现代汽车安全技术
现代汽车安全技术-1章概述
授人以鱼不如授人以渔
道路交通事故* *
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1．定义 《中华人民共 和国道路交通安全法》的定义： 车辆在道路上因过错或者意外造成的人身伤亡 或者财产 损失的事件。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
与原实行的《道路交通事故处理办法》中的道路交通事故 定义相比，《道路交通安全法》中的定义扩大了道路 交通事故的范围，交通事故不仅是由特定的人员违反 交通管理法规造成的，也可以是由于意外造成的。如 地震、台风、山洪、雷击等不可抗拒的自然灾害造成 的
4．中、东欧国家交通事故概况
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据统计，中欧和东欧国家每年死于道路 交通事故的人数约为7．5万人。自1986 年起，这10些国家的事故数量急剧增加。 由于其经济、政治和社会的变化，导致 各类道路交通事故的影响因素也都在增 加。
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5．澳大利亚交通事故概况
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道路交通事故概况
全球道路交通安全状况：
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1.人们将交通事故对人类危害称之为“无休止的战争” 、 “交通地狱”； 2.把导致道路交通事故发生的汽车称为“行驶的棺材”； 3.日本人把汽车惊呼为“飞跑的凶器”； 4.美国称汽车为“飞奔的棺材”； 5.中国昔日有谚语：“马路如老虎，吃人不计数”， “马路如虎口，当中不可走”。
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1.1汽车交通事故概述
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1769年英国詹姆士•瓦特发明蒸汽机 。 法国制成了用蒸汽机驱动的汽车Cugot， 该车撞到兵营的墙壁上 。 为了交通安全，1858年英国开始实施世 界上最早的交通法。 1899年纽约，一位行走在马路上的名叫 克丽丝的美国妇女，不幸被刚刚诞生的 汽车撞死，她成为世界上第一个死于 （机动）车祸的人。
现代汽车安全技术-2章4.5主动安全(四轮转向控制技术、卫星导航与车距控制系统)
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图2 转向传动系统的组成
2011-12-21
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2.4四轮转向控制技术 四轮转向控制技术
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图2 转向传动系统的组成
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当前两轮转向技术的主流
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四轮转向， 四轮转向， 是指车辆行驶过程中四个车轮能同时发生偏转的转向方 其中后轮偏转角一般不超过5° 式。其中后轮偏转角一般不超过 °。 根据转向时前、后轮偏转方向的异同分为同向偏转及逆 根据转向时前、 向偏转两类。 向偏转两类。 对于行驶中的四轮汽车，当采用同向偏转时， 对于行驶中的四轮汽车，当采用同向偏转时，车身的动 态偏转减小，从而可显著提高汽车高速行驶稳定性； 态偏转减小，从而可显著提高汽车高速行驶稳定性；当采用 逆向偏转时，则可显著减小汽车转弯半径， 逆向偏转时，则可显著减小汽车转弯半径，
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(1)
图1 阿克曼两轮转向要求
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汽车转向基本要求及其关键技术
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车轮的偏转是通过转向机构带动的。 车轮的偏转是通过转向机构带动的。 对于两轮转向汽车，为减小车轮侧滑， 对于两轮转向汽车，为减小车轮侧滑，转向机构应使两前 轮偏转角在整个转向过程中始终尽可能精确地满足式(1) 轮偏转角在整个转向过程中始终尽可能精确地满足式 关系。 关系。 从运动学角度来看， 从运动学角度来看，两轮转向机构的设计涉及到的关键技 术主要是： 术主要是： (1)机构的形式设计，即确定能满足转向传动功能要求的 机构的形式设计， 机构的形式设计 机构结构组成； 机构的尺度设计， 机构结构组成；(2)机构的尺度设计，即确定能近似再现 机构的尺度设计 关系的机构运动尺寸。 式(1)关系的机构运动尺寸。从系统和机构 关系的机构运动尺寸 学角度来看，转向系统的组成及其相互关系可用框图2表 学角度来看，转向系统的组成及其相互关系可用框图 表 其中转向机构是该系统的执行机构。 示，其中转向机构是该系统的执行机构。
