机电一体化培训PPT
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机电一体化 完整ppt课件
2.机电技术完全融合形成新型机电一体化产品
生产机械中的激光快速成形机；信息机械中的传真机、打印机、复印机；检测机 械中的CT（计算机断层扫描诊断装置）扫描诊断仪、扫描隧道显微镜等。
精选PPT课件
7
C650卧式车床外形图 1— 主轴变速箱 2—溜板与刀架 3—尾座 4—床身 5—丝杠
6—光杠 7—溜板箱 8—进给箱 9—挂轮箱
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8
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9
效益分析
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10
第二节 机电一体化构成要素件
11
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12
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13
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14
二、相关技术
1. 机械技术
2.
机电一体化的机械产品与传统的机械产品的
区别在于：机械结构更简单、机械功能更强、性
1 23 4
图7-18 双螺母垫片调隙式结构 1、2-单螺母 3-螺母座 4-调整垫片
精选PPT课件
37
(b)螺纹调隙式（图7-20）其中一 个螺母的外端有凸缘而另一个螺母 的外端没有凸缘而制有螺纹，它伸 出套筒外，并用两个圆螺母固定着。 旋转圆螺母时，即可消除间隙，并 产生预拉紧力，调整好后再用另一 个圆螺母把它锁紧。
3）运动平稳，无爬行现象，传动精度高。
4）运动具有可逆性，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运 动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。
5）磨损小，使用寿命长。
6）制造工艺复杂。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故 制造成本高。
7）不能自锁。特别是对于垂直丝杠，由于自重惯力的作用，下降时当传动切断后，不 能立刻停止运动，故常需添加制动装置。
生产机械中的激光快速成形机；信息机械中的传真机、打印机、复印机；检测机 械中的CT（计算机断层扫描诊断装置）扫描诊断仪、扫描隧道显微镜等。
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7
C650卧式车床外形图 1— 主轴变速箱 2—溜板与刀架 3—尾座 4—床身 5—丝杠
6—光杠 7—溜板箱 8—进给箱 9—挂轮箱
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8
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9
效益分析
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10
第二节 机电一体化构成要素件
11
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12
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二、相关技术
1. 机械技术
2.
机电一体化的机械产品与传统的机械产品的
区别在于：机械结构更简单、机械功能更强、性
1 23 4
图7-18 双螺母垫片调隙式结构 1、2-单螺母 3-螺母座 4-调整垫片
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37
(b)螺纹调隙式（图7-20）其中一 个螺母的外端有凸缘而另一个螺母 的外端没有凸缘而制有螺纹，它伸 出套筒外，并用两个圆螺母固定着。 旋转圆螺母时，即可消除间隙，并 产生预拉紧力，调整好后再用另一 个圆螺母把它锁紧。
3）运动平稳，无爬行现象，传动精度高。
4）运动具有可逆性，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运 动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。
5）磨损小，使用寿命长。
6）制造工艺复杂。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故 制造成本高。
7）不能自锁。特别是对于垂直丝杠，由于自重惯力的作用，下降时当传动切断后，不 能立刻停止运动，故常需添加制动装置。
机电一体化技术六PPT课件
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r1
