J1939协议理解

J1939协议理解 今天读了 J1939协议的介绍文档，下面主要说说我的理解: 1、网络应用分为几个层 物理层 SAE J1939-11 数据链路层SAE J1939-21 网络层 SAE J1939-31 应用层 SAE J1939-71 故障诊断SAE J1939-73 网络管理层SAE J1939-81 2、下面主要说说数据链路层和应用层 数据链路层：为物理连接之间提供可靠的数据传输。包括发送 步、顺序控制、 出错控制和流控制。 CAN 数据帧所必需的同

首先要明白几个概念

PGN :参数组编号 帧（Frame ）:组成一个完整信息的一系列有序的数据位。帧又被划分成几个域，每个 域包括了预定义类型的数据。

CAN 数据帧（CAN Data Frame ）:组成 开始以帧结束（EOF ）结尾。 标准帧（Standard Frame ）:CAN2.0A 扩展帧（Extended Frame ）:CAN2.0 B

CAN 协议帧所必需的有序位域， 以帧起始（SOF ）

规范中定义的使用 11位标识符的CAN 数据帧。 规范中定义的使用 29位标志符的CAN 数据帧。

当一条报文包含参数组的数据长度

包（Packet ）:一个单一的 CAN 数据帧就是一个包。 小于等于8个字节时，这样的报文也称为包。

报文（Message ）:指一个或多个具有相同参数组编号的（

PGN ）数据帧。也就是说只

要一个或多个 CAN 数据帧具有相同的 PGN 号，那他们就是属于一个报文。

）:当具有相同参数组编号的所有数据需要使用多个 J1939报文。每个CAN 数据帧拥有相同的标识符，

多包报文（Mult ip acket Messages CAN 数据帧来传输时使用的一种 但在每个包中数据不同。 协议数据单元PDU 的格式

it

■k

PDU 1

PDUy

■ M 嶋

1 EDP

0P PF

DATA

L L

1

3

时t 伽」

PGN

25仪苛歆幷

PDU是J1939传输数据的格式，它基于CAN协议的扩展帧传输方式。即它的标识符是29位的。

优先级：最高0 （000 ）设置到最低7（111 ）。所有控制报文的缺省优先级是

扩展数据页（EDP）和数据页（DP）的关系：

什么是第0页PGN，什么是第1页PGN ?作用有什么不同？还不是太清楚

■ EDP>

0D SAEJ1939^O^PGN

01SAEjl939^l!JfPGN

10SAEJ1939 优留

11定义为ISO 1576屛3的报文

PDU 格式（

PDU 格式（PF）PDU格式PDU特定域（PS）

PF<240P DU1格式PS是目标地址（DA）

PF=240 "255PDU2格式

PS是组扩展（GE）值

PDU1和PDU2时的参数组编号（PGN）数目

EDP DP PF PS P DU1时参数组编号

00或者10-239目标地址2X240 (PF 的值)=480

EDP DP PF PS PDU2时参数组编号

00或者1240-255 共16 个

数

组扩展值0-255 （共256个

数）

2X16X256=8192

J1939的29位标识符格式

3 (011 )。

瓦P DU略孔PDU J-Z■

1 EDP DP PF

■DATA

L L18時#伽丿

PDU

PGN

29拉垢叔幷

CAN 协议扩展帧格式

首先，J1939的标识符是29位的，所以它使用的是 CAN 协议的扩展帧格式来传输数据。 29位的标识符在寄存器中的存放位置，正好对应

CAN 的ID28-ID0的29位。我们主要在

直接有两个位，SRR 和IDE 要求是必须写1的，它不包括在我们的 J1939的 ID0的后一位RTR 位也不包括在我们的标识符中，这一位是无效位，应该写 如果ECU 读回来一串数据怎么判断参数组编号 PGN 呢？

首先，把数据的前 29个字节（标识符）提取出来。

然后进行解析，解析方式：

把ID28~ID24提取出来组成一个字节（对应优先权位、 EP 、DP ）

把ID23~ID16提取出来组成一个字节（对应 PF 的8位）

把ID15~ID8提取出来组成一个字节（对应 PS 的8位） 上述ID25~ID8就组成了数据的 PGN （参数组编号） 例如：

收到的前 29个字节是 0x67,0x98,0x1c,0xa2 看看它们的存储方式：

Rggitt»r 科3而

OF'Q

忘㈣

TEfiT

VJ

ID18 和 ID17 标识符，还有 0。

标识符对应的 CAN 扩展帧的位数: 优先权3位—— 扩展数据页EP-- 数据页DP --------- PDU 格式 PF---- PDU 特定域PS ，

ID28 ID27 ID26 ID25 ID24 ID23~ID16 ID15~ID8

ID7~ID0

Figure B-Z4.

Meiaagc Bufftr — Eklendtd ld«nMn»r Mappbrig

Bii 7

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BItO

Vi Vi

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