CTCS-2列控系统

各国铁路在实施ATP过程中，都是以故障安全作为最重要的技 术条件，将地面和车载设备按一个系统统一设计，同步进行 技术更新或强化改造的，这样才能保证整个系统的高安全、 高可靠。
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中国列车运行控制系统-CTCS
铁道部ห้องสมุดไป่ตู้002年开始立项对ETCS技术规范进 行研究，提出发展CTCS的战略目标。
2004年铁道部发布了“CTCS技术规范总 则”、“CTCS-2技术条件”等规范文件。
使用无线通信手段的地面列车间隔控制系统。它根据列车占用情况及进路状态向 所管辖列车发出行车许可和列车控制信息。所使用的安全数据通道不能用于话音通 信。
无线通信（GSM-R）地面设备
作为系统信息传输平台完成地－车间大容量的信息交换。
点式设备
主要提供列车定位信息。
轨道电路
主要用于列车占用检测及列车完整性检查。
车载安全计算机 对列车运行控制信息进行综合处理，生成 目标距离模式曲线，控制列车按命令运行 。
人机接口 车载设备与机车乘务员交互的接口。
CTCS-4级
CTCS 4级是基于无线传输信息的列车运行 控制系统；CTCS 4级面向高速新线或特殊线路 ，基于无线通信传输平台，可实现虚拟闭塞或 移动闭塞；CTCS 4级由RBC和车载验证系统 共同完成列车定位和列车完整性检查；CTCS 4 级地面不设通过信号机，机车乘务员凭车载信 号行车。
CTCS-2系统
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CTCS-2系统总体设计原则
在我国既有成熟信号系统技术设备基础上（如:自动闭塞、机车信号、 车站联锁、调度集中等），通过适当增加其它信号设备（如：应答器、列控 车载设备），构成具有先进连续速度控制功能并符合国际列控系 统功能需求规范（ETCS）的列控系统。
考虑建设周期的长期性，系统应与既有线信号系统具有良好 的兼容性。
在不干扰机车乘务员正常驾驶的前提下有效地保证 列车运行安全
在任何情况下防止列车无行车许可运行 防止列车超速运行，包括：
防止列车超过进路允许速度； 防止列车超过线路结构规定的速度； 防止列车超过机车车辆构造速度； 防止列车超过临时限速及紧急限速； 防止列车超过铁路有关运行设备的限速； 防止机车超过规定速度进行调车作业； 防止列车超过规定速度引导进站； 防止列车溜逸。
息系统。 EMC（ElectroMagnetic Compatibility），电磁兼容性。 ETCS（European Train Control System），欧洲列车运行控制系统。 ETML（European Traffic Management Layer），欧洲铁路运输管理层。 ERTMS（European Railway Traffic Management System），欧洲铁路运输
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CTCS-3级
(2) 车载子系统组成
无线通信（GSM-R）车载设备 作为系统信息传输平台完成车－地间大容量的信息交换。
点式信息接收模块 完成点式信息的接收与处理
测速模块 实时检测列车运行速度并计算列车走行距离。
设备维护记录单元 对接收信息、系统状态和控制动作进行记录。
CTCS-3级
+列车运行监控装置。
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CTCS-1级
由主体机车信号+安全型运行监控记录装置组成。面向 160km/h 以下的区段，在既有设备基础上强化改造，达到机 车信号主体化要求，增加点式设备，实现列车运行安全监控 功能。 (1) 地面子系统组成 轨道电路
完成列车占用检测及列车完整性检查，连续向列车传送控 制信息。
车站正线采用与区间同制式的轨道电路，侧线采用与区间 同制式的叠加电码化设备。
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CTCS-1级
点式信息设备 宜设置在车站附近，主要用于向车载设备传输定位信息。
(2)车载子系统组成 主体机车信号
完成轨道电路信息的接收与处理。 点式信息接收模块
完成点式信息的接收与处理。 安全型运行监控记录装置
管理系统。 FRS（Functional Requirements Specifications），功能需求规范。 GSM－R（Global System Mobile for Railway），铁路专用全球移动通信系
统。
名词缩写
RBC（Radio Block Center），无线闭塞中心。 SRS（System Requirements Specifications），系统需求规范。 SBI （Service Brake Intervention limit）常用制动介入限制。 EBI （The Emergency Brake Intervention limit）紧急制动介入限制。 REL （Release Speed）缓解制动速度。 CSM （Ceiling Speed Monitoring Section）常数速度监视区。 TSM （Target Speed Monitoring Section）目标速度监视区。 SSP （Static Speed Profile）静态速度制限。 TSR （Temporary Speed Restriction）临时限速。 LMA （Limit of Movement Authority）列车停车界限。 RMP （Revised Mileage for positional recognition）校正累计计数距离