现代汽车的安全技术
ＡＳ 自２ 世纪８ 年代后期以来 ， Ｒ ０ ０
汽车技术的最大成就之一 ，就是汽
车制动防抱死系统ＡＢＳ 的应用 ，并
颜色的差异会产生体积大小不 同的感觉 ，如黄 色感觉大一些 被称 为膨胀色 ；蓝色和绿色感觉小一些 被称为收缩 色。车辆 事故调查结果
同戳¨十 ¨刈 ’田Ｈ 十 “ 研 制成功 的 “ 丰田高级 安全汽车 ” 即具 有驾驶者困倦预警系统 、轮胎 压 力预 报 系统 、发动 机 火警 报 系
MC
策划
：
J 永劭
：
车安 与 安 制造 汽 全 全
现代汽车的安金技 术
车身颜色
认性好的颜色能见度佳而常常用于 轿车外部以提高行车安全性 ，而视
计， 汽 能 己 “ 考” 主 使 车 够自 思 ，
这种汽车上装有汽车规避 系统 ，包 括装在车身各部位的防撞雷达 、多
强的制动性能。
协调好 各部 资金的筹措和 资金的使
须和儿童安全座椅一起进 行特殊 的
设计 ，以满足儿童身材的需要，并
窗的直 接视 野还是后视镜 的间接视
野，都是安全驾驶的首要因素 ，因 为驾驶者在驾驶过程中需要观察各
个方向发生 的事情 ，以避免 问题的
出现 。
使他们能够持久、直接地绑缚在车 辆座椅结构上。毫无疑问 ，儿童 安
主动安全技术
主动安全技术和被动安全技术
！年代汽车工业引 进盘式制动器给汽
车制动技术带来 了飞跃性进步。盘
是保证汽车乘员安全的重要保障。
过 去 ，汽 车 安 全 设计 主 要 考 虑被动安全系统 ，如设置安全带、 安全气囊、保险杠等。现 在汽车设 计师们考虑更多的则是 主动安 全设
现代汽车安全制动性技术
现代汽车安全制动性技术随着科技的不断进步，现代汽车安全制动性技术得到了极大的提升和发展。
这些技术的出现，不仅大大提升了汽车的安全性能，也为驾驶者提供了更加舒适的驾驶环境。
在本文中，将介绍几种现代汽车安全制动性技术。
一、防抱死制动系统（ABS）防抱死制动系统是一种用来避免车辆在紧急制动时出现轮胎抱死的技术。
它通过感应车轮的速度，及时调整制动力度，从而避免了车轮的抱死现象。
这不仅可以缩短制动距离，还可以保持车辆在制动过程中的稳定性，减少失控的风险。
二、制动辅助系统（BAS）制动辅助系统是一种结合了防抱死制动系统和液压制动助力装置的技术。
它可以通过感应制动踏板上的踩踏力度，自动增加液压制动助力，从而提高制动的灵敏度和效果。
这样，在紧急制动时，驾驶者只需轻轻踩下制动踏板，就能够获得更强的制动力，大大缩短制动距离。
三、制动力分配系统（EBD）制动力分配系统是一种能够根据车辆的状况自动调整前后轮制动力分配的技术。
它通过感应车辆的负荷分布、悬挂状态等信息，根据需要调整前后轮的制动力分配，从而保持车辆在制动过程中的稳定性和平衡性。
这样不仅可以最大限度地发挥每个车轮的制动能力，还可以减少制动过程中的失控风险。
四、紧急制动辅助系统（EBA）紧急制动辅助系统是一种可以自动提高制动力度的技术。
它通过感应车辆的紧急制动信号，自动增加制动力度，从而加快制动反应时间，减少制动距离。
这对于紧急情况下的制动非常重要，可以迅速将车辆停下，避免事故的发生。
五、智能制动系统（IBS）智能制动系统是一种结合了多种制动辅助技术的综合系统。
它可以根据不同的驾驶条件和驾驶者的意图，智能地调整制动力度和分配，从而提供最佳的车辆控制和安全保护。
智能制动系统不仅可以大大提高驾驶者的驾驶舒适性和安全性，还可以有效降低事故的发生率。
总之，现代汽车安全制动性技术的发展让驾驶者在驾驶过程中获得了更多的保护和便利。
无论是在紧急情况下还是日常驾驶中，这些技术都可以提供更快的制动反应速度、更短的制动距离和更好的车辆控制能力。
现代汽车安全技术-3章2被动安全(安全气囊)
安全气囊系统工作基本原理
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安全气囊可将撞击力均匀地分布在头部和胸部， 安全气囊可将撞击力均匀地分布在头部和胸部，防止 脆弱的乘客肉体与车身产生直接碰撞， 脆弱的乘客肉体与车身产生直接碰撞，大大减少受伤 的可能性。安全气囊对于在遭受正面撞击时，的确能 的可能性。安全气囊对于在遭受正面撞击时， 有效保护乘客，即使未系上安全带， 有效保护乘客，即使未系上安全带，防撞安全气囊仍 足以有效减低伤害。据统计，配备安全气囊的车发生 足以有效减低伤害。据统计， 正面碰撞时，可降低乘客受伤的程度高达64%， 正面碰撞时，可降低乘客受伤的程度高达64%，甚至 在其中有80%的乘客未系上安全带 的乘客未系上安全带！ 在其中有80%的乘客未系上安全带！至于来自侧方及 后座的碰撞，则仍有赖于安全带的功能。 后座的碰撞，则仍有赖于安全带的功能。 此外，气囊爆发时的音量大约只有130分贝，在人 分贝， 此外，气囊爆发时的音量大约只有 分贝 体可忍受的范围；气囊中78%的气体是氮气，十分安 的气体是氮气， 体可忍受的范围；气囊中 的气体是氮气 定且不含毒性，对人体无害； 定且不含毒性，对人体无害；爆出时带出的粉末是维 持气囊在折叠状态下不粘在一起的润滑粉末， 持气囊在折叠状态下不粘在一起的润滑粉末，对人体 亦无害。 亦无害。
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安全气囊系统工作基本原理
