履带行走装置设计
履带式液压挖掘机之行走装置的设计及校核
轮，驱动轮下方与支重轮下缘要有一升变量，以防止刚性轨链在绕过导向轮时呈多角形的轨链节在 接地时顶起导向轮使整机摇晃，升变量为：
图 5-14 升变量示意图
δ≥
t 360 2 sin z
* (1 − cos α )
（5-9）
（9）行走相关计算 A、行走机构输出转速 n
n=
式中：
Q ηv i*q
1 4 6 3 7 8 5 1—左链轨节 2—右链轨节 3—销轴 4—销套 2 5—锁紧销套（用户组装特制） 6—销垫 7—锁紧销垫（用户组装特制） 8—锁紧销轴（用户组装特制） 9—螺栓 10—螺母 11—履带板 10 9 11
图 5-3 履带的典型结构及其组成
吨位不同的挖掘机选用节距不同的履带，挖掘机用履带的技术要求及规格尺寸可参考国家建筑 工业行业标准 JG/T 57-1999，目前，该标准没有涵盖小挖和特大型挖掘机应用的履带规格，在这些 挖掘机履带选型时，可根据机器的技术条件，参照履带生产厂家的技术标准。
1 2 9 3 4 5 6 5 2 7 8 1—螺塞 2—端盖 3—轴 4—轴套 5—浮动油封 6—浮动油封环 7—O 形圈 8—销 9—轮体
图 5-4 支重轮的典型结构及其组成
3. 托链轮
用于托起上部履带，防止其过度下垂。在托链轮的布置设计时，需考虑履带脱离驱动轮的离去 角和滑向引导伦的引入角，以减小履带运行过程时的内阻。托链轮的结构与支重轮类似，所以在有 些挖掘机上用支重轮来替代。挖掘机用托链轮的技术要求及规格尺寸可参考国家建筑工业行业标准 JG/T 58-1999《液压挖掘机 托链轮》以及生产厂家的技术标准。
图 5-11 伸缩式行走架
9. 推土装置
在小型挖掘机上， 一般都装有推土装置， 其主要功能是推土平地， 同时在挖掘作业时辅助支撑， 增加整机的稳定性。
履带式工程机械液压驱动行走系统设计
容
设计内容设计说明及计算过程备注
七.系统
原理图
图7-1
实验报告1
实验报告2
感想
液压技术在应用中广泛，许多生活生产机械都离不开液压技术。
通过本次课程设计，我了解到液压设计的基本流程，设计过程比较繁琐，需要注意较多方面，特别是对各元件的压力及流量计算，需要查阅手册和熟练运用公式。
设计过程中遇到许多难题，通过与同学探讨，加深了对问题的理解。
总之，在这次课程设计的过程中，我收获了很多，不仅对液压技术有了更深入的了解，也学到了很多做事的道理：一丝不苟，齐心协力才能把事情做的更好。
在此还要衷心地感谢李春风老师在试验方面给予的指导和蔺老师给予的理论指导。
参考文献
[1]周世昌 .液压系统设计图集[M].北京：机械工业出版社，2003，7
[2] 雷天觉·新编液压工程手册[M].北京：北京理工大学出版社，1998
[3] 王积伟·液压与气压传动 [M].北京：机械工业出版社，2010,8
[4] 林建亚·液压元件 [M]. 北京：机械工业出版社，1988 ........忽略此处.......。
第二篇工程机械底盘设计第十一章履带式工程机械行走
➢α=90°，纯剪切
➢ 弹簧变形(biàn x当ínαg=)6量0°，大弹，簧但的弹橡性胶(tánxìng)变形和承载能力都比较大，弹簧的压缩变形
能和剪切变形能都得到了较充分的利用，因此这时弹簧吸收的能量最大。
抗剪能力差，因此
吸收能量的能力较
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三 弹性 (tánxìng)悬架
机体重量完全经弹性元件传给支重轮。悬架的减振、缓和路面 冲击能力强。能够(nénggòu)缓和机器高速行驶而带来的各种冲击 。
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整体式履带(lǚdài) 履带(lǚdài)板 履带(lǚdài)销
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组合式履带 (lǚdài)
履带(lǚdài) 板
链轨节
履带(lǚdài) 销
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标准型（一般土质(tǔ zhì)地面）矮履齿型（松散(sōngsǎn)岩
石地面）
双履齿型（矿山
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第二节 履带式机械(jīxiè)的悬架
一、刚性(ɡānɡ x➢ìn机ɡ体)悬重量架完全经刚性元件传给支重轮，无弹性元件和减振器，不能缓和冲击和振动
，但具有较好的作业稳定性。 ➢ 一般用于运动速度较低但要求(yāoqiú)稳定性良好的机械上。
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WY60型挖掘机 （无台车架设计）
六、台车架(chē jià)
功 用：传递作用力，保证车辆在转向时以及在横向坡道 上工作时，行走装置不发生横向偏歪。
设计要求(yāoqiú)：要有足够的强度和刚度。 类 型：一般分为斜撑臂式和非斜撑臂式两种。
第三十二页，共35页。
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第五节 行走装置(zhuāngzhì)的液压驱动方式
履带行走结构设计方案
履带行走结构设计方案一、概述履带行走结构是一种常用于工程机械和军事装备中的行走部件，它通过履带的转动来实现机械的行走功能。
设计一款稳定可靠的履带行走结构对于机械设备的性能和可靠性至关重要。
本文将介绍一种履带行走结构的设计方案，旨在满足机械设备在恶劣环境下的工作需求。
二、设计要求1.稳定性：要求履带行走结构在各种地形和工况下都能保持稳定的行驶状态，防止发生侧翻、打滑等现象。
2.可靠性：要求履带行走结构具有较好的耐久性和可靠性，在长时间工作条件下不易损坏或故障。
3.适应性：要求履带行走结构能适应不同类型的机械设备，灵活性较高，能够根据实际需求进行调整和改进。
4.节能性：要求履带行走结构能够高效利用能源，减少能源的浪费，提高机械设备的工作效率。
