华力液压模块车(SPMT)使用说明书
简述液压悬挂型大件运输车辆装载、加固原则及办法
简述液压悬挂型大件运输车辆装载、加固原则及办法摘要：公路运输中，大件是指轮廓尺寸或重量超过了常规车辆运输界限标准的货物，大件的运输方式可称为特种运输或超限运输。
大件的重量超过60吨后，一般采用牵引车牵引多轴线液压挂车的超限运输方案。
本文主要简述液压悬挂型大件货物运输装载、加固原则及办法。
关键词：简述;大件运输;装载;加固1.装载方式概述20世纪80年代以前，我国大件的运输方式基本依靠铁路运输，而伴随着公路网络和大件运输公司的迅速发展，公路运输承担起越来越多的重大件运输。
公路运输车辆大体分为两类，一类为通用底盘类的载重货车（如图1），另一类为液压悬挂类的运输车辆（如图2）。
1.1通用底盘类的载重货车载重货车建立在通用机械底盘的基础之上、符合GB 1589《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》的要求，明确限定了总质量、轴荷及外廓尺寸范围，属于商用车范畴。
1.2液压悬挂类的运输车辆以液压升降悬挂为基础的动轮车，可分为带牵引头的液压挂车（如图2）及自带动力的自行式液压平板运输车（如图3）。
液压轴线车可自由拼接轴线，理论上可无限提升车辆承载能力及承载货物尺寸，适用于大件的运输。
在我国，公路运输的大件货物多是国家重点建设项目的关键设备，体积庞大、尺寸超限、精度较高、重量多在百吨以上，对运输技术和运输质量都有较高要求。
液压悬挂运输车承载能力强、运输重心低，配合特殊设计的辅助运输结构，适合大件运输。
本文主要围绕液压悬挂运输车进行研究与分析。
车辆运输过程中，受到路面激励、车辆制动、加速及弯道等多种因素影响，货物与车辆间可能产生位移，甚至出现滑动、滚动、倾翻、坠落等状况；由于不少大件存在载荷集中、尺寸超限等情况，需要借助辅助运输设备分散载荷、降低运输高度。
为确保运输的安全，运输前必须对大件货物和车辆进行分析，以确定合理的装载和加固方式，工作流程见图4。
图1 通用机械底盘的载重货车图2 液压悬挂运输车图3 自行式液压平板运输车图4 装载和加固方式选择流程2.装载方式、原则及办法根据工作流程图，输入货物形状、重心、道路状况、通过性和安全性等初始条件，校核车辆轴载能力、结构强度，确定基本装载方案。
SPMT介绍及案例
SPMT--自行式模块运输车SPMT(Self-Propelled Modular Trailers) 是一种模块化生产及组装的自行式平板拖车，可以根据装载货物的不同需求被配置成各种结构、尺寸和重量。
SPMT自带动力，采用静液压驱动，可实现多模式独立转向和平台升降功能，遥控控制，可根据运输货物特征（外型尺寸，吨位）对运输车组进行任意组合并车，从而可实现超大吨位物件运输。
为适应行业发展及满足自身发展需求，中能物流已经引进100轴线SPMT；先期60轴线SPMT于2012年正式投入使用。
所有轴线交付使用后，中能物流SPMT 车组可实现单体重量4000T范围内的模块及重装设备的水平位移、滚装滚卸等。
SPMT 的基础部件是一个4轴线或 6 轴线的模块组以及一个动力头（PPU-Power Pack Unit）一个4 轴线模块长5600mm，宽2430mm，高1140-1840mm一个6轴线模块长8400mm，宽2430mm，高1140-1840mm。
SPMT 的牵引力是由液压马达提供的，液压马达的动力是由置于设备末端的动力头（PPU ）提供。
这就保证了SPMT 拥有出色的牵引力以及紧凑的布局结构。
SPMT 每一轴线都是在主 控程序的精确控制下执行各种动作并实现各种姿态（如：移动、旋转、升降等），不仅具备 良好的操控性、同时还可以完成传统拖车（如：运梁车等）无法完成的动作。
例如：轻松地 原地调头、横向平移、绕中点旋转。
SPMT 的载重平台可以通过悬挂系统进行升降以便装卸 货物并保持平台的水平姿态。
SPMT 的最大轴线载荷为 40 吨/轴线，SPMT 的宽度为 2.43 米，轴间距为 1.40 米。
因此 P =40 / (2.43*1.4) = 11.75 吨/米 2. 每一轴线都分为 2 轴，每一轴上装有两个轮胎。
