发那科、法兰克机器人单轴原点设置
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四、更新零点标定结果
按下“PREV”返回键，返 回“零点标定/校准功能 ”页面，选择“更新零点标 定结果”，按下“ENTER” 键确认，再按“F5”完成。 至此，单轴零点设置完成。
五、更换减速机后的故障消除
1.按下示教器MENU键，选中系统选项，找到变量选项，按下ENTER键进入。
MENU 键
ENTER键
2.在系统变量中找到第307个选项“MCR”，选中后面的“MCR T”，按 下ENTER确定键
3、按下ENTER确定键，进入“MCR”菜单，选中第14个“SPC-RESET”，再选 择后面的“1”，然后按下“F4”设置成有效，至此报警消除。
谢谢聆听
零点标定/校准界面
2.选择“单轴零点标定”并按下 “ENTER”确定键进入
单轴零点标定界面
Байду номын сангаас
三、将所需设定原点的轴手动移至原点处设 定
以此轴未 例，刻度 线互相对 齐，轴就 到达零点
以J1轴为例，先将“零点标 定位置”设为“0.000”， 按下“ENTER”键确认，然 后将“SEL”的值由“0” 改为“1”，再按下 “ENTER”键确认，最后按 “F5”键执行
机械手单轴 原点设置及 故障处理
2019年3月
目录
一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能 二、在系统中找到零点标定/校准功能 三、将所需设定原点的轴手动移至原点处设定 四、更新零点标定结果 五、更换减速机后的故障消除
一、在系统设置中打开隐藏的原点设置功能
1.按下示教器MENU键，选中系统选项，找到变量选项，按下ENTER键进入 。
MENU 键
ENTER键
2.在系统变量中找到第304个选项SMASTER ENB，将后面设置的0改成1 并按下ENTER确定键
将0改成1
二、在系统中找到零点标定/校准功能
1、按下“MENU” 菜单键，选中“系统”菜单就会看到“零点标定/校准” 菜单，选中“零点标定/校准”菜单按下“ENTER”确定键进入