三、结构设计1.履带系统：采用高强度耐磨材料制作履带，确保其在恶劣环境下的使用寿命。
履带采用带状结构，与齿轮系统相连，通过齿轮的传动实现履带的转动。
同时，在履带上设置防滑槽，增加履带与地面的摩擦力，提高行走的稳定性。
2.悬挂系统：采用独立悬挂结构，通过悬挂系统将履带与机械设备的车架相连。
悬挂系统采用液压减震装置，能够减少震动和冲击，提高行走的平稳性。
3.传动系统：采用高强度的齿轮传动系统，能够传递足够的动力到履带，提供充足的牵引力。
传动系统中还设置了换挡器和减速器，能够根据需要调节行走速度和扭矩输出。
4.驱动系统：采用液压驱动系统，能够提供稳定而强大的动力，满足机械设备在恶劣工况下的需求。
驱动系统还配备了液压制动装置，能够在行走过程中实现快速刹车，确保行走的安全性。
四、结论该履带行走结构设计方案能够满足机械设备在恶劣环境下的行走需求，并具有稳定性、可靠性、适应性和节能性等优点。
合理的履带系统、悬挂系统、传动系统和驱动系统的设计能够提高机械设备的性能和可靠性，为实际工作提供了保障。
该设计方案可根据具体需求进行调整和改进，以适应不同类型机械设备的行走要求。
小型履带式行走装置设计
小型履带式行走装置设计一、引言近年来，随着科技的不断发展，机器人已经成为各个领域中不可或缺的一部分，其中行走机器人作为一类具有广泛应用前景的机器人，受到了人们越来越多的关注。
而在行走机器人中，履带式行走装置具有较强的通过性和稳定性，因此被广泛运用于军事、探险和建筑等领域。
本文即围绕小型履带式行走装置的设计展开研究，并考虑其在室内工作环境中的应用。
二、设计目标本文的设计目标主要包括以下几个方面：1.实现小型履带式行走装置的设计和制造；2.提高小型履带式行走装置的稳定性和通过性；3.确保小型履带式行走装置在室内工作环境中的安全性和适应性。
三、设计方案基于设计目标，本文提出以下设计方案：1.结构设计：通过模块化设计，将小型履带式行走装置分为底盘、动力系统、控制系统等模块，方便后期维护和更换零部件。
2.动力系统设计：选用高效、低功耗的电动机作为动力源，通过齿轮传动和电池供电实现履带的驱动。
3.履带设计：采用耐磨、抗压力强的橡胶材料作为履带表面，增加摩擦力，提高行走装置的稳定性和通过性。
4.控制系统设计：使用单片机作为控制核心，通过传感器实时获取行走装置的姿态和环境信息，并根据算法进行相应的控制操作。
5.安全性设计：在底盘上设置避障传感器，通过传感器获取障碍物的位置，从而避免行走装置碰撞到障碍物。
四、设计实施1.结构设计实施：根据模块化设计原则，确定各个模块的尺寸和位置，并利用计算机辅助设计软件进行三维设计和优化。
2.动力系统实施：选用适合装置尺寸和功率要求的电动机，并设计齿轮传动系统和电池供电系统，确保行走装置具有足够的动力和续航能力。
3.履带设计实施：选择合适的橡胶材料，并根据装置尺寸和需求进行模具设计和制造，确保履带的稳定性和耐用性。
4.控制系统实施：选择合适的单片机和传感器，设计相应的电路和程序，实现行走装置的控制和自动避障功能。
五、实验与结果分析1.动力性能实验：在标准工作条件下，测量小型履带式行走装置的最大速度和起爬能力，并与设计要求进行对比。
gb履带行走设计标准是什么
gb履带行走设计标准是什么GB履带行走设计标准主要是指中国国家标准中对于履带行走机械设备的设计要求和规范。
履带行走机械设备是指一种能够在不同地形上行走的专用机械设备，例如履带挖掘机、履带装载机、履带推土机等。
以下是GB履带行走设计标准的主要内容：1. 强度和稳定性要求：GB标准对履带行走机械设备的各个零部件、整机结构和焊接接头等都有相应的强度和稳定性要求。
例如，履带轨架、履带链、履带轮、履带板等零部件需具备足够的强度和刚度，以保证整机在工作状态下的稳定性和安全性。
2. 动力传动系统：GB标准对履带行走机械设备的传动系统有相应的要求。
包括发动机、变速器、液力传动器等动力传动装置的选择和布置，以及各个传动部位的尺寸、强度等参数的规定。
3. 操纵系统：GB标准要求履带行走机械设备的操纵系统具备方便、灵活、准确的特点。
这包括操作手柄的位置和指示标识的设置、控制阀的布置和调节、操纵闸门和刹车的设计等。
4. 人机工程学要求：GB标准对履带行走机械设备的人机工程学要求主要包括操作与安全保护装置、可视性和可听性要求、通风和空调装置的设计等。
这些要求旨在提高设备的使用效率和操作员的工作环境。
5. 安全性：GB标准对履带行走机械设备的安全性有着明确的规定。
包括消防设备的配置、防护装置的设置和性能要求、操作员座椅、安全带、紧急停机装置等的设计要求，以确保设备在工作过程中的安全运行。
综上所述，GB履带行走设计标准主要包括强度和稳定性要求、动力传动系统、操纵系统、人机工程学要求和安全性要求。
这些标准的制定旨在确保履带行走机械设备在设计、制造和使用过程中能够满足安全性、可靠性和高效性等方面的要求。
履带式挖掘机行走装置设计
履带式挖掘机行走装置设计前言课题研究的目的及意义挖掘机械是工程机械的主要类型之一，广泛应用于各个领域的机械化施工中。
本课题的目的是为挖掘机履带行走装置的设计提供方法和参考。
挖掘机械在工程机械发展中占有重要地位，尤其是中小型、通用的单斗挖掘机的作用更为突出。
然而，我国挖掘机行业在品种、数量和技术性能方面仍需进一步提高，这对于机械化水平的提高、国防建设和现代化建设的速度有着直接影响。
履带式液压挖掘机是一种常见的土石方开挖机械设备，广泛应用于各个领域的机械化施工中。
然而，由于其复杂的制造技术和内部结构，以及投入产出比高的特点，我国在挖掘机产品上与国际先进水平存在较大差距。
近年来，国产挖掘机品牌市场占有率逐步提升，一批具有较强自主创新能力的挖掘机生产商正在崛起。
然而，国内市场仍被国外品牌占据了80%的份额，因此对履带式挖掘机的深入研究势在必行。
通过选择此课题，我们可以进一步巩固和加深对工程机械知识的理解，并为我国挖掘机的具体结构设计和优化做出贡献。
同时，这也有助于培养我们的独立思考、综合运用知识、分析和解决问题、创新思维的能力。
特别是在方案设计、设计计算、工程绘图、文字表达、文献查阅、计算机应用和工具书使用等方面的基本工作能力。
挖掘机国内外研究现状国产挖掘机的功能相对单一，衍生产品较少。
