大学物理_4功和能2
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大学物理第四章--功和能
a
a
l
xdx
2l
前已得出:
Af
mg(l a)2
2l
mg(l 2 a2 ) mg(l a)2 1 mv2
2l
2l
2
得v
g l
1
(l 2 a 2 ) (l a)2 2
§3 保守力的功与势能 一、 保守力
rB
B
两个质点之间的引力
B
第四章 功和能
§4.1 功 §4.2 动能定理 §4.3 保守力功与势能 §4.4 功能原理机械能守恒定律
§1 功和功率
一、恒力做功 直线运动
A=Fcos S
记作A F S F r
F
F
M
M
S
位移无限小时:
dA
F
dr
dA称为元功
功等于质点受的力和它的位移的点积(标积)
例1一水平放置的弹簧,其一端固定,另一端系一小球,求小
球的位置由A到B的过程中弹力对它所做的功。(在O处弹簧无 形变)
解:根据胡克定律 F F kx
W F dr
xB Fdx
xA
xB xA
kxdx
O
1 2
A
k xB2
B
xA2
1 2
k xA2
作用在质点
上.在该质点从坐标原点运动到(0,2R)位
置过程中,力
F
对它所作的功为多少?
y
b
b
A a F.dr a (Fxdx Fydy)
R
x O
例4 如图,水平桌面上有质点 m ,桌面的摩 擦系数为μ 求:两种情况下摩擦力作的功
a
l
xdx
2l
前已得出:
Af
mg(l a)2
2l
mg(l 2 a2 ) mg(l a)2 1 mv2
2l
2l
2
得v
g l
1
(l 2 a 2 ) (l a)2 2
§3 保守力的功与势能 一、 保守力
rB
B
两个质点之间的引力
B
第四章 功和能
§4.1 功 §4.2 动能定理 §4.3 保守力功与势能 §4.4 功能原理机械能守恒定律
§1 功和功率
一、恒力做功 直线运动
A=Fcos S
记作A F S F r
F
F
M
M
S
位移无限小时:
dA
F
dr
dA称为元功
功等于质点受的力和它的位移的点积(标积)
例1一水平放置的弹簧,其一端固定,另一端系一小球,求小
球的位置由A到B的过程中弹力对它所做的功。(在O处弹簧无 形变)
解:根据胡克定律 F F kx
W F dr
xB Fdx
xA
xB xA
kxdx
O
1 2
A
k xB2
B
xA2
1 2
k xA2
作用在质点
上.在该质点从坐标原点运动到(0,2R)位
置过程中,力
F
对它所作的功为多少?
y
b
b
A a F.dr a (Fxdx Fydy)
R
x O
例4 如图,水平桌面上有质点 m ,桌面的摩 擦系数为μ 求:两种情况下摩擦力作的功
大学物理第04章_功和能
Ek
1 2
mv2
单位:(J)
设质点m在力的作用下沿 曲线从a点移动到b点
dr
b
元功:
F
dW F dr F cosds a
F cos
ma
m dv dt
dW
F
cosds m
dv ds dt
mvdv
总功:
W
dW
v2 v1
mvdv
1 2
m(v22
v12 )
质点的动能定理:
合外力对质点所做的功等于质点动能的增量。
对系统内所有质点求和
i
n
n
n
n
Wi内 Wi外 Ek2i Ek1i
fi
i 1
i 1
i 1
i 1
W内 W外 Ek 2 Ek1
质点系的动能定理:
质点系动能的增量等于作用于系统的所有外力和 内力作功之代数和。
值得注意:
内力做功可以改变系统 的总动能。
例3 如图所示,用质量为M的铁锤把质量为m 的钉子 敲入木板。设木板对钉子的阻力与钉子进入木板的深 度成正比。在铁锤敲打第一次时,能够把钉子敲入 1cm深,若铁锤第二次敲钉子的速度情况与第一次完 全相同,问第二次能把钉子敲入多深?
