(整理)14机械原理复习题.

一、填空题1.机构中独立运动单元体称为，独立制造单元体称为。

2.三个彼此作平面运动的构件，它们的速度瞬心必位于。

3.速度影象的相似原理只能用于上的两点，而不能用于机构中。

和B，尺寸图上已标出，问它们分则为________瞬心，若不为零则为________瞬心。

7．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用法。

即假设凸轮，从动件作的复合运动。

8．渐开线直齿圆柱齿轮齿廓上任一点的曲率半径等于；渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于；渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于。

9.由六个构件组成的平面机构，共有个速度瞬心。

10.速度瞬心可定义为互相做平面相对运动的两构件的点。

γ为，压力角α为。

11.机构处于死点位置时，其传动角12.曲柄摇杆机构有死点位置时，_是主动件，此时_与连杆共线。

13.在图示铰链四杆机构中，若机构以AB杆为机架时，则为机构；以BC杆为机架时，则为机构。

14．作用在机械上的力可分为和两种。

15．刚性转子静平衡的力学条件是：，而动平衡的力学条件是：。

16．用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用法。

即假设凸轮，从动件作的复合运动。

17．在下图两对蜗杆传动中，a) 图蜗轮的转向为：。

b) 图蜗杆的螺旋方向为：。

18.斜齿圆柱齿轮传动的主要优点有 、 、 、 ；主要缺点 。

19．凸轮机构的运动规律中，如出现速度不连续，则机构将产生 冲击；如出现加速度不连续，则机构将产生 冲击。

20．齿轮分度圆是指 的圆，节圆是指 的圆。

21.当行程速比系数2.1=K 时，机构的极位夹角=θ 。

22. 平面运动副的最大约束数为 ，最小约束数为 。

23．机械中三角带(即Ｖ带)传动比平型带传动用得更为广泛,从摩擦角度来看，其主要原因是： 。

24．在四杆机构中AB BC CD AD AD ====40406060,,,,为机架，该机构是: 。

25. 平面机构中若引入一高副将带入 个约束，而引入一个低副将带入 个约束。

26.渐开线斜齿圆柱齿轮的当量直齿轮的作用是 。

28. 一对心曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。

29. 在 条件下，曲柄滑块机构具有急回特性。

二、选择题1.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 处于共线位置时,机构处于死点位置。

(A) 曲柄与机架 （B ）曲柄与连杆 （C ）连杆与摇杆2.在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 。

（A ）虚约束 （B ） 局部自由度 （C ） 复合铰链3.连杆机构行程速比系数是指从动杆反、正行程 。

（A ）瞬时速度的比值（B ）最大速度的比值（C ）平均速度的比值 4．根据机械效率η，判别机械自锁的条件是 。

(A)η≥1 (B) 0<η<1 (C)η≤0 (D)η为∞5．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 。

(A) K =1 (B) K >1 (C) K <1 6．三角螺纹的摩擦 矩形螺纹的摩擦。

(A)小于 (B)等于 (C)大于 7．机械平衡研究的内容是(A)驱动力与阻力间的平衡 (B)各构件作用力间的平衡 (C)惯性力系间的平衡 (D)输入功率与输出功率间的平衡8．一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，一对齿廓上的接触线长度是 变化的。

(A)由小到大逐渐 (C)由大到小逐渐 (C)由小到大再到小逐渐 (D)始终保持定值9．用同一凸轮驱动不同类型(尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式)的从动件时，各从动件的运动规律 。

(A)相同 (B)不同 (C)在无偏距时相同 10．增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起 。

(A )重合度减小，轴向力增加 (B )重合度减小，轴向力减小 (C )重合度增加，轴向力减小 (D )重合度增加，轴向力增加 11.在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角min γ 。

A. 尽可能小一些 B. 尽可能大一些 C. 为00 D. 为09012.对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 大于其余两杆长度之和。

A. 一定 B. 不一定 C. 一定不13.速度和加速度影象法给运动分析带来方便，但这只适应于___ ___上。

A.主动件 B.两个构件 C.同一构件 Ｄ.牵连构件14．凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生 冲击。

它适用于 场合。

A.刚性 B.柔性 C.无刚性也无柔性 D.低速 E.中速 F.高速 15.速度和加速度影象法给运动分析带来方便，但这只适应于_____上。

（A ）主动件 （B)两个构件 (C)同一构件 （D ）牵连构件) 16．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 。

(A) K =1 (B) K >1 (C) K <117.构 件1、2 间 的 平 面 摩 擦 的 总 反 力rR 12 的 方 向 与 构 件2对 构 件1 的 相 对 运 动 方 向 所 成 角 度 恒为 。

(A) 0o (B) 90o （C) 钝 角 （D) 锐 角18.图 示 平 面 接 触 移 动 副，r Q 为 法 向 作 用 力， 滑 块 在rP 力 作 用 下 沿v方 向 运 动， 则 固 定 件 给 滑 块 的 总 反 力 应 是 图 中 所 示 的 作用 线 和 方 向。

