MG400940-WD型采煤机割部设计
MG400(450)940(1040)-WD型交流电牵引采煤机使用说明书
MEZRC-10A直流电阻测试仪使用说明书武汉摩恩智能电气有限公司WuHan Moen Intelligent Electric Co.,Ltd10A直流电阻测试仪尊敬的顾客感谢您使用本公司10A直流电阻快速测试仪。
在您初次使用该仪器前，请您详细地阅读本使用说明书，将可帮助您熟练地使用本仪器。
我们的宗旨是不断地改进和完善公司的产品，因此您所使用的仪器可能与使用说明书有少许的差别。
如果有改动的话，我们会用附页方式告知，敬请谅解！您有不清楚之处，请与公司售后服务部联络，我们定会满足您的要求。
由于输入输出端子、测试柱等均有可能带电压，您在插拔测试线、电源插座时，会产生电火花，小心电击，避免触电危险，注意人身安全！慎重保证本公司生产的产品，在发货之日起三个月内，如产品出现缺陷，实行包换。
一年（包括一年）内如产品出现缺陷，实行免费维修。
一年以上如产品出现缺陷，实行有偿终身维修。
安全要求请阅读下列安全注意事项，以免人身伤害，并防止本产品或与其相连接的任何其它产品受到损坏。
为了避免可能发生的危险，本产品只可在规定的范围内使用。
只有合格的技术人员才可执行维修。
—防止火灾或人身伤害使用适当的电源线。
只可使用本产品专用、并且符合本产品规格的电源线。
正确地连接和断开。
当测试导线与带电端子连接时，请勿随意连接或断开测试导线。
产品接地。
本产品除通过电源线接地导线接地外，产品外壳的接地柱必须接地。
为了防止电击，接地导体必须与地面相连。
在与本产品输入或输出终端连接前，应确保本产品已正确接地。
注意所有终端的额定值。
为了防止火灾或电击危险，请注意本产品的所有额定值和标记。
在对本产品进行连接之前，请阅读本产品使用说明书，以便进一步了解有关额定值的信息。
·请勿在无仪器盖板时操作。
如盖板或面板已卸下，请勿操作本产品。
使用适当的保险丝。
只可使用符合本产品规定类型和额定值的保险丝。
避免接触裸露电路和带电金属。
产品有电时，请勿触摸裸露的接点和部位。
940采煤机控制系统说明书
400/940-WD采煤机控制系统说明书目录一、注意事项 (1)二、概述 (2)三、技术参数 (2)四、技术特点 (4)五、安装 (5)六、调试 (5)七、操作 (6)八、变频故障查询 (15)附录原理图一、注意事项1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。
2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。
专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。
3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。
在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。
本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。
4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。
否则可能发生安全事故和导致经济损失。
5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。
如若需要改变参数，须与本公司联系处理。
6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。
7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。
8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。
二、概述TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。
该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。
主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows 操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。
MG400940-WD采煤机维修手册
采煤机使用维修手册一、前言IMM鸡西煤矿机械有限公司现生产18个系列近50种采煤机，可开采0.65～5.5米厚的煤层，机型种类较多，此手册只能从总体上针对采煤机在使用和维护中存在的问题及需要注意的事项做一个概括性的指导，并通过对常见故障进行分析，提出解决问题的方法和思路；考虑到编者水平的局限性及采煤机工作环境的复杂性，此手册肯定有许多不足和需要完善的地方，望各位尊敬的用户多提宝贵意见，我们将不胜感谢!二、采煤机基本结构我公司生产的采煤机根据牵引方式不同，分为电牵引和液压牵引两类，除控制部分中间箱外，其它基本结构大致一样，基本由五大部及三大系统组成；五大部：1、控制部（中间箱）电牵引采煤机为电控部，液压牵引采煤机为液压传动部，是采煤机的控制部分，主要实现采煤机的牵引调速和过载保护等功能；2、左右截煤部主要由左右摇臂和左右滚筒等组成，实现采煤机的割煤和装煤功能；3、左右牵引部主要由左右行走部和左右支撑组成，是采煤机牵引的机械执行部分，实现采煤机与运输机的配套；三大系统1、机械传动及润滑系统主要由轴承、齿轮、润滑泵及油池、管路等组成，实现采煤机的动力传动及自身的润滑；2、液压系统电牵引采煤机的液压系统主要由泵、过滤器、油缸、制动器及各种阀、管路等组成，实现采煤机的调高及制动；液压牵引采煤机的液压系统主要由泵，马达、调速机构、过滤器、油缸、制动器及各种阀、管路等组成，实现采煤机的调高、调速及制动；3、冷却及喷雾系统主要由各种水阀、水过滤器、管路等组成，实现采煤机自身的冷却和工作面的降尘功能；三、采煤机的使用使用制度1、采煤机属于大型机电设备，结构复杂，使用虽然不难，但须严格按程序操作，因此在使用前需仔细阅读产品说明书，必要时需进行培训后上岗操作；2、严格按产品说明书的要求进行地面检查和试运转后方可下井；3、采煤机解体下井时，需对水管、油管、电缆、操作手把等采取必要的保护措施，以防止赃物进入或损坏，对自由活动的部位做临时固定处理；4、采煤机在井下工作时，随时都存在与运输设备及支护设备的配套问题，因此要求采煤机司机每次开机前必须对采煤机、工作面情况、配套设备进行认真检查，并在操作过程中注意力高度集中，注意采煤机的运行状态和工作面条件的变化，严格按要求推溜和移架，以减少对采煤机行走和支撑的损坏；5、每次开车前，必须先点动泵电机二三次，观察电机正反转、压力表显示、各部件噪音，一切正常后，打开冷却水，方可正式采煤；6、建立采煤机司机交接班记录制度，对采煤机当班工作情况及检查出现的问题做好详细记录，为下一班工作提供依据；注意事项1、严格按采煤机说明书要求的操作顺序进行操作；2、开机前必须对采煤机进行全面检查：滚筒是否完好，各联结部位是否紧固，各部油位是否符合要求，电缆、油管、水管是否完好无损，各部操作手把、旋钮、按钮位置是否正确，动作是否灵活，滑靴磨损情况，销排有无异物卡入等，发现问题及时处理；3、开机后，要随时观察油压、水压情况，注意各机械传动部的噪音、温升的变化，发现问题必须停机处理，正常后方可继续采煤；4、随时注意滚筒位置，防止割顶、割粱、漂底事故发生，除非正常停车外，禁止滚筒带负荷启动；5、非意外情况，严禁使用“紧急停车”；6、采煤机工作时，冷却水不能中断，并且要保证冷却水的压力和流量；7、随时注意电缆槽中的电缆和水管，防止采煤机在行走时出现卡槽和跳槽等事故，并保证拖缆装置转动灵活；8、在井下换班时，采煤机司机必须要把摇臂退出煤壁，牵引归零，停牵引电机和截割电机，最后关掉泵电机，将隔离开关拨到“0”的位置，关掉总水阀；9、严格按照产品说明书的要求，保质保量的保证润滑油质，定期检查和更换，在更换液压油和齿轮油时，一定要做好防护工作，防止异物进入；四、采煤机的检查和维护五、常见故障分析。
采煤机截割部设计毕业设计.
本科生毕业设计姓名：学号：学院：专业：机械制造及其自动化设计题目：采煤机截割部设计专题：指导教师：职称：2012 年 4 月摘要本文描述了中煤层电牵引采煤机整机方案设计以及截割部的设计过程。
中煤层电牵引采煤机可用于煤层厚度为2-4m、煤质中硬的缓倾斜煤层。
与传统的纵向布置的单电机采煤机相比，该采煤机将截割电机直接安装在截割部壳体内，齿轮减速装置全部集中在截割部壳体及行星减速器内，取消了螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等结构，使其结构更简单、紧凑，可靠性更高。
截割部是采煤机直接落煤、装煤的部分，其消耗的功率约占整个采煤机功率的80%-90%，主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成。
该采煤机的截割部采用四级传动；前三级为直齿传动，第四级为行星传动。
二级传动的圆柱齿轮为可换齿轮，使输出转速可根据不同的煤质硬度在两档速度内选取。
截割部采用了三个惰轮轴，使采煤机能够满足截割高度对截割部长度的要求。
设计将截割部行星减速器和滚筒直接联结，取消了安装在滚筒上的截齿，使结构简单、可靠。
关键词：采煤机，截割部，结构，设计AbstractThis brochure describes the type of hydraulic shearer traction unit program design and cutting the Department of Design and calculation process.traction Shearer hydraulic seam thickness can be used for 2-4 m, Hard coal to the gently inclined seam. With the traditional vertical layout of the single-motor compared to Shearer, Shearer will be the ranging-arm installed directly in the cutting of the shell, gear device exclusively on cutting Shell and planetary reducer, the abolition of the spiral bevel gears, gear box fixed, Rocker rotating sets of structures, their structure is simpler, more compact and higher reliability.Ranging-arm of the shearer is directly charged coal, the coal loaded, its about the power consumption of the entire power shearer 80% -90%, mainly by cutting Shell, cutting electrical, Gear and drum components. The shearer cutting unit used four drive; Before three straight tooth drive, the fourth level of planetary transmission. 2 Drive Gear to be for the gears, enabling the output speed can be based on different coal hardness in two tranches within the selected speed. Cutting the Department has adopted a three lazy axle, to meet the shearer cutting height on the ranging-arm degree requirements. Designed to be cutting planetary reducer and drum direct link, canceled installed in the drum Pick, simple and reliable.Keywords:shearer, ranging-arm,structure,design目录摘要 (2)Abstract (3)目录 (4)第一章国内外采煤机研究及应用概况 (5)1.1 国内外研究现状 (5)1.2 国内外应用状况 (7)第二章传动方案的设计 (11)2.1总体传动方案的设计 (11)2.2传动比分配 (15)2.3截割部第一级圆柱齿轮传动设计 (16)2.4截割部第二级圆柱齿轮传动设计 (25)2.5截割部第一级行星传动设计 (33)2.6截割部第二级行星齿轮传动设计 (41)第三章截割部辅助零部件的设计 (50)3.1齿轮轴1的设计及校核 (50)3.2第一级惰轮轴的设计及校核 (52)3.3齿轮二轴的设计及校核 (55)3.4第二级惰轮轴的设计及校核 (59)3.5中心齿轮轴的设计及校核 (62)3.6截割部花键连接强度校核 (65)第四章辅助零部件概述 (69)4.1机身 (69)4.2托缆装置 (70)4.3喷雾冷却系统 (70)4.4辅助液压系统 (72)4.5护板及拆卸工具 (73)4.6螺旋滚筒 (74)结论 (75)参考文献 (76)第一章国内外采煤机研究及应用概况1.1 国内外研究现状为了提高工作面的生产效益, 世界主要采煤国均纷纷致力于发展大型先进的综采设备, 取得了显著的效果, 综采工作面的生产能力和效益均大幅度提高。