dxi dyj dzk
bx ax
Fxdx
by ay
Fydy
bz az
Fzdz
在自然坐标系中
F F e Fnen dr dse
W
b
F dr
a
b
a F e
Fnen
dse
s1 s0
F
ds
附:功率的定义:
功率是反映作功快慢程度的物理量。
功率: 单位时间内所作的功。
《大学物理》第四章功和能
地球的半径为6.37 106 m,地球绕太阳公转的速度 为 29.8 km / s ,试求V1、V2、V3。
v
29.8km / s
S
S
E
r0 ~ 109 m
v 29.8km / s
S
E
r0 ~ 109 m
解:(1)
G0
mM E RE 2
m v12 RE
v1 gRE 7.9103 m / s
(2)
开始在距地面 R 处自由下落。
求:它到达地球表面时的速度。 A m
解: E pA = E pB =
GMm 2R
GMm R
BR
地球 R
M
由机械能守恒定律:
GMm 2R
+
0
=
GMm R
+
1 2
mv
2
v=
GM R
例7:航天器绕地球表面运动所需的速度称为第一宇宙 速度V1,脱离地球所需的最小速度称为第二宇宙速度 V2,脱离太阳系所需的速度称为第三宇宙速度V3,设
zk
b b
W
F dr
a
a
Fxi Fy j Fzk
dxi dyj dzk
b
a Fxdx Fydy Fzdz
4
功的基本性质:
合力对质点所作的功等于每个分力对质点作功之代数
和。
W
b a
b
a F1
F
dr
dr
b a
b
a F2
F1 F2 Fn
ra
r
dr
r dr
b
F
G0
Mm r2
er
W
G rb
ra
0
v
29.8km / s
S
S
E
r0 ~ 109 m
v 29.8km / s
S
E
r0 ~ 109 m
解:(1)
G0
mM E RE 2
m v12 RE
v1 gRE 7.9103 m / s
(2)
开始在距地面 R 处自由下落。
求:它到达地球表面时的速度。 A m
解: E pA = E pB =
GMm 2R
GMm R
BR
地球 R
M
由机械能守恒定律:
GMm 2R
+
0
=
GMm R
+
1 2
mv
2
v=
GM R
例7:航天器绕地球表面运动所需的速度称为第一宇宙 速度V1,脱离地球所需的最小速度称为第二宇宙速度 V2,脱离太阳系所需的速度称为第三宇宙速度V3,设
zk
b b
W
F dr
a
a
Fxi Fy j Fzk
dxi dyj dzk
b
a Fxdx Fydy Fzdz
4
功的基本性质:
合力对质点所作的功等于每个分力对质点作功之代数
和。
W
b a
b
a F1
F
dr
dr
b a
b
a F2
F1 F2 Fn
ra
r
dr
r dr
b
F
G0
Mm r2
er
W
G rb
ra
0
大学物理功和能2
x
2
EP
1 2
kx2
初态
末态
O
fx
x
x
EP
1 2
kx2
EP
0
x
弹力势能曲线
4. 由势能求保守力
– dEp= Wab F dl F cosqdl Fldl
Fl
dEp dl
F
保守力沿某一给定方向的分量 等于与此保守力相应的势能函 数沿 l 方向空间变化率的负值。
q
a
dl
b
Fl
l
例:万有引力势能
GMm R
1 2
mv2
1 2
mv
2
R
GMm R
vR
2GM R
2Rg = 11.2 km/s
例: 某惯性系中有两个质点A、B, 质量分别为 m1、 m2 ,它 们之间只受万有引力作用。开始时两质点相距 l0,质点A静止, 质点B 沿连线方向的初速度为 v0 。为使质点 B 维持速度v0不变, 可对质点 B 沿连线方向施一变力 F,试求:(1)两质点的最
conservative force is shown in the
figure. For what values of x is the force (a) zero; (b)
directed leftward; (c) directed rightward;(d) what values
of x are equilibrium positions?
1. 万有引力势能:
W AB
Gm1m2 rB
Gm1m2 rA
= EPA-EPB
以无限远处为势能零点
Ep
r
令 EPB= 0,如果 rB → ∞
大学物理《功和能》课件
A
L A L B
L
L
B
L
B
A
B f dr f dr 0
L
A
§4.3 保守力与势能
2.势能
A引 Gm 1 m 2 rB Gm 1 m 2 rA
A弹 1 2 ks
2 A
1 2
ks B
2
A引
Gm 1 m 2 r B r rA
B f dr k (r
A
r k ( r r0 ) A r 1 1 2 2 k ( r A r0 ) k ( rB r0 ) 2 2
O rA r r0 ) d r r r d r k ( r r0 ) d r r
第4章 功 和 能
Work and Energy
第4章
功和能
质点受力的作用时,如果持续一段时间,质点的动量会 改变;如果质点由空间位置的变化,则力对位移的累积(功) 会使质点的能量(动能和势能)发生变化。对功和能的研究, 是经典力学中重要的组成部分。 与机械运动相联系的能量守恒定律(机械能守恒定律), 是普遍的能量守恒定律的一种特殊形式。
