三相异步电动机反接制动教案
8三相异步电动机反接制动
2.反接制动控制原理
线路设计思想： 反接制动是一种电气制动方法，通过改变电动机电
源电压相序使电动机制动。由于电源相序改变，定子绕 组产生的旋转磁场方向也与原方向相反，而转子仍按原 方向惯性旋转，于是在转子电路中产生相反的感应电流 。转子要受到一个与原转动方向相反的力矩的作用，从 而使电动机转速迅速下降，实现制动。
8 三相异步电动机反接制动
1 基本元器件的识别 2 反接制动控制原理 3 反接制动电路
1.基本元器件的识别
急停按钮
启动按钮 空气开关
开关电源
接触器
中间继电器 速度继电器 三相异步电动机
2.反接制动控制原理
三相异步电动机从切断电源到安全停止转动，由于惯 性的关系总要经过一段时间，影响了劳动生产率。在实际 生产中，为了实现快速、准确停车，缩短时间，提高生产 效率，对要求停转的电动机强迫其迅速停车，必须采取制 动措施。
单向反接制动的控制线路如图8-2所示，其中KS为 速度继电器。
3. 反接制动电路
U VW
QS FU1
FU2
KM1
KM2
FR M 3~
KS
FR
SB1
KM1
SB2
KM1 n
KSΒιβλιοθήκη KM2 KM1KM1 KM2
图8-2 单向反接制动线路图*
3. 反接制动电路
工作原理：
电动机正常运转时，KM1通电吸合，KS的常开触点闭 合，为反接制动作准备。
2.反接制动控制原理
在反接制动时，转子与定子旋转磁场的相对速度接近 于2倍同步转速，所以定子绕组中的反接制动电流相当于 全电压直接起动时电流的2倍。为避免对电动机及机械传 动系统的过大冲击，一般在10kw以上电动机的定子电路中 串接对称电阻或不对称电阻，以限制制动转矩和制动电流 ，这个电阻称为反接制动电阻，如图8-1（a）、（b）所 示为定子电路中串接对称电阻或不对称电阻。
三相异步电动机正反转控制线路教案
三相异步电动机正反转控制线路教案一、教学目标：1. 了解三相异步电动机正反转控制线路的基本原理。
2. 学会使用控制器、接触器、继电器等元件进行三相异步电动机正反转控制。
3. 能够设计并搭建三相异步电动机正反转控制线路。
4. 能够对三相异步电动机正反转控制线路进行故障排除。
二、教学内容：1. 三相异步电动机正反转控制线路的基本原理。
2. 控制器、接触器、继电器等元件的使用方法。
3. 三相异步电动机正反转控制线路的设计与搭建方法。
4. 三相异步电动机正反转控制线路的故障排除方法。
三、教学方法：1. 采用讲授法，讲解三相异步电动机正反转控制线路的基本原理、控制器、接触器、继电器等元件的使用方法。
2. 采用演示法，展示三相异步电动机正反转控制线路的设计与搭建过程。
3. 采用实验法，让学生动手操作，实际搭建三相异步电动机正反转控制线路，并进行故障排除。
四、教学准备：1. 教室、实验室等教学场所。
2. 三相异步电动机、控制器、接触器、继电器等元件。
3. 实验台、工具、电线等实验器材。
五、教学过程：1. 讲解三相异步电动机正反转控制线路的基本原理。
2. 讲解控制器、接触器、继电器等元件的使用方法。
3. 演示三相异步电动机正反转控制线路的设计与搭建过程。
4. 让学生动手操作，实际搭建三相异步电动机正反转控制线路。
5. 讲解三相异步电动机正反转控制线路的故障排除方法。
6. 让学生进行实验，练习故障排除。
7. 总结并复习本节课的内容。
六、教学评估：1. 课堂讲授结束后，通过提问方式评估学生对三相异步电动机正反转控制线路基本原理的理解程度。
2. 观察学生在实验过程中的操作技能和解决问题的能力，评估学生对控制器、接触器、继电器等元件使用方法的掌握情况。
3. 通过学生提交的实验报告，评估学生对三相异步电动机正反转控制线路设计与搭建方法的掌握程度。
4. 收集并评估学生在故障排除练习中的表现，以评估其对故障排除方法的掌握情况。
三相异步电动机反接制动教案
1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路
下图为三相交流异步电动机双向反接制动控制线路。 图中R既是反接制动电阻，也是起动限流电阻。KV1 和KV2分别是速度继电器KV的正转和反转常开触点。
合上电源开关QS，按下正转起动按钮SB2，中间继 电器K3得电并自锁，其常闭触点断开，K4线圈不能 得电，K3常开触点闭合，KM1线圈得电，KM1主触 点闭合，电动机串电阻降压起动。当电动机转速达到 一定值时，KV1闭合，K1得电自锁。这时由于K1、 K3的常开触点闭合，KM3得电，KM3主触点闭合，