采煤机截割部的整体设计
摘要我所设计的题目是采煤机的截割部设计，即截割部的设计。
当前我国采煤技术已经有了一定的发展，而且逐渐趋于自动化。
通过老师任务书的下达，我初步了解了我所要设计的采煤机的截割部的用途——用于进行地下采煤工作。
通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅，截割部的设计重点应在于摇臂传动部分的设计。
本设计的主要内容包括：对课题的来源、选题的目的、以及截割部在国内外发展的形势，及所存在的问题进行了相关的论述。
采煤机截割部分一般结构，然后根据自身的需求选取适当的结构组件。
掌握一些基本概念、特点、应用以及基本工序，进而分析采煤技术的现状和发展方向，这样就能使大家对采煤技术有了总体的认识。
掌握的重点——对摇臂传动部进行设计。
先分析力的传动过程；然后对截割部进行工艺分析，为设计奠定基础；最后对截割部传动进行整体设计，画好装配图。
最后对以设计出的数据进行整理和验算。
关键词：采煤机；截割部；传动部分；摇臂电动机ABSTRACTI design is the subject of the shearer cutting design, the cutting of the design. China's current mining technology has made certain development and the growing trend of automation. Teachers through the mandate was issued, My initial understanding of my design of the shearer cutting unit uses -- for the underground mining work. Through the analysis of this topic and a number of related books and literature search, Cutting the Ministry of design should focus on the transmission arm of the design. The design of the main contents include : the source of the subject, the purpose of topics, and the cutting of the development of the situation at home and abroad, and the problems related to the exposition. Shearer cutting some of the general structure, according to the needs of their own selection of appropriate structural components. Master some basic concepts, features, applications and basic processes, thereby mining technology analysis of the status and direction of development, This will enable everyone to have mining technology overall awareness. Grasp the key -- right arm of the Department of transmission design. Analyze the edge of the drive; Then cutting the Department of Technical Analysis and lay the foundation for the design; Finally, the Ministry of cutting drive overall design, drawn assembly. Finally, the design of data collation and checking.Keywords : Shearer; Cutting Department; Transmission; Rocker Motor目录前言 (1)1 绪论 (7)1.1 课题的设计目的及意义 (7)1.2 与课题相关国内外研究现状分析 (7)1.2.1 采煤机在国内的发展情况 (7)1.2.2 国外采煤机的发展 (9)1.2.3 对采煤机在国内发展的建议 (11)1.3 设计内容和预期结果 (12)1.3.1 设计内容 (12)2 采煤机的概述 (13)3. 截割部的整体设计 (14)3.1 截割部的组成： (14)3.1.1 截割部主要作用 (14)3.2 采煤机的主要工作参数 (14)3.2.1 采高： (14)3.2.2 截深 (15)3.2.3 截割速度 (15)3.2.4牵引速度 (15)3.2.5 牵引力 (16)3.2.6 生产能力 (16)3.2.7 装机功率 (16)3.3 齿型选择 (18)3.3.1 截齿 (18)3.3.2 截齿的几何参数 (18)3.3.3 截齿的分类 (19)3.3.4 截齿伸出长度 (22)3.3.5 截齿的失效形式与寿命 (22)3.3.6 截齿的材料 (22)3.4 滚筒设计 (22)3.4.1滚筒的结构参数： (23)3.5 螺旋滚筒的运动参数 (28)3.5.1 滚筒的旋转方向 (28)3.5.2 滚筒的转速 (30)3.6 截齿配置 (31)3.7 电动机的选择计算 (31)3.7.1 选择电动机的转速 (31)3.7.2 选择电动机的转速范围 (32)3.8 所需电动机的输出功率 (32)3.8.1 工作机的功率 (32)3.8.2 传动装置的总效率: (32)3.8.3 所需电动机的输出功率 (32)3.8.4 选择电动机的型号 (33)3.9 传动装置的运动和动力参数计算 (33)3.9.1 分配传动比 (33)3.9.2 功率、转速和转矩的计算 (33)4 传动零件的设计计算 (34)4.1 圆柱齿轮传动的设计计算 (34)4.1.1 高速级齿轮传动计算 (34)4.1.2 其他齿轮的参数选择： (38)5 轴的设计 (33)5.1 选择轴的材料 (39)5.1.1 初步估算轴外伸段直径 (39)5.1.2 选择联轴器，设计轴的结构，初选滚动轴承 (39)5.1.3 轴各部尺寸选取： (39)5.1.4轴的计算简图 (41)5.1.5求垂直面内的支承反力，作垂直面内的弯矩图 (41)5.1.6求水平面内的支承反力，作水平面内的弯矩图 (42)5.1.7求合成弯矩，作合成弯矩图 (43)5.1.8作转矩图 (43)5.1.9求当量弯矩M ca，作当量弯矩图 (44)5.1.10精校核轴的强度 (44)6 低速轴滚动轴承的选择 (45)6.1 选择轴承类型及初定型号 (45)6.1.1 计算轴承的受力 (45)6.1.2 计算当量动载荷: (46)6.1.3 计算轴承寿命 (46)7、键联接的选择和验算 (47)7.1 Ⅰ轴组件齿轮内腔花键： (47)7.2 Ⅱ轴组件内花键： (47)7.3 Ⅲ轴组件内花键： (47)7.4 行星轮减速器内花件： (47)8 经济性分析 (48)9 结论 (49)致谢 (50)参考文献 (51)附录A (52)附录B (56)前言我国现行采煤机摇臂壳体的设计基本上都采用传统的设计方法:根据经验和以往设计实例设计人员在纸面上设计所需的产品,根据小功率采煤机摇臂尺寸适当加大来设计更大功率的采煤机摇臂,如果出现问题或不满足预定设计要求的情况,就要修改设计,这在现实设计中确实出现了许多的问题。
上海创力MG400／930-WD型采煤机反牵引改良设计
住 ，采煤机保护系统做急停动作 ，但造成了采煤机滑 牵 引 保 护动 作后 ，后 滚 筒无 割 到 支 架前 探 梁 的危 险 ，
靴 、工 作 面刮板 输送 机 哑铃销 的机 械性 损坏 。该故 障 前 滚 筒 距 离支 架 前探 梁 ６—８架支 架 的距离 ，即 ９ ｍ～
是安全生产 的重大隐患 ，如再度发生 ，很可能会对传 １２ ｍ。采 煤 机牵 引速 度 最 快 为 １２．２６ ｍ／ｍｉｎ，所 以反
急停动作误认为是突然断电，不做任何处理 ；②重新 距 最 近 的 支架 前 梁 在 ５ ｍ 以 内时 ，需 制 定 安 全 技 术
送 电后 如 果没 有发 现堵 转故 障继续 按 原方 向运行 ，容 措施 ，控制采 煤 机牵 引速 度在 ５ ｍ／ｍｉｎ以内 ，确 保 采
易造成设备的二次破坏 ；③急停动作以后 ，采煤机滚 煤机 发生 反牵 引动作 后采 煤机 司机有 足够 的时间手 动
动部件 、行 走 部件 甚至牵 引电机造 成损 坏 。
牵 引动作 后有 １ ｍｉｎ左右 的时 间供 机组 司机 手 动停 止
在采 煤机牵 引设 施 强机 械性堵 转情 况下 采煤 机做 采煤 机 ，查 询 故障 。
急停动作有以下不足 ：①采煤机司机容易将采煤机的
对于顶 板破 碎等 特殊情 况要 求及 时跟 架 ，前 滚 筒
１ 反 牵引保 护 可行 性分 析
机制 ，但 是其 反牵 引动作 是在 截割 电动 机严重 过 载时
才会 被触 发 ，而牵 引严重 过载 时 的保 护 动作是 急停 。
１．１ 反牵 引 后采煤 机运 行 方 向是 否 畅通
２．１ 反 牵机 制
按 现 行 的割煤 工艺 ，采 煤机行 走 方 向后 面 的工作
采煤机技术参数(全系列)
Unit weight
22
22
26
配套输送机
Supporting conveyor
SGD630/220；SSpecification
MG160/390-WD
MG150/375-W
采高m
Mining height
1.3~2.9
1.3~2.9
截深m
Wep depth
机面高度mm
Height of shearer body
600
最小卧底量mm
Min.floor penetration
25
灭尘方式
Dust suppression
外喷雾
External and internal spraying
装机功率kw
Total power
2×2×45+30
电压 V
Voltage
185；235；310
142；217；292;
灭尘方式
Dust suppression
外喷雾
External and internal spraying
装机功率 kw
Total power
2×2×125+2×30+20
2×2×100+2×26+7.5
2×2×100+65
电压 V
Voltage
1140
≤50°
滚筒直径m
Drum diameter
Ø0.76；Ø0.8；Ø0.85；Ø0.9；Ø1.0
滚筒转速r/min
Drum speed
90
摇臂长度mm
Ranging arm length