这就表明了 每个轮胎最大承载能力为 40/4=10 吨。
SPMT 的最大轴线载荷为 40 吨/轴线（0.5 公里/小时情况下）SPMT 平均自重为 4 吨/轴线，因此平均的基本有效载荷为 36 吨/轴线。
液压压力机操作手册
液压压力机操作手册1. 介绍液压压力机是一种广泛应用于工业生产中的机械设备，用于施加压力以实现材料加工、成形和组装等操作。
本操作手册旨在向操作人员提供关于液压压力机的基本操作指南，以确保安全和高效的操作。
2. 操作前准备在操作液压压力机之前，请务必进行以下准备工作：1. 检查压力机是否处于良好的工作状态，包括正常的电源供应、液压系统无泄漏等。
2. 确保操作人员已经接受相关培训，并具备操作液压设备的相关知识和技能。
3. 戴上适当的个人防护装备，包括安全眼镜、耳塞和手套等。
3. 操作步骤步骤一：操作前检查1. 确保液压油箱中有足够的液压油，并检查液压油的粘度和清洁度是否符合要求。
2. 检查液压系统的管道是否有堵塞和泄漏现象，并及时排除故障。
3. 检查工作台和夹具，确保其稳固和适合操作。
步骤二：操作设置1. 根据工件的尺寸和要求，调整液压压力机的操作模式，并设置适当的压力和时间参数。
2. 将工件放置在工作台上，并根据需要使用夹具进行固定。
步骤三：操作执行1. 按下启动按钮，启动液压压力机的电源，并确保压力机运行正常。
2. 根据操作要求，调节液压系统的压力和时间参数，并开始施加压力。
3. 在设定的压力和时间范围内，观察操作过程，及时调整操作参数以确保加工质量。
4. 操作完成后，松开压力，并将工件取出。
4. 安全提示在操作液压压力机时，务必注意以下安全事项：1. 遵守操作手册和相关安全规定，并严格按照操作步骤进行操作。
2. 禁止将手或其他身体部位放置在压力机的压力区域内。
3. 禁止在操作过程中进行修理、维护或调整设备，必要时请联系相关维修人员。
4. 在液压系统压力释放之前，不得打开或移动任何液压设备零部件。
5. 在操作结束后，及时关闭液压压力机的电源，并进行清洁和维护工作。
以上是液压压力机操作手册的内容，希望能够帮助到您。
如有任何疑问或需要进一步的指导，请随时与我们联系。
祝您操作顺利和安全！。
液压动力单元使用说明
液压动力单元使用说明：
1.液压油清洁等级：ISO 4006（：99）18/15或NAS1638 9~10，成品油须经10-25µm 滤油车过滤后方可用作工作油液。
2.推荐使用油液：ISO VG22-46（0℃-70℃）:ISO VG15（-15℃-0℃）.
3.供电电压允差范围：±10%.
4.安装前必须保证油缸，油管，接头等液压元件清洁无任何杂质，接头处生料带缠绕必须预留出前两牙，以防脱落进入动力单元液压系统。
5.首次启动运行系统时，应立即检查油箱中得油量是否充足。
6.系统使用第一个100小时后，应更换液压油，以后每3000小时更换一次液压油。
7.油箱注油量应以容量的90%为宜，最低油量不得低于85%。
8.非标动力单元可单独订货，例如：塑料管热熔焊机、扫雪车、残疾车、电动篮球架、登车桥、扒胎机、锯床等所用动力单元。
模块SPMT小车装船关键技术及风险分析
模块SPMT小车装船关键技术及风险分析马飞翔【摘要】对近年海洋石油工程行业一种重要的装船工具自行式模块运输车(Self-Propelled Modular Transporter,SPMT)运输方法及风险进行阐述.针对海洋工程行业产品质量大、重心高、单个货物规格尺寸大、运输过程中受潮水影响等特点,结合SPMT小车自身使用要求和自身特性,通过工程经验和国内外行业标准对小车运输作业过程进行分析.最终给出小车运输过程需要考虑的关键环节和风险点对策.相关分析和结论对行业使用SPMT小车运输具有一定的参考意义.【期刊名称】《造船技术》【年(卷),期】2017(000)002【总页数】6页(P52-57)【关键词】装船;SPMT小车运输关键技术;风险分析【作者】马飞翔【作者单位】海洋石油工程(青岛)有限公司,山东青岛266520【正文语种】中文【中图分类】U671传统的陆地大型油气处理工厂基本采用厂址地就地建造方式，是一种在工厂的选址位置上进行建造的方法。