X1
I1
U1
Im
r2 X2
I2 Xm
(1-s)r2/s rm
I1
I2
U1 Im
Xm X2
（a）
I2
I1
Im （b）
I2 (c)
-I'2
I'1
-I2
I1
Im
Im
(d)
图6-19交流电动机等效电路及简化等效电路 （a）等效电路 （b）电流矢量 （c）简化等效电路 （d）简化电路电流矢量
20世纪50年代，无刷电机和直流电机实现了 产品化，并在计算机外围设备和机械设备上 获得了广泛的应用。20世纪70年代则是直流 伺服电机的应用最为广泛的时代。
开始 前页 后页 结束
6.3.1直流伺服电机的分类与特性
直流伺服电机的基本结构与工作原理与一般直流电 动机相类似。
S Fa F0
S
F0
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思考练习
1、步进电机的结构及工作原理是什么？驱动 方式有哪些？各有何特点？
2、直流伺服的特点是什么？驱动方式有哪些？ 3、交流伺服的特点是什么？驱动方式有哪些？ 4、各种伺服电机的区别和特点？ 5、液压执行机构的特点是什么？
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本章小结
对不同的机电一体化设备，伺服系统驱动部 件时所需功率的差异很大，在确定驱动方式 时一般从输出功率与响应频率两个方面综合 选择。液压驱动伺服系统输出功率大、响应 频率高。伺服电机驱动的伺服系统，对不同 的伺服电机具有不同的要求，因此具有所选 择的输出功率范围大、响应频率宽的特点。
（式6-13）
K一系统泄漏系数，一般取K＝1.2；
r1
X1
I1
U1
Im
r2 X2
I2 Xm
(1-s)r2/s rm
I1
I2
U1 Im
Xm X2
（a）
I2
I1
Im （b）
I2 (c)
-I'2
I'1
-I2
I1
Im
Im
(d)
图6-19交流电动机等效电路及简化等效电路 （a）等效电路 （b）电流矢量 （c）简化等效电路 （d）简化电路电流矢量
20世纪50年代，无刷电机和直流电机实现了 产品化，并在计算机外围设备和机械设备上 获得了广泛的应用。20世纪70年代则是直流 伺服电机的应用最为广泛的时代。
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6.3.1直流伺服电机的分类与特性
直流伺服电机的基本结构与工作原理与一般直流电 动机相类似。
S Fa F0
S
F0
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思考练习
1、步进电机的结构及工作原理是什么？驱动 方式有哪些？各有何特点？
2、直流伺服的特点是什么？驱动方式有哪些？ 3、交流伺服的特点是什么？驱动方式有哪些？ 4、各种伺服电机的区别和特点？ 5、液压执行机构的特点是什么？
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本章小结
对不同的机电一体化设备，伺服系统驱动部 件时所需功率的差异很大，在确定驱动方式 时一般从输出功率与响应频率两个方面综合 选择。液压驱动伺服系统输出功率大、响应 频率高。伺服电机驱动的伺服系统，对不同 的伺服电机具有不同的要求，因此具有所选 择的输出功率范围大、响应频率宽的特点。
（式6-13）
K一系统泄漏系数，一般取K＝1.2；
《机电一体化》课件
传感器技术
传感器原理与特性
介绍常见传感器的原理、特性 及应用范围。
传感器信号处理
研究如何将传感器信号转换为 可处理的信息。
智能传感器与MEMS技术
介绍智能传感器和MEMS技术 的最新发展。
传感器在机电一体化中的 应用实例
结合实际案例，介绍传感器在 机电一体化系统中的应用。
03
机电一体化系统设计
系统设计方法
02
机电一体化技术基础
机械技术
机械系统设计
研究如何根据功能需求，设计 出合理的机械结构、传动方式
和机构。
材料力学
研究材料的力学性能，为机械 设计提供材料依据。
制造工艺
涉及机械零件的加工、装配和 检测，确保机械系统的制造精 度。
机械振动与噪声控制
研究如何减小机械系统运行中 的振动和噪声。
电子技术
智能化
机电一体化设备能够根据预设程序或外部信号进 行自主决策和控制。
跨学科性
机电一体化涉及到多个学科领域，需要多方面的 知识和技能。
高效化
机电一体化技术的应用能够提高生产效率、降低 能耗和减少人力成本。
机电一体化的应用领域
工业自动化
在制造业中，机电一体化设备能够实现自动 化生产线、机器人焊接、智能仓储等。
工业机器人的应用范围非常广泛，包括焊接、 装配、搬运、喷涂等领域。
自动化生产线
自动化生产线是将多个机电一体化产品集成在一起，实现生产过程的自动化和智能 化。
自动化生产线通常由输送带、提升机、分拣机、检测设备等组成，其中输送带是主 线，负责将工件从一个工序传输到下一个工序。
自动化生产线的应用范围非常广泛，包括食品、饮料、制药、电子等制造业领域。
机电一体化培训PPT课件
52
课程四 六轴机器人单元 六轴机器人单元
53
课程四 六轴机器人单元 设备 认识
标签台 桌体 桌面接口板 按钮板 控制挂板