1406
1422
MG400(450)940(1040)-WD型电牵引采煤机及说明书
目录第一章绪论 (2)第一节综采工作面机械 (2)第二节综采工作面参数 (2)第二章滚筒采煤机的选型 (3)第一节对采煤机械的基本要求 (3)第二节采煤机的选择原则 (3)第三节设计选用采煤机参数 (4)第四节采煤机生产率的计算 (6)第五节滚筒直径与截深 (6)第三章支护设备的选型 (8)第一节支护设备的用途和种类 (8)第二节选型原则 (8)第三节支架选择内容 (9)第四节综采工作面适用支架 (10)第四章输送设备的配套选型 (12)第一节刮板输送机的选择 (12)第二节转载机的选择 (13)第三节可伸缩胶带输送机的选择 (13)第五章采煤设备的配套性能 (15)绪论综采工作面配套设备由采煤机、支护设备、刮板输送机等设备组成.所谓综采工作面配套设备的选型含义,系指依据煤层赋存和矿井生产技术条件,可获得良好使用效果而实际选用的综采成套设备。
综采工作面设备配套的目的,首先在于总体配套是单机设计的依据,要解决成套设备各单机间的能力相互匹配和空间几何关系的配套;其次在于使成套设备性能与采煤工艺间相互适应。
因而总体配套又是采区设计和采煤工艺设计的依据。
采煤工作面中，采煤机、刮板运输机和支护设备（液压支架或单体支柱于顶梁）等组成一个采煤机的有机整体来实现采煤工艺的哥哥工序，他们在工作能力和结构尺寸的配套关系，直接影响采煤工艺的顺利实施和设备能力的充分发挥。
因此，为了正确的选择采煤机组各种设备的形式，不仅要看它们各自能否满足采煤工艺的要求，同时也要注意它们之间的配套性能，特别要把工作面“三机”——“采煤机、刮板输送机、液压支架”配套搞好，否则综采生产将无法进行，勉强生产也获得不了好效果。
第一章概述第一节简介MG400（450）/940（1040）-WD型电牵引采煤机是鸡西煤矿机械有限公司在吸取MG400/985-WD型和MG400/920-WD型电牵引采煤机的原有先进性的同时又对现有的国内外同类型采煤机进行广泛调研后，自主开发研制的大功率电牵引采煤机。
MG300700-WD型无链电牵引采煤机截割部的设计 毕业设计说明书教程文件
MG300/700－WD无链电牵引采煤机一般适用于中厚煤层的开采，倾 角小于35度，煤质中硬或中硬以上，含有少量夹矸的长壁式工作面。
2.3型号的组成及其代表的含义
2.4 使用环境条件
1、 可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过《煤矿安全
规程》中所规定的安全含量的矿井中使用。
3＝13080.43％8.＝3380.3. 3％
.36% 0.5%
误差较小符合要求。
表3-1齿轮参数表
3.3 截割部传动系统齿轮的校核计算
3.3.1 概述
滚筒截割到硬煤或夹矸时可能受到很大的冲击载荷，而且截割部工作
的环境相当差，所以截割部齿轮的校核计算均按照驱动电机的额定全功率验
算。
3.3.2 截一齿轮，惰一齿轮，截二大齿轮校核计算
MG300/700－WD无链电牵引采煤机，采用多电机驱动横向布置形式 ，截割摇臂用销轴与牵引部联接，左、右牵引部及中间箱，采用高强度液压螺 栓联接。在牵引减速箱内横向装有开关磁阻电机，通过牵引机构为采煤机提 供520KN的 牵引力，中间控制箱装有调高油缸，电控、变压器、水阀，每个主要部件可以 从老塘侧抽出，易维修，易更换。
MG300700WD型无链电牵引采煤
机截割部的设计 毕业设计说明书
1 绪论
2 MG300/700－WD型采煤机 2.1概述
MG300/700－WD 无链电牵引采煤机，装机总功率700KW，截割功率 2 300KW，牵引功率2 40KW，调高电机功率18.5KW，采用开关磁阻电机调 速系统来控制采煤机牵引速度。
3.2.5 传动比的分配及配齿情况
采煤机摇臂传动齿轮传动比的分配与一般减速器传动比的分配有所不同
MG400／985(940)-WD采煤机调高缸技术改造与应用
ＭＧ４００／９８５（９４０）－ＷＤ采煤机调高缸技术改造与应用作者：王立新张东思来源：《中国新技术新产品》2009年第05期摘要:本文阐述了采煤机调高缸技术改造方案、并对改造前后的调高缸结构、工作原理及其应用情况进行了对比。
改造后的调高缸经实际使用表明使用周期明显提高，减少了因频繁更换调高缸影响正常生产时间，降低了检修工人的劳动强度，为矿井安全生产创造了条件。
关键词:采煤机；调高缸；供液结构；技术改造；提高效益1引言MG400/985(940)-WD型采煤机调高液压系统由调高泵、左右调高油缸、电磁阀、液压锁等液压元件组成，工作介质为N100抗磨液压油。
但在使用过程中暴露了调高泵、阀锁故障率较高，调高缸损坏频繁的缺点。
2005年集团公司各矿对采煤机调高液压系统进行改造，甩掉了调高泵、电磁阀、溢流阀，动力源改为综采工作面给支架供液的乳化液泵集中供液（见图3），控制采用液压支架的操纵阀、双向锁控制，工作介质由N100抗磨液压油改为乳化液。
但调高缸的内部结构、密封没有改变（此型号采煤机调高缸内部结构设计20年没有更改过），设计也存在一定的缺陷。
调高缸活塞杆与耳套采用螺纹连接，另外油缸前、后腔供液采用如图1所示结构，在活塞杆中间加工一个孔，前腔采用密封套管供液，这样结构调高缸的漏串液现象严重，使用周期短，更换频繁，造成经常性的中断生产事故，并且配件消耗大，检修维护费时费力。
因此为了提高开机率，增长调高缸的使用周期，降低配件消耗，对采煤机调高缸的设计结构改造事在必行。
2 技术改造方案调高缸技术改造的基本方案是：将分体的连接耳座和活塞杆改造为合为一体的部件，防止耳座与活塞杆脱扣松动或折断。
取消故障较高活塞杆内的中心接管，在活塞杆内钻2个φ16孔（如图2所示），使耳座的O口与调高缸的活塞腔、P口与活塞杆腔相通，这样高压液直接从O、 P口进入调高缸的上下腔，防止活塞两腔串液。
活塞密封由山型圈改为密封效果更好的液压支架用鼓型圈，其它改为适合乳化液介质的密封，防止密封不耐乳化油而损坏。
1395套精品机械机电毕业设计论文及图纸
A01-001 1.5兆牛摆动剪切机构设计毕业设计A01-002 1G-160型旋耕灭茬机总体及侧边传动装置设计A01-003 2YAH1548型圆振动筛设计A01-004 10t桥式起重机小车运行机构设计A01-005 63CY14-1B轴向柱塞泵改进设计A01-006 100TPD植物油反应釜设计A01-007 200D多段离心式清水泵结构设计A01-008 200米液压钻机变速箱的设计A01-009 ２５０线材轧机的设计毕业设计A01-010 350中轧线材轧机设计毕业设计A01-011 500开坯线材轧机设计毕业设计A01-012 800大型轧机设计（毕业设计）A01-013 1700冷轧机组卷取机设计（毕业设计）A01-014 2100标准型圆锥破碎机设计（毕业设计）A01-015 CG2-150型火焰仿型切割机A01-016 DZ60振动打桩锤的设计A01-017 FDP-15非开挖导向钻机主机体设计A01-018 GBW92外圆滚压装置设计A01-019 JH31-315机械压力机传动系统的设计A01-020 JK型建筑卷扬机设计A01-021 JZ16T型凿井绞车A01-022 JZ—I型校直机精密校直机的控制系统A01-023 LMXC-Ⅰ型露天选采机液压系统设计A01-024 LS40-85型圆锥筛毕业设计A01-025 TGSS-50型水平刮板输送机-机头段设计A01-026 XQB小型泥浆泵的结构设计A01-027 ZMJ型自动和面机（单轴）的设计A01-028 摆动剪切机构设计毕业设计A01-029 变速叉的工艺规程及铣7mm的侧面的工装夹具设计A01-030 播种机设计毕业设计A01-031 柴油机曲轴设计毕业设计A01-032 超厚多针保温被绗缝机A01-033 齿辊破碎机详细设计毕业设计A01-034 齿轮箱故障诊断实验研究毕业设计A01-035 齿轮油泵轴的失效分析及优化设计A01-036 冲压废料自动输送装置毕业设计A01-037 传动剪板机设计毕业设计A01-038 锤式破碎机毕业设计A01-039 打印机压轮设计A01-040 带式输送机设计毕业设计A01-041 单轴面筋脱水机毕业设计A01-042 单柱校正压装液压机A01-043 定量杯式灌装机毕业设计A01-044 定量泵式灌装机A01-045 仿生非光滑消光特性测试仪A01-046 飞机起落架设计运动仿真毕业设计A01-047 粉末压力成型机传动系统的设计A01-048 干粉压片机毕业设计A01-049 干燥机热源装置设计A01-050 钢板校平机设计A01-051 钢筋矫直切断机的设计A01-052 高楼外墙清洗机毕业设计A01-053 行星齿轮减速器减速器的虚拟设计A01-054 环面蜗轮蜗杆减速器A01-055 活塞结构设计与工艺设计A01-056 机械式四档变速器毕业设计A01-057 机械手、机器人毕业设计A01-058 机械手设计（送料机器人）毕业设计A01-059 机械手完整图纸及毕业设计A01-060 计量充填包装机毕业设计A01-061 简摆颚式破碎机毕业设计A01-062 轿车五档变速器设计A01-063 解放CA10B手动变速箱结构设计A01-064 精密播种机毕业设计A01-065 矩形型材端面坡口铣削机设计A01-066 卷板机设计毕业设计A01-067 卷筒机设计毕业设计A01-068 空压机机械系统设计A01-069 离合器毕业设计A01-070 立式螺旋卸料离心脱水机选型与设计A01-071 连续立式热成型—充填—封口机包装机设计A01-072 连续卧式热成型-充填-封口包装机A01-073 链驱动双层升降横移式立体车库A01-074 链式输送机传动装置+AotoCADA01-075 流体阻力及噪声实验台设计A01-076 履带式推土机毕业设计A01-077 某机床的主传动系统毕业设计A01-078 牛头刨床毕业设计全套A01-079 抛光机设计毕业设计A01-080 刨煤机传动系统及缓冲装置的设计A01-081 刨煤机输送系统与滑架设计A01-082 普通带式输送机设计毕业设计A01-083 起毛机主传动结构设计毕业设计A01-084 气动扳手设计毕业设计A01-085 千斤顶零件图、装配图及模型库solidworks A01-086 枪管精加工机设计A01-087 热成型—充填—封口包装机A01-088 三辊卷板机设计A01-089 三级减速器的整体设计毕业设计A01-090 桑塔纳2000机械变速器毕业设计A01-091 双螺杆挤出机毕业设计A01-092 双腔鄂式破碎机设计A01-093 水平刮板输送机毕业设计A01-094 塑料粉末静电喷涂生产线A01-095 隧道掘进机概况及管片受力的有限元分析A01-096 天然气汽车供气系统减压装置设计A01-097 贴体包装机毕业设计A01-098 铁水浇包倾转机构的设计A01-099 土槽车传动及工作装置设计A01-100 弯管机设计A01-101 尾闸机构毕业设计A01-102 无摩擦球阀设计毕业设计A01-103 洗面乳瓶盖塑模设计A01-104 铣边机毕业设计A01-105 小型三辊卷板机设计A01-106 小型手扶水稻割捆机设计A01-107 型钢堆垛机A01-108 压力机与垫板间夹紧装置的设计A01-109 阳极板自动生产线后翻板机械手A01-110 液氨储罐（卧式）设计A01-111 液压拉力器设计A01-112 移动式X光机总体及移转组件设计A01-113 用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器毕业设计A01-114 月壤车轮土槽测试系统机械装置A01-115 轧钢机设计毕业设计A01-116 支撑掩护式液压支架总体方案及底座设计A01-117 直径800X800锤式破碎机的设计A01-118 铸铁机设计毕业设计A01-119 自然变向式平面转弯带式输送机设计A01-120 钻孔机器人毕业设计A02-001 轮式装载机行走系统及其装置设计A02-002 起重机总体设计及金属结构设计A02-003 火车制动梁用异型材矫直机的设计A02-004 带式输送机摩擦轮调偏装置设计A02-005 大流量安全阀毕业设计A02-006 大功率减速器液压加载试验台机械系统设计A02-007 采煤机截割部的整体设计A02-008 三环减速器毕业设计A02-009 自控带角边新型皮带机A02-010 玉米脱粒机设计说明书A02-011 移动式X光机总体及移转组件设计A02-012 