一般引力势能的零点取质点相距无穷远,E
r
一般弹性势能的零点取弹簧无伸缩状态,Ep
0 , 0 C
s 0
A点势能可表为 E p ( A )
Ep 0 A
f保 dr
§4.4 引力势能与弹性势能
2.势能曲线
Ep
Ep
Gm1m2 r
Gm1m2 r0
引力势能曲线
引力势能是空间变量
动量动量角动量角动量能量能量守恒量对称性时空性质空间平移空间平移空间转动空间转动时间平移时间平移空间均匀性空间均匀性空间各向同性空间各向同性时间均匀性时间均匀性守称守恒守恒空间反演对称性空间反演对称性安保是指为了达到安全的目的而进行的对人或物的保护活动安保工作是指为集体或个人的安全而进行保卫的各种活动
L A L B
L
L
B
L
B
A
B f dr f dr 0
L
A
§4.3 保守力与势能
2.势能
A引 Gm 1 m 2 rB Gm 1 m 2 rA
A弹 1 2 ks
2 A
1 2
ks B
2
A引
Gm 1 m 2 r B r rA
B f dr k (r
A
r k ( r r0 ) A r 1 1 2 2 k ( r A r0 ) k ( rB r0 ) 2 2
O rA r r0 ) d r r r d r k ( r r0 ) d r r
第4章 功 和 能
Work and Energy
第4章
功和能
质点受力的作用时,如果持续一段时间,质点的动量会 改变;如果质点由空间位置的变化,则力对位移的累积(功) 会使质点的能量(动能和势能)发生变化。对功和能的研究, 是经典力学中重要的组成部分。 与机械运动相联系的能量守恒定律(机械能守恒定律), 是普遍的能量守恒定律的一种特殊形式。
一般引力势能的零点取质点相距无穷远,E
r
一般弹性势能的零点取弹簧无伸缩状态,Ep
0 , 0 C
s 0
A点势能可表为 E p ( A )
Ep 0 A
f保 dr
§4.4 引力势能与弹性势能
2.势能曲线
Ep
Ep
Gm1m2 r
Gm1m2 r0
引力势能曲线
引力势能是空间变量
动量动量角动量角动量能量能量守恒量对称性时空性质空间平移空间平移空间转动空间转动时间平移时间平移空间均匀性空间均匀性空间各向同性空间各向同性时间均匀性时间均匀性守称守恒守恒空间反演对称性空间反演对称性安保是指为了达到安全的目的而进行的对人或物的保护活动安保工作是指为集体或个人的安全而进行保卫的各种活动
大学物理-第4章功与能
由于保守力的功只由路径的始、末位置确定,这就说明一定存在状态
重 大
函数,使得保守力的功可用状态函数的变化表示。
数
理 学
势能 potential energy
院
势能(势能函数)是由物体的相对位置决定的函数,与保守力做功
赵 有关,是状态函数。
承
均 1.势能差
物体在保守力场中 a, b 两点的势能 Ep ra , Ep rb 之差等于质点由
重
大
数 非保守力 non-conservative force
理
学
院
做功不仅与物体的始末位置有关,且与做功路径有关,称为非保守力。
赵 承 均
物体沿闭合路径绕行一周,保守力力所做的功恒为零。非保守力则无 此特性。
保守力
重力 弹力 万有引力 静电力
非保守力
摩擦力 ......
…… 爆炸力
第一篇 力学
二、势能
一、功 work
第一篇 力学
§4.1 功、功率
物体在外力作用下,在力的方向上发生了一段位移,则外力对物体作
重 功。功表征了力对空间的累计效应。
大
数 理
1.恒力做功 work done by uniform force
学
院
在恒力 F 作用下质点沿直线发生了一段位移 r ,则在此过程中,
力对质点所做的功按以下计算:
第一篇 力学
解:物体受万有引力,物体以初速度 v 发射,脱离地球引力至少在无穷 远处的速度为 0,
重
大 数 理 学
初态动能:
Eko
1 2
mv2
院
赵 末态动能: r , v 0, Ek 0
承 均
大学物理课件第4章-功和能
如图,求船从离岸 x1处移到 x2 处的 过程中,力 F 对船所作的功.
F
解:判别F 是否为变力作功(大小不变,方
向变元),功属于dW变力作F功.建dx立坐F标,取dx元过co程sa
h
o x2
a
dx x x1 x
cosa x
x2 h2 x
dW F dx
x2 h2
功在数值上等于示功图
F
曲线下的面积。
3. 功率
0 x1
x2 x
dx
平均功率: P =ΔΔWt
瞬时功率:
P
= lim
Δt 0
Δ Δ
Wt =
dW dt
=
F
. dr
dt
= F .v
[ 例1 ] 有一单摆,用一水平力作用于m
使其极其缓慢上升。当θ 由 0 增大到 0 时,
求: 此力的功。
{
F T sinθ T cosθ mg
两边平方
v 2 v12
由动量守恒
2v1
v2
v 22
v
v1
v2
由机械能守 恒( 势能无变化)
v2
v12
v
2 2
v1 v2 0 两球速度总互相垂直
例8:已知半圆柱形光滑木凹槽,放在光滑桌面上,
如图,求质点下滑至最低点时给木块的压力.