吸盘 抓手 升降台B 推杆气缸B
加盖定位气缸 出料台 升降台A 推杆气缸A
54
课程四 六轴机器人单元 IO原理
废料皮带 出料位检测传感器
分拣气缸 不合格位到位检测
龙门检测机构 进料位检测传感器
46
课程三 检测分拣单元 设备 认识
瓶盖颜色检测
状态灯带 光纤A接收 光纤B发射端
光纤A发射 光纤B接收端
龙门检测机
47
课程三 检测分拣单元 接口线路板
38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
拧盖机构 定位气缸 ABB中间断电器 按钮板（电源模块） 按钮板（控制模块）
33
课程二加盖拧盖单元
料筒 加盖升降
气缸 加盖伸缩
气缸 加盖气抓 料筒瓶盖检
测传感器
加盖机构
拧盖升降 气缸
拧盖电机
拧盖机构
34
课程二 加盖拧盖单元 互动时间
问答1：气动元件有哪些 问答2：请你说说单作用气缸与双作用气缸的 区别
备注
42
课程二 加盖拧盖单元 拧盖机构
序号 1 2 3
名称 X14 Y1 Y5
功能描述 拧盖升降气缸上限位感应，X14闭合 Y1闭合，拧盖电机运行 Y5闭合，拧盖升降气缸下降
备注
43
2019/11/6
44
课程三 检测分拣单元
课程四 六轴机器人单元 六轴机器人单元
53
课程四 六轴机器人单元 设备 认识
标签台 桌体 桌面接口板 按钮板 控制挂板
吸盘 抓手 升降台B 推杆气缸B
加盖定位气缸 出料台 升降台A 推杆气缸A
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课程四 六轴机器人单元 IO原理
废料皮带 出料位检测传感器
分拣气缸 不合格位到位检测
龙门检测机构 进料位检测传感器
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课程三 检测分拣单元 设备 认识
瓶盖颜色检测
状态灯带 光纤A接收 光纤B发射端
光纤A发射 光纤B接收端
龙门检测机
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课程三 检测分拣单元 接口线路板
38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
拧盖机构 定位气缸 ABB中间断电器 按钮板（电源模块） 按钮板（控制模块）
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课程二加盖拧盖单元
料筒 加盖升降
气缸 加盖伸缩
气缸 加盖气抓 料筒瓶盖检
测传感器
加盖机构
拧盖升降 气缸
拧盖电机
拧盖机构
34
课程二 加盖拧盖单元 互动时间
问答1：气动元件有哪些 问答2：请你说说单作用气缸与双作用气缸的 区别
备注
42
课程二 加盖拧盖单元 拧盖机构
序号 1 2 3
名称 X14 Y1 Y5
功能描述 拧盖升降气缸上限位感应，X14闭合 Y1闭合，拧盖电机运行 Y5闭合，拧盖升降气缸下降
备注
43
2019/11/6
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课程三 检测分拣单元
《机电一体化技术》课件
伺服系统
总结词
伺服系统是机电一体化系统中实现精确控制的重要部 分。
详细描述
伺服系统是机电一体化系统中实现精确控制的关键部 分之一，它能够根据控制信号调整执行机构的运动轨 迹和位置，实现高精度的位置控制和速度控制。伺服 系统通常由伺服电机、伺服驱动器和控制器等组成， 具有快速响应、高精度和高稳定性的特点。在机电一 体化系统中，伺服系统广泛应用于各种需要精确控制 的场合，如数控机床、机器人、自动化生产线等。
01
机电一体化技术的 未来展望
人工智能与机电一体化的结合
01
人工智能技术为机电一体化系统提供智能化决策和 控制能力，提高系统的自主性和适应性。
02
人工智能技术可以用于优化机电一体化系统的设计 和生产过程，提高生产效率和产品质量。
03
人工智能技术还可以用于故障诊断和预测，提高机 电一体化系统的可靠性和安全性。
位、稳定运行以及节能降耗等目标。
系统总体技术
总结词
系统总体技术是实现机电一体化系统整体协 调和优化的关键，涉及系统总体设计、集成 与优化等方面的技术。
详细描述
在机电一体化系统中，系统总体技术主要用 于对系统的各个组成部分进行整体协调和优 化，以达到最佳的性能和效果。它涉及到系 统总体设计、模块化设计、可维护性设计、 可靠性设计等方面。通过系统总体技术，可 以实现系统的整体优化和协调，提高系统的
机电一体化技术的应用领域
总结词：机电一体化技术在许多领域都有广泛的应用 ，如数控机床、自动化生产线、机器人、智能家居等 。
详细描述：在制造业中，数控机床是机电一体化技术的 典型应用，通过引入计算机数控系统，实现了高精度、 高效率的加工。在自动化生产线中，机电一体化技术用 于实现生产流程的自动化和智能化，提高了生产效率和 产品质量。此外，机器人技术也是机电一体化技术的应 用之一，可用于工业生产中的搬运、装配、检测等环节 ，提高了生产效率和降低了人工成本。在智能家居领域 ，机电一体化技术可以实现家居设备的智能化控制和管 理，提高生活品质和便利性。
