2020年(数控加工)数控铣床编程
数控铣床编程30例带图-数控铣床编程文字图片
R42
50
84
G01 AP=0 AP=78 y-50 x-50 G00 G40 y-60 Z10
M30
解：
%0001 G92 x0 y0 z10 G00 x-50 y-60 G00 z-1 G01 G41 x-42 d01 f1000 Y0 G38 x0 y0 G02 AP=0 RP=42 R42 G01 y-50 x-50 G00 G40 y-60 Z10 G00 X0 Y0
由G17指定刀补平面 启动刀补 刀补状态
解除刀补
例8 如图所示，用Φ8的刀具，加工距离工件上 表面3mm深的凸模。编写程序。
R10
R10
20
R20
R20
30
解：
%5002
程序 起点
N1 G92 X-40 Y50 Z50
N2 M03 S500
R10
N4 G01 Z-3 F400
N5 G01 G41 X5 Y30 D01 F40
准备功能: G00 点定位（快速进给） G01 直线插补 G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补 G04 暂停时间 F（min）S（r） G40 取消刀具半径补偿 G41 调用刀具半径补偿（左刀补） G42 调用刀具半径补偿（右刀补） G54 零点偏置 G90 尺寸 G91 增量尺寸
辅助功能
加工③
N09 G25 X0 Y0 取消点（0，0）
镜像
N10 G24 Y0 以X轴镜像
N11 M98 P100
加工④
N12 G25 Y0 取消X轴镜像
N13 M05
N14 M30
%100 子程序 N01 G01 Z-5 F50 N02 G00 G41 X20 Y10 D01 N03 G01 Y60 N04 X40 N05 G03 X60 Y40 R20 N06 Y20 N07 X10 N08 G00 X0 Y0 N09 Z10 N10 M99
数控铣床编程指令
数控铣床编程指令 Prepared on 24 November 2020数控铣床编程指令4.2.2子程序1、坐标轴运动（插补）功能指令(1）点定位指令G00点定位指令(G00)为刀具以快速移动速度移动到用绝对值指令或增量值指令指定的工件坐标系中的位置。
指令格式：G00X—Y—Z一；式中X—Y—Z一为目标点坐标。
以绝对值指令编程时，刀具移动到终点的坐标值；以增量值指令编程时，指刀具移动的距离，用符号表示方向。
使用G00指令用法如下。
如上图所示，刀具由A点快速定位到B 点其程序为：G00G90X120．Y60．；（绝对坐标编程）(2）直线插补指令G01用G01指定直线进给，其作用是指令两个坐标或三个坐标以联动的方式，按指定的进给速度F，从当前所在位置沿直线移动到指令给出的目标位置，插补加工出任意斜率的平面或空间直线。
指令格式：G0lX—Y—Z—F一；程序段G01X10．Y20．Z20．F80．使刀具从当前位置以80mm／min的进给速度沿直线运动到(10,20,20)的位置。
例3：假设当前刀具所在点为.，则如下程序段N1G；.；将使刀具走出如图所示轨迹。
(3）圆弧插补指令G02和G03G02表示按指定速度进给的顺时针圆弧插补指令，G03表示按指定速度进给的逆时针圆弧插补指令。
顺圆、逆圆的判别方法是：沿着不在圆弧平面内的坐标轴由正方向向负方向看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03，序格式：XY平面：G17G02X～Y～I～J～(R～)F～G17G03X～Y～I～J～(R～)F～ZX平面：G18G02X～Z～I～K～(R～)F～G18G03X～Z～I～K～(R～)F～G19G02Z～Y～J～K～(R～)F～G19G03Z～Y～J～K～(R～)F～式中X、Y、Z为圆弧终点坐标值，可以用绝对值，也可以用增量值，由G90或G91决定。
由I、J、K方式编圆弧时，I、J、K表示圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z轴方向上的增量值。
数控铣床和加工中心的手工编程
51
孔底平面 加工盲孔时孔底平面就是孔底的Z轴高度,加工
通孔时一般刀具还要伸出工件底平面一段距离， 主要是保证全部孔深都加工到尺寸，钻削加工时 还应考虑钻头钻尖对孔深的影响.
孔加工循环与平面选择指令（G17、G18或 G19）无关，即不管选择了哪个平面，孔加工都 是在XY平面上定位并在Z轴方向上钻孔。
44
数控铣床编程实例
例18：某零件外形轮 廓如图,厚度为5 ，试 编写其外形轮廓精加 工程序.