气箱脉冲煤磨袋式除尘器设计A02-013 Φ3×11M水泥磨总体设计及传动部件设计A02-014 零前角阿基米德齿轮滚刀的齿形误差检测A02-015 机播小麦种子与肥料适宜间隔距离研究A02-016 凸轮机构设计毕业设计A02-017 5自由度焊接机器人设计A02-018 破碎机毕业设计A02-019 瓶塞注射模设计A02-020 牛头刨床课程设计A02-021 牛头刨床毕业设计A02-022 煤矿主排水设备选型与安装设计A02-023 螺旋千斤顶设计三维A02-024 立式加工中心主轴组件的结构设计A02-025 锤片粉碎机A02-026 YQP36预加水盘式成球机设计A02-027 XT-Sepax三分离选粉机设计A02-028 精密播种机毕业设计A02-029 经济型掩护式液压支架的设计A02-030 绞盘机的减速机构设计A02-031 花生去壳机毕业设计A02-032 糕点切片机设计A02-033 自动运输机的设计A02-034 四轮农用车转向系统毕业设计A02-035 振动筛毕业设计A02-036 型钢堆垛机的毕业设计A02-037 调料混合机结构设计马广勇A02-038 离心机毕业设计A02-039 铝型材横移输送机械的设计与分析A02-040 水平刮板输送机毕业设计论文与CAD图纸A02-041 塑料卧式混合机A02-042 挖掘机行走装置设计A02-043 钢球研球机设计毕业设计及全套CAD图A02-044 锅炉原理设计课程设计A02-045 PE400X600颚式破碎机毕业设计A02-046 齿轮箱典型故障分析及系统搭建-毕业设计A02-047 1500储罐设计论文及储罐CADA02-048 20T履带挖掘机工作装置设计A02-049 阀堵工艺工装设计及CADCAM毕业设计A02-050 T108吨自卸车拐轴的断裂失效分析及优化设计A02-051 行星齿轮减速器减速器的虚拟设计A02-052 湖南大学球型包装盒设计A02-053 金属切削机床课程设计A02-054 GE283型纺织机寸行传动件的设计研究A02-055 推力机机械系统设计A02-056 颗粒状糖果包装机设计A02-057 浙江海洋学院带式运输机传动装置设计A02-058 运送铝活塞铸造毛坯机械手设计A02-059 三自由度圆柱坐标型工业机器人设计A02-060 平面关节型机械手设计A02-061 液压控制阀的理论研究与设计毕业设计A02-062 履带引导轮设计毕业设计A02-063 中央空调系统设计毕业设计A02-064 青饲料切割机A02-065 自行车无级变速器毕业设计A02-066 焦作大学旋风除尘器的设计A02-067 新型免胀套、免键联接等强度滚筒设计A02-068 焦作大学闭风器的设计(CAD%PROE)毕业设计A02-069 农作物清洗机毕业设计A02-070 振动筛设计球磨机产品A02-071 毕业设计DTⅡ型固定式带式输送机A02-072 刀具课程设计拉刀A02-073 牛头刨床六杆机构运动分析程序设计A02-074 曲轴润滑油孔专机的设计研究设计A02-075 325桥式起重机起升机陈义A02-076 B6065牛头刨床推动架A02-077 B6065刨床推动架设计A02-078 八轴转塔自动换刀装置设计A02-079 泵盖类设计课程设计A02-080 复摆鄂式破碎机A02-081 斗式提升机毕业设计A02-082 水平刮板输送机A02-083 JZ16T型凿井绞车总体设计A02-084 带式输送机的转动装置设计毕业设计A02-085 自动洗衣机行星齿轮减速器的设计A02-086 300吨每小时煤粉带式输送机设计A02-087 管套压装专机结构设计A02-088 硫化机的设计A02-089 往复送料机构机械原理课程设计A02-090 113桥梁式集装箱起重机设计A02-091 保持架焊接课程设计A02-092 桥式起重机副起升机构设计A02-093 车载起重机设计毕业设计A02-094 喷油器的设计A02-095 普通带式输送机设计毕业设计A02-096 AWC机架现场扩孔机设计A02-097 柴油机曲轴断裂分析A02-098 设计绞车传动装置A02-099 绞肉机的设计A02-100 轴向柱塞泵设计A02-101 玉米脱粒机设计毕业设计A02-102 离合器的毕业设计A02-103 变速器毕业设计资料A02-104 JX084双齿减速器设计A02-105 电梯机械部分系统结构设计A02-106 曲轴箱前端面卧式钻孔专用机床毕业设计A02-107 凸轮机构的模糊优化设计A02-108 带式输送机传动滚筒的设计A02-109 立轴式破碎机总体及部件设计A02-110 支架零件图设计毕业设计A02-111 烤面包机的设计与制作毕业设计A02-112 带式输送机设计毕业设计A02-113 DTⅡ型皮带运输机设计A02-114 搅拌反应器设计毕业设计A02-115 带式输送机传动装置毕业设计A02-116 内充种气吸玉米免耕播种机的设计—镇压部分的设计A02-117 机用虎钳课程设计A02-118 机械手结构的总体方案设计毕业设计A02-119 定尺机装置设计毕业设计A02-120 卧式搅拌器结构设计(PROE三维设计+CAD)A03-001 离心通风器毕业设计A03-002 转子零件设计与加工A03-003 压力容器毕业实习A03-004 扬州大学纺机凸轮轮廓曲线等线速CNC磨削技术研究A03-005 小型蜗杆灯具提升机设计A03-006 托森差速器的设计A03-007 毕业设计-混砂机的设计A03-008 JD—4040拖拉机配置JD—4200液压翻转犁机组通过性校核A03-009 MG400940-WD型采煤机毕业设计A03-010 套件材料聚酰胺设计A03-011 组合清粮机设计毕业设计A03-012 新型组合清粮机的设计毕业设计A03-013 干粉压片机（毕业设计）A03-014 1750×12000回转窑设计A03-015 刮板式流量计设计A03-016 扩孔机设计A03-017 龙门起重机设计毕业设计A03-018 举升机设计毕业设计A03-019 鼓形齿联轴器的设计A03-020 宠物垫的部件机械设计A03-021 干燥机设计毕业设计A03-022 自动刀架毕业设计A03-023 炼铁厂料堆混匀槽电除尘系统工艺设计A03-024 双头铆接机设计A03-025 印制板翻板机的设计A03-026 台式起重机起升机构设计A03-027 多功能甘蔗中耕田管机改进设计A03-028 锅炉房毕业设计A03-029 LHT-20017型拉线机毕业设计A03-030 回旋冲击钻具轴承结构及润滑方式设计A03-031 回旋冲击钻钻具星型运动结构设计A03-032 大排量斜盘式轴向柱塞泵毕业设计A03-033 大直径桩基础工程成孔钻具II型钻具总体设计A03-034 大直径桩基础工程成孔钻具I型钻具总体设计A03-035 厌氧接触氧化法处理屠宰废水设计A03-036 飞机前起落架机构设计毕业设计A03-037 南京工程学院MPS加工站机械设计A03-038 滑块厚度综合检测平台系统总体设计A03-039 滑块厚度综合检测平台检测平台设计A03-040 滑块厚度综合检测平台控制系统软件部分A03-041 滑块厚度综合检测平台控制系统硬件部分A03-042 HSG焊接式连接液压缸结构设计A03-043 2×132630-WD采煤机可调行走箱设计A03-044 2吨液压挖掘机的挖掘机构bA03-045 3.0吨调度绞车的设计A03-046 4000TH差动分级齿辊式破碎机A03-047 8000kN立柱试验台结构设计A03-048 浓缩机毕业设计A03-049 AMT自动变速器离合器执行机构设计A03-050 AUTO-CAD课程设计A03-051 DZ60振动打桩锤的设计A03-052 FDP-15非开挖导向钻机主机体设计A03-053 G7116型弓锯机的设计A03-054 400型水溶膜流研成型机A03-055 MG132315-WD型采煤机设计A03-056 MG180435-W型液压牵引采煤机截割部设计A03-057 机械制造设计基础課程設計A03-058 PF455S插秧机及其侧离合器手柄的探讨和改善设计A03-059 ZL15型轮式装载机工作装置设计A03-060 滚筒采煤机截割部的设计A03-061 行星齿轮减速器设计A03-062 悬臂式斗轮取料机设计A03-063 气动工业机械手毕业设计A03-064 水峪矿300万吨新井设计A03-065 堆取料机皮带机设计A03-066 采煤机械毕业设计A03-067 10m3机械式定量阀的研究与三维造型设计A03-068 75米钻机的总体设计A03-069 儿童安全臂设计A03-070 ZL40装载机反转连杆机构工作装置的设计A03-071 基于翅状热沟犁削的最佳后角的研究A03-072 南京工程学院MPS安装站机械设计A03-073 TMJ200型水果糖糖料拉白机A03-074 YZY400静力压桩机设计开发－大身结构有限元应力、强度分析A03-075 夹桩机构的设计毕业设计A03-076 刨煤机的截割部设计及滑靴设计A03-077 前横架课程设计的零件图与毛坯图和工艺卡片A03-078 中单链型刮板输送机设计A03-079 中国矿业大学ML280螺旋钻采煤机推进机构的设计A03-080 100米钻机变速箱设计A03-081 CG2-150型仿型切割机A03-082 DX型钢丝绳芯式带式输送机设计A03-083 J45-6.3型双动拉伸压力机的设计A03-084 JD-40绞车设计与改进A03-085 MQ100门式起重机总体A03-086 NO56桥式起重机副起升机构设计A03-087 ZQ-100型钻杆动力钳背钳设计A03-088 保持架毕业设计A03-089 磨粉机设计毕业设计A03-090 混凝土斜拉桥设计毕业设计A03-091 风选粉机设计毕业设计A03-092 基于PROE的双轴双凸轮联动轨迹再现机构机械装置的设计A03-093 万能渐开线检查仪数据处理A03-094 全路面起重机A03-095 减速器输出轴的失效分析和优化设计A03-096 KZ25-64-8型轴流式通风机设计A03-097 定量泵式灌装机设计A03-098 机械手完整图纸及毕业设计论文A03-099 针阀体座面跳动量具的设计A03-100 148内循环式烘干机总体及卸料装置设计A03-101 149FXS80双出风口笼形转子选粉机A03-102 150FM摩托车发动机装配线设计A03-103 150JL Y3809机立窑（加料及窑罩部件）设计A03-104 制动器主要参数设计和液压驱动系统的参数计算A03-105 型钢堆垛机的毕业设计-机械毕业设计论文A03-106 涡轮、蜗杆减速机（慢动卷扬机）A03-107 单轨抓斗起重机设计A03-108 汽车弹簧液压弯管机设计A03-109 前刹车调整臂外壳的夹具设计A03-110 矿井提升设备的选型设计A03-111 380碎断剪设计毕业设计A03-112 球磨机设计毕业设计A03-113 离合器设计毕业设计A03-114 梳棉机箱体设计毕业设计A03-115 厌旋流板塔净化烧结烟气设计A03-116 水射流采煤机切割装置设计A03-117 TLNC-X-2030工作台及Y轴传动部件设计A03-118 静压桩机调平系统毕业设计A03-119 棉花移栽机的研究与设计A03-120 组合机床铣边机毕业设计A04-001 牛头刨床毕业设计全套A04-002 1090驱动桥设计毕业设计A04-003 冲压式蜂窝煤成型机毕业设计A04-004 柴油机P型喷油器设计毕业设计A04-005 发动机怠速PID控制研究毕业设计A04-006 双腔鄂式破碎机设计毕业设计A04-007 PE250X400全套颚式破碎机毕业设计A04-008 40Cr调质钢磨削强化温度与强化效果试验研究A04-009 贯流风机的数值模拟A04-010 慢动卷扬机设计A04-011 ZK1836振动筛毕业设计A04-012 Φ2.4×10m球磨机筒体部分设计毕业设计A04-013 矩形型材端面坡口铣削机设计A04-014 双腔鄂式破碎机的设计A04-015 柴油机P型喷油器设计A04-016 固定式带式输送机的设计毕业设计A04-017 PE400X600颚式破碎机毕业设计A04-018 2YAH1548型圆振动筛设计毕业设计A04-019 双线水溶线拉丝收卷机毕业设计A04-020 铁皮分割机设计A04-021 凿井绞车毕业设计A04-022 用于带式运输机传动装置中的同轴式二级圆柱齿轮减速器A04-023 精密播种机设计毕业设计A04-024 哨子机毕业设计A04-025 