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在汽车行驶中， 个传感器不断将车速变化的 在汽车行驶中，3个传感器不断将车速变化的 信息输入到电子控制器， 信息输入到电子控制器，经电子控制器不断地 计算、分析、比较和判断， 计算、分析、比较和判断，并随时准备发出指 令。 当车速小于30km/h冲撞时， 冲撞时， 当车速小于 冲撞时 前方传感器和其串联的安全传感器同时向电子 控制器输入撞车信号， 控制器输入撞车信号，并发出引爆安全带预紧 器电雷管的指令， 器电雷管的指令，而中央传感器发出的信号不 能使电子控制器发出引爆气囊电雷管的指令。 能使电子控制器发出引爆气囊电雷管的指令。 所以，在低速(减速度较小 冲撞时， 减速度较小)冲撞时 所以，在低速 减速度较小 冲撞时，只要预紧 器向后拉紧安全带， 器向后拉紧安全带，就足以保护驾乘人员不撞 向前方。 向前方。
现代汽车的安全技术（三篇）
现代汽车的安全技术为了提高汽车的安全性能，设计者从以下六个方面提高汽车的安全性能：一、碰撞减缓和吸能技术开发各种新型材料，在此基础上提高车体的吸能性；采用缓冲碰撞及吸能材料，如碳素纤维强化塑料与钢材混合的车架大粱，并填充泡沫充填物及其它新材料。
二、驾乘人员保护系统开发各种安全气囊，从最初的正面安全气囊、侧置安全气囊发展到今天的二次爆发式安全气囊、智能安全气囊以及气囊式安全带。
并用新型气囊气体取代旧式气囊的NaN3，因为这种气体有毒且气体转化率低。
在发达国家，正面安全气囊已经是轿车的标准装备。
三、汽车控制及轮胎压力检测系统目前汽车除装备ABS外，还研制安装ESP及更先进的汽车稳定控制单元VSC，极大提高汽车的主动安全性能，在转弯及雪地滑湿地面也行驶自如，完全可代替雪地轮胎和防滑链。
轮胎压力测测系统根据车轮转速的不同或直接用传感器测量气压的方式来判断轮胎气压是否过低、过热及损害程度，向驾车者报警。
四、汽车环境识别系统通过安装车内的路况传感器、激光扫描雷达、摄像监视器等准确探测汽车前方的障碍物与车辆的距离，并根据探测结果作出指令，尽量减少碰撞事故的发生。
五、驾车者状态识别技术利用探测器监视驾车者精神状态，并根据监测结果用发出警报声、冷风及振动座椅等方式提醒驾车者，直至自动刹车。
六、GPS救援系统利用卫星定位系统GPS技术，通过GPS地图确认事故地点，及时告知救援基地进行抢救。
现代汽车的安全技术（二）是指为了保障驾车过程中的安全而采用的一系列先进技术。
随着科技的发展，汽车安全技术也在不断创新和改进，旨在降低事故发生的风险，提高驾驶者和乘客的安全性能。
本文将介绍现代汽车的一些重要安全技术。
首先，现代汽车配备了主动安全系统。
该系统包括自动紧急制动系统（AEB）和自适应巡航控制系统（ACC）。
自动紧急制动系统能通过使用雷达或摄像头来检测前方的障碍物，如果驾驶者没有及时刹车，系统将自动触发制动以防止碰撞事故的发生。
汽车安全技术
汽车安全技术汽车安全技术是现代汽车工业中一个至关重要的领域。
随着交通事故的频繁发生，人们对于车辆的安全性能要求也越来越高。
汽车安全技术的发展有助于减少交通事故的发生，保护驾驶人员和乘客的安全。
汽车安全技术主要包括 pass，主动安全技术和被动安全技术。
主动安全技术旨在通过预防事故的发生来提高安全性能，而被动安全技术则专注于在事故发生后保护车辆乘员的安全。
主动安全技术包括车辆稳定控制系统、防抱死制动系统、自适应巡航控制系统等。
这些技术通过监测车辆的状态并根据实时情况进行调整，从而帮助驾驶员避免潜在的危险。
例如，车辆稳定控制系统可以监测车辆的姿态和操控输入，并在需要时自动调整制动力分配，以确保车辆保持稳定的行驶状态。
被动安全技术主要包括碰撞安全技术和车身结构设计。
碰撞安全技术包括安全气囊、安全带预收紧器等，这些技术会在车辆碰撞时迅速启动，为驾驶人员和乘客提供有效的保护。
车身结构设计则通过合理的材料选择和结构布局来增加车辆的抗撞性能。
例如，高强度钢材的应用可以有效吸收碰撞能量，减轻碰撞对车辆乘员的伤害。
除了传统的主动和被动安全技术，未来的汽车安全技术还将从智能化和互联性方面进行创新。
例如，预测性安全技术可以通过分析大数据和交通信息，预测潜在的交通事故发生，并提醒驾驶员采取相应的措施。
智能驾驶辅助系统则可以通过车辆间通信和传感器技术，提供实时的交通状况和路况信息，帮助驾驶员更安全地操控车辆。
汽车安全技术的发展离不开政府的支持和规范。
各国政府通过颁布和执行相应的法律法规，鼓励汽车制造商采用先进的安全技术，并提高车辆的安全标准。
例如，许多国家要求新车必须安装安全气囊和防抱死制动系统。
政府的介入不仅保护了驾驶人员和乘客的安全，也提升了整个汽车行业的安全水平。
总而言之，汽车安全技术是现代汽车工业不可或缺的一部分。
通过主动和被动安全技术的应用，我们可以降低交通事故的发生率，保护驾驶人员和乘客的生命安全。
未来的汽车安全技术还将推动智能化和互联性的发展，为驾驶员提供更强大的辅助和保护功能。
aeb 国际标准
标题：AEB国际标准引言：AEB（自动紧急制动系统）是一种现代汽车安全技术，其目标是减少车辆与前方障碍物的碰撞风险。
AEB国际标准的制定和实施对于提高道路安全性、减少交通事故具有重要意义。
本文将介绍AEB 国际标准的背景、标准内容以及其在未来发展中的潜力。
一、背景：随着汽车技术的迅速发展，交通事故成为全球范围内的重大社会问题。
为了应对这一挑战，AEB技术应运而生。
AEB利用传感器和控制系统，能够自动监测车辆前方的障碍物，并在必要时自动触发紧急制动，从而避免碰撞事故的发生或减轻事故的严重程度。
为了确保AEB技术的稳定性和可靠性，国际标准的制定变得至关重要。
