北京邮电大学810控制工程基础考研真题试题2017—2020年
北京邮电大学《810控制工程基础》考研专业课真题试卷
(1)绘制系统的开环对数频率特性曲线（伯德图）， 并写出绘图步骤。
(2)求系统的幅值裕度和相位裕度。
7. (20分）线性控制系统的结构图如图2所示， 其中Gd(s)为前馈补偿装
置的传递函数， D(s)为可测量的干扰输入。 回答： (1)确定Gd(s)使干扰对系统无影响。 (2)令K1 =K2= L D(s) =0, 设计串联PD控制器Gc(s), 使校正后系统
2. (20分）已知单位负反馈控制系统的特征方程为s3 +7s2 +12s+10=0, 且系统不存在零点， 并在单位阶跃信号作用下的稳态误差为 0。 回答： (1)求系统的开环传递函数G(s)。 (2)判断闭环系统是否存在主导极点，并计算该系统单位阶跃响应的超 调量和调整时间（误差带I:::. = 0.02)。
-
s(s 1)
ur(t)
%=9.4% c(t)
ess
1+K2s
2
810
1
2
3. 30
K (s 2)(Ts 1)
GK (s)
s2
=0.707 K
T
1
T=0
2
1
3
2K
4
3
0+ T 0+
4. 30
K (s 2)(Ts 1)
K
GK (s)
s2
GK (s) s(s 1)(4s 1) 1
K
2
3
4
5
=45
K
5. 30
的截止频率roc=5 rad/s, 相位裕量y=50° 0
C(s)
图2线性控制系统结构图
考试科目： 810控制工程基础
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北京邮电大学2017年801通信原理考研真题参考答案
8PSK 信号的功率谱密度图像为
调制框图为：
（2）特征多项式为 m 序列编码器电路图为：
������(������) = 1 + ������2 + ������3
5
邮学，北邮考研辅导领军者
（3）由编码器电路图可得： ������1 = 1000，������2 = 1011，������3 = 1101
4
联立可求出：
邮学，北邮考研辅导领军者 ������6 = 0；������5 = 1； ������4 = 1
六、
（1）经过卷积后的比特速率为：
经过 8PSK 调制，有 由频带利用率公式 可得：
40������ × 3 = 120������������������������
������������
−∞
4
+∞
= ± ∫ ������(������) ∙ ������(������ − 1) ������������ + ∫ ������������(������) ∙ ������(������ − 1) ������������
1
−∞
= ±1 + ������
抽样值均值及方差为
������(������) = 0 ������������ = ������������2 = 2������0 所以有用信号的值为±1，噪声功率������������ = 2������0
−∞
������������
=
2������0
所以有用信号的值为±4，噪声功率为������������ = 2������0，故
此时判决错误率为
������0~(−4, 2������0 )；������1~(4, 2������0 )
北京邮电大学2020年《810控制工程基础》考研专业课真题试卷
北京邮电大学2020年硕士研究生招生考试试题
考试科目：810控制工程基础
请考生注意：＠所有答案一律写在答题纸上，否则不计成绩。
＠允许使用计算器。
1.(15分）某控制系统的微分方程为：
生+3生Q + 2c(t ) = 2r(t ) + 3 dt 2
dt 其中，c(t )为系统的输出，r(t )为系统的输入，请回答：(1)判断系统是否为线性定常连续系统，并写出分析过程。
(2)若系统不是线性系统，如何使其变成线性系统？2.(15分）已知二阶控制系统的极点为P1,2= -2土j2,放大倍数K=IO,请回答：
(1)计算系统的无阻尼自然频率ron、阻尼比S 、有阻尼自然频率(!)d 和时间常数T。
(2)求系统的传递函数及特征方程。
(3)计算系统在单位阶跃输入信号作用下的输出响应。
3.(20分）已知控制系统的结构图如图1所示，请采用结构图化简方法求系统的闭环传递函数，要求写出详细的化简过程。
..