解:
mv MV 0
•2.碰撞分类
正碰 斜碰
(从碰撞前后两球中心连线角度分类 )
弹性碰撞 非弹性碰撞 完全非弹性碰撞
一般非弹性碰撞
(从碰撞能量损失角度分类)
例7:在平面上两相同的球做完全弹性碰撞,其中一球开始时处于
大学物理之功、能、能量守恒定律
大学物理之功、能、能量守恒定律
功
1、恒力做功(矢量的标积)。
2、变力做功(微分形式、矢量的标积)。
3、功率。
动能
1、公式及动能定理。
2、刚体的动能及其动能定理(转动的问题)。
势能
1、重力势能公式、重力的功等于重力势能增量的负值。
2、弹性势能公式、弹性力的功等于弹性势能增量的负值。
3、引力势能公式、万有引力的功等于引力势能增量的负值。
保守力和非保守力
保守力做功只与物体的始末位置有关和路径无关。
保守力做正功,系统的势能减少。
保守力做负功,系统的势能增加。
物体沿闭合路径绕行一周,保守力的功等于零。
非保守力如摩擦力,做功与路径有关。
能量守恒定律(机械能、非机械能)(保守力、非保守力)
1、一孤立系统的各种形式的能量保持不变,成为能俩功能守恒。
2、孤立系统中,机械能增加或减少时就有等量的非机械能减少或增加,从而保持机械能和非机械能之和不变。
3、孤立系统内只有保守力做功时,机械能保持不变。
4、外力和系统内非保守力所做功的总和,等于系统机械能的增量,称为系统的功能原理。
多做题,多分析,多复习。
力学课件 功和能2
1.万有引力势能 先证明万有引力是保守力.
如图, M静止不动, m沿任意路径a b运动
dA f dr f dr
注意!
GmM r2
dr
d
GmM r
rb b M ra r f m dr
a dr
A引
b
dA GmM
a
rb dr r ra 2
GmM 1 1 rb ra
理院 物理系 陈强
或 Ε机 Ek Ep 常量
即各质点之间的动能和势能可以互相转换, 但其总和(总机械能)保持不变.
理学院 物理系 陈强
§3-4. 功能原理, 机械能守恒定律
机械能守恒定律 若对每一个微过程都有 A外 A非保内 0
则 E机 0 系统机械能守恒
• 孤立的保守系统机械能一定守恒, 但机械能守恒的系统不一定是孤立的保守系统;
§3-3. 质点系的势能 一.保守力和非保守力
理学院 物理系 陈强
§3-3. 质点系的势能
保守力: 作功只与始、末位置有关,与路径无关
Af
(acb)
A f
(adb)
Af
(bda)
L f dl 0
否则为非保守力.
a
c d
b
例:重力、万有引力、弹性力是保守力;
摩擦力、爆炸力是非保守力.
若质点在某空间内任一位置都受到保守力作用
该空间存在保守力场
(如: 重力场, 引力场…)
二. 势能
理学院 物理系 陈强
§3-3. 质点系的势能
保守力作功只与始、末位置有关,与路径无关.
这种与质点位置有关的能量称为势能(位能)
势能的增量等于负的保守力之功
E p2 E p1 E p A保12
水务工程大学物理第四章功和能
一对相互作用力的功与参考系无关。
f
f
a
设f 和f 分别为作用在物体 m和斜面上的摩擦力, 由牛顿第三定律: f f
以地面为参考系:
汽车相对地面的位移为 物块相对车的位移为
r0
' r
物块相对地面的位移为
则这一对力的功为
' r r r0
例 有一单摆,用一水平力作用于m使其缓慢上升。当θ
由0增大到θ0时,求: 此力的功。 解: F T mg 0
F T mg d θ dW F dr (T mg ) dr Lθ T mg dr dr m mg cos( / 2 )ds mg sin ds mgL sin d F mg W mgL sin d mgL(1 cos 0 )
质点系的动能定理:
W内 W外 Ek 2 Ek1
质点系动能的增量等于作用于系统的所有外力和 内力作功之代数和。
值得注意:
内力做功可以改变系统的总动能。
例 已知质量m=1.0Kg的物体连在1m长的绳子一端。从 0=30º 处静止下落. 求10º 时,小球的速率v 解:小球在任意时刻受重力P与拉力T. 外力作功 W F dr T dr P dr 0 T dr 0 P dr P cos ds T 且 cos = sin, ds = - ld W P cos ds mg sin ds dr mgl sin d 代积分上下限
0
0
θ
例 一球形容器落入水中,其刚接触水面时, 其速度为 v0 。设此容器在水中所受的浮力与重力相 等,水的阻力为 f=-kv ,求阻力所做的功。
大学物理课程功和能描述
F1
1
f31
f21
f12
fn1 f32
F2
2
fn2
f13
f23
3 fn3
F3
f1n f3n
f2n
n
Fn
第3章 功和能
Manufacture :Zhu Qiao Zhong
23
Q n P
Fi
dr
Q P
n
n1
(
fij
)
dr
n
( EkQn EkPn )
i 1
j1 i 1
i 1
质点系动能定理
第3章 功和能
Manufacture :Zhu Qiao Zhong
24
二.机械能守恒定律
如果A外 A非保内 0, 则(EKQ EPQ ) (EKP EPP ) 系统的机械能守恒
推而广之,机械能守恒定律可以推广为能量守恒定律。 能量守恒定律是自然界的基本定律之一。
α
A dA F cosθRdθ mgR(1 cosα)
0
Manufacture :Zhu Qiao Zhong
F mg
9
§3.2 动能和动能定理
1、质点的动能定理
P
A
F
dr
F
cos
θ
dr
F dr F ds
考虑到
F
m dv dt
得 A v2 mv dv v1
v1
dr
θ
Fτ: 切向分力
力的空间累积效应
第3章 功和能
Manufacture :Zhu Qiao Zhong
2
(2) 变力的功
元路程
在极微小的时间 dt 内,可以将 变 力视为恒力,此间的位移为 dr,则F 所作的功也很微小,称为元功dA。
大学物理功和能课件讲义
解: 以雪橇、冰道和地球为一系统,由功能原理得
Af E2 E1
E2 E1 mgh
Af mg cos s' mgs mg(s's)
mg(s's) mgh
代入已知数据有 s h s' 500m
例4.5 一半径为 R的四分之一圆弧垂直固定于地面上,
止,距离为a. 在万有引力作用下,
两者距离变为b. 在此过程中,万有引
力做的功A=.