45
➢ 刀具选择：φ10 ➢ 安全高度 ➢ 工艺路线 ➢ 基点计算 ➢ 编写程序
46
O0001
N010 G54 G90 G00 X20.Y-35.;
点A
N020 Z10.0 S500 M03 M08 ；
35
注意：半径补偿时的过切现象 （a）加工半径小于刀具半径的内圆弧
过渡圆角R≥刀具半径 r＋精加工余量
36
（b）被铣削槽底宽小于刀具直径
37
（c）无移动类指令
补偿模式下,两段程序使用无坐标轴 移动类指令——过切
➢ M05; ➢ G04 X1000; ➢ G90 ➢ G91 X0; ➢ G17 Z2000.; ➢ S1000;
N030 G01 Z-5.0 F300 ；
N040 G41 X0 Y-35.0 D01 ；
点1
N050 G02 X-5. Y-30. R5.0 ； 点
2
N060 G03 X-30. Y-5. R30.； 点
3
N070 G02 Y5.0 R5.0；
点4
N080 G03 X-5.0 Y30.0 R30.0；
数控铣床编程实例.doc
数控铣床编程实例.doc一、编程前的准备1、确定零点，确定原点；2、确定加工尺寸和工序；3、选择刀具和加工参数。
二、编程实例1、计算加工参数（1）对于直径为20mm的钢材，所需加工长度为50mm；（2）加工工序为顺向铣削，每次进给深度为0.5mm，切削速度为60m/min，进给速度为30m/min；（3）选择一把Φ8的立铣刀进行加工。
2、编写程序在数控铣床的数控程序输入界面中，按照以下程序依次输入：（1）程序头部：O0001（程序编号）M06 T1（选择1号刀具，顺时针方向为切削方向）G54 G90 S500 M03（将工件在坐标系中的零点设为G54，并以绝对坐标方式加工；主轴正转，设定主轴转速为500r/min）（2）设定加工参量：F600 C0.5（设定切削速度为60m/min，进给速度为30m/min；每次进给深度为0.5mm） G00 X-10 Y-10 Z0（将XYZ三轴回到安全平台）G01 Z-0.5 F300（直接下刀，以每分钟300mm的速度开始加工并进入工件）G01 X-5 F600（X轴方向移动5mm，以每分钟600mm的速度进行加工）G01 Y15 F600（Y轴方向移动15mm，以每分钟600mm的速度进行加工）G01 X0 F600（X轴方向移动至原点，以每分钟600mm的速度进行加工）G00 Z10（将刀具提起到安全范围内）M05（停止主轴）3、进行加工操作（1）确认加工参数是否准确；（2）将工件放在加工台上；（3）启动数控铣床，选择对应程序；（4）进行自检，检查加工槽的深度是否符合要求；（5）按照程序步骤操作，检查程序是否正确。
数控铣床的程序编程
数控铣床的程序编程1. 引言数控铣床是一种通过计算机控制刀具路径进行加工的机床。
在数控铣床中，程序编程是至关重要的一步，它决定了铣床在加工过程中的工作方式。
本文将介绍数控铣床程序编程的基础知识和常用工具。
2. 数控铣床程序编程的基础知识2.1 G代码和M代码在数控铣床的程序编程中，G代码和M代码是最基本的指令。
G代码用于定义刀具的运动方式，如直线插补、圆弧插补等；M代码用于定义辅助功能，如主轴的开关、冷却液的开关等。
G代码和M代码是通过在程序中添加对应的编码实现的。
例如，G01表示直线插补，G02表示顺时针圆弧插补，M03表示主轴正转等。
2.2 X、Y、Z轴和坐标系在数控铣床中，X、Y、Z轴是最常见的三个坐标轴。
X轴表示工件在水平方向上的移动，Y轴表示工件在垂直方向上的移动，Z轴表示工件在进给方向上的移动。
这三个轴的位置和运动速度可以用坐标系来描述。
常用的坐标系有绝对坐标系和相对坐标系。
绝对坐标系以机床零点为参考点，而相对坐标系以上一刀具路径的终点为参考点。
3. 数控铣床程序编程的常用工具3.1 数控编程软件数控编程软件是进行数控铣床程序编程的重要工具。
它提供了一个图形界面，可以通过鼠标和键盘来进行程序编写。
常见的数控编程软件有Mastercam、GibbsCAM等。
数控编程软件通常具有丰富的功能，如自动刀补偿、自动辅助功能生成等，可以大大提高编程的效率和准确度。
3.2 手动编程除了使用数控编程软件，还可以使用手动编程的方式进行程序编写。
手动编程需要对数控编程语言有一定的了解，可以直接以文本的形式编写程序。
手动编程的优点是灵活性高，可以根据实际需求进行自由组合和调整。
但是对于初学者来说，手动编程的学习曲线较陡，需要一定的时间和经验积累。
4. 数控铣床程序编程的步骤4.1 确定加工工序在进行数控铣床程序编程之前，首先需要确定加工的工序。