φ2.4×11M球磨机总体及筒体设计A04-026 掘进机课程设计A04-027 QGW10钢管外壁抛丸清理机A04-028 坡口机毕业设计全套A04-029 MG100采煤机总成设计A04-030 压力机与垫板间夹紧装置的设计A04-031 150T液压机设计毕业设计A04-032 机械手腕部毕业设计A04-033 螺母拆装机毕业设计A04-034 浓缩机毕业设计A04-035 凿井绞车毕业设计A04-036 卷板机设计毕业设计A04-037 车用双柱举升机设计毕业设计A04-038 MPS模块化自动生产线的组成及工艺A04-039 气门摇杆支座课程设计A05-001 ZL06型轮式装载机驱动桥的结构设计A05-002 载重汽车前梁设计A05-003 基于多传感器信息融合技术的汽车防盗系统研究A05-004 拉式膜片弹簧离合器A05-005 汽车制动器毕业设计A05-006 汽车转向桥毕业设计A05-007 汽车驱动桥毕业设计A05-008 汽车鼓式制动器设计A05-009 轿车变速器设计A05-010 5+1轿车变速箱设计A05-011 福田车备胎支架设计与制造设计A05-012 轿车变速器设计全套毕业设计A05-013 YC1040载货汽车底盘总体及制动器设计A05-014 汽车电动助力转向(EPS)系统的设计A05-015 汽车设计课程齿轮齿条式转向器设计A05-016 桥式起重机小车运行机构设计A05-017 某重型载货汽车离合器的改进设计A05-018 普通-式双柱汽车举升机设计A05-019 KLQ6100G城市公交车车身造型与总布置等设计A05-020 双前轴转向汽车轮间和轴间侧滑量检验台设计A05-021 吉利汽车生产装配的课程设计A05-022 稳态加载汽油车排放测试系统设计A05-023 汽车空气悬架试验系统方案设计A05-024 汽车CAN总线技术研究毕业设计A05-025 ZL06型装载机来设计与之相配套的驱动桥A05-026 货车底盘布置毕业设计A05-027 双柱机械式汽车举升机A05-028 四缸汽油机的曲柄连杆机构毕业设计A05-029 汽车曲柄连杆机构毕业设计A05-030 YC1090货车驱动桥毕业设计A05-031 车架与悬架总成设计A05-032 东方之子1.8L手动豪华车五档变速器设计A05-033 “远舰”轿车双摆臂悬架设计A05-034 微型汽车转向系统设计A05-035 轿车五档变速器设计毕业设计A05-036 扭转梁后液压悬架及控制设计毕业设计A05-037 某轻型车转向器设计说明书及图纸B01-001 （机械手）机床上下料机械手设计B01-002 149FXS80双出风口笼形转子选粉机B01-003 150FM摩托车发动机装配线设计B01-004 150JL Y3809机立窑（加料及窑罩部件）设计B01-005 220kV变电站桩基础设计毕业设计B01-006 280T摆式飞剪B01-007 300w小型垂直轴风力发电机的设计4yue27B01-008 300X400数控激光切割机设计B01-009 400KN液压绞车液压系统设计B01-010 GKZ高空作业车液压和电气控制系统设计B01-011 GKZ高空作业车液压系统设计B01-012 MRP在攀枝花市中小企业中的应用B01-013 PLC控制三自由度工业机械手设计(CAD图) B01-014 PLC控制直列式加工自动线设计B01-015 SX-ZY-250型注射机液压系统B01-016 T68镗床的控制系统的改造B01-017 WY1.5液压挖掘机设计及工作装置参数优化B01-018 YA32-3150型四柱万能液压机液压系统设计B01-019 ZFS16001226型液压支架掩护梁设计B01-020 ZY32001434掩护式液压支架设计B01-021 板料折弯机液压系统设计B01-022 包膜机毕业设计B01-023 包膜机的结构设计B01-024 薄板定尺机构的设计B01-025 变频器调速系统的研究与应用B01-026 彩灯广告屏的PLC控制PLCB01-027 茶树修剪机的研发设计B01-028 柴油机P型喷油器的设计B01-029 冲裁及折弯工件的设计制造B01-030 锉刀柄铜套复合拉深模设计B01-031 带轮的参数化设计B01-032 带位移电反馈的二级电液比例节流阀设计B01-033 低位放顶煤液压支架的设计B01-034 电机轴的失效分析和优化设计B01-035 电站水轮机进水阀门液压系统控制设计B01-036 复合化肥混合比例装置及PLC控制系统设计B01-037 高空作业车的转台结构设计及有限元分析设计B01-038 高空作业车工作臂结构设计及有限元分析设计B01-039 工程网架结构参数化建模和动力特性分析设计B01-040 工业机器人的结构设计B01-041 供油角度自动提前器的结构特点与制造工艺B01-042 光学三维测量机毕业设计全B01-043 含油污水沉降过滤流程的PLC控制系统设计B01-044 恒压供水系统的PLC控制B01-045 回转电动执行机构箱体B01-046 机械手毕业设计工件质量0.1kgB01-047 机械手夹持器毕业设计B01-048 机械手夹持器毕业设计论文及装配图B01-049 机械手模型工业B01-050 机械手顺序控制器B01-051 机械手完整图纸及毕业设计B01-052 机械手液压毕业设计B01-053 机械手自动送料B01-054 基于ADAMS的四自由度机械手运动学仿真B01-055 基于ANSYS在数控机床上的热特性有限元分析B01-056 基于PLC的堆垛机自动控制系统B01-057 基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计B01-058 基于PLC的物料混合控制系统设计B01-059 基于PLC的自动配料系统设计B01-060 基于单片机取水车B01-061 基于虚拟仪器的液压系统故障快速诊断装置设计B01-062 基于虚拟仪器的液压系统故障快速诊断装置设计2B01-063 剪叉式物流液压升降台的设计B01-064 教学型搬运机械手的设计（气动机械手的设计）B01-065 矿用液压支架的设计B01-066 摩托车闸把开关设计B01-067 木耳块自动热压机B01-068 年产14000吨食品级液体二氧化碳工艺设计B01-069 旁承上平面与下心盘上平面垂直距离检测装置的设计B01-070 气动射种装置的设计B01-071 嵌入式机械手远程网络监控软件设计B01-072 轻型小口径高压气动阀设计B01-073 驱动式滚筒运输机B01-074 曲轴形状和位置误差检测方法规划及典型检测系统设计B01-075 热成型填充封口包装机B01-076 热镦挤送料机械手设计B01-077 三自由度机械手运动控制下位机系统设计B01-078 三自由度机械手运动学可视化求解研究B01-079 上料机液压系统设计B01-080 升降舞台液压系统的设计B01-081 数控车床系统XY工作台与控制系统设计B01-082 数控激光切割机毕业设计B01-083 水平刮板输送机B01-084 四柱万能液压机系统设计B01-085 四自由度多用途气动机器人（视频）B01-086 塑料线卡毕业设计B01-087 塑料闸瓦钢背弯曲模设计B01-088 天然气汽车供气系统减压装置设计B01-089 贴体包装机B01-090 推钢机B01-091 挖掘机工作装置液压系统设计B01-092 挖掘机构建模与仿真研究B01-093 无模压力成形机设计B01-094 无轴承电机的结构B01-095 物料搬运机器人送料毕业设计B01-096 夏特多功能SP板切割机的PLC控制系统设计B01-097 线切割机床走丝机构及控制系统设计B01-098 小口径高压气动阀门设计B01-099 小汽车维修用液压升举装置B01-100 小型钢坯步进式加热炉液压传动系统B01-101 型腔零件的数控编程加工设计B01-102 掩护式液压支架设计B01-103 阳极板自动生产线后翻板机械手B01-104 液压卷花机B01-105 液压控制阀的理论研究与设计B01-106 液压升降台设计B01-107 液压支架毕业设计全套B01-108 液压支架动态分析说明书及全套B01-109 液压钻机本体组合机床设计B01-110 一体化液压潜孔钻机——动力头回转机构设计B01-111 移动物体检测机器人费春颖B01-112 饮料灌装生产流水线PLC控制系统设计B01-113 折弯机液压系统设计全部套毕业设计B01-114 浙江机电职业技术学院织机导板零件数控加工工艺与工装设计B01-115 振动式大葱挖掘机B01-116 支撑掩护式液压支架总体方案及立柱设计B01-117 制冷系统综合试验台设计（量换热器及总体设计）B01-118 自动攻丝机B01-119 自动涂胶机的设计B01-120 自动线上械手毕业设计B02-001 YF3-10L 溢流阀的设计制造毕业设计B02-001 电液比例阀设计B02-002 2T装、出料机的研制——旋转部件设计B02-003 3kN微型装载机设计B02-005 ZZ72002338型液压支架B02-006 某煤矿双立井固定机械设备选型设计B02-007 BRW31531.5型乳化液泵站B02-008 四自由度棒料搬运机械手设计B02-009 双螺杆压缩机的设计B02-010 椭圆盖板的宏程序编程与自动编程B02-011 双活塞液压浆体泵液力缸设计B02-012 四通管接头毕业设计B02-013 智能机器狗结构设计B02-014 多用途启动机械手的设计B02-015 PLC在太阳能清洗机上的控制B02-016 智能化自寻迹程控车模外形及其控制系统设计B02-017 无框架立体定位神经外科手术机器人多功能TENS发生器的研制B02-018 无框架立体定位神经外科手术机器人运动学分析与人机工程、质量管理B02-019 无框架立体定位神经外科手术机器人造型设计B02-020 物流液压升降台的设计B02-021 可伸缩带式输送机结构设计B02-022 中央泵房自动控制设计B02-023 3t单钩移动电动葫芦B02-024 2DS（Y）—106型电动往复泵B02-025 ZY35002547型掩护式液压支架bB02-026 ZFS100002545中位放顶煤液压支架B02-027 随车提升机的设计B02-028 滴注仪无线控制主机结构设计及其下盖模具设计B02-029 中南大学新型手电筒设计B02-030 中型四柱式液压机及液压系统设计B02-031 GBW92外圆滚压装置设计B02-032 MATLAB在工程控制基础课程教学中的应用研究B02-033 MG132320-W型采煤左牵引部机壳的加工工艺规程及数控编程B02-034 MG250591-WD型采煤机右摇臂壳体的加工工艺规程及数控编程B02-035 QY40型液压起重机液压系统设计B02-036 R175型柴油机机体加工自动线上用多功能液压机械手设计B02-037 x-y工作台设计机电作业B02-038 YZY400全液压桩机的纵向行走设计B02-039 全自动钢坯喷码机PLC控制系统设计B02-040 乳化液泵设计B02-041 机械手中北毕业设计B02-042 全自动方便面压制机液压系统设计B02-043 用S7-200实现PID控制系统设计B02-044 WY型滚动轴承压装机设计B02-045 一矿工厂供电设计B02-046 挖掘机工作装置液压系统设计B02-047 机械手完整图纸及毕业设计B02-048 立式镗孔组合机床液压系统B02-049 149FXS80双出风口笼形转子选粉机B02-050 300X400数控激光切割机设计B02-051 150JL Y3809机立窑（加料及窑罩部件）设计B02-052 300w小型垂直轴风力发电机的设计4yue27B02-053 148内循环式烘干机总体及卸料装置设计B02-054 150FM摩托车发动机装配线设计B02-055 KZ25-64-8型轴流式通风机设计B02-056 四自由度的工业机器人机械手毕业设计B02-057 定量泵式灌装机B02-058 环线型TWC系统技术研究工硕毕业设计B02-059 载重汽车前桥总成毕业设计-机械毕业设计B02-060 激光粒度分析仪。
采煤机型号及主要参数
★用于煤层厚度1.3m～2.88m的中厚煤层开采★液压调速，齿轮销轨行走★过载、过热等保护功能齐全★多点操作，使用方便★液压系统和机械传动系统设计裕度大，可靠性高★截割部电机装有离合装置和弹性扭矩轴,提高了安全性★机面高度较低,对于中厚偏薄煤层的开采有很好的适应性★窄机身设计，可与SGZ630/220型运输机配套主要特点：1、液压牵引采煤机；2、适用于采高1.3-2.88m中厚煤层综采或高档普采工作面；3、可采较硬煤质使用范围：MG132/320-W 系列采煤机用于采高1.3-2.88m中厚煤层综采或高档普采工作面，可采较硬煤质。