图1控制系统的结构图4.(25分）已知单位负反馈控制系统的开环传递函数：G (s )= 请回答：(1)求系统稳定时K的取值范围。
K s(O.ls +
1)(0.5s + 1) (2)求系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数。
(3)当系统输入为单位斜坡信号时，K取何值可使系统的稳态误差为0.1。
5.(25分）设单位负反馈控制系统的开环传递函数为：考试科目：810控制工程基础G(s ) = K(s + 0.4)s 2(s+3.6)
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2016~2017年北京邮电大学810控制工程基础专业综合考研资料
2016~2017年北京邮电大学810控制工程基础专业综合考研资料810控制工程基础一、考试目的《控制工程基础》课程考试旨在考核自动控制基本概念的基础上，注重考核学生对于基本概念和定理的理解与掌握、熟练的基本运算能力和运用自动控制相关知识分析解决简单的实际问题的能力。
二、考试内容第一章自动控制系统的一般概念理解和掌握自动控制系统的基本术语和基本概念，理解和掌握负反馈控制原理，能确定控制系统的被控对象、被控量和给定量。
掌握绘制系统方框图的方法。
了解自动控制系统的组成和分类，及对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。
第二章控制系统的数学模型了解数学模型的概念、表达方式，掌握一般物理系统微分方程的列写。
熟悉拉氏变换的定义、性质，常见的简单时间函数的拉氏变换式，可根据拉氏变换的性质求解较复杂时间函数的拉氏变换和拉氏反变换。
理解并掌握传递函数的概念、性质。
理解典型环节的概念。
熟悉典型环节的传递函数。
理解并掌握控制系统结构图的运算法则、相加点和分支点的移动法则以及简化方法。
掌握控制系统的前向通道传递函数、反馈通道传递函数、开环传递函数、闭环传递函数、偏差信号传递函数的定义和求法。
理解并掌握控制系统信号流图及梅逊公式。
第三章控制系统的时域分析了解控制系统的典型输入信号，及时域响应指标定义。
熟悉并掌握一阶系统的瞬态响应及性能指标。
熟悉二阶系统的瞬态响应分析及其与极点之间的关系，重点掌握二阶系统的瞬态响应指标与参量z、wn间的关系及计算。
理解系统稳定性概念以及稳定的充分必要条件。
重点掌握判断稳定性的代数判据及应用。
能运用劳斯-赫尔维茨稳定判据判定系统的稳定性。
了解稳态误差的概念、定义、类型。
理解并掌握系统稳态误差的计算方法及用终值定理计算稳态误差的前提条件。
理解并掌握系统类型与静态误差系数的关系。
掌握控制系统稳态误差的计算。
理解并掌握各静态误差系数的计算，动态误差系数的计算，特别是非单位反馈系统稳态误差的计算。
考研控制工程试题真题及答案
考研控制工程试题真题及答案# 考研控制工程试题真题及答案## 一、选择题1. 题目：在控制系统中，开环传递函数为\[ G(s) =\frac{10}{s(s+10)} \]，问该系统是否稳定？答案：是。
因为开环传递函数的极点s=0和s=-10都位于左半平面。
2. 题目：状态空间表示法中，状态变量的选取具有什么性质？答案：状态变量的选取具有任意性，但一般选择能反映系统动态特性的变量。
3. 题目：PID控制器中的I代表什么？答案：I代表积分（Integral），用于消除系统的稳态误差。
4. 题目：在控制系统设计中，Bode图的主要用途是什么？答案：Bode图主要用于分析系统的频率响应特性，帮助设计系统以满足性能要求。
5. 题目：线性时不变系统（LTI）的数学模型是什么？答案：线性时不变系统（LTI）的数学模型通常为线性微分方程或差分方程。
## 二、简答题1. 题目：简述控制系统的稳定性条件。
答案：控制系统的稳定性条件主要取决于系统开环传递函数的极点位置。
如果所有极点都位于复平面的左半部分，则系统是稳定的。
2. 题目：什么是根轨迹法？答案：根轨迹法是一种控制系统设计方法，通过分析系统开环传递函数的极点随参数变化的轨迹，来设计闭环系统的性能。
3. 题目：控制系统的频率响应特性有哪些？答案：控制系统的频率响应特性包括幅频特性和相频特性，它们描述了系统对不同频率信号的响应能力。