二、标准内容：1. 技术要求：AEB国际标准规定了AEB系统的基本技术要求，包括传感器的种类和精度、制动系统的响应时间和力度等。
这些要求旨在确保AEB系统能够准确地识别障碍物并及时采取制动措施，以保证车辆和乘客的安全。
2. 性能评估：AEB国际标准还规定了对AEB系统性能的评估方法和标准。
通过实施一系列的测试和仿真，可以评估AEB系统在不同情况下的制动效果和可靠性。
这有助于制造商和消费者了解AEB 系统的性能，并作出相应的选择。
3. 安全性要求：AEB国际标准强调了AEB系统的安全性要求。
这包括系统的故障检测和容错机制、数据处理和传输的安全性等方面。
通过确保AEB系统在各种异常情况下的安全性，可以最大程度地减少因技术故障而引发的事故风险。
三、潜力与展望：AEB国际标准的制定和实施将促进AEB技术的全球推广和应用。
该标准为制造商提供了一个统一的技术规范，使得不同品牌和型号的汽车都能够按照相同的标准生产和销售。
同时，标准的实施还可以提高消费者对AEB技术的认知和接受度，从而促进市场需求的增长。
未来，AEB技术还有更大的发展潜力。
随着人工智能和传感器技术的不断进步，AEB系统将更加智能化和精确，能够处理更复杂的交通场景。
此外，AEB技术还可以与其他安全技术相结合，如自适应巡航控制（ACC）和车道保持辅助系统（LKAS），形成更完善的整体安全系统。
现代汽车安全技术-总结
现代汽车安全技术-总结(总16页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--1.1汽车安全技术概论汽车安全技术主要包括：汽车主动安全系统和被动安全系统。
2004年实施（乘用车正面碰撞的乘员保护），2006年发布侧碰、后碰标准。
影响汽车行使安全性能的三大因素：人、车、环境。
汽车安全技术发展1953年，第一个气囊专利诞生；1970年开始沃尔沃开始装备儿童安全座椅；ABS技术1920年研制发明并申请专利；ESP被博世发明出来，第一款安装在奔驰轿车。
制动防抱死系统（ABS）作用：使汽车在制动状况下不丧失转向控制能力，保证汽车的制动方向稳定性，且能防止产生侧滑和甩尾。
工作原理：由装在车轮的轮速传感器采集四个车轮的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车轮的转速，进而推算出车辆的加速及滑移率。
1.建压阶段：制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。
此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过转速传感器识别出车轮有抱死倾向为止。
2.保压阶段：ABS电子控制单元通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死倾向时，ABS电子控制单元即关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭。
3.降压阶段：如果在保压阶段，车轮仍有抱死倾向，则ABS系统进入降压阶段。
此时，电子控制单元命令常闭阀打开，常开阀关闭，液压泵开始工作，制动液从轮缸经低压蓄能器被送回到制动总泵，制动压力降低，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速开始增加。
4.降压阶段：为了到达最佳制动效果，当车轮增到一定转速后，ABS电子控制单元再命令常开阀打开，常闭阀关闭。
随着制动压力增加，车轮再次被制动和减速。
电子制动力分配（EBD）作用：EBD能够根据汽车制动时产生轴荷转移的不同，而自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，并配合ABS提高制动稳定性。
电子差速锁（EDS/EDL）作用：它是ABS的一种扩展功能，用于鉴别汽车的车轮是否失去着地地摩擦力，从而对汽车的加速打滑进行控制。
现代汽车安全技术-7章1.2.3 汽车安全性能要求与检测试检
§7-1
机动车安全的一般要求
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7.从车辆安全行驶的角度看，燃油箱是非常值得关注 从车辆安全行驶的角度看， 从车辆安全行驶的角度看 的装置之一，不适当布置可能会导致安全隐患， 的装置之一，不适当布置可能会导致安全隐患，为 此国家标准规定： 此国家标准规定： ①燃油箱的加油口和通气口不允许对着排气管的开 口方向，且应距排气管出气口300mm以上，否则需 口方向，且应距排气管出气口 以上， 以上 设置隔热装置； 设置隔热装置；燃油箱的加油口和通气口应该距裸 露的电气接头及可能产生火花的电气开关200mm以 露的电气接头及可能产生火花的电气开关 以 上； ②燃油箱的各部分不得前伸至前置汽油 发动机的前端面，车长大于6m客车的燃油箱距客车 发动机的前端面，车长大于 客车的燃油箱距客车 前端面不小于600mm，距客车后端面不 前端面不小于 ， 小于300mm。 小于 。
力和行车过程中的安全
汽车安全技术法规的作用：约束汽车的技术能力 两方面： 两方面： 汽车安全运行的指标体系 汽车安全运行的基本要求—— 检验其安全基本要求的试验规范— 指导检验过程
授Hale Waihona Puke 以鱼不如授人以渔§7-1机动车安全的一般要求