解: A Epa Epb
( Gm2 ) ( Gm2 )
a
b
Gm2 (a b)
ab
[思考]两者距离为b时的速率?
[例4-8] 质量为m的质点在指向圆心的力
F=k/r2 的作用下,作半径为r的
圆周运动,若取Ep=0,则系统的机
2. 力学中常见的势能函数
(1) 万有引力势能
由
Aab
(
Gm1m2 ra
) (
Gm1m2 rb
)
=
EPa-EPb
以r→∞时为万有引力势能零点,即令 EPy 0
由任一状态势能值的定义,可得 两物体相距r时的万有引力势能
EP引
EP引
Gm1m2 dr Gm1m2
r
r2
r
O
r
E
P引
G m1m 2 r
一、保守力的定义
1.万有引力的功 —与路径无关 rb
dr
dA以MF处G Md为rm原点rG,Mr2m
r0
dr
r2
dr r
M
r
ra m
(r0
r) r
GMm
r 2 dr
rb
A
rb
ra
大学物理力学第四章功与能
(1)一对力的功与相对移动的路径无关,而只决 定于相互作用物体的始末相对位置,这样的一对 力称为保守力 (如:万有引力、弹力、重力)
(2)保守力B的环流 为零A。
y
A
F dr l1
F
A B
dr
l2
B
B
F dr
l1
l1
A F dr l2
F dr
A
l2
B
0
o
x
非保守力——▲ 摩擦力(耗散力):作功为负,
1 2
m2v2 B 2
1 2
m2v2
2 A
B1
B2
B1
B2
F1 • d r1 F 2 • d r2 f 1 • d r1 f 2 • d r2
A1
A2
A1
A2
1 2
m1v1B 2
1 2
m2v2B 2
1 2
m1v1A2
1 2
m2v2 A2
Aext Aint EkB EkA
外力与内力对质点系做的功之和等于质 点系总动能的增量。-----质点系的动能定理
A
rAB
B
A F r cos
F r
恒力的功与物体的具体路径无关,
只和起点和终点位置有关.
2. 变力做功
A
F1
r1
F2
r2
F3
r3
...
Fi
ri
...
ri i
定义: element work元功
Fi
dA F dr 视为恒力,直线
r3
F3
r2 r1
F2
F1
A
B
AAB L
E。
n
n
(2)保守力B的环流 为零A。
y
A
F dr l1
F
A B
dr
l2
B
B
F dr
l1
l1
A F dr l2
F dr
A
l2
B
0
o
x
非保守力——▲ 摩擦力(耗散力):作功为负,
1 2
m2v2 B 2
1 2
m2v2
2 A
B1
B2
B1
B2
F1 • d r1 F 2 • d r2 f 1 • d r1 f 2 • d r2
A1
A2
A1
A2
1 2
m1v1B 2
1 2
m2v2B 2
1 2
m1v1A2
1 2
m2v2 A2
Aext Aint EkB EkA
外力与内力对质点系做的功之和等于质 点系总动能的增量。-----质点系的动能定理
A
rAB
B
A F r cos
F r
恒力的功与物体的具体路径无关,
只和起点和终点位置有关.
2. 变力做功
A
F1
r1
F2
r2
F3
r3
...