主要配套设备：输送机: SGD630/220 SGD730/220; 支架: 单体液压支柱液压支架技术参数：MG80/200-BW系列采煤机该机功率较大，机身短、窄、薄、对于薄煤层适应性大，是目前本公司及国内无链牵引最矮的机型，也是目前国内薄煤层多电机横向布置采煤机的最矮、最小机型。
采用多电机横向布置，抽屉式安装，机械传动系统各自独立，马达和油缸外置便于维护、检修；机身主体为一个箱体，无对接面，避免了以往采煤机对接螺栓松动问题。
因此故障点，漏油点少，故障率低。
本机无底托架，从而加大了机身下面的过煤高度。
液压锁和油缸进行分体设计，便于故障查找，维护和更换。
主泵和马达富裕系数较大，液压外配套件选用国内厂家的名牌产品，可靠性高。
牵引末级采用两级双浮动行星传动。
结构紧凑、体积小。
采用弯摇臂设计，加大过煤空间，提高装煤效果。
行走箱内的行走轮，采用了特殊滑动轴承，提高了可靠性。
两截割电机设有机械离合装置，检修安全方便。
将管路尽可能布置在机壳内部，使胶管的防护性好，整机无护罩。
导向滑靴采用分体式，便于更换。
电气系统设有过热、过流保护装置，保护齐全。
该机中间和两端都设有手把和按钮，可实现多点控制便于操作。
采煤机型号MG80/200-BW采高（m）076～1.4截深（m）0.63;0.7;0.8适应倾角≤30°滚筒直径（m）0.76;0.8;0.85; 0.9; 1.0滚筒转数（r/min）90摇臂长度（mm）1406摇臂摆动中心距（mm）3800牵引力（KN）150牵引速度（m/min）0～5牵引型式液压无链牵引机面高度（mm）640最小卧底量（mm）60灭尘方试内外喷雾装机功率（KW）2×80+40电压（V）1140机重（T）12输送机SGB150（配专用挡煤板）支架单体液压支柱薄煤层液压支架MG132/320-W系列采煤机本采煤机采用多部电机横向布置的结构方式，各部件纵向之间没有直接的动力传动，各部件的机械传动分别独立，改善了受力条件，提高了传动件的运动精度，并且简单可靠，大大提高了机械传动效率，降低了机体的发热程度，从根本上克服了电机纵向布置传动形式存在的漏油、噪声大等诸多不足。
采煤机型号及主要参数
★用于煤层厚度1.3m～2.88m的中厚煤层开采★液压调速，齿轮销轨行走★过载、过热等保护功能齐全★多点操作，使用方便★液压系统和机械传动系统设计裕度大，可靠性高★截割部电机装有离合装置和弹性扭矩轴,提高了安全性★机面高度较低,对于中厚偏薄煤层的开采有很好的适应性★窄机身设计，可与SGZ630/220型运输机配套主要特点：1、液压牵引采煤机；2、适用于采高1.3-2.88m中厚煤层综采或高档普采工作面；3、可采较硬煤质使用范围：MG132/320-W 系列采煤机用于采高1.3-2.88m中厚煤层综采或高档普采工作面，可采较硬煤质。
主要配套设备：输送机: SGD630/220 SGD730/220; 支架: 单体液压支柱液压支架技术参数：MG80/200-BW系列采煤机该机功率较大，机身短、窄、薄、对于薄煤层适应性大，是目前本公司及国内无链牵引最矮的机型，也是目前国内薄煤层多电机横向布置采煤机的最矮、最小机型。
采用多电机横向布置，抽屉式安装，机械传动系统各自独立，马达和油缸外置便于维护、检修；机身主体为一个箱体，无对接面，避免了以往采煤机对接螺栓松动问题。
因此故障点，漏油点少，故障率低。
本机无底托架，从而加大了机身下面的过煤高度。
液压锁和油缸进行分体设计，便于故障查找，维护和更换。
主泵和马达富裕系数较大，液压外配套件选用国内厂家的名牌产品，可靠性高。
牵引末级采用两级双浮动行星传动。
结构紧凑、体积小。
采用弯摇臂设计，加大过煤空间，提高装煤效果。
行走箱内的行走轮，采用了特殊滑动轴承，提高了可靠性。
两截割电机设有机械离合装置，检修安全方便。
将管路尽可能布置在机壳内部，使胶管的防护性好，整机无护罩。
导向滑靴采用分体式，便于更换。
电气系统设有过热、过流保护装置，保护齐全。
该机中间和两端都设有手把和按钮，可实现多点控制便于操作。
采煤机型号MG80/200-BW采高（m）076～1.4截深（m）0.63;0.7;0.8适应倾角≤30°滚筒直径（m）0.76;0.8;0.85; 0.9; 1.0滚筒转数（r/min）90摇臂长度（mm）1406摇臂摆动中心距（mm）3800牵引力（KN）150牵引速度（m/min）0～5牵引型式液压无链牵引机面高度（mm）640最小卧底量（mm）60灭尘方试内外喷雾装机功率（KW）2×80+40电压（V）1140机重（T）12输送机SGB150（配专用挡煤板）支架单体液压支柱薄煤层液压支架MG132/320-W系列采煤机本采煤机采用多部电机横向布置的结构方式，各部件纵向之间没有直接的动力传动，各部件的机械传动分别独立，改善了受力条件，提高了传动件的运动精度，并且简单可靠，大大提高了机械传动效率，降低了机体的发热程度，从根本上克服了电机纵向布置传动形式存在的漏油、噪声大等诸多不足。
MG400／920-WD交流电牵引采煤机及截割部的特点与设计
Ｍ Ｇ ４ ０ ０ ／ ９ ２ ０ － Ｗ Ｄ 交流电牵西焦煤汾西矿业集团设备管理中心 山西介休 ０ ３ ２ ０ ０ ０
二、 所有 的截 割 反力， 调 高油缸 支撑 反力和行 走 反作用力均 由左 【 摘 要】￣Ｍ Ｇ ４ ０ Ｏ ／ ９ ２ ０ 一 ｗ Ｄ 电牵引采煤机为研究对象， 了 解采煤 机 的纽成部 分， 主 要特 点及设 备 的主 要用途 及使 用范 围和 切割部 的设 右 行走 减速 框 架承受， 可靠性 高。 计方案 及原则， 加 深 采煤 机的设计正确认识 ， 培 养分析和解决问题的 能 三、 机 身分三段 ， 取 消 了底 托 架 ， 三段 间用 高强度 液 压副 联 接 ， 力。 简单可靠 ， 拆 卸方便 。 【 关 键 词】采煤 机 ； 截 割部 ； 主要特点 ； 设计原则及方案 四、 采用 交流 变频 调 速 ， 摆 线 轮 销轨 牵 引系统 ， 调 速范 围广ｌ 体 积小， 故 障少 ， 能 得 到足够 大 的牵 引速度 和 牵 引力 ， 适应 高 产 高效 工 改 革开放 以来 ， 我 国煤炭 科学 技 术取 得了突 飞猛 进得发 展， 开 采 作面的需 要。 工艺 和装 备 水平 不断 提 高， 机 械化 程 度逐 年上升 。 煤 炭 工业 战线 上的 五、 每个 主要 部件 都 可以 从机 身的采 空侧 抽 出， 容 易更换 ， 维修 技 术人 员和广 大职 工 ， 在设 计制 造 矿 山机 械 设备 和 引进 吸收 国外 先 方便 ， 设 备利用 率高 。 进技 术等 方面 积 累了丰富 的经验 ， 取 得了丰 硕的成 果 。 六、 调高 泵站采 用集成 阀块 机构 ， 管 路少， 维 修方便 。 高 产 高校 综 采技 术 的 核心 是 工作面 综 采设 备近 １ ０ 年来 ， 工作面 七、 配套不同槽宽的输送机或牵引方式 ， 只需改变行走箱的宽 三大 配 套设 备 一 一 采煤机， 刮板 输 送机 和 液 压支 架 ， 在设 计方 法 和结 度或 煤旁 侧的 滑靴 ， ， 而 主机 无需改 变。 构上都有了重大的发展， 主要是提高设备生产能力和可靠性 ， 改进操 八、 整 体弯曲摇 臂机构 ， 刚性 好 ， 过煤空 间大 ， 装煤 效果 好。 作性 能 。 九、 矿用 隔爆 型交流 变频调 速 箱， 矿用 隔爆兼 本安全 性 电控 箱， 采 煤 机技 术 发展 得 一个 重要 突破 是 采用 了多 电机 电牵 引技 术 ， 调高 泵站 等均 为独立 机构 ， 分 别安装 在框 架 内， 使这 些箱体 受采 煤机 大大简化了机械传动系统。 采煤机得模块化设计使机器的维护和监 外力减小 到最 小程 度。 测更 加简单 ， 可靠性 更 高。 十、 电气控 制 系统 采用 可编 程 控制 器 （ Ｐ Ｌ Ｃ ） 控制， 各项 保 护和 １ 现代 先 进采 煤 机得 主要特 点 显 示功能 齐全 ， 并配套 中文液 晶显 示器。 多 电机 交 流 变频 调 速 或 直 流调 速 电牵 引， 牵 引速 度 不 断提 ５ ， 截 割部 的设 计原 则 高， 最大 牵 引速 度 已达 ￣ ］ １ ３ ０ ｍ／ ｍｉ ｎ 。 机 械 传 动的 方案 的优 势对 整台机 器 的工作能 力 和外 廓尺寸有 着 二、 大功 率 、 高 电压 、 大 截深 ， 采煤 机 装机 功率 超 过 １ ２ ０ ０ ｋ ｗ， 最 极 大的影 响 ， 因此 ， 设 计 时因遵循 以下原则 ： 大达 到２ ２ ８ ５ ｋ Ｗａ 现行 １ １ ０ ０ ＶＴ ． 作 电压 已不 适应大 功率采 煤机 的要求 。 确定 机械 传 动的 方案 应满 足机 器生 产 过程 或工 艺 对机 械 传 美 国 目前常用 电压 为２ ３ ０ ０ Ｖ ， 部 分工作面采 用４ １ ６ ０ Ｖ电压 ； 英 国、 澳 大 动 系统 的要 求 ， 既 要 做 到先 进 又要 符合 我 国 目前生 产 能 力和 技 术水 利 亚使用 ３ ３ ０ ０ Ｖ电压 ； 法 国使 用５ ０ ０ ０ Ｖ电压 ； 波 兰使用 ６ ０ ０ ０ Ｖ电压 。 采 平 ， 要求 截 割部 结 实可靠 ， 结构 紧凑 ， 密 封性 能 好 这是 由于井 下空 间 煤机 截深 达 到 ｌ ～ １ ． ２ ｍ。 所 限制和 特殊 的工作条 件所要求 的。 三、 积木式结构， 各单元之间没有机械动力传动， 简单可靠。 二、 机械传动系统 应简单， 传动级数要尽可能的少， 级数减少 四、 更 先进 得设 备 ， 可 实现 滚筒 自动导 向 ， 其 关键 是 煤岩 界面 探 可 以减 少零 件数 目和机 器的外 廓尺寸， 降低 制造 成本 ， 便 于使 用和维 测技 术 。 它能 自 动 识 别煤岩界面 ， 并据 此 自 动 调 节滚筒截 割高 度。 护， 同时也减少了传动零件的积累误差 ， 提高传动系统的运动精度， 五、 采用煤 层控 制和 故障 诊断 系统 。 但 在某 些情 况下， 传 动级 数 的减 少反而 会增 大传 动 的外廓尺 寸。 设 计 现阶 段 ， 在我 国煤 炭 开采 中， 机 械 化采 煤 的采 量 占主 要地位 ， 其 时要进行方案比较， 做到统筹兼顾， 合理安排。 中高 档普 采 、 综 合机 械化 采煤 占了一定 的 比例 ， 同时 ， 我国 目前生产 的 ６ ． 截 剖 部的 设计 方案 滚 筒式 采煤 机 的品种 并不 齐全 ， 主要 技 术性能 还 不是很 完善 ， 因此 我 其特 点是 ： 这 种传 动方 式改 装 较方便 ， 箱体 结 构简单 ， 易铸 造 ， 国设计 的双 滚筒采 煤机 是适 应要求 的。 侧面摇 臂突 出在采 煤机 身宽度 外面 ， 所 以滚筒 离运 输机 较远 ， 对 装煤 ２ 设 备 的主要 用途 及使 用范 围 效 果 和工作 稳定性 都 不利 。 侧面 摇臂 的支 承呈悬 臂结 构 ， 支 承 间距一 ＭＧ ４ ０ ０ ／ ９ ２ ０ ～ ＷＤ 型 交流 电牵 引采 煤 机 ， 采用 多电机 驱动 ， 横向 般较 小 ， 故支 承 刚度 差。 但是， 侧面 摇臂 不影 响大块 煤 的 通过 和 滚筒 布置 的新 型 电牵 引采 煤机 ， 总 装机 功 率 ： ９ ２ ０ Ｋ Ｗ， 供 电 电压 ： １ １ ４ ０ Ｖ ， 的卧底 ， 有利 于扩大 采 煤机 的 工作行 程 。 当采高较 大 时， 采落 的块 度 截割功率： ２ × ４ ０ ０ ＫＷ ， 牵 引功 率 ： ２ × ５ ０ ＫＷ ， 采 用机 截 交 流变 频 调 较 大 ， 因而需 要在 截割 部 端头 设破 碎 器时， 只能用 侧面 摇 。 该 摇 臂安 速， 销 轨 式 牵引 ， 适 应于 ２ ． ０ ＂ ４ ． １ ｍ， 煤 层倾 角三１ ６ 。 ， 煤 质硬 度 ： 硬 或 装干采 煤 机的两 端 ， 分别 由两 台交流 电机 驱动与 主机 架铰 链 ， 摇 臂有 中硬 以 上的 综采 工作面 。 左， 右之分 ， 但 除提 升托 架及 电机 护罩 外， 期 于零件可 以呼唤 使用 ， 截 本采 煤 机使 用于 周围空 气中的 甲烷 ， 煤层， 硫化 氢 ， 二氧 化碳 等 割 电机 横向布 置在 摇臂 的尾部 ， 它 通过 摇臂传 动系统 减速 后将动 力传 不超过 （ （ 煤 矿安 全 规 定 》 中规 定 的安全 含 量 的矿 井 中， 主要 与工作面 递给 截割滚 筒 ， 驱动截 割滚 筒旋 转。 