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在我国对汽车使用过程中的安全运行一般要 求体现在国家标准： 求体现在国家标准： 机动车运行安全技术条件))(GB7258— 《机动车运行安全技术条件 2004) 营运车辆综合性能要求的检验方法》 《营运车辆综合性能要求的检验方法》 (GBl8565—2001)中， 中 这些标准规定了汽车运行过程中必须强制执 行的技术规范， 行的技术规范，是判别在用汽车安全性的最 基本的法规要求。 基本的法规要求。
《现代汽车安全技术》课程标准
江苏安全技术职业学院汽车运用安全管理专业《现代汽车安全技术》课程标准一、课程性质本课程是三年制高等职业学校汽车运用安全管理专业必修的一门专业核心课程。
是在汽车电工电子、汽车构造与维修等课程基础上，开设的一门理论与实践相结合的核心课程，其任务是通过本课程的教学，使学生掌握汽车运用安全的相关基础知识和技能，为后续汽车使用技术管理、交通事故车辆安全技术鉴定等课程学习奠定基础。
二、学时与学分本课程建议课时为90课时，本课程的总学分为 5.5学分。
三、课程设计思路本课程以完成工作任务为目标，采用理论与实践相结合的教学方式，分知识模块来实施。
1、课程定位本课程的开设是通过深入企业调研，与专业指导委员会专家共同论证，根据工作任务与职业能力分析，以必须、够用为度，以掌握知识、强化应用、培养技能为重点，以汽车运用安全管理相关工作任务为依据设置本课程。
2、目标确立依据汽车运用安全管理专业人才培养方案中确定的培养目标、综合素质、职业能力，按照知识与技能、过程与方法、情感态度与价值观三个维度，突出核心素养和关键能力，结合本课程的性质和职业教育课程教学的最新理念，确定课程目标。
3、教学内容确定依据《现代汽车安全技术》课程的基本原理，将本课程划分为汽车主动安全技术、被动安全技术、气体燃料汽车安全技术、电动汽车安全技术、汽车安全技术法法规、汽车安全事故要求及检测实验、交通事故预防和事故分析等几大部分，在设计上强调学生学习自主性。
内容上以任务为导向，强化知识与信息的应用，弱化知识的了解与背诵，；教学指导上合乎以学生为中心，重视学习成果的展示分享，让学习者在享受成就感的前提下，兴趣盎然地完成项目任务，达到单元学习目标。
四、课程目标学生通过学习本课程，掌握现代汽车各种安全技术，培养学生具有扎实的汽车安全技术鉴定及检测检验的专业能力；具有诚信和团队协作的社会能力；具有能独立制定工作计划并进行实施的方法能力；并且具有可持续学习、发展的能力。
现代汽车主动安全技术分析
现代汽车主动安全技术分析[摘要] 汽车安全一直是倍受关注的问题。
随着汽车工业的飞速发展，行驶中的汽车自身安全已越来越引起了汽车制造商们的重视。
现代汽车安全系统包括主动安全系统和被动安全系统，其中主动安全系统是当今世界研究汽车安全的主题与趋势。
本文是对汽车安全的概念，基本技术，原理进行了系统深入的介绍，对汽车安全装置的结构、原理进行了详细的概括。
[关键词] 汽车安全安全技术1.什么是汽车安全汽车的安全性是保证汽车乘员安全的重要保障。
汽车的安全性主要分为两大类，其中一类叫做主动安全系统，其意思就是在车辆有撞击危险之前可以起到防范于未然的系统，其目的是提高汽车行驶的稳定性，减少操控的偏差。
如常见的防抱死制动系统（ABS），具有防滑、防锁死功能，能有效提高制动性能，防止甩尾、侧滑；电子制动力分配系统（EBD），能自动调节前、后轴的制动力分配比例，提高制动效能，在一定程度上可以缩短制动距离；并配合ABS提高制动稳定性；还有驱动防滑装置（ASR），可以避免车辆加速时驱动轮打滑，维持车辆行驶方向的稳定性。
2. ABS防抱死系统ABS全称是AUTILOCK BRAKING SYSTEM，汉译就是制动防抱系统。
ABS 是一项在80年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必装件了。
据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。
造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。
针对这种产生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用ABS这样一套防滑制动装置。
2.1 防抱死制动系统的工作原理ABS 分机械式和电子式两种。
现代汽车的安全技术
现代汽车的安全技术对于驾车者和乘客的安全至关重要。
随着技术的不断发展，汽车安全技术也在不断创新和改进。
本文将介绍一些现代汽车的安全技术，包括主动安全和被动安全两个方面。
一、主动安全技术1. ABS（防抱死刹车系统）ABS是一种通过控制刹车时的液压系统来防止车轮抱死的技术。
当车辆急刹车时，系统会自动调节刹车压力，使车轮始终保持既转动又具有刹车力的状态，从而保证车辆在紧急情况下仍能保持操控性能。
2. ESP（车辆稳定性系统）ESP是一种通过传感器来监测车辆运动状态，并通过自动控制刹车和加速系统的技术来保持车辆的稳定性。
当车辆出现横向偏移或侧滑时，系统会自动减少发动机功率，并通过刹车系统控制车轮转速，使车辆保持稳定。
3. TCS（牵引力控制系统）TCS是一种通过传感器来检测车辆的轮胎滑动情况，并通过自动控制刹车和加速系统来调节牵引力的技术。
当车辆起步或行驶过程中出现轮胎打滑的情况时，系统会自动降低发动机输出功率，并通过刹车系统控制轮胎的滑动，从而保证车辆的牵引力和操控性能。
