道路勘测设计第三版纵断面设计
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(1)滚动阻力 产生功率消耗原因: ①轮胎变形时,材料内部摩擦; ②柔性路面变形,产生摩擦; ③路面不平整造成震动和撞击。
滚动阻力与汽车的总重力成正比,若坡道倾角为α时,其 值可用下式计算。
Rf=Gfcosα
α一般较小,认为cosα≈1,则 Rf=Gf (N)
式中:Rf——滚动阻力(N); G——车辆总重力(N); f——滚动阻力系数, 与路面类型、轮胎结构和行驶速度等有关,如水泥沥青
v——汽车与空气的相对速度(m/s),可近似地取汽车的行驶速度。
将车速v(m/s)化为V(km/h)并化简,得
Rw
KAV2 21.15
(N)
对汽车列车的空气阻力,一般可按每节挂车的空 气阻力为其牵引车的20%折算。
V=100km/h时,一半的功率用来克服空气阻力
2.道路阻力
道路阻力:由弹性轮胎变形和道路的不同路面类型及纵坡度 而产生的阻力,主要包括滚动阻力和坡度阻力。
T
Mk r
MT r
0.377 n V
MT
N 3600
V
T
(N)
N Mn 9549
(kW)
二、汽车的行驶阻力
1.空气阻力
迎面空气质点的压力+车后的真空吸力+空气质点与车身摩擦力= 空气阻力。
Rw
1 2
KAv 2
式中:K——空气阻力系数,它与汽车的流线型有关; ρ——空气密度,一般ρ=1.2258(N·s2/m4); A——汽车迎风面积(或称正投影面积)(m2);
平移质量的惯性力
G R I1 ma g a
旋转质量的惯性力矩
RI2
I d dt
惯性阻力计算:
G RI g a
(N)
式中:δ——惯性力系数(或旋转质量换算系数)。
δ=l+δ1+δ2ik2 式中:δ1——表示汽车车轮惯性力的影响系数,δ1=0.03~0.05;
δ2——表示发动机飞轮惯性力的影响系数, 小客车δ2=0.05~0.07,载重汽车δ2=0.04~0.05;
本章主要内容:
纵断面的概念及组成要素 最大纵坡和最小纵坡 坡长限制和缓和坡段 平均纵坡和合成坡度 竖曲线要素与竖曲线最小半径
视觉分析与平、纵配合
纵断面设计方法、步骤及成果
第一节 概 述
定义:沿道路中线竖向剖面的展开图即为路线纵断面。
纵断面设计:研究路线线位高度及坡度、坡长变化情 况的过程。
任务:研究纵断面线形的几何构成及其大小与长度。
路面f=0.01-0.02,土路f=0.07-0.15。
(2)坡度阻力
汽车在倾角为α的道路上行驶:车重G产生水平分力Gsinα,上坡时阻 碍汽车行驶;下坡时助推汽车行驶。计算式:
Ri=Gsinα
因α较小,认为sinα≈tgα=i,则
Ri=Gi (N)
式中:Ri——坡度阻力 (N);
G——车辆总重力(N);
功率N与产生的扭矩M的关系:
N M n 2r M n (kW )
r 60 1000 9549
M 9549 N n
T r
(N • m)
N-有效功率
M
发动机转速特性曲线:
N-n曲线(功率曲线)、M-n曲线(扭矩曲线)
2.驱动轮扭矩Mk
发动机曲轴上的扭矩M经过变速箱(速比ik)和主传动器 (速比i0)两次变速
依据:汽车的动力特性、道路等级、当地的自然地理 条件以及工程经济性等。
路线纵断面图构成:
地面线:根据中桩点的高程绘的一条折线; 设计线:路线上各点路基设计高程的连线。 变坡导线:变坡点间的连线
路线纵断面图构成:
地面线:根据中桩点的高程绘的一条折线; 设计线:路线上各点路基设计高程的连线。 变坡导线:变坡点间的连线
i ——道路纵坡度,上坡为正;下坡为负。
滚动阻力和坡度阻力均与道路状况有关,且都与 汽车的总重力成正比,将它们统称为道路阻力,以 RR表示
RR=G(f+i)
式中:f+i——统称道路阻力系数。
3.惯性阻力
汽车的质量:平移质量
旋转质量
克服质量变速运动时产生的惯性力和惯性力矩称为惯性阻
力,用RI表示。
纵断面设计内容:坡度及坡长
竖曲线
路堤
路堑
第二节 汽车的动力特性
(一).行驶力学 1.汽车的驱动力 2.汽车的行驶阻力 3.汽车的行驶条件
一、汽车的驱动力
汽车的动力来源: 汽车行驶的驱动力来自它的内燃发动机。 汽油燃烧-热能-机械能P-曲轴扭矩M-驱动轮Mk-驱动车轮
汽车传动系统:
1.发动机功率N\曲轴扭矩M 及发动机转速n的关系
地面高程:中线上地面点高程。 设计高程:两种规定 公路: 城市道路:
路基
一般公路,路基未设加宽超高前的路肩边缘的高程。
设计标高
设分隔带公路,一般为分隔带外边缘。 设计标高
城市道路:行车道中线 中央分隔带中线
设计标高
路基高度:横断面上设计高程与地面高程之高差。
路堤:设计高程大于地面高程。
路堑:设计高程小于地面高程。
驱动力小于或等于轮胎与路面之间的附着力,即
T≤Gk
式中:——附着系数,
取决于:路面的粗糙和潮湿泥泞程度,
轧胎的花纹和气压,
车速和荷载等;
Baidu Nhomakorabea
Gk——驱动轮荷载, 小汽车=(0.5~0.65)G;
载重车=(0.65~0.80)G.