例如，确定需要进行的切削和非切削操作，以及加工顺序等。
4.2 设计刀具路径在确定了加工工序之后，需要设计刀具路径。
数控铣床编程实例
数控铣床编程实例数控铣床编程实例数控铣床是一种先进的数控机床，具有高精度、高效率、高质量等优点，已成为现代制造业中不可或缺的重要设备。
数控铣床编程是数控铣床操作的关键，也是工程师必须掌握的技能之一。
本文将介绍一些数控铣床编程的实例，以帮助初学者更好地理解和掌握这种技能。
实例一：直线挖槽步骤一：输入G01指令，表示线性插补模式。
步骤二：输入X、Y、Z轴的插补终点坐标数值，确定直线挖槽的位置。
步骤三：输入F指令，表示进给速度。
步骤四：输入M03（或M04）指令，开启主轴旋转，开始切削。
步骤五：在需要切割的工件上移动铣刀，完成直线的挖槽。
步骤六：输入M05（或M09）指令，停止主轴旋转，结束切割操作。
实例二：圆弧加工步骤一：输入G02或G03指令，表示圆弧插补模式。
步骤二：输入I、J 或者R指令，确定圆弧的半径。
步骤三：输入X、Y、Z轴的插补终点坐标数值，确定圆弧的位置。
步骤四：输入F指令，表示进给速度。
步骤五：输入M03（或M04）指令，开启主轴旋转，开始切削。
步骤六：在需要切割的工件上移动铣刀，完成圆弧的加工。
步骤七：输入M05（或M09）指令，停止主轴旋转，结束切割操作。
实例三：螺纹加工步骤一：输入M29（或G32）指令，表示启动螺纹加工模式。
步骤二：输入G00指令将铣刀移动到螺纹加工的起点。
步骤三：输入G76指令，确定螺纹的类型、方向、起点和终点。
步骤四：输入F指令，表示进给速度。
步骤五：输入M03（或M04）指令，开启主轴旋转，开始切削。
步骤六：在需要切割的工件上按螺纹的轮廓移动铣刀，完成螺纹的加工。
步骤七：输入M05（或M09）指令，停止主轴旋转，结束切割操作。
以上是数控铣床编程的几个实例，无论是直线挖槽、圆弧加工还是螺纹加工，都需要工程师们熟练掌握各种指令的使用方法。
同时，编程过程中还需要注意工件的尺寸、铣刀的选择、切削参数等因素，以保证最终加工效果的质量和精度。
总之，在实际应用中，我们需要不断探索、总结、改进编程技巧和工艺流程，以提高加工效率和精度，促进工业制造的发展与进步。
数控铣床编程
三.螺旋线进给指令格式
X Y I_J _Z_;XY平面圆弧,G17可省略
G02 G18 G19 G03 X Z I_K _Y_;ZX平面圆弧 Y_Z_J_K_X_ ;YZ平面圆弧 Z Z_ Y_ X_ :为⊥圆弧面坐标轴的进给量。 例:G90 G17 G03 X30 Y30 I-30 J0 Z30 F100 O
R3=R R2 R1
X
例：见图32所示的刀具半径补偿程序。设加工开始时刀具距离工件表面 50mm，切削深度为10mm。
Y 50
A
b
B
N4 40 a 30 N6 20 d N7 10 与 D01 对应的补偿量 N2 O 10 20 30 40 50 X C N3 N5 c
图 32
刀补动作
按增量方式编程
小结
数控铣床加工范围； 数控铣床常用指令；
2. G00指令刀具相对于工件从当前位置以各轴预先设定的快移进给速度移
动到程序段所指定的下一个定位点。
G00指令中的快进速度由机床参数对各轴分别设定，不能用程序规定。由 于各轴以各自速度移动，不能保证各轴同时到达终点，因而联动直线轴 的合成轨迹并不总是直线。 快移速度可由面板上的进给修调旋钮修正。
数控铣床编程实例：轮廓加工
一、数控铣床常用指令
1 、 快速定位（G00）和直线加工（G01）
（1）快速定位指令格式： G00 X Y Z 。 以机床自身设定的最大移动速度沿直线或折线移动， 移动中不加工。 X Y Z 为终点坐标。 （2）直线加工指令格式： G01 X Y Z F 。 以给定的切削速度F 沿直线进给到X Y Z 指定点。 注：1. G00，G01为模态指令 2. F为模态代码,指定切削速度：在G00或新的F指令出 现以前，一直有效。
数控铣床编程实例
数控铣床编程实例数控铣床是一种高精度、高效率的机床，广泛应用于各种工业领域。
而数控铣床的编程则是操作数控铣床的重要一环。
下面以一个实际的数控铣床编程实例来介绍数控铣床的编程方法和步骤。
首先，我们需要了解数控铣床的坐标系。
通常数控铣床采用直角坐标系，分为X轴、Y轴和Z轴。
X轴是横向移动，Y轴是纵向移动，Z轴是升降移动。
在进行编程之前，需要确定零点位置，并根据实际工件要求确定坐标系原点。
接下来，我们以加工一个简单的工件为例进行编程。
假设我们需要在一块铝板上铣出一个方形孔，尺寸为50mm×50mm。