国产挖掘机规格主要集中在30吨以下，6吨以下的规格比较齐全，形成了从1.5吨到30吨的系列产品。
然而，200吨以上的规格基本上没有国产产品，因此我国挖掘机仍处于“发展期”。
我国挖掘机企业在研发体系和试验体系建设方面仍处于初级阶段，产品的开发主要还是仿造为主，只有少数公司如山东众友自主开发了电控技术，大多数企业还在选购阶段。
节能减排、降噪安全部件的研发以及不同功能的附属装置的研发，只有个别企业才刚刚起步，大多数企业还没有涉足这些领域。
目前，我国挖掘机的质量问题主要表现在核心部件如结构件、电控和液压件，以及其他部件如轴销、司机室和四轮一带等。
履带四轮一带行走装置
第一章绪论1.1 液压挖掘机在现代化建设中的作用挖掘机，又称挖掘机械<excavating machinery>，挖掘机是从事上方开挖的—种施工机械。
单斗挖掘机工作过程中，以铲斗的切削刃切削物料，挖掘高于或低于承机面的物料。
铲斗装满后提升，回转至卸载地点并装入运输车辆或卸至堆料场，卸空后的铲斗再回转并下降到挖掘位置开始下一次的挖掘。
当挖掘机挖完一段土后，机械移动一段距离，以便继续作业。
因此，单斗液压挖掘机是一种周期循环自行式作业的土方机械。
其挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。
液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基础上发展起来的,是一种广泛应用于建筑、铁路、公路、等建设项目的项目机械，是各种土方石施工中必不可少的重要机械设备。
在建筑项目中，可用来挖掘基坑、排水沟，拆建筑，平整场地。
还可利用不同的工作装置进行装卸、吊装、打桩等；在水利项目中，可用来开挖水库、运河、沟渠，疏浚和挖深河道等；在交通运输项目中，用来挖掘土方、建筑路基、平整地面和挖路旁排水沟；在矿业项目中，用来采掘矿石或煤，或装载、钻孔等。
据有关专家估算，全世界各种施工作业场约有65%至70%的土石方项目都是由挖掘机完成的。
挖掘机是一种万能型项目机械，目前已经无可争议地成为项目机械的第一主力机种，在世界项目机械市场上己占据首位，并且仍在发展扩大。
挖掘机的发展主要以液压技术的应用为基础，其液压系统已成为项目机械液压系统的主流形式。
液压挖掘机对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工效率等都起着很重要的作用。
据有关部门统计，一台斗容量为1.0的液压挖掘机挖掘Ⅰ-Ⅳ级土壤时，每班生产率大约相当于300-400个工人一天的工作量。
因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加快国民经济的发展具有重大意义。
1.2挖掘机的工作特点和基本类型1.2.1挖掘机的主要优缺点液压挖掘机因为在动力装置和工作装置之间采用容积式液压传动，靠液体的压力能进行工作，相对机械传动具有许多优点:(1>因为液压传动是油管连接，所以借助油管的连接可以方便灵活地布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。
履带行走机构的计算与选型设计_刘海燕
履带底盘通过绕在驱动轮和一系列滚轮外侧的 履 带 ，使 车 轮 不 直 接 与 地 面 接 触 ，而 是 通 过 循 环 履 带 与 地 面 发 生 作 用 ，再 通 过 驱 动 轮 带 动 履 带 ，实 现 车 轮 在履带上的相对滚 动，同 时 履 带 在 地 面 反 复 向 前 铺 设 ，从 而 带 动 底 盘 运 动 。 具 体 结 构 如 图 １ 所 示 。
量的增加。一般 Ｚ’在１２～１５之间，可 为 整 数，也 可
为０．５的倍数。为增加驱动轮使用寿命，一般 Ｚ＝２
Ｚ’，当驱动轮齿数为偶数时，驱动轮上有一半齿不 参
加啮合，待齿面磨 损 严 重 后，拆 下 重 装 时，使 未 参 加
刘 海 燕 ： 履 带 行 走 机 构 的 计 算 与 选 型 设 计
Ｎ
＞
Ｇｓｉｎθ ２
×９．８
（Ｎ）
Ｐ０＝２ Ｎ ＞９．８×Ｇｓｉｎθ （Ｎ） 式中：θ —最大爬坡角度，°；
Ｇ — 整 机 重 量 ，ｋｇ。
缓 冲 弹 簧 安装时必 须 有 一 定 的 预 压 缩 量，使 履 带
中产生一定预紧力，该预紧力保证缓冲弹簧不会在受
到外来微 小 的 冲 击 时 就 产 生 附 加 变 形 而 引 起 履 带 振
滚动表面和驱动轮、引 导 轮 的 滚 动 表 面 大 约 在 一 条
履带行走机构的计算与选型设计
式中： Ｇ 一 整机 重量 ， ｋ ｇ 。
１ ． ２ 驱 动 轮
砂 石土壤 相接 触 ， 还 承受 冲击 和不 均匀 负荷 、 传 递 驱
动力 ， 是 最易 损坏 的部件 之一 ， 因此 履带 除有 良好 的
驱动 轮用 以将动力 传 给履带 。驱动 轮和履 带 的 啮合质 量 ， 影 响 动 力 的传 递 和行 驶 的均匀 性 。履 带 行走装 置 的驱动 轮 通 常放 在 后 部 ， 这样 既 可 缩 短履 带张 紧段 的长度 ， 减小 功率损 失 ， 也 可提 高履 带 的使 用寿命 。 （ １ ）驱动 轮齿 数 Ｚ。卷绕 在驱 动轮 上 的履 带 板
数 系数 的 选 用 。
关键 词 ： 履 带行 走机 构 ； 选型设 计 ； 理 论计 算
履带 底盘 通过 绕在 驱动 轮和一 系列 滚轮 外侧 的 履带， 使 车轮 不直 接与地 面接 触 ， 而是通 过循 环履带
良好 的牵 引和转 向能力 ， 主要 用于装 载机 ； 三筋 式履 带板 由于筋 多 ， 承重能力 大 ， 主要用 于挖掘 机 和潜 孔 钻机 。三筋 履带 板上有 ４个联 接孔 ， 中间有清 泥孔 ，
附 着性 能外 ， 还要求 它有 足够 的强 度 、 刚度 、 耐 磨性 ，
并应 尽 可能轻 。
履带 结构 有整 体式 和组 成式两 种 。整体式 每一 节 履带铸 造成 整体 ， 结构 简单 、 重量 轻 、 易拆装 ， 但销
孔间隙大， 易进泥沙、 易磨 损 ， 适 于 高 速车 辆 。工 程
Ｉ ＳＳＮ １ ６ ７１— —２９ ０ ０
采 矿 技 术 第 １ ３ 卷 第 ４期