《机电一体化》课件
空控制系统等。
计算机技术基础
计算机技术概述
介绍计算机技术的基本概念、发展历程 和应用领域。
计算机组成结构
介绍计算机的基本组成结构和工作原理 ，如CPU、内存、外存等。
计算机软件基础
介绍计算机软件的基本概念和应用领域 ，如操作系统、数据库、编程语言等。
计算机网络基础
介绍计算机网络的基本原理和应用领域 ，如互联网、局域网等。
建立行业标准与规范
政府应制定和完善机电一体化行业的 标准和规范，促进产业的健康发展。
培养专业人才
高校和企业应注重机电一体化人才的 培养，为行业发展提供人才支持。
加强国际合作与交流
企业应积极参与国际合作与交流，引 进国外先进技术和管理经验，提高自 身竞争力。
THANKS
数控技术是一种数字化控 制技术，通过计算机编程 实现对机床等设备的精确 控制。
应用领域
数控技术在机械制造、航 空航天、汽车制造等领域 广泛应用，提高了加工精 度和生产效率。
技术特点
数控技术具有高精度、高 效率、高柔性等特点，能 够满足复杂零件的加工需 求。
工业机器人及应用
工业机器人
工业机器人是一种自动化 设备，能够代替人工完成 危险、繁重、重复的工作 。
智能制造系统具有信息化、自动化、 智能化等特点，能够大幅提高生产效 率和产品质量。
应用领域
智能制造系统在机械制造、航空航天 、汽车制造等领域广泛应用，提高了 生产效率和产品质量。
05
机电一体化的未来发展
机电一体化技术的发展趋势
智能化
模块化与集成化
随着人工智能和机器学习技术的不断发展 ，机电一体化产品将更加智能化，能够自 主完成更复杂的操作和任务。
详细设计
计算机技术基础
计算机技术概述
介绍计算机技术的基本概念、发展历程 和应用领域。
计算机组成结构
介绍计算机的基本组成结构和工作原理 ，如CPU、内存、外存等。
计算机软件基础
介绍计算机软件的基本概念和应用领域 ，如操作系统、数据库、编程语言等。
计算机网络基础
介绍计算机网络的基本原理和应用领域 ，如互联网、局域网等。
建立行业标准与规范
政府应制定和完善机电一体化行业的 标准和规范，促进产业的健康发展。
培养专业人才
高校和企业应注重机电一体化人才的 培养，为行业发展提供人才支持。
加强国际合作与交流
企业应积极参与国际合作与交流，引 进国外先进技术和管理经验，提高自 身竞争力。
THANKS
数控技术是一种数字化控 制技术，通过计算机编程 实现对机床等设备的精确 控制。
应用领域
数控技术在机械制造、航 空航天、汽车制造等领域 广泛应用，提高了加工精 度和生产效率。
技术特点
数控技术具有高精度、高 效率、高柔性等特点，能 够满足复杂零件的加工需 求。
工业机器人及应用
工业机器人
工业机器人是一种自动化 设备，能够代替人工完成 危险、繁重、重复的工作 。
智能制造系统具有信息化、自动化、 智能化等特点，能够大幅提高生产效 率和产品质量。
应用领域
智能制造系统在机械制造、航空航天 、汽车制造等领域广泛应用，提高了 生产效率和产品质量。
05
机电一体化的未来发展
机电一体化技术的发展趋势
智能化
模块化与集成化
随着人工智能和机器学习技术的不断发展 ，机电一体化产品将更加智能化，能够自 主完成更复杂的操作和任务。
详细设计
机电一体化技术讲稿(PPT42张)
优点：在高频浮动中达到回珠圆弧槽进出口的自动对接，通道流
畅、摩擦特性较好，更适用于高速、高灵敏度、高刚性的精密进给系 统。
外循环
从结构上看，外循环有三
种形式： ①螺旋槽式 ：在螺母2的 外圆表面上铣出螺纹凹槽， 槽的两端钻出二个与螺纹 滚道相切的通孔，螺纹滚 道内装入二个挡珠器4引 导滚珠3通过这二个孔， 应用套筒1盖住凹槽，构 成滚珠的循环回路。 结构的特点：工艺简单、 径向尺寸小、易于制造。 但是挡珠器刚性差、易磨 损。
原理：丝杆上有基本导程 ( 或螺距 ) 不同的 ( 如 l01 、
102) 两段螺纹，其旋向相同。当丝杆 2 转动时， 可动螺母 1 的移动距离为 s ＝ n(10l—l02) ，如果两 基本导程的大小相差较少，则可获得较小的位 移s。 应用场合：多用于各种微动机构中。
2.1.3 滚珠丝杠传动部件
紧方式；
3.滚珠丝杠副的选择方法
实例：X-Y工作台的结构
第二章 机械系统的部件选择与设计
概述 采取措施 (1)采用低摩擦阻力的传动部件和导向支承部件。 (2)缩短传动链，提高传动与支承刚度， (3)选用最佳传动比，以达到提高系统分辨率、
减少等效到执行元件输出轴上的等效转动惯量， 尽可能提高加速能力。 (4)缩小反向死区误差。 (5)改进支承及架体的结构设计以提高刚性、减 少振动、降低噪声。
缘，但制有螺纹，并通过二个圆螺母固定。调整时旋转 圆螺母2消除轴向间隙并产生一定的预紧力，然后用锁 紧螺母1锁紧。预紧后两个螺母中的滚珠相向受力(如图 b)，从而消除轴向间隙。其特点是结构简单、刚性好、 预紧可靠，使用中调整方便，但不能精确定量地调整。
工作原理
(2)双螺母齿差预紧调整式
结构如图，二个螺母
《机电一体化介绍》课件
工业控制网络
如Profibus、Modbus等，用于实现分布式控制和数据传输。
可编程控制器（PLC）