摇 臂 的升降 由调高油 缸 的行程 来 刮 板输 送机 ， 液 压 支架 配套使 用， 组 成 采煤 工作面 综合机 械化 采 煤设 控制 。 备， 完 成 截煤 ， 落煤 ， 装 煤作业 。 由安 装在 摇 臂 端 部 的 交流 电机 的 动 力通 过 与 电机 输 出轴 连 接 ３ 采 煤机 的 重要 组 成 的第一 传 动轴 带 动与第 一传 动轴 用 花键 联接 的齿 轮 （ １ ） 传 递给 惰 轮 采 煤机 由左 、 右 摇 臂， 左、 右 螺旋 滚筒 ， 牵 引传 动箱 ， 外 牵 引， 泵 （ ２ ） 再 传递给 齿轮 （ ３ ） 齿轮 （ ４ ） 通过 与之联 接的 齿轮 （ ５ ） 传 递给 齿轮 站， 控制箱， 牵引调速装置， 调高油缸， 主机架， 辅助部件， 电器系统 （ ６ ） 齿轮 （ ７ ） 通 过与之 连 结 的齿 轮 （ ８ ） 传 递给 惰 轮 （ ９ ） 把动 力传 递 及附件 等部 件 组 成。 给单 行星减 速 装 置的 太 阳轮 。 通 过 太 阳轮 上齿轮 传 递 给安 装 在行星 ４ ， ＭＧ ４ ０ ０ ／ ９ ２ ０ 一 ＷＤ 型交流电牵引采煤机 的主要特点 架上 的３ 个 行星齿轮 ， 行 星齿轮又与 一个 固定的 内齿轮相 啮合， 这 样就 ＭＧ ４ ０ ０ ／ ９ ２ ０ － ＷＤ 型交流电牵引采煤机的主要特点有以下几 带 动行星架 转 动 ， 行星架 上的 齿轮又传 递 给第二 级行星 减速 机构 ， 行 点： 星架 上 的齿带 动安 装与行星架 上 的行星齿轮 ， 行星齿轮 又与 固定的 内 截割电动机横向布置在摇臂上， 摇臂与机身联接没有动力传 齿轮 相啮 合， 这样 就带 动行星 架转 动 ， 行星架 的转 动就 带动 滚筒 座旋 递。 （ ＞ ． ＞ 下 转 第２ ９ ７ 页）
MG400-W型系列采煤机
MG400／940-WD系列采煤机产品图片技术特征该机为大功率，多电机横置抽屉式结构，电控系统为机载式交流变频调速的电牵引采煤机。
总装机功率达940KW。
牵引力为748/440KN，牵引速度高，可达7.12/8.69米/分，调机速度高达14.5米/分。
电动机全部横轴布置，所有机械传动都是圆柱直齿轮传动，安装、维护简单、传动效率高。
所有电机、行走箱上驱动轮组件、牵引双行星减速器等均可从老塘侧抽出。
电控部内电气元件高度集成。
整机安装、维护方便。
整机为无托架积木式组合，各大部件之间全部为干式联接，没有任何机械或液压连带关系。
机身两对接面分别用两个Φ160圆柱销子定位，30个高强度螺栓及8个短丝杠用M42的液压螺母将电控部与左、右牵引部牢牢连接在一起，整机对接面少，联接强度高、刚性强。
截割机械传动链设有扭矩轴过载保护装置，截割机械传动链及牵引机械传动链中均设有强迫润滑、冷却系统，提高了传动件、支承件的使用寿命。
调高液压系统设置合理，摇臂不调高时，系统压力为空载状态。
系统采用集成阀块结构，管路少，连接可靠。
液压元件全部选用专业厂家的名牌产品，性能稳定，技术可靠。
所有轴承均采用 FAG或SKF进口轴承，油封均采用派克进口油封。
电控系统为机载式，所有电气元件（除电动机外）均设在机身中部的电控部内，结构紧凑。
整机装有五台电动机，除泵电机外，其余电机上均设有热接点式温度保护装置。
交流变频调速系统采用 ABB系列变频器，大功率整流晶体管采用IGBT模块，控制系统采用32位微机处理，运算速度快，反应灵敏，性能可靠。
大屏幕PLC显示各种保护、诊断等功能齐全，性能达到世界先进水平。
操作系统完善，操作控制点分机身中部及两端头处，中部手控，两端集中电控。
根据用户要求可实现无线离机遥控。
整机只拖一根3×70+1×25+4×4，外径Φ65主电缆，所用电压等级全部在3300V以下。
配套能力强，销轨式，链轨式输送机均可。
940说明书
MG400/940–WD型交流电牵引采煤机说明书鸡西煤矿机械有限公司2007年10月目录第一章概述 (1)第二章左牵引部 (8)第三章右牵引部 (13)第四章截割机构 (15)第五章电控部 (24)第六章行走部 (28)第七章喷雾冷却系统 (31)第八章液压传动系统 (37)第九章辅助装置 (41)第十章采煤机的使用要求 (43)附录1 安标配套件明细 (47)附录2 售后服务 (48)第一章概述第一节简介MG400（450）/940（1040）-WD型交流电牵引采煤机是鸡西煤矿机械有限公司在吸取MG400/985-WD型和MG400/920-WD型交流电牵引采煤机的原有先进性的同时又对现有的国内外同类型采煤机进行广泛调研后，自主开发研制的大功率交流电牵引采煤机。
该机主要用于开发厚度2.4～4.1米，倾角小于15°，含有夹矸等硬煤质(f≤4)、中厚煤层的双高综合机械化工作面。
可在周围空气中的甲烷、煤尘、硫化氢、二氧化碳等不超过<<煤矿安全规程>>中所规定的安全含量的矿井中使用。
该机左右牵引部的齿轮传动部分（除一轴外）可与原MG400/920-WD型交流电牵引采煤机通用，整体为多部电机横向布置，电控系统为机载式，采用计算机控制技术，整个机组，在结构、技术、性能、操作和维护等方面，是目前国内双高综采工作面的理想机型。
总装机功率为940kW，截割功率为2×400kW，牵引功率为2×55kW，调高泵站功率为30kW。
牵引型式为销轨式,操作控制点位置设置在机身中间及两端头处，可直接操作按钮或手把,也可根据用户要求采用无线电发射器离机遥控。
通过调整截割电机，改为2x450kW，总装机功率可达1040kW。
强度完全可满足要求。
第二节整机组成及工作原理一、组成：MG400/940-WD型交流电牵引采煤机，属多部电机横向布置形式，无托架，无过轴，无伞齿传动。
整机由六大部件、三大系统及附属组件、零件、油管、水管、电缆等组成。
MG400930-WD型电牵引采煤机截割部设计
摘要摘要：本文完成了MG400／930一WD电牵引采煤机的整机外形的布局设计，介绍了采煤机的类型和工作原理，以及目前国内采煤机的现状和发展趋势，从左摇臂、左牵引部、左行走部、左电器控制箱、右电器控制箱、右行走箱、右牵引部、右摇臂的具体布局到各次的特点都有所涉及；重点完成了采煤机摇臂的设计计算，包括摇臂壳体以及壳体内一轴、第一级惰轮组、二轴、第二级惰轮组、第三级惰轮组、中心轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器几乎所有零部件的装配关系，各轴的转速计算，功率的传递计算，第一级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第二级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第一级行星减速器的设计计算，第二级行星减速器的设计计算，各轴的设计以及校核，所有轴承支撑处轴承的选择校核、花键连接处花键的选用以及校核。
关键词：采煤机；电牵引；摇臂；行星轮减速器ABSTRACTAbstract:This paper completed a MG400/930 WD Electric Traction Shearer of equipment configuration for the layout .Shearer introduced the type and principle,and the current domestic Shearer's current situation and development trend .From The left arm、left traction Department、the Department of left running,、the electrical control box on the left and right electrical control box,、dextral box、and the right of traction 、right arm to the specific layout of the features have been covered，shearer will focus on completing the design of the Rocker which including Shell and Shell within one axis,、the first-round group inert、two-axis,、the second-round group inert、the third-round group inert,、the center round group、first-class planetary reducer,、and the second-stage planetary reducer almost all parts of the assembly.The shaft speed and power transmission are calculated importont .First-class Spur Gear reducer design calculation, the second-straight cylindrical gear reducer design, first-class planetary reducer design calculation, the second-stage planetary reducer design, the design of the shaft and Verification, Bearing all the support bearings choice Department Verification, Key spent connecting Department spent Key Selection and Verification.Keywords：seam；shearer；electrical haulage；Rocker ；Planetary gear reducer目录一般设计部分1 综述 (1)1.1对设计题目的分析 (5)1.1.1 设计思路的提出 (5)1.1.2设计蓝图 (5)1.1.3选取采煤机的摇臂完成传动和结构的设计 (6)1.1.4牵引行走部 (7)1.1.5截割部、行走部电机的选用 (8)1.1.6摇臂减速箱 (8)1.2采煤机的概况 (9)1.2.1采煤机的类型 (9)1.2.2采煤机的主要组成 (9)1.2.3滚筒采煤机的工作原理 (9)1.2.4采煤机的进刀方法 (10)1.3采煤机的发展趋势 (10)2 设计过程 (11)2.1整机功率的安排 (11)2.2摇臂减速器传动比的安排 (11)2.3摇臂减速箱的具体结构 (11)2.3.1壳体 (11)2.3.2一轴 (11)2.3.3第一级减速惰轮组 (12)2.3.4二轴 (12)2.3.5第二级减速惰轮 (12)2.3.6中心齿轮组 (12)2.3.7第一级行星减速器 (12)2.3.8第二级行星减速器 (12)2.3.9中心水路 (13)2.3.10离合器 (13)2.4各轴的转速 (13)2.5各轴的功率 (13)2.6截割部齿轮的设计计算 (14)2.6.1第一级减速圆柱直齿轮的设计计算 (14)2.6.2第二级减速圆柱直齿轮的设计计算 (22)2.6.3第一级行星减速器的设计计算 (31)2.6.4第二级行星减速器的设计计算 (40)2.7截割部轴的设计及校核以及轴承的选用和校核 (50)2.7.1齿轮轴1 (50)2.7.2第一级惰轮轴 (53)2.7.3二轴齿轮 (57)2.7.4第二级惰轮轴 (60)2.7.5第三级惰轮轴（雨第二级惰轮轴相同） (64)2.7.6中心齿轮轴 (64)2.8截割部花键连接强度校核 (68)2.8.1电动机输出轴与齿轮啮合处的花键 (68)2.8.2二轴处与齿轮啮合的花键 (68)2.8.3中心轮与太阳轮啮合处的花键 (69)2.8.4第一级行星减速器机架与第二级行星减速器太阳轮啮合处的花键 (70)2.8.5方法兰与第二级行星减速器机架啮合处的花键 (70)专题论述重载齿轮变位系数的选择：.................................................错误！未定义书签。
采煤机截割部设计毕业设计说明书.