Fi
ri
...
ri i
定义: element work元功
Fi
dA F dr 视为恒力,直线
r3
F3
r2 r1
F2
F1
A
B
AAB L
E。
n
n
大学物理功与能
赵
承 均
W F rr cos
r
F
用矢量点积或标积表示:
rr
W
r F
rr
单位:焦耳( J ),N ·m
第一篇 力学
注意
重 ①.功是标量,只有大小正负之分。
大 数 理
(0, ), cos 0,W 0
学
2
院
,cos 0,W 0
赵
2
承
均
( , ), cos 0,W 0
2
力对物体做正功; 力对物体不作功; 力对物体做负功。
理
学 院
x
W k xdx xo
赵 承 均
1 k x2 2
x xo
1 2
kxo2
1 2
kx2
0
r F
x r x dx xo
即:此情形弹力做正功。
第一篇 力学
二、功率
力的功率描写该力对质点做功快慢的物理量,即单位时间内该力对质
重 点所做的功。
大
数 理
1.平均功率
mean power
学 院
外力作功与时间之比: P W
任何一对相互作用力做功的代数和仅决定于两物体的相对位移,而
与参考系的选择无关。
[D]
第一篇 力学
⑤.功是力与位移的点积,而位移依赖坐标系的选择,所以功与参照系有关。
重
大 数 理
例如:传送带将箱子从低处运到高处,地面上的人看摩擦力对箱子作正 功,而站在传送带上的人看摩擦力没有作功。
学
院
赵 承 均
第一篇 力学
②.多个力对物体作功,等于各力对物体作功的代数和。
证明: W
r F
rr
rr (F1 F2 L
大学物理-功和能
f
Gm1m2 r2
r0
r0 为单位矢量
dr
B
AAB
B
f dr
A(L)
rB rA ( L)
Gm1m2 r2
r0
d
r
rB Gm1m2 d r Gm1m2 Gm1m2
rA ( L)
r2
rB
rA
dr
r d r m2 rB
r
L
m1 万有引力做功与始末位置有关,与路径无关。
rA
A
r0 d r r0 | d r | cos d r
[思考]
B
B
B
A F1 d r A F2 d r A FN d r
B
A Fi d ri A1AB A2 AB
i
ANAB
对于质点系,各个力做功之和等于合力做功吗?
4. 功率
P d A Fdr Fv
dt
dt
大学物理教程
F2 dr
B
F1
A
F4
F3
哈尔滨工业大学(威海)
4.2
哈尔滨工业大学(威海)
动能定理 Harbin Institute of Technology at Weihai
大学物理教程
例5. 如图所示,一木块M静止在光滑水平面上。一子弹m沿水平方向以速度v0 射入木块内一段距离s而停在木块内。 (1)估算子弹和木块间的摩擦力。 (2)子弹和木块间摩擦力分别对子弹和木块各做了功多少?
L1
L2
B
A
f d r f d r
f dr 0
(L)பைடு நூலகம்
A( L1 )
B(L2 )
B
保守力:沿任意回路做功为零的力或做功与具体路径无 关的力都称为保守力。
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忽略粘滞性。但粘滞性有重要作用。
二、稳恒流动(steady flow) 空间各点速度不随时间变化的流体运动称为 稳恒流动。 流管静止。 在稳恒流动流体中取一个细流管,
v1t s1 v2 t s2 v1 s1 v2 s2
s1 v 1
1 1 2 2 E k μv m对 地 m v m对 地 2 2
【例】已知:质子质量为mp,质子间相互作 用电势能为 ke2/r ,e为质子电量,r为质子 间距离,k为常量。今有两个质子从相距很 远处,均以速率v0相向运动。 求:二者能达到的最近距离 rmin 解:
mp 2
2 1 e ( 2v 0 ) 2 k 2 rmin
s2
v2
对稳恒流动的理 想流体的流管,有 连续性方程: v s 恒量
*§4.11 伯努利(Bernoulli)方程 设时刻 t ,流管中一段流体 处在a1a2 位置;经过t时间, 这段流体达到b1b2位置。 压力 p1 作正功, p2 作负功。 外力的总功为
s1
s2
A ( p1 s1v1 p2 s2 v2 ) t ( p1 p2 ) V
rmin
e2 k 2 m p v0
*§4.10 流体的稳定流动 伯努利方程是理想流体稳恒流动的动力学 方程。实际上是流体流动中的功能关系。 一、理想流体(ideal fluid)
完全不可压缩(密度为常量)无粘滞性的流 体,称为理想流体。
流动的液体和气体近似为理想流体
可压缩性和密度的变化可忽略。
稳恒流动理想流体,a1b1和a2b2两段体积相等
s1v1 t s2 v2 t V
对稳恒流动,b1a2间流体的 动能和重力势能不变,只须考 虑质量为 m V 的a1b1和a2b2 两段流体的机械能的改变
s1
s2
( p1 p2 ) V 2 2 V [( 1 v 2 gh2 ) ( 1 v1 gh1 )] 2 2 1 1 2 2 p1 v1 g h1 p2 v 2 g h2 2 2 伯努利 2 1 p v g h 恒量 2 方程:
求解微分方程:
g cos dv v dv , g cos d 1 v dv dt l d l
g cos d 1 vdv, gl sin 1 v 2 2 l 0 0
v
v 2gl sin
T 3mg sin
用功和动能的概念 动能定理:
l
m
1 W mv 2 0 2 积分计算功: W T m g dr m gdr
1 2 1 2 p v p0 v1 gh1 2 2
1 2 1 2 p v p0 v 2 gh2 2 2
解得
v1 v 2 g ( h2 h1 )
2 2
代入
v2 12m s , h2 h1 4m, g 9.8m s 2
因此,打开一楼水龙头的流速为
2
f1
m1 · r1 · O
r
m ·2 r2
f2
m2
r
m1
约化粒子
f
惯性系
质点m2相对m1的运动,和约化粒子 的原点取 在m1上的惯性系中受同样力时的运动是一样的
如果m1,则以m1为原点的参考系近似为惯 性系,约化粒子就近似地等于m2了 m1m2 m2 m1 m2 mM 例:物体(m)与地球(M) m m M 地球和物体系统的总动能即为:
l
选择坐标系,列方程
mg cos m dv dt 2 v T mg sin m l d v l (运动学条件) dt (初始条件) t 0, 0, v 0
m
T
ˆn e
v
mg
ˆt e
dv mg cos m dt 2 T mg sin m v l d vl dt t 0, 0, v 0
Wex Win, ncons E
E 0
机械能守恒定律 Wex 0 Win, ncons 0
【思考】系统对某一惯性系的机械能守恒,对 另一惯性系该体系的机械能也一定守恒吗?