1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路
1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路
右图为三相交流异 步电动机单向反接制 动控制线路。合上电 源开关QS，按下起动 按 钮 SB2 ， 接 触 器 KM1 线 圈 通 电 并 自 锁 ， 电动机起动，当转速 达 到 120r/min 以 上 时 ， 速度继电器KV的常开 触点闭合，为制动做 好准备。
1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路
1. 反接制动控制
三相交流异步电动机的反接制动是通过改变定子绕 组中的电流相序，使其产生一个与转子旋转方向相 反的电磁力矩来实现的。对于单方向旋转的电动机， 当转速下降到零时，应迅速切断电动机电源，否则 电动机将反向转动。因此，在控制线路中应有检测 速度的元件。在反接制动时，电动机定子绕组流过 的电流相当于全压直接起动的两倍，因此在制动过 程中在定子线路中串入电阻以降低制动电流。
1.10 三相鼠笼式异步电动机制动Байду номын сангаас制线路
需要停机时，按下停止复合按钮SB1，KM1断电其 主触点打开，KM2通电并自锁其主触点通过反接制 动电阻R，使电动机得到反相序电源，形成反接制 动。当转速下降至100r/min以下时KV的常开触点打 开，切断KM2线圈支路，使电动机断电，制动过程 结束。图中KM1和KM2之间有电气互锁。
时间原则控制的三相异步电动机单向反接制动控制线路实验目的
时间原则控制的三相异步电动机单向反接制动控制线路实验目的实验目的：1.理解时间原则控制的概念和原理。
2.学习三相异步电动机的单向反接制动控制线路。
3.了解三相异步电动机的制动方式和控制方法。
4.掌握实验仪器的使用和实验操作。
一、实验介绍1.实验原理时间原则控制是通过合理地控制装置的接触器，在电动机的两相同时相内自动接上电源，而在一相失电时，自动断开电源。
时间原则控制制动电流并非立即传到电动机绕组上，而是随着时间流递向电动机绕组。
时间原则制动的基本控制方法是将三相开关合上，把电动机的相序切换成正向，这种切换方式叫单向反接制动。
2.实验仪器三相异步电动机、反接制动控制线路、接线板、电源、电动机转速计、电流表等。
3.实验步骤步骤一：接线将电源的U、V、W相分别通过接线板连接到反接控制线路的对应端子上，然后将反接控制线路的输出端子分别连接到电动机的U、V、W相。
步骤二：开启电源将电源接通，确保电动机正常运转。
步骤三：观察观察电动机的运行状态，包括制动时的电流变化、转速减小等。
步骤四：实验记录记录电流和转速的变化情况，并观察实验现象。
步骤五：实验分析对实验数据进行分析和总结，理解时间原则控制的原理和特点。
步骤六：实验操作要点注意安全操作，正确连接线路，避免电源过载。
二、实验原理时间原则控制的基本原理是通过控制接触器的操作时间和相序，来实现对电动机的制动控制。
在时间原则控制电路中，当电动机的两相同时相内自动接上电源，以保证电机连续运转；而一相失电时，自动断开电源，使电动机停止旋转。
三相异步电动机的单向反接制动是一种常用的制动方式，其工作原理如下：1.单向反接制动过程中，首先将三相接触器合上，将电动机的相序切换成正向。
2.然后断开制动回路一相电源，使电动机丧失力矩，进而阻力增加，电动机逐渐减速停止。
3.当电动机停止运转后，再断开制动回路另外两相电源，使电动机进入自由状态。
实验中，通过观察电动机的制动电流和转速的变化，可以验证时间原则控制的有效性和可靠性。
任务十二 安装与调试三相异步电动机反接制动控制电路
任务十二安装与调试三相异步电动机反接制动控制电路教案
教案内容
教学实施过程
设计意图及课程思政
导入新课(10’)
在要求制动迅速、系统惯性较大、不经常起动与制动的场合，如卧式镗床、普通车床等主轴的制动控制中常用反接制动电路。
【思考】如何实现电动机的反接制动呢？
讲授新课（50’）
一、识读电路图
如图1所示为单向起动反接制动控制电路原理图。
在电动机正反转控制电路的主电路中，将反接接触器 KM2 串接三个限流电阻 R，实现反接制动。
图1 单向起动反接制动控制电路原理图
KM1 为正转运行控制接触器，KS 为速度继电器，其轴与电动机轴相连，实现单向起动反接制动控制电路。
二、线路工作原理