Ｍｉ ｎ ｉ ｎｇ Ｔｅ ｃ ｈ ｎｏ ｌ ｏ ｇｙ， Ｖｏ１ ．１ ３， Ｎｏ ． ４
履带式行走机构设计分析和研究_赵瑜(1)
履带式行走机构设计分析和研究赵 瑜1,闫宏伟2(1.山西北方风雷工业集团有限公司成套装备研究所,山西太原030009;2.中北大学机械工程与自动化学院,山西太原030051)摘 要:履带式行走机构是大型机械等整机的支承件,用来支承整机的重量,承受机构在工程作业过程中的产生力,并完成整机在行进、后退、转场、作业时的移动。
因此,对于大型机械(包括工程机械、冶金机械等)的底盘,一般设计成履带驱动结构,履带沿着整机纵向中心对称布置。
本文主要研究讨论履带行走机构的设计原则和运动受力分析,总结机构行走时的影响因素,以达到整个机构结构合理、安全可靠、行动灵活的目的。
关键词:履带行走机构;运动受力;驱动;影响因素中图分类号:T H213 7 文献标志码:ADesign Analysis and Research on Tracked Walking MechanismZH A O Y u1,Y AN H ongw ei2(plete Equipment Resear ch Institute of Shanxi Beifang Feng lei Industry Gr oup Co.,L td,T aiyuan030009,China;2.M echanical Engineer ing and A utomation Institute,N ort h U niv ersity of China,T a iyuan030051,China)Abstract:T he tr acked w alking mechanism is the suppor ting part for w hole machine,such as heav y mechanism is applied to bear w eight o f the w hole machine,to r eceive forces fo rmed in the engineer ing wo rking pro cess o f mechanisms,and to per for m mo vement of w ho le machine while walking fo rw ard or backwar d,ro tating,and w orking.T her efo re,tracked driv e co nstr uction is generally adopted fo r heav y mechanisms(including eng ineering mechanism,metallurg y mechanism,etc), T he carter pillars are sy mmetrically disposed along the long itudinal ax le o f the who le machine.T his ar ticle mainly discussed desig n pr inciple and dynamic lo ad of tracked w alking mechanism,summarized influence factors o f mechanism in walking to meet reasonable st ructur e,safety and flex ibility r equest s.Key words:T racked w alking mechanism,D ynamic lo ad,Driv e,Impacting facto rs履带行走机构主要由导向轮、张紧装置、履带架、支重轮、驱动装置、托链轮及履带板等组成,如图1所示。
履带式掘进机的行走装置及液压系统毕业设计
摘要本次设计参照了太原煤科院研制生产的EBJ-120TP型掘进机，这是一种中型悬臂式掘进机，主要用于中型煤巷及半煤岩巷的掘进作业。
它结构紧凑、适应性好、机身矮、重心低、操作简单、检修方便。
我的设计主要针对掘进机的行走部进行结构及液夜系统相关设计。
设计中采用履带式行走部，驱动动力由液压马达提供，利用液压马达转动方向变化实现行走部前进、后退和转向。
在行走部传动设计中，采用高速直联液压马达接一级圆柱直齿轮传动再接3K(Ⅱ)型行星传动的设计方案，通过制动器并将它和液压马达联结，制动器内圈悬浮,既起到制动功能又起联轴器作用，源头制动使制动性能更可靠。
本设计的创新点：用制动器替代了联轴器。
减速器安装时左右两侧的减速器对调180度错开布置。
充分利用空间，使结构紧凑。
掘进机的总体方案设计对于整机的性能起着决定性的作用。
因此，根据掘进机的用途、作业情况及制造条件，合理选择机型，并正确确定各部结构型式，对于实现整机的各项技术指标、保证机器的工作性能具有重要意义。
关键词：悬臂式掘进机；行走部；行星减速器；制动器；行星齿轮ABSTRACTThis design References the EBJ-120TP tunneling machine which is designed by Coal Science Research Institute in Taiyuan. It is one kind of medium cantilever tunneling machine which is mainly used in the medium coal lane and the half coal crag lane digging the tunnels, its structure compact, the compatibility good, the fuselage short, the center of gravity low, the operation simple, the overhaul is convenient. My design mainly aims at the tunneling machine’s walks-organization. I try to carry on the design of its structure