例题: S m
O
S
O
在 S 和 S 中 (小球+地球) V const. 的机械能是否 守恒?
只简单地作代数运算!
T
v mg
v1 12 2 9.8 4 14.9 m s
2
例、质量为 m的小球,线长为 l ,求摆下 角 时小球的速率和线的张力。
l m
三种解法的比较: 牛顿第二定律:积分
功、动能:只积分“力侧”
势能、机械能: 不积分,代数运算
解
分析运动状态
d vl ; dt
分析受力
t 0, 0, v 0
d
T
dr
v
mgl cos d
1 mgl sin mv 2 2
v 2 gl sin T 3mg sin
mg
mgl sin
0
用势能、机械能的概念
外力T 不做功
机械能守恒:
l
势能零点
mLeabharlann 1 0 mgl sin mv 2 2
v 2 gl sin T 3mg sin
设流管处在同一水平面
1 p v 2 恒量 2
空吸作用
流速大的地方压强小。当向横管 吹气或向右推动活塞时, B 处的高 速气流造成的低压将产生一种吸取 流体的作用,称为空吸作用。
小型喷雾器、水流抽机和汽油机的汽化器等 都利用了这种空吸作用。
【 例 】某大楼由铺设在地下的同一自来水管道 供水。打开二楼的水龙头,测得水的流速为 12.0m/s ,求打开一楼水龙头的流速。设大楼的 层高为4m。 解 取地下管道处为高度的零点,管道内水的 压强为 p ,流速为 v ;一楼和二楼水龙头的高度 分别为 h1和 h2,水的流速分别为 v1和 v2,大气压 为p0,水的密度为,由伯努利方程,有
S: 只有保守内力作功,机械能守恒。
S: m
T
v
V
V
v ( v V ) T W外 WT 0
机械能不守恒。
v
§4.9 两体问题 两物体在相互作用下的运动问题称为两体问题 —化成单体问题。
d r ˆ f ( r ) r 单体问题: dt 2
第四章 功和能
§4.1 功 §4.2 动能定理 §4.3 势能 △ §4.4 引力势能 §4.5 由势能求保守力 §4.6 机械能守恒定律 △§4.7 守恒定律的意义 △§4.8 碰撞 §4.9 两体问题 *§4.10 流体的稳定流动 *§4.11 伯努利(Bernoulli)方程
功: dW F dr F dr cos B B WAB dW F d r
A( L ) A( L )
动能定理
1 2 1 2 质点 WAB E kB E kA mv B mv A 2 2 质点系 Wex Win E kB EkA
质心系
Win E kB E kA Wex
势能差 EP ( A) EP ( B) E p WAB 功能原理
二、稳恒流动(steady flow) 空间各点速度不随时间变化的流体运动称为 稳恒流动。 流管静止。 在稳恒流动流体中取一个细流管,
v1t s1 v2 t s2 v1 s1 v2 s2
s1 v 1
1 1 2 2 E k μv m对 地 m v m对 地 2 2
【例】已知:质子质量为mp,质子间相互作 用电势能为 ke2/r ,e为质子电量,r为质子 间距离,k为常量。今有两个质子从相距很 远处,均以速率v0相向运动。 求:二者能达到的最近距离 rmin 解:
mp 2
2 1 e ( 2v 0 ) 2 k 2 rmin
s2
v2
对稳恒流动的理 想流体的流管,有 连续性方程: v s 恒量
*§4.11 伯努利(Bernoulli)方程 设时刻 t ,流管中一段流体 处在a1a2 位置;经过t时间, 这段流体达到b1b2位置。 压力 p1 作正功, p2 作负功。 外力的总功为
s1
s2
A ( p1 s1v1 p2 s2 v2 ) t ( p1 p2 ) V
rmin
e2 k 2 m p v0
*§4.10 流体的稳定流动 伯努利方程是理想流体稳恒流动的动力学 方程。实际上是流体流动中的功能关系。 一、理想流体(ideal fluid)
完全不可压缩(密度为常量)无粘滞性的流 体,称为理想流体。
流动的液体和气体近似为理想流体
可压缩性和密度的变化可忽略。
稳恒流动理想流体,a1b1和a2b2两段体积相等
s1v1 t s2 v2 t V
对稳恒流动,b1a2间流体的 动能和重力势能不变,只须考 虑质量为 m V 的a1b1和a2b2 两段流体的机械能的改变
s1
s2
( p1 p2 ) V 2 2 V [( 1 v 2 gh2 ) ( 1 v1 gh1 )] 2 2 1 1 2 2 p1 v1 g h1 p2 v 2 g h2 2 2 伯努利 2 1 p v g h 恒量 2 方程:
求解微分方程:
g cos dv v dv , g cos d 1 v dv dt l d l
g cos d 1 vdv, gl sin 1 v 2 2 l 0 0
v
v 2gl sin
T 3mg sin
用功和动能的概念 动能定理:
l
m
1 W mv 2 0 2 积分计算功: W T m g dr m gdr
