电线路为了补偿线路分布电容的影响,以防止过电压和发电机的自励磁,需装设并联电抗补偿装置.( ✔)26.振荡时系统任何一点电流与电压的相角都随功角δ的变化而变化.( ✔)27.中性点非直接接地系统(如35kV电网,各种发电机)当中性点经消弧线圈接地时应采用过补偿方式.( ✘)28.中性点经消弧线圈接地系统,不采用欠补偿和全补偿的方式,主要是为了避免造成并联谐振和铁磁共振引起过电压.( ✘)。
电力拖动期末考试题库
《电力拖动》期末考试题库一.填空（每空一分，共20分）1、工作在交流额定电压v及以下、直流额定电压v及以下的电器称为低压电器。
2、低压电器产品的类组代号中，各符号代表的意义如下：R,D,L,C。
3、热继电器中热元件的整定电流为电动机额定电流的倍。
4.根据工作电压的高低，电器可分为和。
5.行程开关动作后的触头复位方式有和。
6.要求几台电动机的启动或停止必须按一定的来完成的控制方式叫作电动机的顺序控制。
三相异步电动机可在或实现顺序控制。
7.主电路实现电动机顺序控制的特点是：后启动电动机的主电路必须接在先启动电动机接触器的下方。
8.控制电路实现电动机顺序控制的特点是：后启动电动机的控制电路必须在先启动电动机接触器的自锁触头之后，并与其接触器线圈；或者在后启动电动机的控制电路中，串接先启动电动机接触器的。
9.能在或同一台电动机的控制方式叫电动机的多地控制，其线路上各地的启动按钮要，停止按钮要。
10.电路图中，同一电器的各元件不按他们的位置画在一起，而是按其在线路中所起的作用分别画在不同的电路中，但他们的动作却是的，必须标以的文字符号。
11.如果熔断器的实际工作电压超过额定电压，熔体熔断时可能会发生的危险。
12.电力拖动系统一般有、、、组成。
13.熔断器主要有、和三部分组成。
14.交流接触器主要由、、和等组成。
15.按钮的触头容量一般不超过A，因此一般情况下不用它直接控制的通断，而是在中发出指令信号去控制、等电器，再由它们去控制的通断功能转换或电器联锁。
16、电路图中，各电器的触头位置都按电路或电器作用时的常态位置画出。
17、熔断器是低压配电网络和电力拖动系统中用作的电器，使用时在被保护的电路中。
18、电路图中有直接电联系的交叉导线连接点要用表示；无直接电联系的交叉导线连接点则。
19、位置开关是一种将信号转换为信号、以控制运动部件的或的自动控制电器。
20、实现位置控制要求所依靠的主要电器是____ 。
21、通常规定电源容量在 KVA以上，电动机容量在 KW以下的三相异步电动机可采用直接启动。
电力拖动自动控制系统模拟试题
电⼒拖动⾃动控制系统模拟试题⼀、选择题1．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采⽤的控制⽅式是A．PID B．PI C．P D．PD 2．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速⼀定时，特性越硬，则静差率A．越⼩B．越⼤C．不变D．不确定=配合控制可以消除（B ）。
在晶闸管反并联可逆调速系统中，αβA. 静态环流B. 直流平均环流C. 动态环流D. 瞬时脉动环流电⼒拖动实现了电能与机械能之间的能量转换，⽽电⼒拖动⾃动控制系统的任务是通过控制电动机的电压、电流、频率等输⼊量，来改变机械的转矩、速度、位移等机械量，使各种⼯作机械按⼈们期望的要求运⾏，以满⾜⽣产⼯艺及其他应⽤的需要，下⾯不是运动控制系统的组成部分的是（）。
A.电动机B.功率放⼤与变换器C.控制器及传感器D.相敏整流器可逆V—M系统存在环流的问题，环流可以分为静态环流和动态环流两种，静态环流由可分为和两种。
4．可以使系统在⽆静差的情况下保持恒速运⾏，实现⽆静差调速的是A．⽐例控制B．积分控制C．微分控制D．⽐例微分控制5．控制系统能够正常运⾏的⾸要条件是A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性8．转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英⽂缩写是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR9．双闭环直流调速系统的起动过程中不包括A．转速调节阶段B．电流上升阶段C．恒流升速阶段D．电流下降阶段10．三相全波整流电路的平均整流电压为A．B．C．D．11．下列不属于双闭环直流调速系统启动过程特点的是A．饱和⾮线性控制B．转速超调C．准时间最优控制D．饱和线性控制12．下列交流异步电动机的调速⽅法中，应⽤最⼴的是A．