三、绘制线路图
结合单向起动反接制动控制主电路和控制电路的组成及原理，绘制接线图，作为线路安装的依据。
动手实践（120’）
四、安装线路
1.准备工具和仪表
螺钉旋具、尖嘴钳、剥线钳、斜口钳、电工刀、测电笔、万用表
2.选取元件
三相低压断路器1个、熔断器5个、接触器2个、热继电器1个、速度继电器1个、三联按钮1个、三相异步电动机1个、连接导线若干、套线管若干、接线端子若干、线槽若干
动画引入微课强化
安全用电规
范。
0105陈钰玮公开课教案--三相异步电动机的制动——反接制动
江苏省扬中职业教育中心复习：1、制动状态有哪几种？2、能耗制动的方法？3、能耗制动的过程？新课导入：1、如何实现电动机的反转？互换三相电源的任意两相。
2、下列制动那些属于反接制动？（看一段视频）A、火车停车B、自行车刹车C、起重机下放负载6.5.2三相异步电动机的反接制动反接制动分为电源反接制动和倒拉反接制动两种。
一电源反接制动1、方法：改变电动机定子绕组与电源的联接相序。
（与三相异步电动机的反转方法一致）2、原理：当电源的相序发生变化，旋转磁场n1立即反转，从而使转子绕组中的感应电势、电流和电磁转矩都改变方向。
因机械惯性，转子转向未发生变化，则电磁转矩T与转子的转速n方向相反，电机进入制动状态，这个制动过程我们称为电源反接制动。
3、特点：（1）反接后旋转磁场反转（2）感应电势、电流、电磁转矩反向（3）n1<0,n>0,转差率s=11n n n --- >1 （4）n=0时，因为电源未切断，位能性负载将反转（5）一般为限制制动电流并增加制动转矩，可在转子回路中串入制动电阻4、制动电阻的计算：2(1)m ms r r s '=- m s ——对应固有机械特性曲线的临界转差率， 2(1)m N s s λλ=+-m s '——转子串电阻后机械特性的临界转差率, 2[()1]N Nm T T s T T λλ'=+-S ——制动瞬间电动机转差率二 倒拉反接制动1、方法：当绕线式异步电动机拖动位能性负载时，在其转子回路中串入很大的电阻。
2、原理：在转子回路串入很大的电阻，机械特性变为斜率很大的曲线，因机械惯性，工作点向下移。
此时电磁转矩小于负载转矩，转速下降。
当电机减速至n = 0，电磁转矩仍小于负载转矩，在位能负载的作用下，电动机反转，工作点继续下移。
此时因n <0，电机进入制动状态，直至电磁转矩等于负载转矩，电机才稳定运行。
3、特点(1)接入电阻后，电磁转矩小于负载转矩，转速下降；(2)当转速n=0时，因为电源没有切断，所以电机将反转；(3)转差率s=11()n n n -->1，与电源反接一样。
三相异步电动机正反转控制线路教案
三相异步电动机正反转控制线路教案一、教学目标1. 了解三相异步电动机的结构和工作原理。
2. 掌握三相异步电动机的正反转控制线路的构成和原理。
3. 学会使用控制器、接触器、继电器等元器件搭建三相异步电动机的正反转控制线路。
4. 能够对三相异步电动机的正反转控制线路进行调试和故障排除。
二、教学内容1. 三相异步电动机的结构和工作原理。
2. 三相异步电动机的正反转控制线路的构成和原理。
3. 控制器、接触器、继电器等元器件的作用和选用。
4. 三相异步电动机正反转控制线路的搭建和调试方法。
5. 三相异步电动机正反转控制线路的故障排除方法。
三、教学方法1. 采用讲授法，讲解三相异步电动机的结构、工作原理、正反转控制线路的构成和原理等基本知识。
2. 采用演示法，展示三相异步电动机正反转控制线路的搭建和调试过程。
3. 采用实践法，让学生动手搭建和调试三相异步电动机的正反转控制线路，增强实践操作能力。
四、教学准备1. 教室内设置多媒体设备，用于展示图片、视频等教学资源。
2. 准备三相异步电动机、控制器、接触器、继电器等元器件。
3. 准备教学PPT，内容包括三相异步电动机的结构、工作原理、正反转控制线路的构成和原理等。
五、教学过程1. 导入新课：通过展示三相异步电动机的实物图片，引导学生思考三相异步电动机的结构和作用。
2. 讲解基本知识：讲解三相异步电动机的结构、工作原理、正反转控制线路的构成和原理。
3. 演示搭建过程：展示三相异步电动机正反转控制线路的搭建过程，讲解控制器、接触器、继电器等元器件的作用和选用。
4. 学生动手实践：让学生分组动手搭建和调试三相异步电动机的正反转控制线路，教师巡回指导。
5. 总结和拓展：总结本节课所学内容，布置课后作业，拓展学生对三相异步电动机正反转控制线路的应用场景的了解。