首先确定工件的坐标原点，然后确定方形孔的位置和尺寸。
编程步骤如下：1. 设置刀具：选择合适的刀具，并设置刀具的切削参数。
2. 设定工件坐标系原点：根据工件的实际位置确定坐标原点。
3. 设定加工路径：根据方形孔的位置和尺寸，确定加工路径和切削深度。
4. 编写数控程序：根据设定的加工路径，编写数控程序。
例如，G00 X0 Y0 Z0；G01 Z-10 F100；G01 X50 F200；G01 Y50 F200；G01X0 F200；G01 Y0 F200；G00 Z0。
通过以上步骤，我们完成了一个简单方形孔的数控铣床编程。
在实际操作中，需要结合数控铣床的操作界面和编程软件进行编程，确保加工路径的准确性和精度。
总之，数控铣床编程是一个需要技术和经验的过程。
通过不断的实践和学习，掌握数控铣床编程技巧，可以提高加工效率和产品质量，实现更精密的加工要求。
希望以上实例对您有所帮助，谢谢阅读！。
数控铣床基本编程指令
数控铣床基本编程指令1. 简介数控铣床是一种自动化加工设备，通过预先编写的指令控制刀具在工件表面上进行切削加工。
这些指令被称为数控铣床编程指令，是数控铣床能够自动执行加工操作的关键。
本文将介绍数控铣床的基本编程指令，帮助读者了解如何编写和使用这些指令。
2. G代码和M代码在数控铣床编程中，最常用的两种指令是G代码和M代码。
•G代码：用于定义刀具的运动方式和加工路径。
例如，G00表示快速移动，G01表示直线插补，G02表示圆弧插补等。
•M代码：用于定义刀具的辅助功能和机床的控制指令。
例如，M03表示主轴正转，M05表示主轴停止等。
3. 基本编程指令3.1 设置工作坐标系在开始进行数控铣床编程之前，需要先设置工作坐标系。
通过指令G92可以将当前位置设置为工作坐标系的原点。
例：G92 X0 Y0 Z03.2 快速移动快速移动是指刀具在不加工的情况下进行的高速移动。
通过指令G00可以实现快速移动。
例：G00 X100 Y100 Z103.3 直线插补直线插补是指刀具在两个点之间直接移动。
通过指令G01可以实现直线插补。
例：G01 X50 Y50 Z5 F1003.4 圆弧插补圆弧插补是指刀具沿着指定的圆弧路径进行移动。
通过指令G02和G03可以实现圆弧插补。
例：G02 X50 Y50 Z5 I25 J0 F1003.5 停止主轴停止主轴是指停止刀具的旋转。
通过指令M05可以实现停止主轴的功能。
例：M053.6 开始主轴开始主轴是指启动刀具的旋转。
通过指令M03可以实现开始主轴的功能。
例：M03 S10003.7 改变刀具改变刀具是指更换刀具的操作。
通过指令T可以实现改变刀具的功能。
例：T023.8 结束程序结束程序是指终止数控铣床的加工操作。
通过指令M30可以实现结束程序的功能。
例：M304. 示例程序下面是一个简单的示例程序，演示如何使用基本编程指令进行数控铣床的加工。
G92 X0 Y0 Z0G00 X100 Y100 Z10G01 X50 Y50 Z5 F100G02 X50 Y50 Z5 I25 J0 F100M05M03 S1000G01 X0 Y0 Z0 F100M305. 总结本文介绍了数控铣床的基本编程指令，包括设置工作坐标系、快速移动、直线插补、圆弧插补、停止主轴、开始主轴、改变刀具和结束程序等。
数控铣床基本编程指令
Y
终点
X 终点
起点
Z
终点
起点
起点
J I K
圆 心
I
X
圆心
K
圆
心
J
Z
Y
❖当圆弧圆心角小于180°时，R为正值，当 圆弧圆心角大于180°时,R为负值。
如：进刀时，先在安全高度Z上，移动（联动）X、Y 轴，再下移Z轴到工件附近。
退刀时，先抬Z轴，再移动X-Y轴。
直 线 插 补 指 令（G01）
2、直线进给指令G01 ➢格式： G01 X _Y_ Z_ F_
➢ 其中，X、Y、Z为终点， ➢在G90时为终点在工件坐标系中的坐标； ➢在G91时为终点相对于起点的位移量。
值。Biblioteka 三、 参考点控制指令（1）、自动返回参考点 G28 ➢格式： G28 X _ Y _ Z _
➢其中，X、Y、Z 为指定的中间点位置。
说明：
➢执行G28指令时，各轴先以G00的速度快移到程
序指 令的中间点位置，然后自动返回参考点。
➢ 在使用上经常将XY和Z分开来用。先用G28 Z... 提刀并回Z轴参考点位置，然后再用G28 X...Y... 回到XY方向的参考点。
➢
➢说明：
➢（1） G01指令刀具从当前位置以联动的方 式，按程序段中F指令规定的合成进给速度， 按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点 。