降电压调速B．变极对数调速C．变压变频调速D．转⼦串电阻调速13．SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的A．正弦波B．⽅波C．等腰三⾓波D．锯齿波14．下列不属于异步电动机动态数学模型特点的是A．⾼阶B．低阶C．⾮线性D．强耦合16．⽐例微分的英⽂缩写是A．PI B．PD C．VR D．PID 17．调速系统的静差率指标应以何时所能达到的数值为准A．平均速度B．最⾼速C．最低速D．任意速度18．下列异步电动机调速⽅法属于转差功率馈送型的调速系统是A．降电压调速B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速17．SPWM控制技术包括和双极性控制两种⽅式。
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5.系统的精度依赖于和检测的精度。
6．用积分控制的调速系统是静差系统，用比例控制的系统是静差系统。
7．调速系统的动态性能指标主要包括：1）；2）。
8.在直流双闭环系统中，典型I系统一般用于环设计，典型II系统一般用于环设计。
（1）决定调节器的结构和参数；（5分）
（2）画出模拟调节器的原理图，确定调节器的电阻和电容值。（5分）
3．某直流电机的额定电枢电流IN=140A，允许过载倍数Km=1.5，计算机内部定点数占一个字的位置（16位），试确定电枢电流的存储系数。（3分）
4.由比例调节器构成单闭环转速负反馈系统，电动机参数为： ， ， ， , ，整流装置内阻 ，触发整流装置放大倍数 ，最大转速给定电压 , 当要求调速范围 ，静差率 。（12分）
9. 微机直流双闭环调速系统的转速和电流计算都是在主程序中完成的。（ ）
10.在逻辑无环流可逆V-M系统中，需要设置平波电抗器。（ ）
三、画图题(共5分)
画出不可逆三相桥式晶闸管-电动机直流调速系统的主电路原理图。
四、简答题
双闭环直流调速系统中电流调节器的作用是什么？(共5分)
五、综合计算题（共30分）
1．已知某控制对象的传递函数 ，要求设计一个无静差系统，在阶跃输入下系统超调量 （ ），试对该系统进行动态校正，决定调节器结构，并选择其参数。（5分）
2．有一个闭环系统，其控制对象的传递函数 ，要求校正为典Ⅱ系统，在阶跃输入下系统超调量 （ ）即可。参考公式 （其中K为闭环幅频特性峰值最小原则确定的典Ⅱ系统的开环放大倍数）试做以下设计：
（1）计算开环系统的静态速降）调整该系统参数，使当 时， ， ，确定转速反馈系数 ；
（4）确定 。
1．调速系统的静差率指标应以最高速时能达到的数值为准。（ ）
2．一个调速系统的调速系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速可调范围。（ ）
3．闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）间的稳态关系。（ ）
4．反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。（ ）
9．典I系统的开环传递函数为 ，则系统的开环截止频率 ；典Ⅱ系统的开环传递函数为 ，则系统的开环截止频率 。
10.在微机数字调速系统中，PI调节器可以用或算法来实现。
11.在无环流控制的可逆晶闸管-电动机系统中，正、反组晶闸管装置的切换需要检测两个信号，一个是，
一个是。
二、判断题(正确打√号，错误打×。每题2分，共20分)
1、填空题(每空2分，共40分)
1．调速系统的稳态性能指标主要包括： 1）；2）。
2．在直流脉宽调速系统中，PWM装置的延迟时间为Ts=0.1ms,而且知道触发电路控制电压在0~10V范围内变化时，PWM装置输出的平均电压变化范围是0~220V，则PWM装置的传递函数Ws(s)≈。
3.某调速系统的调速范围D=10，静差率S=5%，额定负载最低转速为135转/分，那么该系统的额定负载最高转速是，系统允许的静态速降是。
5. 一个闭环系统的稳定性可以根据该系统的开环传递函数所确定的伯德图来判定。（ ）
6. 在 的有环流调速系统中存在直流平均环流（ ）
7. 一般来说，在动态性能中典I系统可以在跟随性能上做到超调小，但抗扰性能稍差；而典Ⅱ系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。这是设计时选择典型系统的重要依据。（ ）
8. 在转速、电流双闭环直流调速系统中，转速环的动态响应速度要比电流环的快。（ ）