4. AEB（自动紧急制动系统）AEB是一种利用雷达和摄像头等传感器来监测前方障碍物，并在检测到可能发生碰撞的情况下自动启动刹车系统的技术。
当车辆与前方障碍物距离过近且驾驶者没有及时反应时，系统会自动启动刹车系统，从而减少或避免碰撞的发生。
5. LDWS（车道偏离预警系统）LDWS是一种利用摄像头等传感器来监测车辆所在车道位置，并在车辆偏离车道时发出警报的技术。
当车辆行驶偏离所在车道时，系统会发出声音或振动等警报，提醒驾驶者及时调整方向，避免意外发生。
二、被动安全技术1. 安全气囊系统现代汽车通常配备多个安全气囊，包括驾驶员和乘客侧面气囊，前排乘客气囊和头部气囊等。
当车辆发生碰撞时，安全气囊会迅速充气，并在驾驶者和乘客与车内硬物发生碰撞时起到缓冲和保护的作用。
2. 防护结构现代汽车通常采用高强度钢和特殊结构设计，以增强车身的刚性和抵抗碰撞的能力。
现代汽车安全技术
动系统 发 出指 夸 ， 汽车 自行减速 。 使 １ ８ 安 全驾 驶 劝告 器（ Ｄ ． ｓ Ａ）
维普资讯
渤 诵 警 簪 ｊ 禽 鬯 濂
陆 克 久 张 志 远 （ 汽车管理学院）
汽车 的安全技 术措 施 ，大致 可从动力 挥证 车 轮安全 转 向 。 性 能 和 制 动 性 能 两 方 面 区分 为 主动 安全 １ 电子 控 制 悬 架 系 统 ｛ Ｓ ３ ＥＣ ） 措 施 （ 防安全技 术 ） 被 动安全 措施 ｛ 预 和 冲 电 子 控 制 悬 架 是 利用 多 种 传 感 器 获 突安全技 术 ）两大类 。其 中典 型 的主动安 取 丰 富 的必要信 息 ，进 而 由计 算机 精确 控 全措 施包 括防 抱死 制动 系统 ｛ Ｓ 、 ＡＢ ） 驱动 制悬 架 的动作过 程 。其 控制 功 能分 乘坐舒 防精控 制 系统 ｛ Ｓ ） Ａ Ｒ 、电子控制 动力 转 向 适 性 控制 、车辆 姿势控 制 、车 高控 制和操 系统 （ Ｐ ） 高位 停车灯 （ ＭＳ ） ； ＥＳ 、 Ｈ Ｌ 等 而典 纵稳 定 性控 制 。电子控 制悬 架 能辅 助保障 型 的被 动安 全 措施有 安全 气囊 、座掎 安全 良好 的动力 性能 与制 动性 能 ．提 高 了行 驶 带等 。 安全性 。
两 车之 间的距 离 、本 身 车速 、相对 车速 的
信 号 ，指合 点火 器 点火 ，使 气体 发生器 在 极 短 时 间 内 （ ５秒 ） ００ 向气囊充 气 ， 成 一 形
现代汽车安全技术-3章3.4被动安全(汽车结构安全、其他乘员保护技术v)
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第3章 汽车被动安全技术
3 . 汽车结构安全 4 . 其他乘员保护技术
主讲：朱明
高级技师、经济师,工程师 高级技能专业教师 汽车维修工高级考评员
授人以鱼不如授人以渔
朱明工作室
zhubob@
第3章 汽车被动安全技术
3 . 汽车结构安全
主讲：朱明
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3.3.4侧向车门横梁
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地板总成的关键部件是门槛梁和分置在其间的横梁。 横梁可以起到防止地板折叠的作用。一般侧向要预 留200～300mm的空间，供侧向的皱折变形之用。为 了提高提高门槛抗弯强度，应尽量加大其断面尺寸。 此外，也可以在门槛梁内增设衬板结构。 车门内设置横梁已成为目前提高车身抗侧撞安全性 的手段之一，如能将横梁设置在车身侧向受撞击的高 度上，效果会更加明显。 为了提高车身整体强度，梁 的联接方式十分重要，应该避免采用那些缺乏传递某 一方向的力或绕某一轴的力矩能力的联接结构，才能 减少因联接不当造成的局部强度减弱。
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汽车碰撞事故的机率分
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一、 吸能型保险杠
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1、 液压缓冲型 这种类型的保险杠，横杠内侧加强件通过橡胶垫 与液压缓冲器的活塞杆相连接，活塞杆做成空心，内 装一浮动活塞，活塞将其隔成左、右两腔，左腔充满 氮气，右腔充满机械油，活塞杆外圆柱面与缓冲缸内 圆柱面滑动配合，缓冲缸内机械油与活塞杆右腔相通。 缓冲缸固定车架或车身加强件上，当汽车与障碍物碰 撞时，保险杠横杠受到的碰撞冲击力由其横杠内侧加 强件传到活塞杆上，活塞杆端部向右移动，推动机械 油按图示箭头方向流过节流孔，压向活塞右腔，推动 活塞向左移动，并使氮气受到压缩。这样，利用机械 油通过节流孔时的粘性阻力吸收撞击能量，吸收能量 的效率高达80%，工作特性比较稳定。撞击后靠氮气 产生复原动力，使保险杠复位。
现代汽车安全技术-2章2主动安全(ASR驱动防滑系统)
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对发动机输出转矩进行控制
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4.1.1发动机控制中的节气门控制