➢（2）实际进给速度等于指令速度F与进给速 度修调倍率的乘积。
➢（3）G01和F都是模态代码，如果后续的程 序段不改变加工的线型和进给速度，可以不再 书写这些代码。
➢ 在G90时为指定点在工件坐标系中的坐标；在 G91时为指令点相对于起点的位移量
➢ G28指令前要求机床在通电后必须 (手动) 返 回过一次参考点。
数控铣床编程代码及使用方法
图 1 机床坐标轴
一、数控机床编程基础
CJK6032坐标轴
+Z
+X
+
+
二、数控编程基本知识
ZJK-7532立式铣床轴的定义
+Z +X
+Y
图2 华中I型ZJK7532铣床坐标系统
二、数控编程基本知识
2、机床参考点、机床零点、机床坐标系
机床参考点：为了正确地在机床工作时建立机床坐标系，通 常在每个坐标轴的移动范围内设置一个固定的机械的机床 参考点（测量起点），（该点系统不能确定其位置）
10
15
70
100
N12 G01 X29
N13 G02 X19 Y24 R10
(N13 G02 X19 Y24 J10)
N14 G00 Z50
N15 X0 Y0
N16 M30
五、数控铣床常用编程指令
5、螺旋线进给
格GG式11：78 G19
G02 G03
X _Y _ Z _X _ Y_Z_
I _ J _
3、线性进给指令G01 ➢格式： G01 X _Y_Z_A_F_ 其中，X、Y、Z、A、为终点， G90时为终点在工件坐标系中的坐标； G91时为终点相对于起点的位移量。 G01和F都是模态代码，G01可由G00、G02、G03或 G33功能注销。
五、数控铣床常用编程指令
4、圆弧进给指令G02，G03
➢ 圆弧进给
格式：
GG1178 G19
G02 G03
X _Y _
X
_
Z
_
Y
_
Z
_
I _ J _
I _ K _
J _ K _
《数控铣床编程与加工》课程标准
《数控铣床编程与加工》课程标准
（2020版）
第一部分课程概述
一、课程性质与作用
本课程是数控技术应用专业的专业核心课程。
课程的主要内容有：数控机床编程与操作基础、零件轮廓的铣削加工、固定循环编程与孔加工、坐标变换编程、宏程序编程与自动编程。
使用教材：数控铣床/加工中心加工技术，沈建峰主编，中国劳动和社会保障出版社。
二、课程基本理念
通过本课程的学习达到中级数控铣工（加工中心操作工）技能水平并取得中级数控铣工（加工中心操作工）职业资格证书。
三、课程设计思路及依据
1.设计思路
为了全面提升本专业教学质量，充分贴合本地机械行业企业生产需求和学校教学情况。
数控技术应用专业充分吸收国内外职业教育教学的先进理念，借鉴一体化教学改革的最新成果，特将数控铣床编程与加工课程设置为专业核心课程。
2.设计依据
以《教育部关于职业院校专业人才培养方案制订与实施工作的指导意见》（教职成〔2019〕13号）和《关于组织做好职业院校专业人才培养方案制订与实施工作的通知》（教职成司函〔2019〕61号）和职业教育国家教学标准体系为指导，根据专业人才培养方案和依据新形势发展对中等职业院校人才培养要求，坚持以就业为导向，以能力为本位，制定了数控铣床编程与加工课程标准。
第二部分课程目标
一、课程总体目标
通过本门课程的学习，使学生熟练掌握数控编程与加工中关于基点的计算方法；能对数控铣床加工的工件进行合理的工艺分析，编写数控加工工艺文件；能合理选用装夹方式、夹具、刀具，合理选用切削用量，掌握常用刀具的刃磨及修磨方法；能合理运用固定循环指令、参数编程等高级编程指令对复杂工件进行编程。
能对数控铣床加工工件进行质。
数控铣床编程
数控铣床编程数控铣床编程是一种用计算机指令去控制加工工具的程序。
它通常是用G代码和M代码编写，其中G代码用于控制轴的移动，而M代码用于控制辅助功能，如冷却、换刀等。
数控铣床编程在制造业中被广泛使用，可以用于生产各种复杂的零部件，例如航空航天和汽车零部件。
数控铣床编程的主要优点是可以提高生产效率和质量，减少错误和浪费。
由于计算机可以自动执行重复性的任务，这样就可以减少人为的误差，保证产品质量的一致性。
此外，使用数控铣床编程可以减少人工生产过程带来的长时间和高成本的人力资源以及设备成本。
编写数控铣床程序之前，需要有一定数控加工的基础知识，以及掌握相关的编程语言。
刚开始学习时，可以选择一款简单的软件进行练习，例如Mach3或者LinuxCN。
这些软件非常适合初学者，因为它们提供了简单的操作界面和易于理解的语法。
编写数控铣床程序的步骤如下：1、根据工件的几何形状和尺寸，为其建立一个三维模型。
