数控机床回转工作台.pptx

数控回转工作台可作任意角度的回转和分度，
可由光栅18进行读数控制，
因此能够达到较高的分度精度。
如图为一个完整的数控回转工作台。
二、分度工作台
分度工作台是按照数控系统的指令，在需要分度时 工作台连同工件回转规定的角度，有时也可采用手 动分度。 分度工作台只能够完成分度运动而不能实现圆周运 动， 并且它的分度运动只能完成一定的回转度数如 90° 、60°或45°等。
分度工作台（图）1位于长方形工作台 10的中间，
在不单独使用分度工作台1时，两个工 作台可以作为一个整体工作台来使用 。这种工作台的定位分度主要靠定位销和定位孔来 实现。
在工作台1的底部均匀分布着八个削边圆柱定位销 7，在工作台底座21上制有一个定位孔衬套6以及 供定位销移动的环形槽。其中只能有一个定位销7 进入定位衬套6中，其余七个定位销则都在环形槽 中。
数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床。 从外形上看它与分度工作台没有多大差别，但在内 部结构和功用上则有较大的不同。
如图所示数控回转工作台由传动系统、间隙消除装 置及蜗轮夹紧装置等组成。
数控回转工作台（图）是由电液步进电动机1驱动 ，经齿轮2和4带动蜗轮8，通过蜗杆10使工作台回 转。
为了尽量消除反向间隙和传动间隙，通过调整偏 心环3来消除齿轮2和4啮合侧隙。
通常数控机床的圆周进给运动，可以实现精确的自 动分度改变工件相对于主轴的位置，以便分别加工 各个表面，这对箱体零件的加工带来了便利。 对于自动换刀的多工序数控机床来说，回转工作台 已成为一个不可缺少的部件。
数控机床中常用的回转工作台有数控回转工 作台和分度工作台。
一、
数控回转工作台
二、
分度工作台
一、数控回转工作台
液压缸下腔10的回油经节流间可限制工作台的下降 速度，保护齿面不受冲击。
当分度工作台下降时（图） ，通过推杆2及1的 作用启动微动开关S2，
分度液压缸右腔18通过油孔20进压力油，活塞齿 条8退回。
齿轮11顺时针方向转动时带动挡块17及14回到原 处为下一次分度工作作好准备。
此时内齿轮12已同齿轮11脱开，工作台保持静止 状态。
电磁铁控制液压阀（图中未示出），使压力油经 孔23进入到工作台7中央的夹紧液压缸下腔10推 动活塞6向上移动，
经推力轴承5和13将工作台7抬起，上下两个鼠齿 盘4和3脱离啮合，
与此同时：在工作台7向上移动过程中带动内齿 轮12向上套人齿轮11，完成分度前的准备工作。
当工作台7上升时（图） ，推杆2在 弹簧力的作用下向上移动，
开始回转时，挡块14离开推杆15使微动开关S1复位 ，通过电路互锁，始终保持工作台处于上升位置。
当工作台转到预定位置附近，挡块17通过16使微动 开关S3工作（图）。
控制电磁阀开启使压力油经油孔22进入到压紧液压 缸上腔9。
活塞3带动工作台7下降，上鼠齿盘4与下鼠齿盘3在 新的位置重新啮合，并定位压紧。
第五章 数控机床的结构
第一节 数控机床的结构要求 第二节 数控机床主传动系统及主轴部件 第三节 数控机床的进给系统 第四节 数控机床回转工作台 第五节 数控加工使用的刀具及自动换刀系统 第六节 数控加工用辅助装置
第四节数控机床回转工作台
为了提高数控机床的生产效率，扩大其工艺范围， 对于数控机床的进给运动除了沿坐标轴X、Y、Z三个 方向的直线进给运动之外，常常还需要有绕X、Y、Z 轴的圆周进给运动。
1．鼠牙盘式分度工作台
鼠牙盘式分度工作台主要由工作台面底座、夹紧液 压缸、分度液压缸和鼠牙盘等零件组成， 其结构如图所示。 鼠牙盘是保证分度精度的关键零件， 在每个齿盘的端面有数目相同的三角形齿。 当两个齿盘啮合时，能自动确定周向和径向的相对 位置。
机床需要进行分度工作时（图），数控装置就发 出指令，
鼠齿盘式分度工作台的优点是： 定位刚度好， 重复定位精度高， 分度精度可达±（0.5″-3″）结构简单。 缺点是： 鼠齿盘制造精度要求很高， 且不能任意角度分度，它只能分度能除尽鼠齿盘齿 数的角度。 这种工作台不仅可与数控机床做成一体， 也可作为附件使用，广泛应用于各种加工和测量装 置中。
2.定位销式分度工作台 如图所示是自动换刀数控卧式镜铣床的分度工作台 。
回转工作台的导轨面由大型滚柱轴承支承，并由圆 锥滚子轴承及圆锥孔双列圆柱滚子轴承保持准确的 回转中心。
（图）数控回转工作台的导轨面由大型滚柱轴承 支承，
并由圆锥滚柱轴承及双列向心圆核滚子轴承保持 回转中心的准确。
数控回转工作台设有零点，当它作回零运动时首 先由安装在蜗轮上的挡块碰撞限位开关。使工作 台减速，然后通过感应块和无触点开关的作用使 工很自准确的停在零点位置上。
齿轮4与蜗杆9是靠楔形拉紧圆柱销5（A一A剖面） 来连接。
这种连接方式能消除轴与套的配合间隙。
蜗杆9采用螺渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位 置来调节间隙。
（图）测蜗杆的左右两侧具有不同的螺距因此蜗杆 齿厚从头到尾逐渐增厚。 但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍能保持正确 的啮合。 调整时松开螺母7的锁紧螺钉8使压块6与调整套松 开。 然后转动调整套11带动蜗杆9作轴向移动。 调整后锁紧调整套11和楔形圆柱销5。 蜗杆的左右两端都有双列滚针轴承支承， 左端为自由端可以伸缩以消除温度变化的影响， 右端装有两个推球轴承能轴向定位。
使推杆1能在弹簧作用下向右移动， 离开微动开关S2，使S2复位，
控制电磁阀（图中未示出）使压力油经油孔21进入 分度油缸左腔19，推动齿条活塞8向右移动，带动与 齿条相啮合的齿轮11作逆时针方向转动。
由于齿轮11已经与内齿轮12相啮合，分度台也将随 着转过相应的角度。
回转角度的近似值将由微动开关和档块17控制，
（图）当工作台静止时，必须处于锁紧状态。
为此，在蜗轮底部装有八对夹紧块12及13，散在底 座上均布着八个小液压缸14，
夹紧液压缸14的上腔通入压力油，使活塞向下运动 ，通过钢球17撑开夹紧块12及13，将蜗轮夹紧。
当工作台需要回转时，数控系统发出指令，夹紧液 压缸14上腔的油流回油箱，钢球17在弹簧16的作用 下向上抬起，夹紧块12和13松开蜗轮，这时蜗轮和 回转工作台可按照控制系统的指令作回转运动。