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主节气门由驾驶员的节气门踏板搬来控制；辅节气门 由步进电机控制，步进电机每步是0.3º ，辅助节气门从 全开到全闭的响应时间小于200ms。 结构如图：
四轮
驱动轮
车速很低时不起作用 车速很高时一般不起 作用
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ASR-驱动防滑系统
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ASR-驱动防滑系统
驱动防滑系统又称牵引力控制系统 (ASR/TCS/TRC/ATC) 是汽车制动防抱死系统功能ob@
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ASR与ABS的区别
朱明工作室 使汽车能够自动地将车轮控制在纵向和横向 zhubob@ 附着系数都很大的滑动率范围内。 1.制动防抱死系统在制动过程中，通常将车轮滑移率控 制在10%~20%的范围内； 驱动防滑系统在驱动过程中，通常将车轮滑移率控制在 5%~15%的范围内。 2.制动防抱死系统 (ABS) 都是在制动过程中，通过调 节轮缸（或制动气室）的制动压力使作用车轮的制动力矩 受到控制，从而控制车轮的滑移率。 而防滑驱动控制系统(ASR) 在驱动过程中通常可以通 过调节发动机的输出转矩、转动系的传动比、差速器的锁 紧系数等控制作用于驱动车轮的驱动力矩，以及通过调节 驱动车轮制动轮缸（或制动气室）的制动压力控制作用于 驱动车轮的制动力矩。实现对驱动车轮牵引力矩的控制。
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汽车防滑控制系统
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汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑系统 的统称。 1.制动防抱死系统 (Anti-lock Braking System)， 简称 ABS。 2.驱动防滑系统 (Acceleration Slip Regulation)， 简称 ASR。它也 被称为驱动力控制系统 (Traction Control System)， 简称 (TCS/ASR/TRC/ATC)
现代汽车的5项科技新技术
现代汽车的5项科技新技术现代汽车的科技新技术正在不断发展和创新，以下是其中的五项新技术，它们在提高汽车性能、安全性和舒适性等方面发挥着重要作用。
1.智能驾驶辅助系统智能驾驶辅助系统是现代汽车的一项重要技术，它可以通过传感器、摄像头和雷达等设备来感知周围环境，为驾驶员提供更加安全、舒适和高效的驾驶体验。
例如，自适应巡航控制、车道偏离预警、盲点监测等功能，都可以提高驾驶员的驾驶体验和安全性。
1.新能源汽车技术新能源汽车技术是现代汽车的另一个重要发展方向，包括电动汽车、混合动力汽车和燃料电池汽车等。
这些技术可以减少对石油的依赖，降低环境污染，并且提高汽车的能源利用效率。
例如，现代汽车的IONIQ系列车型就是一款采用氢燃料电池技术的电动汽车，具有高效率和零排放的特点。
1.车载互联技术车载互联技术是将汽车与外部环境连接起来的重要技术，它可以通过车载互联网系统实现车辆与车辆、车辆与道路基础设施之间的信息交流，提高驾驶的安全性和效率。
例如，现代汽车的Bluelink系统可以通过智能手机应用程序远程控制车辆，查询车辆位置、控制门窗开关等功能。
1.轻量化技术轻量化技术是现代汽车提高车辆性能和降低油耗的重要技术之一。
通过采用高强度材料、优化结构设计等技术手段，可以减轻车辆的重量，从而提高车辆的燃油效率。
例如，现代汽车的Alpha架构采用了高强度钢、铝合金等材料，使车身重量降低了20%。
1.自动驾驶技术自动驾驶技术是现代汽车的一项前沿技术，它可以通过传感器、计算机视觉和深度学习等技术实现车辆的自主驾驶。
这项技术可以显著提高驾驶的安全性和舒适性，并降低驾驶员的劳动强度。
例如，现代汽车的NEXO车型就配备了Level 3级别的自动驾驶技术，可以在高速公路等特定场景下实现自动驾驶。
总之，以上五项新技术是现代汽车在科技创新方面的重要发展方向，它们不仅可以提高汽车的性能、安全性和舒适性，还可以推动汽车行业的可持续发展和创新。
未来随着技术的不断进步和发展，相信现代汽车将会推出更多创新的技术和产品，以满足消费者的需求并推动汽车行业的进步。
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慢，估计外部环境变化能力有限。 ◼ 以车轮减速度和车轮加速度作为控制参数 ◼ 以车轮减速度和车轮加速度，以及滑移率
作为控制参数
预测控制技术的实用化
◼ 1）制动装置的滞后性 ◼ 2）驱动轴的振动
学习控制算法
制动防抱装置(ABS)的基本结构
的路况
ABS逻辑门限值控制
滑移率在峰值 获得较大的纵向 附着系数附近波动 和横向力
已知：某车整车质量为2t，制动器最大制动力为1500Nm， 车轮半径为0.25m。求该车的72km/h初速度制动的有 ABS作用和无ABS作用时的最短制动距离。
◼ 该车车速为20m/s，有ABS作用时，附着系数取0.9
ω Tb
FXb=Wb
FXb W
r Iddt=FXrb−Tb
ABS单轮模型
理论曲线