可以使用计算机辅助设计（CAD）软件来完成。
CAD软件可以帮助设计人员创建准确的零件模型和组装件，输出到数控铣床以进行加工。
2、选择合适的刀具和加工参数。
根据工件的材料、形状和尺寸等因素，选择适合的刀具和加工参数。
这些参数包括加工速度、进给速度、切削深度、切削速度等。
3、根据工件的几何特征编写程序。
在程序中添加代码，根据零件的轮廓、角度和深度等特征，指定刀具的轮廓和轨迹。
在程序的每个阶段，都要仔细检查是否存在语法错误、逻辑错误、完整性错误等。
4、进行模拟和修正。
在将程序发送给数控铣床或其他前段制造设备之前，需要进行模拟和修正。
在模拟过程中，可以模拟实际加工过程并对其进行优化和改进。
如果有错误或改进之处，需要重新调整程序并再次进行模拟，直到达到精度和有效性的要求。
总结：数控铣床编程是制造业中一种必备工作。
要想编写出高效、低成本的数控铣床程序，需要掌握相关的加工知识和编程技能，以及熟练使用相关的CAD和CAM软件。
当你编写了一个成功的数控铣床程序，你就可以大大提高生产效率，降低成本，并为制造业注入新的动能。
数控铣手工编程
英制(G20) 公制(G21)
线性轴 英寸 毫米
旋转轴G91
格式： G90 G91
说明 G90 绝对值编程每个编程坐标轴上的编程值是相对于 程序原点的 G91 相对值编程每个编程坐标轴上的编程值是相对于 前一位置而言的该值等于沿轴移动的距离 G90 G91 为模态功能可相互注销G90 为缺省值
刀具半径补偿（G41、G42、G40）
刀具半径补偿取消：
XY
G4
XZ
0
YZ
刀具半径补偿（G41、G42、G40）
刀具半径补偿的过程分为以下三步：
Y
（1）刀补的建立
就是当刀具从起点接近工件时，
刀具中心从与编程轨迹重合过渡到
与编程轨迹偏离一个偏置量的过程。 如图所示，OA段为建立刀补段， 必
40
须用直线G01或G00编程， 示例程
G91 G28 Z0； G28 X0 Y0；
注意：当X、Y、Z都要回参考点时，一定要让
Z轴先回参考点后，X、Y轴再回参考点。
数控加工程序编制
O0001; G54; G21 ; G17 G40 G49 G80 G90 ; M03 S500 ; G90 G00 X40. Y0 ; Z10.; G01 Z0 F50; G03 X30. Y0 I-40. Z-0.5 F100; X40. Y0 I-40.; G01 Z5. F100; G28 G91 Z0 ; G28 G91 X0 Y0 ; M30; %
圆弧的插补方向
圆弧插补的方向 是由直角坐标中与 圆弧所在平面相垂 直的轴的正方向往 负方向观察确定的， 如右图。
Y
G18
G17
G03
G02 G02 G19
O
G03
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（数控加工）数控铣床编程CNC铣削编程与操作宇龙数控仿真系统简介一、数控系统的进入1.点击“加密锁管理程序”2.点击“数控加工仿真系统”3.点击“快速登陆”4.进入系统主画面（1）菜单栏（2）快捷键（3）虚拟仿真机床（4）操作控制面板加工中心的编程与操作二、机床、工件、夹具、刀具选择1.选择机床（1）控制系统：FANUC 0i机床类型：立式加工中心北京一机床（2）视图与选项功能：复位、局部放大（窗口）、动态缩放、动态平移、动态旋转；左视图、右视图、俯视图、前视图、选项菜单、控制面板切换。
2. 定义毛坯3. 夹具选择*移动：将毛坯调整到夹具适当位置。
4. 放置与拆除零件（1）放置零件选择毛坯（选择模型）↓点击“安装零件”↓将毛坯与夹具调整到工作台适当位置（2）拆除零件（注：需先拆除零件后再放置零件）*借助压板将工件固定在工作台上（压板可以固定工艺板）*若在“放置零件”菜单中毛坯的夹具形状为“无”安装零件后可选择压板来固定工件。
*点击“零件”→点击“安装压板”实现毛坯的夹持（压板有两种夹持类型）。
点击“移动压板”将压板调整到适当位置；点击“拆除压板”将压板拆除掉。