and transmission.It uses marching walks organization, the actuation power provides by the oil motor, using the change of the oil motor’s rotation direction to make the walks-organization advance, retrocede, and turn. In the transmission design of the walks organization, using High-speed hydraulic motor to connect a pair of cylindrical Gear then connect a 3 K (II) type planetary gear, and uses the brake to link hydraulic motorsBrake Inner Ring suspended can brake and link, and the source of more reliable braking performance. The innovation in designing: Use braking instead of coupling; when reducer is installed ,at each side of the reducer reversed 180 degrees staggered layout. Make full use of space and compact structure.Keywords：Cantilever tunneling machine; Walks-organization;Planet reduction gear; Brake, Planetary gear目录目录 (1)摘要 (1)ABSTRACT (2)第一章概述 (5)1.1掘进机的发展现状与前景展望 (5)1.2悬臂式掘进机的主要组成部分 (8)1.3EBJ─120TP型掘进机简介 (10)1.4履带式掘进机在半煤岩工作条件下应用设计要求 (15)第二章总体方案设计 (18)2.1掘进机总体结构布置 (18)2.2掘进机各组成部分基本结构设计 (18)第三章行走部设计 (23)3.1行走部设计要求 (23)3.2设计布置传动方案 (23)3.3行走部各部分的具体设计 (24)第四章液压系统设计 (31)4.1液压系统各回路介绍 (75)4.2几种主要液压元件的选型设计 (78)4.3内、外喷雾冷却除尘系统 (80)4.4润滑 (81)第五章装机事项与检修及检修 (82)5.1搬运、安装和调整 (82)5.2机器检修 (83)结论 (89)参考文献 (90)致谢 (91)第一章概述1.1掘进机的发展现状与前景展望一、国内外掘进机的发展现状我们把全断面掘进机和自由断面掘进机统称为巷道掘进机。
履带车辆行走系统设计方案
# 履带车辆行走系统设计方案1. 概述履带车辆是一种能够在恶劣环境或者不平坦地面上行驶的特种车辆，如坦克、斗笠车等。
它们都采用了履带行走系统，具有重载能力高、越野性能强等特点。
履带车辆行走系统的设计方案是履带车辆的核心部分之一。
本文旨在介绍履带车辆行走系统的设计方案。
2. 履带车辆行走系统组成履带车辆行走系统主要由履带、履带轮、履带链轮、支撑轮组、张紧轮、履带承载轮等部件组成，如下图所示。
履带车辆行走系统组成图其中，履带是系统的主承载部分，由多个链节组成，链节上有多个橡胶轮（或金属齿轮），橡胶轮（或金属齿轮）通过履带链轮带动履带前进，支撑轮组用于支撑履带，在系统中起到重要作用。
张紧轮可以对履带进行张紧，避免履带出现松弛现象，达到稳定行驶的目的。
履带承载轮为了保证车身重量得到平衡，可以使车身承受更大的荷载，提高了车身的稳定性。
3. 履带车辆行走系统设计3.1 履带车辆行走系统流程设计履带车辆行走系统的流程如下：1.确定车辆所需承受的荷载、行驶速度和行驶路线。
2.根据车辆所需承受的荷载，确定履带的宽度、厚度和强度，并在此基础上计算出履带链轮和支撑轮组的设计参数。
3.确定履带链轮和支撑轮组的直径和数量。
4.设计履带的张紧系统和履带承载系统，确定张紧轮和承载轮的设计参数。
5.选用适当的电机和传动装置来驱动履带行走系统。
6.绘制履带车辆行走系统的组装图。
3.2 履带车辆行走系统设计要点1.履带的宽度、厚度和强度要根据车辆所需承受的荷载和行驶速度进行计算，并确保在各种荷载情况下，履带能够稳定运动。
2.履带链轮和支撑轮组的设计要考虑到支撑轮与地面的接触方式、支撑轮的直径以及支撑轮间距等因素，确保系统的稳定性和可靠性。
3.履带的张紧系统要能够实现履带的松紧调节，并在运动过程中保持张紧力的稳定性，确保履带能够平稳运动。
4.履带承载系统的设计要能够提高车身的稳定性，并能够承受更大的荷载。
5.电机和传动装置要根据车辆的行驶速度和荷载情况进行选型，并要考虑到电机的功率、效率和噪音等因素，确保履带车辆行走系统具有稳定可靠的运行性能。
履带式工程机械液压驱动行走系统
液压与气压传动课程设计任务书
目录
一、设计分析 (1)
二、系统工作原理图 (2)
三、系统性能分析 (3)
四、元件参数计算 (4)
五、元件选型 (7)
六、速度负载曲线 (8)
七、设计小结 (9)
八、实验报告 (10)
九、感想 (12)
十、参考文献 (13)
七、设计小结
在履带式工程机械液压驱动行走系统设计中应用了液压的基础技术,其系统原理图的优劣决定着驱动系统性能的高低,在本次设计中,首先论述了驱动系统中
的主要原理,因为履带式工程机械液压行走系统大多应用在挖掘机、推土机等大型机械中，除了要有较大的负载之外，在空载的情况下还要具有足够的灵活性，可实现驱动轮的前进、快退等基本动作，还要实现它的单动，有助于机器调头转弯。
其次是设计中的系统原理图，最后对主要液压元件在系统中的作用和液压系统中的回路分析，液压元件的结构设计和尺寸计算、强度校核、泵的计算等。
设计中还存在不足，还需要在老师还同学的帮助下进行改进。
........忽略此处.......
9。
联合收割机行走装置设计
摘要履带式联合收割机的行走性能决定了它在农田中作业明显的优势，履带大的接触面积用于提高在湿软地上的通过性能，同时防止沉陷，打滑。
同时橡胶履带是一种新型橡胶传动带，具有接地压强小、牵引力大等诸多优点，其主要应用于农业机械。
在设计的过程中要考虑要考虑收割机跨沟，跨田埂的能力，还需要有良好的机动性能，对于南方的小田地来讲，要求收割机有较小的转弯半径并且转弯性能要好，这样也有利于提高机组的工作效率。
在设计中需要计算履带长度，驱动轮，从动轮大小，以及驱动轮轴的设计等。
关键字：履带；行走装置；收割机ABSTRACTCrawler walking of the combine harvester performance determines its obvious advantages in the farmland homework, caterpillar large contact area for the increase in soft ground by performance, at the same time prevent subsidence and slippage. Rubber tracks is a new type of rubber belt at the same time, the advantages of small ground pressure, big traction, and many other advantages, the main application in agricultural machinery. Want to consider to consider in the design process of harvester cross ditch ,across the ability of, you also need to have good maneuver performance, for the southern small fields, requires the harvester has a smaller turning radius, and turning performance is better, this also is helpful to improve the work efficiency of the unit. Is needed in design calculation length of track, driving wheel and driven wheel size, as well as the design of the drive shaft and so on.Key word ：caterpillar ； Walking device ； harvester目录1 绪论 (1)1.1 国内收获机械发展概况 (1)1.2 国外收获机的发展概况 (2)2 联合收割机行走装置选择的条件 (2)2.1 选择履带式行走机构的理由 (3)2.2 履带的作用 (3)2.3 对履带设计的要求 (3)2.4 选择履带的材料 (3)2.5 履带式联合收割机行走装置的组成 (3)2.6 小型水稻联合收割机行走装置的特点 (4)2.7 履带式行走装置的行走原理 (4)3 悬架的选用 (5)3.1 悬架的概念 (5)3.2 悬架的作用 (5)3.3 设计时对悬架的要求 (5)3.4 悬架的类型 (5)3.5 各种悬架的特点 (5)3.6 悬架的选用 (5)4 橡胶履带的设计与规格的选用 (6)4.1 橡胶履带的特点 (6)4.2 橡胶履带的构造 (6)4.3 橡胶履带规格的选择 (7)5 驱动轮的设计 (10)5.1 驱动轮的的配置 (10)5.2 驱动轮节距的定义 (10)5.3 驱动轮相关参数的计算 (11)5.4 驱动轮其它参数的确定 (12)5.5 确定驱动轮齿槽形状 (13)5.6 驱动轮的强度计算与校核 (15)6 制动器的设计 (16)6.1 制动分类 (16)6.2 制动器的分类 (16)6.3 按结构型式分类 (16)6.4 制动器的选用 (16)6.5 制动器性能的验算 (18)7 轴的设计 (19)7.1 轴的分类 (19)7.2 拟定轴上零件装配方案 (19)7.3 计算各轴段的直径和长度 (19)7.4 轴的校核 (20)8 支重轮的设计 (22)8.1 支重轮的作用 (22)8.2 对支重轮设计的要求 (22)8.3 支重台的选用 (23)8.4 支重轮的型式 (23)8.6 支重轮材料的选择 (24)9 托轮的设计 (24)9.1 托轮的作用 (24)9.2 托轮的安装位置 (24)10 导向轮的设计 (24)10.1 导向轮的作用 (24)10.2 如何选择导向轮 (25)11 张紧装置的设计 (25)11.1 张紧装置的作用 (25)11.2 张紧装置的形式 (25)11.3 张紧装置的调整 (27)11.4 减震弹簧的设计 (27)11.5 弹簧的选择 (28)11.6 验算弹簧疲劳强度及静安全系数 (30)12 履带联合收割机性能的计算分析 (31)12.1 收割机的受力 (31)12.2 收割机的行走特性 (32)13 履带联合收割机的转向性能与分析 (32)13.1 转向时联合收割机以及履带的运动情况 (34)13.2 转向时履带与土壤相互作用分析 (35)参考文献 (37)致谢 (38)1 绪论作物收获是整个农业生产过程中夺取丰收的最后一个重要环节，对谷物的产量和质量都有很大的影响，其特点是季节性强、时间紧、任务重，易遭受雨、雪、风、霜的侵袭而造成损失。
液压挖掘机行走装置设计的零部件的设计
液压挖掘机行走装置设计的零部件的设计3.1履带3.1.1作用和布置方式履带是挖掘机行走装置的重要组成部分，不仅要时刻支撑挖机总重，还要承受施工过程中产生的冲击和不均匀载荷，除此之外还要利用本体与地面之间的承受摩擦来传递来自驱动轮的驱动力.由于接地容易卷入泥石，所以履带属于易坏部件，因而履带的强度和刚度必须达到足够的值数，才能保证高耐磨和长久高效果的贴地能力。
1—左链轨节；2—右链轨节；3—销轴；4—销套；5—锁紧销套；6—销垫；7—锁紧销垫；8—锁紧销轴；9—螺栓；10—螺母；11—履带板图3-1履带的典型结构及其构成考虑到杂质的入侵也会影响降低使用寿命，因此选择密封性优秀的组成式履带，三筋式履带板由于筋多，所以履带板的强度刚度都比较高，载重能力大，它的带板上有四个联节孔，中间有清洁孔，当链轨绕过驱动轮时，可利用轮齿清除链轨节上的淤泥。
所以本课题选择三筋式履带板。
3.1.2 确定履带的宽度b ，履带支撑面长度L 0通过查阅资料得知，履带宽度公式：（3-1）式中M ——是挖掘机总重，本课题挖掘机重量是6.3T ；B ——是履带板宽度；履带的宽度的确定是非常重要的，履带的宽度决定着接地比压，按公式（3.1）算出履带的宽度范围。
根据国家标准取履带的宽度为400mm 根据查阅资料得知，履带支撑面长度公式：（3-2）式中G ——是总重，本课题挖掘机总重是6.3T ； ［q ］——是挖掘机的平均接地比压，取［q ］=40Kpa得出。
将已知的数据代入履带支撑面长度满足公式：μϕ)(20f B L -≤ （3-3）式中B ——是履带轨距；——是附着系数，取1；f ——是摩擦系数，取0.1；32091.1)~(0.9M b ⨯=][20q b GL =L 0=2000m μ经过计算，符合公式要求，因此履带的支撑面长度符合设计原则3.1.3 确定履带节距t 0履带节距公式：（3-4）根据这一条公式，代入已知的挖掘机机重，得履带节距范围本课题确定为。
履带行走装置若干问题的研究与计算
履带行走装置若干问题的研究与计算履带行走装置是履带式车辆的重要组成部分，其功能和性能对车辆行驶和性能起着至关重要的作用。
以下是履带行走装置若干问题的研究和计算:1. 履带牵引力和行走速度的计算：履带的牵引力是通过摩擦力产生的。
对于静摩擦，履带和地面之间的摩擦力等于地面提供的静摩擦系数乘以物体的重量。
对于动摩擦，履带和地面之间的摩擦力等于动摩擦系数乘以物体的重量和地面的动摩擦系数之积。
履带的行走速度可以通过履带板上的速度传感器进行测量。
2. 履带底盘行走机构选型设计计算：履带底盘的行走机构需要根据车辆的重量、速度和行驶条件等因素进行选型设计。
设计计算需要考虑履带底盘的关键部件，如四轮一带、履带板、悬挂系统和驱动力分配系统等。
通过这些计算，可以确定履带底盘的行走机构和牵引力的大小，以确保车辆行驶的性能和稳定性。
3. 橡胶履带底盘行走机构选型设计计算：橡胶履带在履带式车辆中应用广泛，其优点包括耐磨性、降噪性和耐腐蚀性等。
橡胶履带底盘的行走机构需要根据车辆的重量、速度和行驶条件等因素进行选型设计。
设计计算需要考虑橡胶履带底盘的关键部件，如四轮一带、履带板、悬挂系统和驱动力分配系统等。
通过这些计算，可以确定橡胶履带底盘的行走机构和牵引力的大小，以确保车辆行驶的性能和稳定性。
4. 履带行走装置的寿命计算：履带行走装置的寿命取决于多个因素，如履带板的磨损、悬挂系统的损坏、履带底盘的腐蚀和损坏等。
通过寿命计算，可以预测履带行走装置的使用寿命，以便及时更换和维护履带行走装置，以确保车辆行驶的安全性和可靠性。
综上所述，履带行走装置的性能和使用寿命取决于多个因素，需要进行不断的研究和计算，以确保履带行走装置的正常运行和优化车辆行驶性能。
微型农用履带式行走装置的设计方法
带 ” 其 结 构 如 图 １所示 。 ，
驱动轮 支重轮 拖带轮 张紧装置 导向轮 履带
２ 驱动功率 ≤ｌ ｋ ） Ｏ Ｗ；
输车辆 等的行走部 分。橡胶履 带行走机构 不破 坏路
面， 具有 接地 比压小 、 通过 性好 、 越野能力强 、 构简 结 单及无需 维护等 特点。橡胶履 带为无接缝 整体 式设
计， 行走阻力 比普通 金属履带 小 １％左 右 ， 且有吸 ５ 并 振作用 ， 可以减轻机器的震 动 ， 延长机器使用寿命 。 Ｊ 履带 中部 厚 、 侧渐 薄 的结 构设计 使 其转 向更 为 灵 两
ｍ ｉ）ｉｊ ｈ ｂｕ ｅ ｕ ｃ 。 ａ１ｌ ｆ ｅａ ． ｄ ．ｎ ｕ＠
活。使用橡胶履带 能改善农 业机械 与建筑机 械等 机
２１ ０ １年 １ ０月
农 机 化 研 究
第 １ ０期
械 的行驶性能 ， 大其使 用范 围。根 据设计 方 案 ， 扩 机 体质量为 ２ ｋ 选择橡胶履带总条数为 ２条 。 ０ Ｎ，
一
调整其松紧度。
２ 行走 系统的设计
针对行走装置 的实际工作环境 （ 园土质 主要 为 果
粘 土和 黄 土 ） 履 带 行 走 装 置 的结 构 参 数 应 满 足 以 下 ， 要求 ： １ 整 机 质 量 ＜２ ｋ ） ￣ ０ Ｎ；
种适合果园环境使用 的履带式行走机械 。
１ 履带 式行走装 置的结构
收稿 日期 ：２ １ － ２ ２ ０ ０ １－ １ 基金项 目：国家现 代苹果产业 技术体系项 目（ ｙｙ 一 ８ ｎｃｔ ０ ） ｘ
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履带行走装置设计工程钻机—履带行走部分设计摘要工程机械是国民经济建设及国防工程施工中使用的重要技术装备，在国民经济建设中，尤其是城市建设、民用建筑、水利建设、道路构筑、机场修建、矿山开采、码头建造、农田改良中，工程机械起着越来越重要的作用。
我国的工程机械行业目前进入了一个高速发展阶段，推、挖、装、起重、铲土运输、筑路、农用机械等各种品种齐全并形成了系列化，各种工程机械虽然品种很多但基本上可划分为动力装置、行走装置和工作装置。
履带行走装置的挖掘机履带行驶系统包括车架。
行走装置和悬架三部分。
车架是整体骨架，用来安装所有的总成和部件。
行走装置用来支持机体，把动力装置传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动变为车辆工作与行驶所需的驱动力和速度。
悬架是车架和行走装置之间互相传力的连接装置。
本文在详述履带行走装置整体设计的基础上，又对驱动轮、拖链轮、导向轮、支重轮结构进行了设计，对一些关键部分进行了设计校核计算。
对各个轮的加工工艺有粗略的描述。
本文还详述了减速系统的设计包括轴、齿轮的选择及校核。
关键词：整体设计；驱动轮；支重轮；减速系统AbstractConstruction Machinery is a national economic construction and national defense construction in the importance of the use of technical equipment, construction in the national economy, especially in urban construction, civil construction, water conservancy, road building, airport construction, mining, pier construction, agricultural improvement, mechanical engineering is playing an increasingly important role. China's construction machinery industry has now entered a phase of rapid development, pushing, digging, loading, lifting, shoveling transport, roads, agricultural machinery and other species and formed a complete series, all kinds of construction machinery but although many species can basically be classified into power plant, operating equipment and working equipment.Crawler excavator crawler traveling device system includes the frame. Walking devices and suspension of three parts. Overall skeleton frame is used to install all the assemblies and components. Walking device used to support the body, the power plant came on the drive wheel torque and rotary movement into a vehicle required for work and driving the driving force and speed. Suspension is a walking frame and transmission device between the connected devices.In this paper, detailed walking track devices based on the overall design, but also on the driving wheel, drag chain, guide wheel, supporting wheels structure design, for some of the key parts of the design verification calculation. For each round of processing technology has a rough description. This article also details the system design, including speed shaft, gear selection and verification.Keywords: the overall design, wheel, supporting wheels, slowing the Department目录摘要............................................................. I Abstract......................................................... II 第一章前言. (3)1.1国内履带式液压驱动底盘的现状 (3)第二章履带式行走装置的总体方案设计 (3)2.1履带式行走装置的特点 (3)2.2国内履带式液压驱动底盘的发展趋势 (3)2.3 产品的主要技术要求 (3)2.4总体设计依据 (3)2.5履带式行走装置的功用与组成 (3)2.5.1驱动轮 (3)2.5.2支重轮 (3)2.5.3导向轮 (3)2.5.4缓冲装置 (3)2.5.5托链轮 (3)2.5.6履带 (3)2.6考虑到的若干方案的比较 (3)2.7履带式行走装置的接地比压 (3)2.8运行阻力计算 (3)2.8.1履带支承长度L、轨距B和履带板宽度b (3)2.8.2履带的张紧度计算 (3)2.8.3节距 (3)2.8.4运行阻力计算 (3)2.9拟定和分析传动方案 (3)第三章传动方案的总体设计及各零部件的设计 (3)3.1选择液压马达 (3)3.2液压马达选取 (3)3.3液压泵的选取 (3)第四章驱动轮的设计 (3)4.1驱动轮的整体设计 (3)4.2 驱动轮的形状 (3)4.2.1 驱动轮的结构 (3)4.2.2 驱动轮齿数的设计计算 (3)4.3 驱动轮各部分结构尺寸 (3)4.4 轴的设计 (3)4.4.1 轴直径的确定 (3)4.4.2 心轴的强度校核 (3)4.5 轴承的计算 (3)4.6 驱动轮的加工工艺 (3)4.6.1 工艺方案 (3)4.6.2 工艺基准选择 (3)4.6.3 加工顺序的安排 (3)4.7 标准件的选择 (3)第五章支重轮和托链轮的设计及计算 (3)5.1 支重轮的直径 (3)5.1.1 支重轮的摩擦阻力"F (3)w5.1.2 支重轮的摩擦阻力 (3)5.1.3 支重轮轴强度的校核： (3)5.2 支重轮的加工工艺 (3)5.2.1选材及结构 (3)5.2.2 热处理 (3)5.2.3 表面喷丸 (3)5.2.4 压力机压铜套 (3)5.3托链轮轮及轴的强度校核 (3)5.3.1根据轴的结构图做出轴的计算简图 (3)5.3.2根据轴的计算简图做出轴的剪力图与弯矩图 (3)5.3.3确定材料的许用切应力和弯曲应力 (3)5.3.4 校核轴的剪切应力及弯曲强度 (3)第六章 导向轮的整体设计 (3)6.1 导向轮的结构设计 (3)6.1.1导向轮的结构形状 (3)6.1.2轮轴的设计 (3)6.1.3轴径d 的确定 (3)6.1.4 轴的强度校核 (3)6.3 导向轮外部尺寸 (3)6.3.1轮的尺寸 (3)6.4轴承的计算 (3)6.4.1验算轴承的平均压力P(单位./MPa) (3)6.4.2 验算轴承的pv (单位Mpa.m/s)值 (3)6.4.3 验算滑动速度v （单位/m s ） (3)6.5 标准件的选择 (3)第七章 履带的选择 (3)第八章 履带张紧装置 (3)8.1结构形式和设计要求 (3)8.1.1结构形式 (3)8.1.2对张紧装置的设计要求是： (3)8.2 设计方法 (3)8.2.1履带的张紧度 (3)8.2.2缓冲弹簧的预紧力1H P 和最大弹性行程时的张力2H P 。
........... 3 8.2.3缓冲弹簧的弹性行程y S .................................... 3 8.2.4张紧装置零件的寿命计算工况 . (3)结 论 (3)致谢 (3)参考文献 (3)第一章前言1.1国内履带式液压驱动底盘的现状底盘的作用是支承、安装发动机及其各部件、总成，形成车辆的整体造型，并动力，使整车产生运动，保证正常行驶。
我国生产履带底盘的历史较短，与起重机的发展基本相同，与世界先进国家相比，国内履带底盘的技术含量低、系列化程度低，在制造和设计上还存在一定的差距。
近年来，国内履带起重机的快速发展，给履带底盘的发展带了机遇，系列得以不断的提高。
履带式与轮式底盘的比较行走依靠履带装置的的底盘为履带式底盘，行走依靠轮胎前进的底盘为轮胎式底盘，履带式底盘具有全回转转台，起升高度大，牵引系数高，爬坡度大，行驶速度低，行驶过程中可能对路面造成损坏，一般不宜在公路上行驶。
履带式与轮胎式相比，因履带与地面接触面积大，故对地面平均比压小，可在松软、泥泞地面上作业。
目前国内生产履带底盘的主要厂家有宁波邦力、济宁一飞工程机械有限公司、奉化优嘉力液压有限公司、上海五一重工挖掘机履带总成有限公司、宁波杰瑞液压传动有限公司。
（1）宁波邦力专业生产橡胶和钢制履带行走底盘，有5吨、8吨、12吨，最大克最大130吨的底盘行走，产品大量用于各种履带行走机构中，有挖掘机，钻机，煤矿设备等行业中；同时，专业生产非开挖钻机履带底盘，各种钻机履带行走底盘。
结构性能特点：①支承主机重量，具有前进、后退转弯行走之功能。
②橡胶履带采用日本技术生产的建筑机械型，承载能力、牵引力大，噪音低，不伤及柏油路面，具有良好的行驶性能。
③配有内藏式低速大扭矩马达行走减速机，具有高通过性能。
④形行走架，结构强度、刚度大，利用折弯加工。