## 三、计算题1. 题目：给定一个二阶系统，其开环传递函数为\[ G(s) =\frac{\omega_n^2}{s^2 + 2\zeta\omega_ns + \omega_n^2} \]，其中\[ \omega_n = 10 \] rad/s，\[ \zeta = 0.5 \]。
求系统的单位阶跃响应。
答案：首先确定系统的自然频率\[ \omega_n \]和阻尼比\[ \zeta \]。
然后使用二阶系统的时间响应公式计算单位阶跃响应的表达式。
北京邮电大学810控制工程基础2019年考研专业课初试大纲
2019年北京邮电大学考研专业课初试大纲810控制工程基础一、考试目的《控制工程基础》课程考试旨在考核自动控制基本概念的基础上，注重考核学生对于基本概念和定理的理解与掌握、熟练的基本运算能力和运用自动控制相关知识分析解决简单的实际问题的能力。
二、考试内容第一章自动控制系统的一般概念理解和掌握自动控制系统的基本术语和基本概念，理解和掌握负反馈控制原理，能确定控制系统的被控对象、被控量和给定量。
掌握绘制系统方框图的方法。
了解自动控制系统的组成和分类，及对自动控制系统稳、准、快三方面的基本要求。
第二章控制系统的数学模型了解数学模型的概念、表达方式，掌握一般物理系统微分方程的列写。
熟悉拉氏变换的定义、性质，常见的简单时间函数的拉氏变换式，可根据拉氏变换的性质求解较复杂时间函数的拉氏变换和拉氏反变换。
理解并掌握传递函数的概念、性质。
理解典型环节的概念。
熟悉典型环节的传递函数。
理解并掌握控制系统结构图的运算法则、相加点和分支点的移动法则以及简化方法。
掌握控制系统的前向通道传递函数、反馈通道传递函数、开环传递函数、闭环传递函数、偏差信号传递函数的定义和求法。
理解并掌握控制系统信号流图及梅逊公式。
第三章控制系统的时域分析了解控制系统的典型输入信号，及时域响应指标定义。
熟悉并掌握一阶系统的瞬态响应及性能指标。
熟悉二阶系统的瞬态响应分析及其与极点之间的关系，重点掌握二阶系统的瞬态响应指标与参量z、w n间的关系及计算。
理解系统稳定性概念以及稳定的充分必要条件。
重点掌握判断稳定性的代数判据及应用。
能运用劳斯-赫尔维茨稳定判据判定系统的稳定性。
了解稳态误差的概念、定义、类型。
理解并掌握系统稳态误差的计算方法及用终值定理计算稳态误差的前提条件。
理解并掌握系统类型与静态误差系数的关系。
掌握控制系统稳态误差的计算。
理解并掌握各静态误差系数的计算，动态误差系数的计算，特别是非单位反馈系统稳态误差的计算。
第四章控制系统的根轨迹分析法掌握根轨迹的基本方程和根轨迹绘制的基本条件与思路。
北京邮电大学2020年《811概率论》考研专业课真题试卷
六(20分）
设离散型随机变量X的分布律为P(X
=
1)=P(X=2)
=一1 2
。给定X=n时，
随机变量Y服从均匀分布，即Y ~ U(O,n), n = 1,2。令Z=XY。
Cl)求Z=XY的分布函数F2 (z);
(2)求E(Z);
(3)若随机变量序列ZpZ2 , gt;
1
-)
,
y E (-oo, +oo)。
2
四 (20 分） 独立地依次进行贝努里实验，假设在每次实验中事件A和 A 满足：
P(A)=1-P(A)= p,O < p < 1.
记Nn为事件A第n次出现所需要的实验次数，n=1,2,...。求：
(1)期望E(Nn )和方差D(Nn );
(2) 概率P(N2 >m+l I N2 >l,N1 = k),l>k,m>0为正整数。
考试科目： 811 概率论
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e-x(l+y) X
五(20分）设二维随机变量(X,Y)的概率密度函数为f(x,y)�{ 0,
{U�XY, 求： V=X.
X > 0,y > 0, 其他． 令
Cl) (U,V)的概率密度函数g(u,v), 以及U和V的边缘概率密度函数gu(u)和gv (v); (2) U和V的协方差矩阵，并判别U和V的独立性．
X; =1+ [3U,],i=1,2,... , 其中[x]表示x的整数部分， 则x, 的分布律为
，并在儿乎
ln 处处意义下求极限lni➔moon-I/::] Xi =
二 (20 分）设X为非负随机变量， 满足EX <OO'证明：
Cl) 如果X为非负整数值的离散型随机变量， 则E(X)= 汇P(X>k); k=O