教学反思：在授课过程中，要注意理论联系实际，让学生通过动手实践加深对三相异步电动机正反转控制线路的理解。
要注意观察学生的反应，适时调整教学节奏和难度，确保学生能够跟上教学进度。
4.7.1 三相异步电动机的反接制动
2 定子两相反接的反接制动
定子两相反接的反接制动的机械特性：
两相反接时，E2、sE2、I2及Tem都与电动状态时相 反，即电机转矩变负，与负载转矩共同作用下， 使电动机转速很快下降，如图的BC段。当转速降 至零(即c点)时如不切除电源，则电动机反向加速 而进入反向电动状态(对应于CD段)，当加速到D点， 电动机稳定运转，从而实现了反转。
以上分析是电动机带反抗性负载的情况
2 定子两相反接的反接制动
定子两相反接的反接制动的机械特性：
当电动机带位能性负载，用两相反接时， 负载转矩不变，但电磁转矩Tem变负，在电 磁转矩Tem和负载转矩TL的共同作用下，使 电动机减速，直到转速为零时，在Tem和TL 的作用下，电动机反向起动并加速。随转 子反向加速，电磁转矩仍为负，但绝对值 减小，直到转速达-n1时，Tem=0。由于负载 的作用，转速继续升高，此时Tem>0，直到 Tem=TL，电动机才稳定运行于图中的E点。
2 定子两相反接的反接制动
定子两相反接制动，无论负载性质如何，都是指两相反接开始到转速为零 为止这个过程。
两相反接制动的优点是制动效果好，缺点是能耗大，制动准确度差，如要 停车，还须由控制线路及时切除电源。这种制动适用ຫໍສະໝຸດ 要求迅速停车并迅速 反转的生产机械。
3
1 转速反向反接制动
转速反向反接制动时的异步电动机特性： 其转差率s为：
随|-n|的增加，s、I2及Tem都增大，直到满 足T=TL，电机转速为-n2稳定运行，重物匀 速下放。
转速反向反接制动适用于低速匀速下放重物。
4
目录
1
转速反向反接制动
三相异步电动机的反接制动
实验十一三相异步电动机的反接制动
一、实验目的
1. 了解各电器元件的性能、质量、工作原理及使用方法。
2. 熟悉三相异步电动机采用电源反接制动的控制原理及接线方法。
3. 了解反接制动的制动效果。
二、实验线路
三、实验设备及电器元件
1. 三相鼠笼式异步电动机1台
2. 自动开关1只
3. 交流接触器2只
4. 热继电器1只
5. 速度继电器1只
6. 制动电阻3只
7. 转速表1只
8. 电工工具及导线
四、实验步骤
1. 了解速度继电器的工作原理和使用方法。
2. 了解制动电阻的作用及大小配置。
3. 按图11.1仔细正确地接好线路，先自查无误后，请指导老师复查，方可通电实验。
4. 按下SB2，让电动机正常运行起来。
5. 按停止按钮SB1使电动机进入反接制动停车，注意观察电动机反接制动情况，用转速表观察电动机转速以及速度继电器动作时的转速。
6. 熟悉该制动电路的故障分析及排除方法。
五、思考题
1. 当按钮SB1没有按到底时，会出现什么情况？
2. 制动电阻R的大小对制动有什么影响？
3. 实验中曾发生何种故障？什么原因？是如何分析排除的？。
学习单元5 三相异步电动机反接制动控制电路装调
四、注意事项
1.参见学习单元1的注意事项。
2.速度继电器在整个控制电路中起着重要的作用， 能不能切除电阻和能不能进行反接制动都需要速度 继电器，所以要特别关注速度继电器触点的动作。
相同。由于反接制动时转子与旋
转磁场的相对转速较高，约为启 动时的2倍，致使定子、转子中的 电流会很大，大约是额定值的10 倍。因此反接制动电路增加了限 流电阻R。KM1为运转接触器， KM2 为反接制动接触器，SR为速 度继电器，其与电动机联轴，当
电动机的转速上升到约为 120r/min的动作值时，SR常开触 头闭合为制动做好准备。
2.接线完成后，用万用表仔细检查线路正确与否，确保 线路中无短路或控制回路开路等故障现象。
步骤1 使用万用表的欧姆挡， 并连接在L1和L2端子上，闭 合电源开关QS,观察万用表阻值，如果阻值为0 Ω的话说明 电路有短路，必须认真检查电路。
步骤2 按下按钮SB1,观察万用表，阻值显示应为一个中间 继电器线圈的电阻值。如果阻值显示为0 Ω,则说明控制电 路短路;如果阻值显示为无穷大，则说明控制电路开路， 应认真检查控制电路。
步骤5 用螺钉旋具同时按下KA1和KA2使其动合触点闭合， 观察万用表，阻值显示应为KA1、KA2、KM1、KM3四个
线圈阻值的并联值。如果阻值不正确，由于前几步已经 检查了KA1、 KA2、KM1的控制回路，目前要检查的是 KM3线圈的控制回路。如果阻值显示为02，说明KM3控