用于自动化生产线和工业控制系统的逻辑控制和顺序控制。
检测技术
传感器技术
利用各种物理效应和化学反应， 将物理量或化学量转换为电信号 ，用于监测和控制机电一体化系
统的运行状态。
信号处理技术
对传感器输出的电信号进行滤波、 放大、转换等处理，提取出有用的 信息。
数控机床的应用范围广泛，涉及汽车 、航空、模具、仪器仪表等领域，对 提高产品质量和生产效率具有重要作 用。
数控机床通常包括数控系统、伺服系 统、主轴系统、刀具系统等部分，各 业机器人
工业机器人是用于自动化生产线 的机电一体化产品，能够执行各 种重复性或危险性任务，提高生
电子电路设计
包括模拟电路、数字电路、集成电路等，为机电 一体化系统提供信号处理和能源供给。
嵌入式系统
将微处理器嵌入到机械系统中，实现智能化控制 和数据处理。
传感器与执行器
用于检测和驱动机电一体化系统的各种物理量， 如温度、压力、位移等。
控制技术
控制算法
如PID控制、模糊控制等，用于实现机电一体化系统的精确控制。
自动化生产线广泛应用于汽车、家电、食品等领域，能够大幅提高生产效 率、降低能耗和减少人力成本。
智能家居系统
1
智能家居系统是利用机电一体化技术将家居设备 进行智能化改造，实现家庭生活的智能化和舒适 化。
2
智能家居系统包括智能照明、智能安防、智能环 境控制等子系统，通过互联网和物联网技术实现 远程控制和智能化管理。
机电一体化技术使得定制化生产成为可能，满足了消费者对个性化 产品的需求。
在人工智能领域的应用前景
如Profibus、Modbus等，用于实现分布式控制和数据传输。
可编程控制器（PLC）
用于自动化生产线和工业控制系统的逻辑控制和顺序控制。
检测技术
传感器技术
利用各种物理效应和化学反应， 将物理量或化学量转换为电信号 ，用于监测和控制机电一体化系
统的运行状态。
信号处理技术
对传感器输出的电信号进行滤波、 放大、转换等处理，提取出有用的 信息。
数控机床的应用范围广泛，涉及汽车 、航空、模具、仪器仪表等领域，对 提高产品质量和生产效率具有重要作 用。
数控机床通常包括数控系统、伺服系 统、主轴系统、刀具系统等部分，各 业机器人
工业机器人是用于自动化生产线 的机电一体化产品，能够执行各 种重复性或危险性任务，提高生
电子电路设计
包括模拟电路、数字电路、集成电路等，为机电 一体化系统提供信号处理和能源供给。
嵌入式系统
将微处理器嵌入到机械系统中，实现智能化控制 和数据处理。
传感器与执行器
用于检测和驱动机电一体化系统的各种物理量， 如温度、压力、位移等。
控制技术
控制算法
如PID控制、模糊控制等，用于实现机电一体化系统的精确控制。
自动化生产线广泛应用于汽车、家电、食品等领域，能够大幅提高生产效 率、降低能耗和减少人力成本。
智能家居系统
1
智能家居系统是利用机电一体化技术将家居设备 进行智能化改造，实现家庭生活的智能化和舒适 化。
2
智能家居系统包括智能照明、智能安防、智能环 境控制等子系统，通过互联网和物联网技术实现 远程控制和智能化管理。
机电一体化技术使得定制化生产成为可能，满足了消费者对个性化 产品的需求。
在人工智能领域的应用前景
《机电一体化概论》课件
能量转换
驱动部分是用于将电能或其他形式的能源转换成机械能，以驱动系统的执行机构产生所需的动作。它通常包括电动机、液压缸、气动马达等。
VS
指挥中心
控制部分是机电一体化系统的指挥中心，它根据传感部分获取的信息和系统设定的参数，通过逻辑运算、比较、分析和处理，产生控制指令，驱动执行机构产生相应的动作，实现系统的各种功能。控制部分通常由控制器、调节器、微处理器等组成。
综合性
机电一体化技术通过整合各个领域的技术，实现整个系统的最优化。
技术优势互补
各种技术的有机结合，可以充分发挥各自的优势，提高整个系统的性能和效率。
跨学科性
机电一体化涉及到机械、电子、计算机等多个学科的知识。
工业机器人是机电一体化技术的典型应用，它可以自动化地完成生产线上的各种任务，提高生产效率和产品质量。
《机电一体化概论》ppt课件
目录
contents
机电一体化概述机电一体化技术基础机电一体化系统组成机电一体化核心技术机电一体化应用实例
01
机电一体化概述
定义
机电一体化是一门跨学科的综合性技术，它将机械技术、电子技术、计算机技术等多个领域的知识融合在一起，实现各种技术之间的优势互补，从而提高整个系统的性能和效率。
自动化生产线的发展趋势是智能化、模块化、定制化，未来将更加注重生产过程的柔性化和个性化。
自动化生产线通常包括输送设备、加工设备、检测设备等，能够实现从原材料到成品的连续加工和生产。
02
01
04
03
智能制造系统是机电一体化在制造业中的高级应用，通过集成各种先进技术和设备，实现生产过程的智能化和自适应控制。
智能制造系统的发展趋势是数字化、网络化、智能化，未来将更加注重人工智能和机器学习等技术的应用。
专业教育机电一体化PPT课件
2.培养兴趣，提高能力 兴趣是最好的老师，钻研是最好的途 径，通过钻研提高能力，接受未来的 挑战。
第24页/共35页
对同学们的几点希望：
3.积极向上，全面发展 高尚的情操，向上的风貌是走向成 功的助推剂； 美好的心灵、文明的举止、健康的 身体代表着青年人的追求与品质。