附着系数
1
0.9
Fz = 4 KN β = 0°
0.8
v = 60 Km/h
0.7
0.6
0.5
0.4
路面状态从1到6
0.3
0.2
0.1
0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
滑移率
如果整车 重量为3t? 如果车速 为100km/h
2.1.2.5 ABS控制技术
制动开始
车轮制动 趋于抱死
部分制动液流出 减小制动压力
车轮抱死 增大制动压力 趋势消除
2.1.2.5 ABS控制技术
控制策略
ABS控制策略
逻辑门限 滑模控制 模糊控制 最优控制
逻辑门限值的控制过程
车轮的减速度 Y
现代汽车安全技术
第一章 绪论
◼ 现代汽车的三大主题：
节能，环保，安全
1.1 汽车交通事故概述
◼ 联合国世界卫生组织（WHO）向安南秘书 长提交的最新报告显示，近几年全球每年 因交通事故造成死亡的人数多达约120 万．另外还有数百万人在汽车事故中受伤 致残。
◼ 直接经济损失5000亿美元
◼ 汽车交通事故，不分高低贵贱，各类时间 地点，随时可能发生---黛安娜王妃
子产品
滑移率与附着系数
◼ 附着系数的意义 ◼ 纵向附着系数（制动附着系数） ◼ 横向附着系数（侧滑附着系数）
◼ 滑移率的定义： ◼ （V-w×r）/v×100％
滑 移
s=uw−rr0w10% 0
率
uw
单纯的滚动 边滚边滑
抱死拖滑
s=0 0s10 % 0 s=10% 0
制动时轮胎的印迹
滑移率 0
实际附着系数-滑移率曲线
◆各种路面上的附着系数 与滑移率的关系曲线
◆车速对附着系数与滑移 率的关系曲线的影响
ABS控制滑移率区域
车轮与发动机的转动惯 量对ABS控制的影响
ABS控制的基本思想
车轮运动状态 的重要参数
单独使用时， 不能充分的利 用附着条件
角速度
角减（加）速度
滑移率
单独使用时，不 能适应各种变化
ABS构造1
ABS构造2
轮速传感器
◼ 电磁感应式利用电磁感应 原理，将车轮转动的位移 信号转化为电压信号，由 随车轮旋转的齿盘和固定 的感应元件组成。此类传 感器的不足之处在于，传 感器输出信号幅值随转速 而变，低速时检测难，频 响低，高速时易产生误信 号，抗干扰能力差。
◼ 霍尔式利用霍尔半导体元件的霍尔效 应工作。当电流Iv流过位于磁场中的 霍尔半导体层时。电子向垂直于磁场 和电流的方向转移，在半导体横断面 上出现霍尔电压UH，这种现象称之为 霍尔效应。
◼ 1，防止后轮抱死，提高制动时的 行驶稳定性。
◼ 2，防止前轮抱死，提高制动时的 操纵性。
◼ 3，最大可能利用车轮与地面的附 着，减少制动距离
◼ 4，减少轮胎磨损，减轻驾驶员的 紧张程度
地面制动力、制动器制动力与附着 力之间的关系
制动时车轮动力学方程
-------ABS的控制原理基础
ua
FXb=FZbm
车轮的角减速度 低于门限值-a
车轮速度 汽车的减速度
参考车速
制动压力保持
N
N
滑移率s
s大于门限值 Y
制动压力增加
车轮角加速 回到+a
制动压力增加
制动压力保持
车轮角加速 回到+Ak
车轮因惯性加速 越过+a越过+Ak
制动压力减小
车轮的角减 速度减小到-a
1）预测控制技术
◼ 只以车轮减速度作为控制参数 减速度测量比较准确，但受转动惯量影响比
◼ 事故发生率，发达国家低，发展中国家高 －－香港，南非，德国
1.2 汽车安全技术研究的发展
◼ 预防安 全技术
◼ 图1-1 ◼ 主动安全技术
◼ 事故前 安全技 术
◼ 车况、路况检测 ◼ 改善驾驶视野 ◼ 提高车辆被视让性 ◼ 驾驶员注意力检测
◼ 事故避免系统 ◼ 驾驶操纵性提
高： ABS,ASR,VS C,CCS,AT,4 WS,4WD
采取干预
安全保障体系的构成： 人，车，路(环境)，法规，管理
◼ 简述哈顿矩阵模型，从工作 实际出发，论述如何建立完 善汽车安全保障体系。
第二章 汽车主动安全技术
2.1 ABS-防抱制动系统
◼ 车轮的三种运动状态：滚动，滑动， 边滑边滚
◼ 发展历史： ◼ 火车/飞机－－中高档轿车－－大
型客车－－汽车标准配置 ◼ ABS是目前世界上最成功的汽车电
◼ 碰撞安 全技术
◼ 安全气囊 ◼ 安全带 ◼ 行人保护 ◼ 吸能车体
◼ 被动安全技术
◼ 抑制安 全技术
◼ 阻燃 ◼ 自动灭火 ◼ 自动报警 ◼ 安全门锁 ◼ 汽车黑匣子
先进安全汽车ASV—21世纪的汽车
行人保护
主动防碰撞
防瞌睡 防酒后驾驶
汽车安全保障体系
◼ 哈顿矩阵模型
× 碰撞前，碰撞时，碰撞后 人员， 车辆， 环境
10ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ%
制动时的车辆运动分析
◼ 制动力受到地面附着力的限制 ◼ 当左右制动力不一致时会产生偏转力矩
制动跑偏情况
问题： 是不是有了 制动力不平 衡就一定会 产生制动跑 偏？
前轴侧滑受力图
Fj
B uB C
A α
uA
O
Fj 离心力
后轴侧滑受力图
uB
Fj
Bα C
A
uA
O
滑移率与附着系数曲线
ABS的作用
◼ 制动时间为 20m/s / 0.9*10=2.2s
◼ 制动距离为 2.2s*20m/s/2=22m
◼ 需要制动器提供最大制动力为：
0.9*10*2000=18000N
◼ 制动器能产生的制动力最大为： 1500/0.25*4=24000N 满足要求 ◼ 无ABS作用时，附着系数取0.7 20m/s / 0.7*10=2.86s 2.86s*20m/s/2=28.6m