制回路有短路，如果阻值显示为三个线圈阻值的并联值， 说明KM3控制回路开路，检查该回路。
步骤4 当电动机的转速下降到一定值 (100 r/min左右)， 速度继电器的常开触点分断，KM2线圈失电，主触点分 断，电动机脱离电源停转，制动结束。
三相异步电动机单向启动反接制动控制电路的安装与接线教案
教学设计
a）低速-Δ接法 b)高速-YY接法（2
二、接触器控制单相桥式单向启动能耗制动控制电路原理
三、主电路
2．控制电路
工作原理
合上QS开关
布置作业
要停止时按下SB3既可。
按钮时间继电器（KT）控制双速电动机的原理图1．主电路
控制电路
3、线路的工作原理
线路工作原理简述：合上电源开关QS。
低速起动运转：
高速运转：
停转时，按下SB3即可实现。
实操练习（时间：40分）
实训双速异步电动机控制线路的安装
1、对工具、仪表及器材的质检要求包括：
根据电动机规格检查选配的工具、仪表、器材等是否满足哟球要求。
三相异步电动机的制动控制-反接制动
三相异步电动机的制动控制-反接制动反接制动是通过改变电动机定子绕组三相电源的相序，产生一个与转子惯性转动方向相反的旋转磁场，因而产生制动转矩。
反接制动时，转子与定子旋转磁场的相对转速接近电动机同步转速的两倍，所以定子绕组中流过的反接制动电流相当于全压直接启动时的两倍，因此反接制动转矩大，制动迅速。
为了减小冲击电流，通常在电动机定子绕组中串接制动电阻。
另外，当电动机转速接近零时，要及时切断反相序电源，以防电动机反方向启动，通常用速度继电器来检测电动机转速并控制电动机反相序电源的断开。
1.单向运行反接制动下图所示为单向运行反接制动控制线路，接触器 KM 控制接触器单向运行，接触器KM2为反接制动，KS为速度继电器，R为反接制动电阻。
工作过程：接通开关QS，按下启动按钮SB2，接触器KM1通电，电动机M启动运行，速度继电器KS常开触头闭合，为制动作准备。
制动时按下停止按钮SB1，KM1断电，KM2通电（KS常开触头未打开），KM2主触头闭合，定子绕组串入限流电阻R进行反接制动，当M的转速接近0时，KS常开触头断开，KM2断电，电动机制动结束。
2.可逆运行反接制动控制线路下图所示为可逆运行反接制动控制线路，KM1为正转接触器，KM2为反转接触器， KM3为短接电阻接触器，KA1、KA2、KA3为中间继电器，KS1为正转常开触头，KS2为反转常开触头，R为启动与制动电阻。
电动机正向启动和停车反接制动过程如下。
（1）正向启动时，接通开关QS，按下启动按钮SB2，KM1通电自锁，定子串入电阻R正向启动，当正向转速大于120r/min时，KS1闭合，因KM1的常开辅助触点已闭合，所以KM3通电将R短接，从而使电动机在全压下运转。
（2）停止运行时，按下停止按钮 SB1，接触器 KM1、KM3 相继失电，定子切断正序电源并串入电阻R，SB1的常开触头后闭合，KA3通电，常闭触点又再次切断KM3电路。
由于惯性，KS1仍闭合，且KA3（18-10）已闭合，使KA1通电，触点KA1（3-12）闭合，KM2通电，电动机定子串入R进行反接制动；KA1的另一触点（3-19）闭合，使KA3仍通电，确保KM3始终处于断电状态，R始终串入M的定子绕组。
三相异步电动机双重联锁正反转启动反接制动
三相异步电动机双重联锁正反转启动反接制动I/O分配：
X0：FR常开
X1：SB1
X2：SB2
X3：SB3
X4：KS-1
X5：KS-2
Y1：正转接触器1线圈
Y2：反转接触器2线圈
一、PLC接线图
二、操作步骤：
1.打开试验台电源和PLC电源
2.PLC处于STOP状态（即拨片向下）
3.打开编程软件FXGPWIN→新文件→PLC类型设置→FX2N
4.画梯形图→转换→保存（文件名及路径不宜用中文，文件名最好以字母
开头，可带上数字；因为C盘有还原，所以文件一定要保存在D盘；文件题头名可随意填）
5.PLC→端口设置（若数据线接在电脑主机后面的上方则选COM1
若数据线接在电脑主机后面的下方则选COM2）PLC→传送→写出→范围设置（范围可在指令表里查）
6.PLC处于RUN状态（即拨片向上），电脑关机
7.接主电路图和PLC接线图，接完线后通电，按控制按钮
因为有些同学接错线导致跳闸，所以最好是先把程序传到PLC，再把电脑关闭，以免损坏电脑。
三、PLC梯形图
按钮顺序
正转→停止：
X2(SB2)→X5 (KS-2) →X1(SB1)→X5 (KS-2)
正转启动通停止断
反转→停止：