路面类型
干燥
路面状况
潮湿
泥泞
冰滑
水泥混凝土路面
0.7
0.5
总变速比为:γ=i0·ik;
变速的目的:增加扭矩
传动效率为:ηT<1.0;
传到驱动轮上的扭矩Mk为:
Mk=MγηT
驱动轮上的转速nk为:
nn nk i0ik
车速V与发动机转速关系:
V 2 r n 60 0.377 nr
1000
(km / h)
3.汽车的驱动力
大 驱 动 力 与 高 速 不 可 兼 得
ik——变速箱的速比。
汽车的总行驶阻力R为:
R=Rw十RR十RI
三、汽车的运动方程式与行驶条件
1.汽车的运动方程式
驱动力=各阻力之和,称为驱动平衡。其驱动平衡方程 式(也称汽车的运动方程式)为
T=R=Rw+RR+RI
代入表达式,汽车的运动方程式为:
U MT KAV2 G(f i) G a
r 21.15
g
U-负荷率(节流阀部分开启),一般U=80-90%
2.汽车的行驶条件
汽车在道路上行驶:
驱动力=行驶阻力时,汽车就等速行驶; 驱动力 >行驶阻力时,汽车就加速行驶; 驱动力 <行驶阻力时,汽车就减速行驶,直至停车。
汽车行驶的必要条件(即驱动条件) :
T≥R
汽车行驶的充分条件:
滚动阻力与汽车的总重力成正比,若坡道倾角为α时,其 值可用下式计算。
Rf=Gfcosα
α一般较小,认为cosα≈1,则 Rf=Gf (N)
式中:Rf——滚动阻力(N); G——车辆总重力(N); f——滚动阻力系数, 与路面类型、轮胎结构和行驶速度等有关,如水泥沥青
v——汽车与空气的相对速度(m/s),可近似地取汽车的行驶速度。
将车速v(m/s)化为V(km/h)并化简,得
Rw
KAV2 21.15
(N)
对汽车列车的空气阻力,一般可按每节挂车的空 气阻力为其牵引车的20%折算。
V=100km/h时,一半的功率用来克服空气阻力
2.道路阻力
道路阻力:由弹性轮胎变形和道路的不同路面类型及纵坡度 而产生的阻力,主要包括滚动阻力和坡度阻力。
T
Mk r
MT r
0.377 n V
MT
N 3600
V
T
(N)
N Mn 9549
(kW)
二、汽车的行驶阻力
1.空气阻力
迎面空气质点的压力+车后的真空吸力+空气质点与车身摩擦力= 空气阻力。
Rw
1 2
KAv 2
式中:K——空气阻力系数,它与汽车的流线型有关; ρ——空气密度,一般ρ=1.2258(N·s2/m4); A——汽车迎风面积(或称正投影面积)(m2);
平移质量的惯性力
G R I1 ma g a
旋转质量的惯性力矩
RI2
I d dt
惯性阻力计算:
G RI g a
(N)
式中:δ——惯性力系数(或旋转质量换算系数)。
δ=l+δ1+δ2ik2 式中:δ1——表示汽车车轮惯性力的影响系数,δ1=0.03~0.05;
δ2——表示发动机飞轮惯性力的影响系数, 小客车δ2=0.05~0.07,载重汽车δ2=0.04~0.05;
本章主要内容:
纵断面的概念及组成要素 最大纵坡和最小纵坡 坡长限制和缓和坡段 平均纵坡和合成坡度 竖曲线要素与竖曲线最小半径
视觉分析与平、纵配合
纵断面设计方法、步骤及成果
第一节 概 述
定义:沿道路中线竖向剖面的展开图即为路线纵断面。
纵断面设计:研究路线线位高度及坡度、坡长变化情 况的过程。
任务:研究纵断面线形的几何构成及其大小与长度。
路面f=0.01-0.02,土路f=0.07-0.15。
(2)坡度阻力
汽车在倾角为α的道路上行驶:车重G产生水平分力Gsinα,上坡时阻 碍汽车行驶;下坡时助推汽车行驶。计算式:
Ri=Gsinα
因α较小,认为sinα≈tgα=i,则