中国矿业大学毕业论文任务书学院应用技术学院专业年级机自04-2班学生姓名甘龙兵任务下达日期：2008年03月16日毕业论文日期：2008年3月17日至2008年6月10日毕业论文题目：中厚煤层采煤机截割部的设计毕业论文专题题目：毕业论文主要内容和要求：设计参数：总装机功率：900 KW适应煤质硬度：f 4截割部功率：400 KW采高范围：2.2～3.5m滚筒截深：800 mm滚筒转速：40 r/min电机转速：1470 r/min额定电压：1140 V要求：（1）完成采煤机总体方案设计。
（2）对截割部的传动及结构进行设计。
（3）设计完成截割部的组件、零件工作图设计。
（4）编写完成设计计算说明书。
1、左截割部2、右截割部3、左行走部4、右行走部5、左旋滚筒6、右旋滚筒7、液压传动8、电控部第二章总体方案的确定2.1 MG400/900-3.3D型采煤机简介MG400/900-WD型机载交流电牵引采煤机，该机装机功率900KW，截割功率2×400KW,牵引功率该采煤机使用的电气控制箱符合矿用电气设备防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤层爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过＋40℃或低于－10℃、不足以腐蚀和破坏绝缘的气体与导电尘埃的情况下使用。
2.1.2主要技术参数该机的主要技术参数如下：2.1.3MG400/900-WD型采煤机采用多电机横向布置方式，截割部用销轴与牵引部联结，左、右牵引部及中间箱采用高强度液压螺栓联结，在中间箱中装有泵箱、电控箱、水阀和水分配阀。
该机具有以下特点：1．截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接没有动力传递，取消了纵向布置结构中的螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。
2．主机身分为三段，即左牵引部、中间控制箱、右牵引部，采用高度液压螺栓联结，结构简单可靠、拆装方便。
2.2 摇臂结构设计方案的确定由于煤层地质条件的多样性，煤炭生产需要多种类型和规格的采煤机。
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本科毕业设计（论文）通过答辩摘要MG400/940-WD型采煤机是一种电牵引大功率采煤机，该机机身矮，装机功率大，所有电机横向布置，机械传动都是直齿传动，电机、行走箱驱动轮组件等均可从老塘侧抽出，故传动效率高，容易安装和维护。
本说明书主要介绍了采煤机截割部的设计计算。
MG400/940-WD 型采煤机截割部主要是由四级齿轮传动组成，截割部电机放在摇臂内横向布置，电动机输出的动力经由三级直齿圆柱齿轮和一级行星轮系的传动，最后驱动滚筒旋转。
截割部采用四行星单浮动结构，减小了结构尺寸，采用大角度弯摇臂设计，加大了过煤空间，提高了装煤效果。
在设计过程中，对截割部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。
本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。
此外，还对MG400/940-WD采煤机的使用与维护进行了说明，以便能更好的发挥该采煤机的性能，达到最佳工作效果。
关键词：采煤机；截割部；行星轮系；齿轮传动设计AbstractThe MG400/940-WD type mining machine is that a kind of electricity draws the high-power mining machine, this machine fuselage is low, Installation is large in power, all electrical machineries are fixed up horizontally, mechanical drive is all the transmission of straight tooth, electrical machinery, walk case drive wheel package etc. can take from old pool side out, so the transmission is high in efficiency, easy to install and safeguard.Calculate in design which cuts the cutting department of main introduction mining machine of this manual. It is made up of a moderate breeze gear wheel transmission that the MG400/940-WD type mining machine cuts the cutting department, cut the electrical machinery of cutting department and put to fix up horizontally in the rocker arm, the power that the motor outputs leans on a round of transmission of department of gear wheel and planet round via the tertiary straight tooth, urge the cylinder to rotate finally. Cut the cutting department and adopt the floating structure of four planetary forms, have reduced the physical dimension, adopt the large angle to curve the rocker arm to design, have strengthened the space of coal, have improved the coal result of putting.In the course of designing, to cutting the axle of the cutting department, gear wheel of the transmission, parts such as the bearing and spline linking using, etc have designed to calculate, the intensity is checked and selected for use. This manual mainly designs for main part one calculating to check with the intensity have narrated and introduced.In addition，returning use for MG400/940-WD mining machine and maintenance proves, In order to be able to good full play performance of person who should mine, reach the best working result.Keyword: Mining machine ；the cutting department ； A department of planet ；Gear wheel of the transmission Design目录摘要 (3)Abstract (1)第一章绪论 (1)1.1本课题研究意义 (1)1.2 国内电牵引采煤机的技术特点及发展趋势 (5)1.2.1 采煤机的技术特点 (5)1.2.2 采煤机的发展趋势 (7)1.3 总体方案的确定 (7)1.3.1 采煤机类型 (7)1.3.2采煤机的组成 (8)1.4截割部结构及技术特征 (9)1.4.1截割部传动方式确定 (9)1.4.2 电动机的选择 (12)第二章传动参数的确定 (13)2.1总传动比的计算 (13)2.2传动比的分配 (13)2.3确定各轴的转速n、功率P、转矩T (14)第三章齿轮啮合参数及强度计 (15)3.1齿轮的初步设计及强度校核 (15)3.1.1第一级减速齿轮传动设计计算及强度校核 (15)3.1.2 第二级减速齿轮传动设计计算及强度校核 (19)3.1.3 三级减速齿轮传动设计及计算 (23)3.1.4 一级减速中惰轮轴的齿轮设计计算及校核 (26)3.1.5 三级减速中惰轮轴的齿轮设计计算及校核 (28)3.2 行星减速机构的齿轮设计计算及校核 (29)第四章轴及轴承的设计 (34)4.1轴的结构设计及其强度校核 (34)4.1.1 Ⅰ轴的结构设计及其强度校核 (34)4.1.2 Ⅱ轴的结构设计及其强度校核 (40)4.1.3 Ⅲ轴的结构设计及其强度校核 (45)4.1.4 Ⅳ轴的结构设计及其强度校核 (51)4.1.5 Ⅴ轴的结构设计及其强度校核 (57)4.1.6 Ⅵ轴的结构设计及其强度校核 (61)4.1.7 大齿轮轴的结构设计及其强度校核 (62)4.2 轴承的选用及其校核 (68)4.2.1 Ⅰ轴上轴承的选用及其校核 (69)4.2.2 Ⅱ轴上轴承的选用及其校核 (70)4.2.3 Ⅲ轴上轴承的选用及其校核 (70)4.2.4 Ⅳ轴上轴承的选用及其校核 (71)4.2.5 Ⅴ轴上轴承的选用及其校核 (72)4.2.6 Ⅵ轴上轴承的选用及其校核 (73)第五章截割部的润滑及密封 (73)结论 (76)参考文献 (77)第一章绪论1.1本课题研究意义为了提高工作面的生产效益, 世界主要采煤国均纷纷致力于发展大型先进的综采设备, 取得了显著的效果, 综采工作面的生产能力和效益均大幅度提高。
我国经济的快速发展对煤炭需求大幅度增加,年产超600万t高产高效工作面得到快速发展,大功率采煤机的市场需求日益增加。
电力电子技术、微电子技术、计算机计术的飞速发展,为开发集电力电子、信息采集、微机控制及智能监测系统于一身的大采高重型电牵引采煤机创造了条件。
我国在90 年代初致力发展高产高效工作面,开发了日产7000t 综采成套设备, 但能真正实现高产高效的工作面依然较少, 主要原因是受采煤机生产能力的限制, 高产高效工作面要求采煤机具有高可靠性、大截割功率、大牵引力、大牵引速度, 并能较快发现故障和处理故障。
大功率采煤机应有足够的强度和良好的散热条件,并具有灵活的操作性。
设计摇臂要充分考虑结构强度,滚筒要针对采煤工作面地质条件进行设计,具有很强的过断层能力,电气设计必须考虑过断层强烈冲击的影响。
采煤机要有适当的重量抗冲击;同时要有足够的牵引力过断层。
采煤机功率大,发热量大,必须充分考虑各部件的散热问题。
为了适应采煤工况要求,必须实现机载交流变频,“一拖一”方式平衡牵引,并开发保护、监测功能齐全、运行可靠的程序。
为使采煤机可靠运行,必须解决机器联结的松动问题,除部件间用螺栓紧固外,采用多个高强度长螺杆和液压螺母组合将机身三大段联结起来形成一个刚性整体。
根据国内外大功率大采高电牵引采煤机的主要技术参数和性能指标以及我国厚煤层的开采情况,分析大采高综采工作面的生产能力和煤质硬度与所需的采煤机截割功率、滚筒直径、滚筒转速、牵引速度、牵引功率、调高油缸推拉力等采煤机主要性能参数的关系,在可行性、可靠性、先进性和经济性等方面进行比较,并考虑与已有采煤机部分元部件的互换,最后确定设计MG400 /940-WD型电牵引采煤机。
总体结构如(图1) 。
图1-a1.2 国内电牵引采煤机的技术特点及发展趋势1.2.1 采煤机的技术特点⑴电牵引采煤机已成为国内采煤机的研究重点国内从90年代初已逐步停止研究开发液压牵引采煤机将研究重点转向电牵引采煤机;通过交流、直流电牵引采煤机的对比研究，已基本确定以交流变频调速电牵引采煤机为今后电牵引采煤机的发展方向。
电牵引替代液压牵引，交流调速代替直流调速已成为国内采煤机的发展方向。
⑵装机功率不断增加为了满足高产高效综采工作面快速割煤对采煤机的高强度、高性能需要，不论是厚、中厚煤层还是薄煤层采煤机，其装机功率(包括截割功率和牵引功率)均在不断加大，最大已达1020KW，其中截割电机功率达450KW，牵引电机功率达2×50KW。
⑶牵引速度和牵引力不断增大电牵引采煤机最大牵引速度已达14.5m/min，牵引力已普遍增大到450～600KN。
⑷电机横向布置总体结构发展迅速近年来，我国基本停止了截割电左尼纵向布置采煤机的研制，新研制的采煤机中已广泛采用了多电机驱动横向布置的总体结构。