X3(SB3)→X4 (KS-1) →X1(SB1)→X4 (KS-1)
反转启动通停止断。
三相异步电动机的反接制动控制
5.倒拉反接制动的实现要点
1）电动机的定子绕组接入的三相交流电的相序，与提升重物 时的相序相同。
2）在转子电路要串入足够大的电阻，使得转速下降到0时， 电磁转矩T仍小于负载转矩TL。
2）在主电路中串接反接制动电阻，以限制反接制动电流和 反接制动转矩。 对三相笼型异步电动机，反接制动电阻串接在定子电路中。 对三相绕线型异步电动机，反接制动电阻通常串接在转子电 路中。
3）若以停车为目的，在反接制动结束时，一定要及时切除 反相序交流电源，以防止电动机反向启动。
7.电源反接制动的特点及应用
三相笼型异步电动机降压启动可逆运行反接制动控制电路
KS为速度继电器，KS-1为正转闭合触头，KS-2为反转闭合触头。 启动时R作定子串电阻降压启动电阻，停车时R作反接制动电阻。
★可逆运行反接制动控制启停过程分析
正向启动控制：
按下SB2 KM3得电, 切除电阻Ｒ, 电动机全压运行
停机控制：
KA3通电,触头动作 KA1得电,触头动作
摆锤
因为速度继电器常用来控制 动触点 电动机的反接制动，所以又 被称为“反接制动继电器”。
静触点
◆速度继电器的工作原理
速度继电器的转子与电动机同轴，随电动机的转子一起转动。
速度继电器的转子是永久磁铁，转子转 动产生旋转磁场，旋转磁场被定子绕组 切割，产生定子感应电动势和感应电流。
速度继电器的转子转速（旋转磁场转 速）、定子绕组感应电动势、感应电流、 定子绕组所受到的电磁力和电磁转矩都 与电动机的转速成正比。
实际生产中，需要准确停车的生产机械很多，比如：起重 机的吊钩、卷扬机的吊篮、镗床和万能铣床的主轴等。 自由停车显然满足不了这些设备的控制要求。
三相异步电动机正反转启动能耗制动控制电路的安装与接线教案
教学设计
教学过程
教学环节教师讲授、指导（主导）内容
学生学习、
操作（主体）活动
时间
分配
一、二、组织教学 (师生问候)
教师确保设备已经调好，学生能够听见声音
新授知识
新课引入
一、实验目的
1、通过对接触器正、反转联锁控制线路的安装接线，掌握根
据原理图安装接线的方法；
2、掌握三相异步电机正、反转的工作原理
二、实验步骤
电路图
师生问好
作业设计：
用三个按钮控制一台电动机的启动停止，当按下绿色按钮时电动机正传，按下红色按钮时电动机停止。
再按下黑色按钮时电动机反转，按下红色按钮时电动机停止。
布置作业
完成习题册布置作业
三、。
电机控制技术 实训4.2 三相异步电动机反接制动控制电路
三相异步电动机反接制动控制电路
目录
1 三相异步电动机反接制动控制电路
2
1 三相异步电动机反接制动控制电路
一.工具器材 （1）工具：试电笔、螺丝刀、尖嘴钳、 斜口钳、剥线钳、电工刀等。 （2）仪表：万用表、兆欧表等。 （3）设备：速度继电器1个；三相异 步电动机1台；熔断器5个 ；交流接触 器2个； 热继电器 1个 ；按钮2个；限流电阻箱 1个；接线端子板1组；电工工具1套； 导线若干。
1 三相异步电动机反接制动控制电路
三、实训内容和步骤 1、实验板上找到交流接触器等低压元器件，了解其结构及动作原理。 2、先连接好主电路，再连接控制电路，连接完成后，ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ整好制动电阻R的值， 经实验指导老师检查无误后以带通电。 3、按下起动按钮，电动机起动运行，运行一段时间后再按下停止按钮，观察 速度继电器触点动作情况。 4、调整速度继电器的反力弹簧，观察制动效果，并予以记录。 四、实训总结。 1、反接制动控制电路有何优点和缺点，适用于什么情况？ 2、速度继电器反力弹簧反力大小对制动效果有何影响？
三相异步电动机的反接制动
授课时间授课班级上课地点 教学单元名称三相异步电动机的反接制动 课时数 0.4 教学目标 1.三相异步电动机的反接制动几种方式。
2.培养学生分析问题、解决问题的能力。
教学重点 反接制动几种方式教学难点反接制动几种方式 目标群体 普专教学环境 实训室教学方法 项目驱动、讲练结合等时间安排 教学过程设计1. 转速反向反接制动（或称倒拉反向反接制动）图4-36电动机转速反向反接制动电路图转速反向反接制动如图4-36，异步电机转子串接较大电阻接通电源，起动转矩方向与重物G 产生的负载转矩的方向相反，而且T st <T L ，在重物G 的作用下，迫使电机反T st 的方向旋转，并在重物下放的方向加速。