5.选择刀具系统可装T1、T2、T3…最多24把刀具（换刀指令：G91 G28 Z0 ；T__ M6 ；）（1）所需刀具直径（限定）（2）所需刀具类型（限定）（3）添加到主轴（4）撤除主轴刀具（5）删除当前刀具*练习：按照下表进行刀具参数设定6. 点击“文件”↓保存项目（扩展名*.MAC）新建项目打开项目三、激活机床操作控制面板：屏幕显示区域编程区域手动操作控制区域编程区域：“POS”、“PROG”、“OFFSET—SETTING”、“SYSTEM”、“MESSAGE”、“CUSTOM—GRAPH”手动操作控制区域：（功能键）1.自动执行2.编辑3.MDI4.远程执行5.单节（程序单句执行）6.单节忽略7.选择性停止8.回原点（返参）9.手动（点动）10.手动脉冲（电子脉冲手轮控制）四、启动机床释放“急停”→按绿色“启动”键，启动系统1. 手动操作控制轴选择移动速度选择移动方向选择2.电子脉冲手轮控制轴选择脉冲当量选择调节手轮3.机床返回参考点“R”“”（1）通过手动操作控制，将机床调整到适当位置（机床参考点行程范围之内）（2）点击“”轴选择，沿各轴正向返回；选择“Z”=〉点击“+”选择“X”=〉点击“+”选择“Y”=〉点击“+”机床执行返参过程。
返回参考点后，机械坐标值置零（X0，Y0，Z0）,同时（X、Y、Z原点灯）亮；再将机床调整到适当位置。
4.MDI模式在“MDI”状态下，按“PROG”键↓（注：回车换行以“EOB—E”键结束）步骤：在“输入域”中输入指令代码；点击“EOB—E”键，回车换行；点击“INSERT”插入键；点击“”启动键。
例如：设定主轴转速“S600 M3 ；”=〉“INSERT”=〉“”启动；“M5 ；”=〉“INSERT”=〉“”主轴停止。
5.对刀（1）试切法“Z轴”对刀步骤：“Z向”擦刀（手轮方式）点击“OFFSET—SETTING”=〉点击软键“补正”；借助刀具补偿地址中的“形状H”对“Z坐标”位置进行调整；坐标调整为“Z0”，点击“测量”；建立当前刀具的“Z0”平面；（2）塞尺法“Z轴”对刀（注：已加工过的表面不能用“塞尺法”对刀）步骤：利用“手动”功能将刀具Z向接近工件上表面；点击“塞尺检查”=〉选择“1MM”塞尺；利用手轮将“提示信息”中“塞尺检查的结果”调整到“合适”；点击“OFFSET—SETTING”=〉软键“补正”，借助刀具补偿地址中的“形状H”对“Z坐标”位置进行调整；坐标调整为“Z1”（与塞尺尺寸对应），点击“测量”；*完成后点击“检查塞尺”=〉“收回塞尺”。
*练习：1.测量出T1、T2、T3、T4刀具的Z向H值；2.结合T1号刀的长度补偿指令“G43 H1”，利用“手动”功能将工件上表面去除1MM。
（3）偏心式寻边器X、Y向对刀（不需要塞尺）点击“基准工具”=〉选择“偏心式寻边器”（尺寸：φ10MM）寻边器由固定端和测量端两部分组成，固定端由刀具夹头夹持在机床主轴上，中心线与主轴轴线重合。
在测量时，主轴以400r/min旋转。
通过手动方式，将寻边器向工件基准面靠近。
当测量端与固定端重合后，在某一瞬间向一侧发生偏斜时，停止移动。
○a偏心式寻边器X向对刀：利用“手动”将寻边器在X向调整到位。
点击“OFFSET—SETTING”→软键“坐标系”，将“G54”中的X坐标值进行设置，点击“测量”。
○b偏心式寻边器Y向对刀，同于X向。
加图* 全部完成后主轴停止，点击“机床”→“拆除工具”（4）刚性靠棒X、Y向对刀（主轴静止不动）步骤：将机床调整到适当位置；点击“基准工具”→选择“刚性靠棒”（尺寸：φ14MM）○a刚性靠棒X向对刀：利用“手动”将刚性靠棒进行位置调整，接近工件X向基准边。
点击“塞尺检查”→选择“1MM”塞尺，利用手轮将“塞尺检查的结果”调整到“合适”。
点击“OFFSET - SETTING”→软键“坐标系”将“G54”中的X坐标值进行设置（= 靠棒半径+ 塞尺厚度），点击“测量”。
○b（刚性靠棒Y向对刀，同于X向。
）完成后点击“检查塞尺”→“收回塞尺”；五、程序的编制1.点击“编辑”→“PROG”程序名“O +四位数字”直接点击“INSERT”（插入）。
利用上档、删除、插入、修改、“PAGE↑”、“PAGE↓”、“↑”、“↓”“←”、“→”等功能键编辑程序。
例：O 0111；N10 G91G28Z0；N20 T1M6；N30 G0 G54 G17 G40 G49 G80 G90；N40 G43 Z100 H01；（刀具长度补偿）N50 G0 X15 Y16 S800 M3；N60 Z2 M8；N70 G1 Z-3 F60；N80 X75 Y60 F200；N90 G0 Z100；N100 M5；N110 M9；N120 M30；2.导出程序：在程序编辑状态下，点击软键点击“操作”→“翻页”→“PUNCH”→选择存盘路径，输入文件名称（以“*.NC”为扩展名），“保存”。
3.导入程序：点击快捷键“DNC传送”→在菜单中选择文件打开路径，双击目标文件→在程序编辑状态下，点击“PROG”→点击软键“操作”→“翻页”→“READ”→以“O+四位数字”为程序命名→点击“EXEC”。