第25页/共35页
对同学们的几点希望：
6.分清美丑、完善自己 社会在进步、世界更多样； 青年是社会的未来，应该按照主 流社会的道德标准、审美观点规 范自己的言行。
第28页/共35页
对同学们的几点希望：
7.爱父母、爱祖国、爱自己 爱父母要有行动； 爱祖国要下功夫； 爱自己不虚度光阴。
第29页/共35页
对同学们的几点希望：
8.融入集体、团结向上 良好的班风能够促进学习， 团结的集体能克服更多的困难。
机电一体化技术、数控技术、模具设计与制造
✓ 两个技术中心：
机电一体化技术中心、现代制造技术中心
✓ 教职工…人（其中教授…人，副教授…人） ✓ 完善的实验实习场地与设备 ✓ 骨干校重点建设专业
第2页/共35页
• 什么是机电一体化技术？学这个专业将来有没有发展？ • 三年会学习哪些课程？会不会太难？ • 毕业了会找什么样的工作？ • 除了在学校学习，我还有什么机会来提高我的专业能力？
第10页/共35页
机电一体化技术专业—课程设置
1. 公共必修课
数学、公共英语、体育、计算机应用基础、……
2. 核心技术课
机械制图与CAD、工业控制电路分析与制作、可编程 控制器的应用、气动机构分析与安装、自动化生产制造 技术
3. 专业限选课
机械工程应用技术、电机拖动系统分析与安装、工业 控制与现场总线、…… 4. 实习实训（钳工、电工技能、企业实习、……）
第24页/共35页
对同学们的几点希望：
3.积极向上，全面发展 高尚的情操，向上的风貌是走向成 功的助推剂； 美好的心灵、文明的举止、健康的 身体代表着青年人的追求与品质。
第25页/共35页
对同学们的几点希望：
6.分清美丑、完善自己 社会在进步、世界更多样； 青年是社会的未来，应该按照主 流社会的道德标准、审美观点规 范自己的言行。
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对同学们的几点希望：
7.爱父母、爱祖国、爱自己 爱父母要有行动； 爱祖国要下功夫； 爱自己不虚度光阴。
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对同学们的几点希望：
8.融入集体、团结向上 良好的班风能够促进学习， 团结的集体能克服更多的困难。
机电一体化技术、数控技术、模具设计与制造
✓ 两个技术中心：
机电一体化技术中心、现代制造技术中心
✓ 教职工…人（其中教授…人，副教授…人） ✓ 完善的实验实习场地与设备 ✓ 骨干校重点建设专业
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• 什么是机电一体化技术？学这个专业将来有没有发展？ • 三年会学习哪些课程？会不会太难？ • 毕业了会找什么样的工作？ • 除了在学校学习，我还有什么机会来提高我的专业能力？
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机电一体化技术专业—课程设置
1. 公共必修课
数学、公共英语、体育、计算机应用基础、……
2. 核心技术课
机械制图与CAD、工业控制电路分析与制作、可编程 控制器的应用、气动机构分析与安装、自动化生产制造 技术
3. 专业限选课
机械工程应用技术、电机拖动系统分析与安装、工业 控制与现场总线、…… 4. 实习实训（钳工、电工技能、企业实习、……）
机电一体化技术ppt课件
n 2．方案的评价对多种构思和多种方案进行筛选， 选择较好的可行方案进行分析组合和评价，从中
再选几个方案按照机电一体化系统设计评价原则
和评价方法进行深入的综合分析评价，最后确定 实施方案。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
1.5 机电一体化系统设计
n 一、市场调研 n 二、总体方案设计 n 三、详细设计 n 四、样机试制与试验 n 五、小批量生产 n 六、大批量生产
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
1.5 机电一体化系统设计
四、样机试制与试验
n 完成产品的详细设计后，即可进入样机试制与 试验阶段。根据制造的成本和性能试验的要求， 一般制造几台样机供试验使用。样机的试验分为 实验室试验和实际工况试验，通过试验考核样机 的各种性能指标是否满足设计要求，考核样机的 可靠性。如果样机的性能指标和可靠性不满足设 计要求，则要修改设计，重新制造样机，重新试 验。如果样机的性能指标和可靠性满足设计要求， 则进入产品的小批量生产阶段。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
1.4
共性关键技术
1、检测传感技术
研究对象：传感器及其信号检测装置（即变送器）
作用：感受器官、反馈环节。 要求：能快速、精确地获得信息并在相应的应 用环境中具有高可靠性。
1.5 机电一体化系统设计
机电一体化技术ppt课件(完整版)
1. 4机电一体化系统的设计
1 .4.5机电一体化系统的设计流程 各种机电一体化系统的研究、开发、生产
及销售的过程各有其自身特点，归纳其基本规 律，机电一体化系统的设计流程如图1-6所示。