其转差率s 为1)(11>--=n n n s （4-12） 随|-n|的增加，s 、I 2及T em 都增大，直到满足T=T L (图4-37B 点)，电机转速为-n 2稳定运行，重物匀速下放。
图4-38中所示机械特性的第四象限(实线部分)，即为异步电机转速反向反接制动的机械特性。
图4-37转速反向反接制动时的异步电机特性转速反向反接制动适用于低速匀速下放重物。
电动机工作在反接制动状态时，它由轴上输入机械功率，定子又通过气隙向转子输送电功率，这两部分功率都消耗在转子电路的总电阻上。
2. 定子两相反接的反接制动图4-38 异步电机定子两相反接的电路图与机械特性（a)电路图；（b)机械特性设异步电动机带反抗性负载原来稳定运行于电动状态如图4-38)的A 点，为了迅速停车或反转，可将定子两相反接，并同时在绕线式异步电动机转子回路中接电阻R f ，如图4-38)所示，由于定子相序的改变，使旋转磁场的方向发生改变，从而使异步电动机的工作点从原来电动机运行机械特性上的A 点，转移到新的机械特性(通过-n 1的特性)上的B 点。
此时，由于转子切割磁场的方向与电动状态时相反，则感应电动势的方向也改变。
此时的转差率为1n n n n n n s 111>+=---= （4-13）由上式可知，s>1是反接制动的特点(含转速反向和两相反接两种制动)。
三相异步电动机反接制动控制电路制动
3、电动机的正反转控制
L1 L2 L3
QS
正转按钮
FU1
KM1
KM2
FR
M 3～
主电路
反转按钮
按下SB1（2）→KM1（2）线圈通电→KM1（2）主触点闭合
KM1（2）自锁触点闭合
KM1（2）联锁触点断开
FU2
FU
2
FR FR
SB3
SB3
KM1
电动机M正转
机械互锁
SB2 KM2
电气互锁
SB1 KM1
FU2 KM1
KT
KA
KM2
自耦变压器降压起动的特点：
自耦变压器具有多个抽头，可获得不同的变比。 采用自耦变压器降压起动比采用串电阻降压起动效果
好，在起动转矩相同的情况下，自耦变压器降压起动 从电网吸取电流小。 自耦变压器价格较贵，而且其线圈是按短时通电设计 的，因此只允许连续起动两次。
项目五基本电气控制线路
1.电动机点动控制
控制电路
生产机械在试车、检修或调整 状态时都要用到点动控制。所 谓点动控制，就是指按下按钮 ，电动机因通电而运转；松开 按钮，电动机因断电而停转。
它的主电路由三相电源开关 QS，熔断器FU1，交流接触器KM 的主触点和电动机M组成，控制 电路由熔断器FU2、按钮SB和交 流接触器的线圈KM组成。
过载保护：由热继电器FR实现电动机的长期过载 保护。当电动机出现长期过载时，热继电器动作 ，串接在控制电路中的常闭触点断开，切断KM线 圈电路，使电动机脱离电源，实现过载保护。
欠压和失压保护：由接触器本身的电磁机构来实 现。当电源电压消失，或者电源电压严重下降， 使接触器由于铁心吸力消失或减小而释放，这时 电动机停转并失去自锁。
【电力拖动学案】三相异步电动机的制动--反接制动
第二单元电动机的基本控制线路及其安装、调试与维修课题六三相异步电动机的制动控制线路班级：____________ 姓名：______________二、反接制动1.反接制动的原理图1-1（a）为反接制动主电路接线的原理图，图1-1（b）为电动机定子磁场和转子的示意图。
当QS向上闭合时，磁场顺时针旋转，带动转子顺时针旋转。
当QS向下闭合时，磁场将沿n1方向旋转，转子仍然沿n方向转动。
请在图中画出转子线圈切割磁感线的方向（v）和受到的电磁力的方向（F）。
（a）（b）图1-1 反接制动原理图反接制动是依靠改变电动机_________________________来产生制动力矩，迫使电动机迅速停转的。
因此，在反接制动设施中，为了保证电动机的转速降到零值时，能迅速切断电源，防止电动机反向启动，常利用______________________来自动地及时切断电源。
2.速度继电器使用方法：1)_________________________________________________；2)_________________________________________________；3)_________________________________________________。