在编辑状态下有“程式”和“LIB”两种方式，分别代表“当前程序编辑”和“程序列表选择”。
点击软键“LIB”→“O123”→“INSERT”新建程序；“O125”→“INSERT”新建程序；“O123”→“O检索”选择程序；“O123”→“DELETE”删除程序；六、工件的加工与测量1.程序的“自动运行”“自动”、“单段”等；循环启动键“”；“CUSTOM – GRAPH”轨迹仿真功能；2.测量选择菜单栏中的“测量”→点击“剖面图测量”→进行尺寸检测；如果工件超出尺寸公差要求的范围，记住超差值“△”；点击“OFFSET—SETTING”→点击软键“补正”→将超差值“△”向相反的方向补偿到“磨耗H”中→点击“输入”，保证工件尺寸在公差要求范围之内；圆弧插补（G02、G03）G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补，圆弧插补指令可以自动加工圆弧曲线，但仅限于在坐标平面内进行插补，因此，需指定插补平面。
如图3所示。
指令格式：说明： (1) G17、G18、G19表示选择圆弧插补平面，分别表示选择在XY 、ZX 、YZ 平面进行圆弧插补；(2) X 、Y 、Z 表示圆弧的终点坐标，其坐标值采用绝对坐标还是增量坐标，取决于G90或G91的状态，G91状态下终点坐标为相对圆弧起点的增量值；(3) R 为圆弧半径值；(4) I 、J 、K 为圆心相对于起点的坐标增量。
用半径法编写圆弧加工程序时应注意，在使用同一半径R 的情况下，从起点A 到终点B 的圆弧可能有两个,如图4所示，即圆弧a 与圆弧b ，编程时它们的起始点及半径X Y 图 3 圆弧插补 O Z X Y O O (a) (b) (c)G02 G03 G17 G02 G03 G19 G18 G03 G02Z都一样，为区分二者，规定圆弧所对应的圆心角小于180°时（圆弧段a）用“＋R”表示半径，圆心角大于180°时（圆弧段b）用“-R”表示半径。
圆心角等于180°时用“＋R”或“-R”均可。
如图5，沿A→B→C→D轨迹，编制轮廓程序。
（1）用圆弧半径R的编程绝对值编程方式：N01 G90 G03 X15.0 Y0 R15.0 F100；（由A移至B）N02 G02 X55.0 Y0 R20.0；（由B移至C）图5 圆弧编程N03 G03 X80.0 Y-25.0 R－25.0；（由C移至D）增量值编程方式：N0l G91 G03 X15.0 Y15.0 R15.0 Fl00；N02 G02 X40.0 Y0 R20.0；N03 G03 X25.0 Y－25.0 R-25.0；（2）用分矢量I、J、K编程(I、J、K为圆心相对于圆弧起点在X、Y、Z轴上的坐标增量)绝对值编程方式：N01 G90 G03 X15.0 Y0 I0 J15.0 F100；N02 G02 X55.0 Y0 I20.0 J0；N03 G03 X80.0 Y-25.0 I0 J-25.0；程序例：N10 G91G28Z0；N20 T1M6；N30 G90 G54 G0 G40；N40 G43 Z100 H01；（刀具长度补偿）N50 X18 Y18 S600 M3N60 Z2 M8；N70 G1 Z-3 F60；N80 Y62 F120；N90 X46.2；N100 X82 Y18；N110 X18；N120 G0 Z100；N130 M5；N140 M9；N150 M30；刀具补偿功能1、刀具半径补偿功能1）指令代码：G41 —左刀补G42 —右刀补G40 —取消刀具半径补偿功能判别：沿着刀具进给方向观察，若刀具在工件轮廓线的左侧，称之为左刀补—G41（顺铣）；沿着刀具进给方向观察，若刀具在工件轮廓线的右侧，称之为右刀补—G42（逆铣）；2）指令格式：G41(G42) —G0（或G1）X__ Y__ D__（半径补偿地址）...G40 —G0（或G1）X__ Y__2、刀具长度补偿功能1）指令代码：G43 —刀具长度正补偿指令G44 —刀具长度负补偿指令G49 —取消刀具长度补偿指令2）指令格式：G43(G44) —G0（或G1）Z__ H__（长度补偿地址）...G49 —G0（或G1）Z__基于二维平面下的CNC铣削加工类型类型1：槽型铣削加工（工件槽宽=刀具直径）类型2：轮廓铣削加工（带刀具半径自动补偿功能）类型3：型腔铣削加工（规则型腔与不规则型腔）类型1：槽型铣削加工（工件槽宽=刀具直径）编程方式：在XOY 平面内，人为控制刀具中心的运动轨迹，“软件刀具库”中的刀具参数“R”对工件不会产生影响；只有硬件刀具半径“R ”对加工结果才有影响了。