目录
第1章概论 1. 1机电一体化的定义 1. 2机电一体化系统的基本构成 1. 3机电一体化相关技术 1.4机电一体化系统的设计 1.5机电一体化技术的发展历程和发展趋势
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第2章机械技术 2.1概述 2.2机械传动 2.3支承部件 2.4导轨副
目录
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目录
第3章自动化控制技术 3. 1自动控制技术概述 3. 2 PID控制技术 3 .3模糊控制理沦 3 .4计算机控制系统 3. 5先进控制方法简介
取代法就是用电气控制取代原系统中机械 控制机构。这种方法就是改造旧产品开发新产 品或对原系统进行技术改造常用的方法。如用 电气调速控制系统取代机械式变速机构，用可 编程序控制器取代机械凸轮控制机构、中间继 电器等。这不但大大简化了机械结构和电气控 制，而且提高了系统的性能和质量。这种方法 是改造传统机械产品的常用方法。
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1. 4机电一体化系统的设计
1 .4. 2机电一体化系统开发的类型 1.开发性设计 开发性设计是一种独创性的设计方式，在 没有参考样板的情况下，通过抽象思维和理沦 分析，依据产品性能和质量要求设计出系统原 理和制造工艺。开发性设计属于产品发明专利 范畴。最初的电视机和录像机、中国的“神舟 一七号”航天飞机都属于开发性设计。 2.适应性设计 适应性设计是在参考同类产品上一的页基下础一上页 ，返回 主要原理和设计方案保持不变的情况下，通过
1. 4机电一体化系统的设计
1 .4. 4机电一体化系统设计 所谓的系统设计，就是用系统思维综合运
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其他控制元件
信号线37 芯并口线
信号线15 芯并口线
控制挂板
台面执行机构
SX-815Q介绍
设备单元间的连接：
电源线
电源箱 颗粒上料单元
加盖拧盖单元
检测分拣单元
气源
6轴机器人单元
成品入仓单元
气管
课程一 颗粒上料单元
颗粒上料单元
课程一 颗粒上料单元
设备认识
上料皮带
主皮带 光纤头 光纤传感 器放大器 台面接口板 桌体 按钮板（电源模块） ABB中间断电器 物料筒 推料气缸
问答2：请你说说单作用气缸与双作用气缸的 区别
课程二 加盖拧盖单元
常见气缸的工作原理
出气口
进气口 弹簧恢复
出气口
进气口
重力恢复
单作用气缸
课程二 加盖拧盖单元
常见气缸的工作原理
进/出气口
进/出气口 双作用气缸
课程二 加盖拧盖单元 IO原理
课程二 加盖拧盖单元
动作要求 见视频
课程二 加盖拧盖单元
SX-815Q介绍
设备组成：
设备是以模块化的“工作单元”为核心组成的 MPS生产线。 目前已经开发的工作单元：10个
集成了PLC、模块量模块、触摸屏、工业 机器人、CCD视觉处理、变频器驱动、步进驱 动、伺服驱动、气压驱动、电力电子、传感器、 网络通讯等技术。
SX-815Q介绍
工作单元：
加盖机构 光纤头 主皮带 台面接口板 桌体 控制挂板 拧盖机构
定位气缸
ABB中间断电器
按钮板（电源模块）
按钮板（控制模块）
课程二加盖拧盖单元
料筒 加盖升降 气缸 加盖伸缩 气缸 加盖气抓 拧盖升降 气缸 拧盖电机
料筒瓶盖检 测传感器
加盖机构
拧盖机构
课程二 加盖拧盖单元
互动时间
问答1：气动元件有哪些
龙门检测机
课程三 检测分拣单元 接口线路板
38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37
课程四 六轴机器人单元 机器人系统的组成
示教器
控制器
本体
示教器电缆
编码器电缆 电机电缆
PLC
课程四 六轴机器人单元 控制器操作面板
课程四 六轴机器人单元 示教器
1)
13)
12)
课程四 六轴机器人单元
JOG 点动操作
关节坐标模式
直交坐标模式
工具坐标模式
课程四 六轴机器人单元 点的示教
56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73
信号端子
24V端子
0V端子
课程三 检测分拣单元 IO原理
课程三 检测分拣单元
动作要求 见视频
课程三 检测分拣单元
检测分拣机构IO
序号
1
名称
X00
功能描述
进料检测传感器感应 到物料，X00闭合 旋紧检测传感器感应 到瓶盖，X01闭合 瓶盖颜色传感器感应 到蓝色，X03闭合 瓶盖颜色传感器感应 到白色，X04闭合 不合格到位传感器感 应到物料，X05闭合 出料检测传感器感应 到物料，X06闭合 分拣气缸退回限位感 应，X07闭合
NPN传感器
磁性开关
课程一 颗粒上料单元
PLC输入原理
课程一 颗粒上料单元
变频器的应用原理
FR-D740变频器的主回路
课程一 颗粒上料单元
变频器的应用原理
输出信号
控制输入信号
FR-D740变频器
课程一 颗粒上料单元
变频器的参数设置
参数 Pr.1 Pr.2 Pr.4 Pr.5 Pr.6 Pr.7 Pr.8 Pr.79 上限频率 下限频率 多段速设定（高速） 多段速设定（中速） 多段速设定（低速） 加速时间 减速时间 运行模式选择 名称 初始值 1200 0 50 30 10 5 5 0 50 10 45 35 25 1 1 04 设定值
SX-815Q介绍
设备功能：
2、加盖拧盖
被加满液体（或填装颗粒后）的 瓶子通过输送带（带由直流电机 驱动）被输送到加盖机构后，通 过定位气缸对瓶子定位，加盖机 构启动加盖流程，完成加盖动作； 加上盖的瓶子继续被送往拧盖机 构，到了拧盖机构下方后，通过 定位气缸对瓶子定位，拧盖机构 启动，将瓶盖拧紧，继续随长皮 带前进。
5、合格瓶输入以皮带末端；不合格瓶被分拣气缸推 送到不合格皮带。
课程四 六轴机器人单元
六轴机器人单元
课程四 六轴机器人单元
设备 认识
吸盘 抓手 升降台B
标签台
桌体 桌面接口板 按钮板 控制挂板
推杆气缸B 加盖定位气缸 出料台 升降台A 推杆气缸A
课程四 六轴机器人单元 IO原理
课程四 六轴机器人单元 机器人分类
SX-815Q介绍
设备功能：
4、搬运包装
通过六轴机器人对经过检测分拣 单元检测合格的灌装瓶进行搬运 装箱，在箱子中装入4个瓶子后； 机器人用双吸盘进行加盖； 机器人用一个或两个吸盘在盒盖上 贴上和箱子中瓶子的盖子颜色相 对应的标签以显示箱子内的摆放 情况； 2个箱体升降台存储箱子和箱盖， 并由步进电机晚上升降台的升降； 机器人拾取视觉单元输送的标签 贴到箱盖上。 第6点是只有选配了视觉检测单元 才能实现的功能。
SX-815Q介绍
工作站与工作单元：
工作单元组成工作站，多个工作站 不同搭配形成不同功能的工作站 7个组合应用
SX-815Q介绍 6轴应用
4轴应用
2轴应用
SX-815Q介绍
标准配置：
颗粒上料单元 检测分拣单元 成品入仓单元
加盖拧盖单元 6轴机器人单元
SX-815Q介绍
设备功能：
1、颗粒上料
课程一 颗粒上料单元
动作要求 见视频
课程一 颗粒上料单元
IO原理
课程一 颗粒上料单元
控制程序设计思路
1、将设备分成3大模块：输送皮带、小料块上料分 拣机构、吸取机构 。 2、3大模块各自写成一个子程序。 3、各模块之间通过自己的交换信号，连接成一个 完整的单元控制程序
课程一 颗粒上料单元
吸取机构相关IO
SX-815Q介绍
工作单元：
5、成品入仓单元
两轴伺服电机控制堆垛机的位置； 堆垛机上有双吸盘和气缸组成用 于抓取六轴机器人单元所完成的箱 子； 通过脉冲定位控制和仓位传感器的 配合，成品箱子被堆垛机依次放入 仓库的仓位中，直到仓库被堆满。
SX-815Q介绍
设备单元内接线：
其他控制元件
24V电源线，电 机动力线等
SX-815Q介绍
设备功能：
3、检测分拣
拧盖后的瓶子经过此单元进行检 测，在检测皮带（长皮带由直流 电机驱动）上前进，检测内容； 1）回归反射传感器检测瓶盖是否 拧紧； 2）龙门机构水对射传感器检测瓶 子内部液位是否符合要求（配合 液体灌装流程）；龙门机构对射 光纤传感器检测瓶子内部颗粒数 量是否符合要求（配合颗粒上料 流程）；龙门机构上方的颜色光 纤传感器对拧盖颜色进行识别； 瓶子通过龙门后即检测完毕，继 续随长皮带前进； 拧盖、液位（或颗粒数量）不合 格的瓶子被分拣机构推送到废品 皮带上（短皮带带由直流电机驱 动）； 拧盖与液位均合格的瓶子被输送 到皮带末端，等待机器人搬运。
课程三 检测分拣单元
检测分拣单元
课程三 检测分拣单元
设备认识
废料皮带 出料位检测传感器 主输送带 桌体 桌面接口板 分拣气缸 不合格位到位检测 龙门检测机构
进料位检测传感器 按钮板 控制挂板
课程三 检测分拣单元
设备 认识
瓶盖颜色检测 状态灯带 光纤A接收 光纤B发射端 光纤A发射 光纤B接收端
2 3 4
名称 X2
X3 X4 X5
功能描述 检测到颜色A物料，X2闭合
检测到颜色B物料，X3闭合 检测到料筒A有物料，X4闭合 检测到料筒B有物料，X5闭合
备注
5
6 7
X6
X21 X22
输送带取料位检测到物料，X6闭合
推杆气缸A前限 推杆气缸B前限
课程一 颗粒上料单元
料块上料分拣机构相关IO
序号 名称 功能描述 备注
选料皮带
吸取机构 定位气缸
控制挂板
按钮板（控制模块）
课程一 颗粒上料单元
设备认识
推料气缸前限 推料气缸
颜色确认传感器
物料检测传感器
课程一 颗粒上料单元
互动时间
问答1：请说出传感器按照感应方式不同，可 以分为哪几种传感器？ 问答2：请说出传感器按照接口方式不同，可 以分为哪几种传感器？
课程一 颗粒上料单元
4
5 6 7
X04
X05 X06 X07
13
14
Y03
Y04
15
Y05
课程三 检测分拣单元
控制程序思路
1、X1输入，拧盖不合格，红色灯常亮 2、X14、X15都有输入，颗粒太多；X14、X15都没 输入，颗粒太少。两种情况都不合格，红色灯慢闪 3、X3、X4都无输入，未加盖，不合格，红色灯快闪。
4、其他合格情况下：X3、X4都有输入，白色盖绿色 灯闪亮；只有X4输入，黑色盖，绿色灯常亮。
三向培训学院
机电一体化大赛培训班
2013年2月28日
话题一
815Q机电一体化综合实训
设备介绍
SX-815Q介绍
项目的定位：
技能竞赛