触头画法：____________________ ____________________速度继电器的常开触头速度继电器的常闭触头3.控制要求：1)按下SB2，KM1主触头闭合，电动机正向启动；2)按下SB3，KM2主触头闭合，电动机____________________；3)当转速______________________时，KM2断开，电动机停转。
图1-2 电动机的正反转控制线路4.设计控制电路根据上一环节的控制要求，参照图1-2 电动机的正反转控制线路，在图1-3 中设计电动机的反接制动控制线路。
图1-3 电动机的反接制动控制线路设计图5.反接制动控制线路请把正确的反接制动控制线路图画在下图中：图1-4 电动机的反接制动控制线路6.课堂小结1)_________________________________________________；2)_________________________________________________；3)_________________________________________________。
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模块一 电气控制线路基本控制环节的安装调试与检测维修技术
1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路
模块一 电气控制0 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路
1. 反接制动控制
三相交流异步电动机的反接制动是通过改变定子绕 组中的电流相序，使其产生一个与转子旋转方向相 反的电磁力矩来实现的。对于单方向旋转的电动机， 当转速下降到零时，应迅速切断电动机电源，否则 电动机将反向转动。因此，在控制线路中应有检测 速度的元件。在反接制动时，电动机定子绕组流过 的电流相当于全压直接起动的两倍，因此在制动过 程中在定子线路中串入电阻以降低制动电流。
模块一 电气控制线路基本控制环节的安装调试与检测维修技术
1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路
下图为三相交流异步电动机双向反接制动控制线路。 图中R既是反接制动电阻，也是起动限流电阻。KV1 和 KV2 分别是速度继电器 KV 的正转和反转常开触点。
合上电源开关 QS ，按下正转起动按钮 SB2 ，中间继 电器 K3 得电并自锁，其常闭触点断开， K4 线圈不能 得电， K3 常开触点闭合， KM1 线圈得电， KM1 主触 点闭合，电动机串电阻降压起动。当电动机转速达到 一定值时， KV1 闭合， K1 得电自锁。这时由于 K1 、 K3的常开触点闭合，KM3得电，KM3主触点闭合，
模块一 电气控制线路基本控制环节的安装调试与检测维修技术
1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路
需要停机时，按下停止复合按钮 SB1 ， KM1 断电其 主触点打开，KM2通电并自锁其主触点通过反接制 动电阻 R ，使电动机得到反相序电源，形成反接制 动。当转速下降至 100r/min以下时KV的常开触点打 开，切断KM2 线圈支路，使电动机断电，制动过程 结束。图中KM1和KM2之间有电气互锁。
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1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路
右图为三相交流异 步电动机单向反接制 动控制线路。合上电 源开关QS，按下起动 按 钮 SB2 ， 接 触 器 KM1 线圈通电并自锁， 电动机起动，当转速 达 到 120r/min 以 上 时 ， 速度继电器 KV 的常开 触点闭合，为制动做 好准备。
模块一 电气控制线路基本控制环节的安装调试与检测维修技术
1.10 三相鼠笼式异步电动机制动控制线路
电阻R被短接，电动机全压运行。在电动机正常运行 过程中，若按停止按钮 SB1 ，则 K3 、 KM1 、 KM3 的 线圈先后失电，由于惯性这时KV1仍处于闭合状态， K1 线圈仍处于得电状态，所以在 KM1 常闭触点复位 后，KM2线圈便得电，其常开触点闭合，使定子绕组 经电阻R获得反相序三相交流电源，对电动机进行反 接制动，电动机转速迅速下降。当电动机转速低于速 度继电器动作值时，速度继电器常开触点复位， K1 线圈失电，KM2释放，反接制动结束。