Ri=Gi (N)
式中:Ri——坡度阻力 (N);
G——车辆总重力(N);
功率N与产生的扭矩M的关系:
N M n 2r M n (kW )
r 60 1000 9549
M 9549 N n
T r
(N • m)
N-有效功率
M
发动机转速特性曲线:
N-n曲线(功率曲线)、M-n曲线(扭矩曲线)
2.驱动轮扭矩Mk
发动机曲轴上的扭矩M经过变速箱(速比ik)和主传动器 (速比i0)两次变速
依据:汽车的动力特性、道路等级、当地的自然地理 条件以及工程经济性等。
路线纵断面图构成:
地面线:根据中桩点的高程绘的一条折线; 设计线:路线上各点路基设计高程的连线。 变坡导线:变坡点间的连线
路线纵断面图构成:
地面线:根据中桩点的高程绘的一条折线; 设计线:路线上各点路基设计高程的连线。 变坡导线:变坡点间的连线
i ——道路纵坡度,上坡为正;下坡为负。
滚动阻力和坡度阻力均与道路状况有关,且都与 汽车的总重力成正比,将它们统称为道路阻力,以 RR表示
RR=G(f+i)
式中:f+i——统称道路阻力系数。
3.惯性阻力
汽车的质量:平移质量
旋转质量
克服质量变速运动时产生的惯性力和惯性力矩称为惯性阻
力,用RI表示。
纵断面设计内容:坡度及坡长
竖曲线
路堤
路堑
第二节 汽车的动力特性
(一).行驶力学 1.汽车的驱动力 2.汽车的行驶阻力 3.汽车的行驶条件
一、汽车的驱动力
汽车的动力来源: 汽车行驶的驱动力来自它的内燃发动机。 汽油燃烧-热能-机械能P-曲轴扭矩M-驱动轮Mk-驱动车轮
汽车传动系统:
1.发动机功率N\曲轴扭矩M 及发动机转速n的关系
地面高程:中线上地面点高程。 设计高程:两种规定 公路: 城市道路:
路基
一般公路,路基未设加宽超高前的路肩边缘的高程。
设计标高
设分隔带公路,一般为分隔带外边缘。 设计标高
城市道路:行车道中线 中央分隔带中线
设计标高
路基高度:横断面上设计高程与地面高程之高差。
路堤:设计高程大于地面高程。
路堑:设计高程小于地面高程。
驱动力小于或等于轮胎与路面之间的附着力,即
T≤Gk
式中:——附着系数,
取决于:路面的粗糙和潮湿泥泞程度,
轧胎的花纹和气压,
车速和荷载等;
Baidu Nhomakorabea
Gk——驱动轮荷载, 小汽车=(0.5~0.65)G;
载重车=(0.65~0.80)G.
路面类型
干燥
路面状况
潮湿
泥泞
冰滑
水泥混凝土路面
0.7
0.5
总变速比为:γ=i0·ik;
变速的目的:增加扭矩
传动效率为:ηT<1.0;
传到驱动轮上的扭矩Mk为:
Mk=MγηT
驱动轮上的转速nk为:
nn nk i0ik
车速V与发动机转速关系:
V 2 r n 60 0.377 nr
1000
(km / h)
3.汽车的驱动力
大 驱 动 力 与 高 速 不 可 兼 得
ik——变速箱的速比。
汽车的总行驶阻力R为:
R=Rw十RR十RI
三、汽车的运动方程式与行驶条件
1.汽车的运动方程式
驱动力=各阻力之和,称为驱动平衡。其驱动平衡方程 式(也称汽车的运动方程式)为
T=R=Rw+RR+RI
代入表达式,汽车的运动方程式为:
U MT KAV2 G(f i) G a
r 21.15
g
U-负荷率(节流阀部分开启),一般U=80-90%
2.汽车的行驶条件
汽车在道路上行驶:
驱动力=行驶阻力时,汽车就等速行驶; 驱动力 >行驶阻力时,汽车就加速行驶; 驱动力 <行驶阻力时,汽车就减速行驶,直至停车。
汽车行驶的必要条件(即驱动条件) :
T≥R
汽车行驶的充分条件: