机器人课件

红外测障传感器
马达
复眼
工业机器人——机器人搬运生产线（1）
搬 运 机 器 人
服务机器人（1）
刮胡子
服务机器人（2）
刷牙
服务机器人（3）
喂饭
服务机器人（4）
喝水
服务机器人（5）
上网
服务机器人（7）
盲 人 导 引 车
服务机器人（6）
草坪清理机器人
服务机器人（8）
清洗巨人 Skywash
壁面爬行机器人
高层建筑擦玻璃机器人
Cyclops MK4C 排暴机器人 能辨别炸药的气味
井下应用机器人
隧道凿岩机器人
医疗机器人
脑外科机器人辅助系统
娱乐机器人——AIBO
我们生活中的机器人
扫地机器人视频
练一练： 请列举出4种机器人的应用
机器人焊接生产线 刷牙机器人
医生助手机器人
水下排雷机器人
机器智慧是否能战胜人类智慧呢? 问题四：
典型人工智能技术的应用
• 1、模式识别 • 2、机器翻译 • 3、其他应用
1、模式识别 OCR
• 模式识别技术是利用计算机来模拟人的各 种识别能力，包括对文字、声音、图形、 图像、人物和物体等进行自动识别。 • 模式识别主要包括语音、图像和文字识别 技术。
图像识别技术
• 图象识别技术主要利用计算机，采用数字 技术方法，对系统前端获取的图象按照特 定目的进行相应处理。 • 如指纹识别、人脸识别、条码识别、动态 对象识别和手写识别等。
林 木 球 果 采 摘 机 器 人
Cyclops MK4C 排暴机器人
服务机器人（9）
护 士 助 手
水下机器人——海沟号无人水下机器人
美国火星探测机器人
空中军用机器人
‘鹰眼’无人机
高空无人侦查机
地面军用机器人
‘土拨鼠’和‘野牛’防暴机器人
防爆机器人在工作
救援机器人
机 械 狗 探 雷 车
机器智慧是否能战胜人类智慧呢? 请同学们阅读背景资料2，前后四个同 学组成一个小组进行讨论？
练一练：
当今科学界对未来机器的发展提出了著名的“机器人三守则”：
1、机器人必须 不危害人类 ，也不允许 它眼看人将受伤害 而袖手旁观； 2、机器人必须 绝对服从于人类 ，除非这种 服从有害于人类
3、机器人必须 保护自身不受伤害 ，除非为了 保护人类 或 者是 人类命令它做出牺牲 。
2、访问智能网站
• 机器翻译是利用计算机把一种自然语言转变 成另一种自然语言的过程。
• 常用软件：金山快译、译星、万能对译等。
在线翻译网站中英文翻译
• 1、登陆在线翻译：
爱词霸_在线翻译http://www.iciba.com/ Google翻译 http://www.google.cn/language_tools Yahoo在线翻译 http://fanyi.cn.yahoo.com/
总结
人工智能
电子游戏
智能系统
模式识别
机器人
翻译系统
文字识别
语音识别
图像识别
聊天机器人
印刷字
手写字
指纹
人脸
(1)机器人的大脑 机器人的大脑是一块主板，它是机器人最核心的部分。机器人 的“大脑”具有记忆功能，这由主板上的内存来实现，至于 “分析、判断、决断”等功能则由主板，多部件共同完成。 人们要控制机器人，教会机器人为人类服务，则需要将编写的 程序传送到机器人。大脑”中。 (2)机器人的感觉器官： 机器人的感觉器官就是红外线、光敏、声音、碰撞、火焰、 超声波、远红外线等传感器。 假如除去机器人的“感觉器官”，如各种传感器、机器 眼……那么这个机器人实际上只是一台报废的机器。 机器人的视觉：也就是机器人的眼睛，是由红外传感器和光 敏传感器担任的。
语音识别
• 就是让计算机能“听懂”人说话，将人说 出的话转换成计算机文本。 • 如IBM公司的Via Voice、语音输入王。
手写输入
• PDA是一种袖珍型电子记事本，它提供一 个小型书写板和一支电子笔，可以将一些 重要的数据写入PDA。 • 鼠标输入法
活动：文字ຫໍສະໝຸດ Baidu别
• 下载“手写输入”软件体验手写输入识别。 • 【识别原理和规律】 • 机器认字的原理同我们查字典的方法 很相似。机器中有一本“字典”，机器认 字时把要认识的字跟字典中的所有标准字 符逐一比较，跟待识字符相同或最相似的 标准字符，就是所需要的待识字符。
布置作业：
机器人技术是21世纪最具创新和活力的高新技术之一，人类 将进入机器人时代。未来的机器人将向着智能化、拟人化、微型 化、群体化的方向发展。
二、体验人工智能
• • • • • 1、人机对弈 五子棋 中国象棋 思考：我们跟谁在下棋？ 计算机 人 集体的智慧 硬件和软件、一群人开发人员
• 思考问题： • 1、“深蓝”计算机为什么能够战胜卡斯 帕罗夫 Kasparov？ • 2、“深蓝”Deep Blue到底战胜了什么？ • 32个大脑(微处理器) ；存储了一百多万 局棋谱，可以看12步棋，每秒钟可计算2 亿次，下一步棋可从10120中选出一个最 佳方案。
2、练习英文翻译成中文 思考： 怎样提高翻译质量？
小结
• 机器翻译是一门科学，也是一门艺术。 跟民族的文化、历史等相关，机器翻 译离实用还有很大的距离。
智能机器人
• 智能机器人可以根据感觉到的信息，进行独 立识别、推理，并作出判断和决策，不用人 的参与就可以完成复杂的工作。
Robot
• 同学通过什么途径了解机器人？ 机器不能完全代替人，我们不能完全依 • 你知道什么是机器人吗？ 赖机器，一方面我们要自力、自强、自信； • 一般认为机器人是靠自身动力和控制能力来实现 同时也要积极探索、发展、创新，让机器 各种功能的一种机器。 成为人类的得力助手和合作伙伴，用人类 • 机器人应用领域,作用如何? 自己创造的智慧，更好地为人类服务。
切 尔 诺 贝 利 核 电 站 事 故 处 理
三里岛核事故处理
三里岛核事故处理
三 里 岛 事 故 处 理
练一练： 我们国家对机器人是如何划分的？
工业机器人 按应用环境分 特种机器人
示教再现机器人 按发展水平分
感觉机器人 智能机器人
问题三：
同学们设想一下如果有机器人， 你们想让机器人为你们做些什么呢？
光敏传感器是用来感受外界光线强弱的。随着光强的不同，光敏传感器的感应 数值也不同。若在机器人左右两侧安装光敏传感器，则可以通过比较两侧检测 到的亮度值来确定光源所在的位置。 红外传感器看东西的原理：红外发射管发出红外线，红外线夺碍到物体后被反 射回来，红外接收管接收到被反射回来的红外线以后，发出电信号给机器人的 “大脑”，这时候，机器人就“看见”东西了！ 注意：红外传感器并没有实际的接触，它与物体有一定的距离，而碰撞传感 器是物体之间有接触。 机器人的听觉：实际上是一种声音传感器。声音传感器是一种麦克风，用来 采集外界声音，使机器人感受声音的强弱。 机器人的触觉：就是碰撞传感器。当有碰撞发生使碰撞传感器受到压迫时， 会产生一个电信号通知机器人的“大脑”，由此，机器人获得“触觉”。 注意：新型蔬菜大棚的光照是靠光敏传感器来控制；马路上的噪音显示屏需 要声音传感器来采集外界声音；家用的电热水器或者饮水机是用温度传感器来 控制自动加热；大街上的路灯也不再由人工控制开关，而是通过光敏传感器感 受外界光线的强弱来控制。 机器人的运动器官：机器人的“脚’是多种多样的，有的和人类一样有两只 脚，有的则有六只，有的脚是圆圆的轮子，而有的则是履带。不论它们的“脚” 是怎样的，它们都能够按照大脑的指挥前进、后退、左转、右转，动作十分灵 活。
老师在互联网上为同学们搜索了许多不同应用领域的机 器人，让我们大家一起来分享一下吧！
工业机器人——一汽“红旗”轿车机器人焊接线
一汽‚红旗‛轿车机器人焊接线
机器人在进行喷涂作业
机器人在进行喷漆作业
工业机器人——机器人装配生产线（1）
汽车装配机器人
工业机器人——机器人装配生产线（2）
机器人继电器装配线
变形金刚
星球大战
机器人灭火
问题一：
同学们，到底什么是机器人呢？ 是不是只有在高科技实验室、科幻电 影里面具有与人类相似形态的才叫机 器人呢？
练一练：机器人的基本概念中包含哪四个基本要素？
自动机器 ； 1、机器人是一种在计算机控制下 的可编程 的
2、根据所处的环境和作业的需要，它具有 模拟人的功能 ； 3、能在要求的环境中 代替人进行工作 ； 4、是一种具有 高度灵活性的自动化机器 ； 一项或多项