1 2 1 2 p v p0 v1 gh1 2 2
1 2 1 2 p v p0 v 2 gh2 2 2
解得
v1 v 2 g ( h2 h1 )
2 2
代入
v2 12m s , h2 h1 4m, g 9.8m s 2
因此,打开一楼水龙头的流速为
2
f1
m1 · r1 · O
r
m ·2 r2
f2
m2
r
m1
约化粒子
f
惯性系
质点m2相对m1的运动,和约化粒子 的原点取 在m1上的惯性系中受同样力时的运动是一样的
如果m1,则以m1为原点的参考系近似为惯 性系,约化粒子就近似地等于m2了 m1m2 m2 m1 m2 mM 例:物体(m)与地球(M) m m M 地球和物体系统的总动能即为:
l
选择坐标系,列方程
mg cos m dv dt 2 v T mg sin m l d v l (运动学条件) dt (初始条件) t 0, 0, v 0
m
T
ˆn e
v
mg
ˆt e
dv mg cos m dt 2 T mg sin m v l d vl dt t 0, 0, v 0
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机械能守恒定律 Wex 0 Win, ncons 0
【思考】系统对某一惯性系的机械能守恒,对 另一惯性系该体系的机械能也一定守恒吗?
例题: S m
O
S
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在 S 和 S 中 (小球+地球) V const. 的机械能是否 守恒?
只简单地作代数运算!
T
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v1 12 2 9.8 4 14.9 m s
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例、质量为 m的小球,线长为 l ,求摆下 角 时小球的速率和线的张力。
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三种解法的比较: 牛顿第二定律:积分
功、动能:只积分“力侧”
势能、机械能: 不积分,代数运算
解
分析运动状态
d vl ; dt
分析受力
t 0, 0, v 0
d
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v
mgl cos d
1 mgl sin mv 2 2
v 2 gl sin T 3mg sin
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用势能、机械能的概念
外力T 不做功
机械能守恒:
l
势能零点
mLeabharlann 1 0 mgl sin mv 2 2
v 2 gl sin T 3mg sin
设流管处在同一水平面
1 p v 2 恒量 2
空吸作用
流速大的地方压强小。当向横管 吹气或向右推动活塞时, B 处的高 速气流造成的低压将产生一种吸取 流体的作用,称为空吸作用。
小型喷雾器、水流抽机和汽油机的汽化器等 都利用了这种空吸作用。
【 例 】某大楼由铺设在地下的同一自来水管道 供水。打开二楼的水龙头,测得水的流速为 12.0m/s ,求打开一楼水龙头的流速。设大楼的 层高为4m。 解 取地下管道处为高度的零点,管道内水的 压强为 p ,流速为 v ;一楼和二楼水龙头的高度 分别为 h1和 h2,水的流速分别为 v1和 v2,大气压 为p0,水的密度为,由伯努利方程,有
S: 只有保守内力作功,机械能守恒。
S: m
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V
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机械能不守恒。
v
§4.9 两体问题 两物体在相互作用下的运动问题称为两体问题 —化成单体问题。
d r ˆ f ( r ) r 单体问题: dt 2
第四章 功和能
§4.1 功 §4.2 动能定理 §4.3 势能 △ §4.4 引力势能 §4.5 由势能求保守力 §4.6 机械能守恒定律 △§4.7 守恒定律的意义 △§4.8 碰撞 §4.9 两体问题 *§4.10 流体的稳定流动 *§4.11 伯努利(Bernoulli)方程
功: dW F dr F dr cos B B WAB dW F d r
A( L ) A( L )
动能定理
1 2 1 2 质点 WAB E kB E kA mv B mv A 2 2 质点系 Wex Win E kB EkA
质心系
Win E kB E kA Wex
势能差 EP ( A) EP ( B) E p WAB 功能原理