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a.总体规划
我们在充分借鉴欧洲发展ETCS成功经验的基础 上，经过充分调查研究和专家论证，已对CTCS 作出了总体规划。中国发展CTCS技术既要兼顾 既有设备的现状，也要充分考虑未来的发展， 避免造成人力物力的浪费和制式的混乱。
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b.系统设计
ATP是由地面信号设备和车载设备共同组成的闭环高安全系统， 是地面联锁向车载设备的延伸，在此基础实现了以车载设备 为主的行车方式。
CTCS-2列控系统
大秦铁路公司有限公司
太原职工培训基地忻州培训站 韩旭东
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CTCS列控系统概述
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名词缩写
ATP（Automatic Train Protection），列车超速防护。 CTC（Centralized Traffic Control），调度集中。 CTCS（Chinese Train Control System），中国列车运行控制系统。 DMIS（Dispatch Management Information System），列车运行调度管理信
。 MRSP （Most Restrictive Speed Profile）最低限速。
必要性
列车速度的不断提高，靠地面信号行车 已不能保证行车安全，必须靠车载信号设 备 对 列 车 实 施 运 行 控 制 ， ATP 已 成 为 行 车 安全不可缺少的重要技术装备。
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启示
随着欧洲铁路的发展，欧盟各国都面临如何解决跨国 运行时ATP的兼容问题。为此，20世纪90年代中期欧洲 各信号公司花大力气，耗时几年，联合制订了ETCS技 术规范。目前，ETCS已通过欧盟立法，成为欧盟各国 铁路强制实行的规范。并在装备形式上主要分为ETCS 一、二、三级。通过对ETCS的研究，从中得到以下几 点启示：
测速模块 实时检测列车运行速度并计算列车走行距离。
设备维护记录单元 对接收信息、系统状态和控制动作进行记录。
CTCS-2级
车载安全计算机 对列车运行控制信息进行综合处理，生
成控制速度与目标距离模式曲线，控制列 车按命令运行。 人机界面
车载设备与机车乘务员交互的设备。
CTCS-3级
CTCS-0/1级
正向预告点
切换点
反向预告点
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级间转换
符合CTCS规范的列车超速防护系统应能满足一 套车载设备全程控制的运用要求。
系统车载设备向下兼容。 系统级间转换应自动完成。 系统地面、车载配置如具备条件，在系统故障
条件下应允许降级使用。 系统级间转换应不影响列车正常运行。 系统各级状态应有清晰的表示。
文件描述了CTCS的基本概念、目标、框架 结构、分级和各级间的兼容关系，是CTCS 系统设计、设备研制的强制性规范。
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CTCS系统分级
参照欧盟发展ETCS的成功经验，从 中国的国情、路情实际出发，中国列车 运行控制系统划分为0～4级。
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CTCS-0级
既有线的控车模式。 区间轨道电路+站内电码化+通用机车信号
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CTCS-2系统技术要求
速度目标值：满足300km/h，预留350km/h 扩展条件。
控制模式：目标－距离模式。 驾驶模式：司机制动优先模式或设备制动优先
模式两种。 信息传输媒介：控车信息由轨道电路+应答器
设备提供。 系统兼容性：不同速度等级线路的列车可互联
互通。
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CTCS-2系统基本功能
CTCS 3级是基于无线传输信息并采用轨道电路等方式检查列车占用的列车运行控制系 统；CTCS 3级面向提速干线、高速新线或特殊线路，基于无线通信的固定闭塞或 虚拟自动闭塞；CTCS 3级适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机，机车乘 务员凭车载信号行车。
(1) 地面子系统组成 无线闭塞中心（RBC）
实时检测列车运行速度，对列车运行控制信息进行综合处理，控制列车按 命令运行。
CTCS-2级
CTCS 2级是基于轨道传输信息的列车运行控制系统；CTCS 2级 面向提速干线和高速新线，采用车-地一体化设计；CTCS 2级 适用于各种限速区段，地面可不设通过信号机，机车乘务员凭 车载信号行车。
(1) 地面子系统组成 列控中心
CTCS-4级
(2) 车载子系统组成
无线通信（GSM-R）车载设备
作为系统信息传输平台完成车－地间大容量的信息交 换。