19.图 示 槽 面 接 触 的 移 动 副， 若 滑 动 摩 擦 系 数 为f ， 则 其 当 量 摩 擦系 数f v= 。

（θθθθcos /)(D cos (C) sin /B) sin A)f f f f （20.图 示 轴 颈1 在 驱 动 力 矩M d 作 用 下 加 速 运 转，rQ 为 载 荷， 则 轴 颈 所受 全 反 力rR 21应 是 图 中 所 示 的 。

（1) A （2) B ； （3) C ； （4) D (5) E 。

21.螺 旋 副 中 的 摩 擦 可 简 化 为 斜 面 滑 块 间 的 摩 擦 来 研 究( 如 图 示)。

旋 紧 螺 旋 的 工 作 状 态 所 对 应 的 情 形 为 。

A) 水 平 力rP 作 为 驱 动 力，正 行程；B) 轴 向 力rQ 作 为 驱 动 力， 反行 程；C) 水 平 力rP 作 为 阻 力， 正 行程；D) 轴 向 力rQ 作 为 阻 力， 反 行程。

22.根 据 机 械 效 率 η ， 判 别 机 械 自 锁 的 条 件 是 。

(A ) η≥1 (B ) 0 <η<1 (C ) η≤0 (D ) η 为 ∞ 。

23.图 示 斜 面 机 构 中 设 摩 擦角 为ϕ， 要 求 反 行 程 即 滑 块 下 滑 时自 锁，则 应 满 足 条 件。

(A ) rQ 为 驱 动 力， λ>ϕ;(B ) r Q 为 驱 动 力， λϕ≤; (C ) rQ 为 阻 力， λ>ϕ;(D ) rQ 为 阻 力， λϕ≤。

24.在由 若 干机 器 并 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 的 单 机 效 率 均 不相 同，其 中最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 别 为ηmax 和ηmin ， 则 机 组 的 总 效 率η 必 有 如 下 关 系： 。

(A ) η<ηmin ；(B )ηη＞;max(C ) ηηηmin max ≤≤; (D )ηηηmin max ＜＜。

25.在 由 若 干 机 器 并 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 中 单 机 效 率 相 等 均 为η0， 则 机 组 的 总 效 率η 必 有 如 下 关 系： 。

(A ) ηη＞;0(B )ηη＜;0(C ) ηη£;=0(D )ηη=0n (n 为 单 机 台 数)。

26.在 由 若 干 机 器 串 联 构 成 的 机 组 中， 若 这 些 机 器 的 单 机 效 率 均 不 相 同， 其 中 最 高 效 率 和 最 低 效 率 分 别 为ηmax 和ηmin ，则 机 组 的 总效 率η 必 有 如 下 关 系： 。

(A ) ηη＜min ;(B )ηη＞;max(C ) ηηηmin max ≤≤;(D )ηηηmin max?£＜＜。

三、是非判断题(对的画“√”，错的画“×”，每小题1分，共10分)1．机器中独立运动的单元体，称为零件。

( ) 2．当机构的自由度F >0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。

( )3．在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构的最小传动角γmin =90º；而取导杆为原动件时，则机构的最小传动角γmin =0º。

( ) 4．任何机构当出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。

( )5．凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生柔性冲击。

它适用于中速场合。

( )6．在蜗杆传动中，蜗杆与蜗轮的旋向相同，且它们的螺旋角相等。

( )7．在斜齿圆柱齿轮传动中，为满足给定的中心距，只能采用移距变位法。

( ) 8．当其它条件不变时，凸轮的基圆半径越大，则凸轮机构的压力角就越小，机构传力效果越好。

( ) 9．在蜗杆传动中，蜗杆的升角等于蜗轮的螺旋角，且蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向相同。

（ ）10．经过动平衡校正的刚性转子，任一回转面内仍可能存在偏心质量。

( ) 11．构件是机构或机器中独立运动的单元体，也是机械原理研究的对象。

( ) 12．机构具有确定相对运动的条件为：其的自由度F >0。

( ) 13．机构当出现死点时，对运动传递是不利的，因此应设法避免；而在夹具设计时，却需要利用机构的死点性质。

( ) 14．渐开线直齿圆锥齿轮的标准参数取在大端上。

( ) 15．机器等效动力学模型中的等效质量(或转动惯量)是一个假想质量(或转动惯量)，它不是原机器中各运动构件的质量(或转动惯量)之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。

( )16．不论刚性回转体上有多少个不平衡质量，也不论它们如何分布，只需要任意选定两个平面内，分别适当地加平衡质量即可达到动平衡。

( ) 三、简答题1. 何谓三心定理？何种情况下的瞬心需用三心定理来确定？2. 四杆机构中的极位和死点有何异同？3. 铰链四杆机构具有两个曲柄的条件是什么？四、计算分析题1.计算图示机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定；（标有箭头的构件为原动件）若其运动是确定的，画图拆分杆组，，判断机构级别。

2. 计算图示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束时应具体指出。

3. 计算图示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束时应具体指出。

4. 计算图示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束时在图上标出。

5.已知机构运动简图如图所示。

(1)计算该机构的自由度。

(2)如果以1为原动件，说明机构是否具有确定的运动。