从19世纪80年代开始，由于受工期、建设地环境要求及人力成本等因素影响，迫使油气处理工厂采用模块化设计、异地模块化建造的策略。
模块化工厂根据油气输入到最终处理输出的流程，功能可划分为栈桥、管廊、不同功能的处理模块等。
图1为某液化天然气处理厂的管廊模块建造图。
该类模块的建造有别于传统海工组块导管架，最大的特点是单块重量小、模块数量多。
针对此特点，为充分利用场地资源，非滑道区域的场地需要被充分利用作为建造区域。
非滑道区域的建造导致最终的装船工作不能像传统导管架组块采用拖拉的方式，因此需要一种快捷、高效的运输方式完成最终的模块装船工作。
SPMT作为一种高效的运输工具，近几年逐渐被引入到海工模块的场内及装船运输工作中。
图2为模块的场内运输。
1.1 SPMT小车SPMT是一种模块化生产及组装的自行式平板拖车，可以根据装载货物的不同需求被配置成各种结构、尺寸和重量。
SPMT的基础部件是一个4轴线或6轴线的模块组以及一个动力头(Power Pack Unit， PPU)。
华力液压模块车(SPMT)使用说明书
图 2.5 悬挂总成结构图
9
ZMC300 型自行式液压模块运输车 缸，在保证有效承载的基础上减少了油缸长度尺寸，通过均衡油缸可使 模块车车体平面在高度方向具有±300mm 的调节量。
图 2.9 动力单元外形图
12
ZMC300 型自行式液压模块运输车
图 2.10 动力单元内部结构图
1.液压油箱 2.左侧 PPU 调整油缸 3.左侧行走 A、B 口分流块 4.开式 R1、R2、R3 口 回油块 5.高压过滤器 6.悬挂 A1、A2、A3、A4 口分流块 7.开式 P1、P2、P3 口 分流块 8.右侧行走 A、B 口分流块 9.右侧 PPU 调整油缸 10.悬挂举升阀 11.液压泵 12.发动机 13.中冷器 14.液压散热器 15.蓄电池组 16.柴油箱 17.电控箱
图 2.4 回转部分结构图
撑内圈，其中回转支撑内圈为活动圈，与轮组总成中的悬挂总成连接， 回转支撑外圈为固定圈与车体中的回转支撑连接座连接，如图 2.4。回 转支撑集成涡轮蜗杆传动机构，由回转驱动马达经一级齿轮减速机驱动，
8
ZMC300 型自行式液压模块运输车 可实现轮组平稳、快速回转，具有转向角度大、回转精度高、输出扭矩 大、结构空间尺寸小等特点。回转支撑转向角度为±100°，每只轮组 在转角传感器的控制下可转动不同角度，从而满足模块车复杂的转向要 求。
第三章 模块车操作说明 …………………………………21
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节
模块介绍 ………………………………………………………………21 模块车装载使用说明………………………………………………… 23 电子多模式转向 ………………………………………………………27 电气系统使用说明…………………………………………………… 29 液压系统使用说明 ………………………………………………… 35 制动系统使用说明…………………………………………………… 37 安全操作规程………………………………………………………… 39
SPMT在LNG模块装船过程中的应用
SPMT在LNG模块装船过程中的应用高兆鑫【摘要】浮吊吊装、滑移装船是国内以前常用的模块装船方法,SPMT滚装装船是近年来国内在引进国外SPMT的基础上发展起来的比较先进的装船方法,正在推广应用中.以俄罗斯亚马尔LNG项目PAU211模块装船为例,介绍了SPMT滚装装船的特点、SPMT的组成与PAU211装船模块的主要参数;在此基础上较详细论述了SPMT布置设计、模块装船计算分析、滑道承载力分析、码头前沿水深设计计算、码头与运输船间的连接、装船时间的选择等关于装船设计的内容;最后阐述了装船具体步骤.【期刊名称】《石油工程建设》【年(卷),期】2016(042)006【总页数】5页(P37-41)【关键词】SPMT;PAU211模块;装船设计;装船计算;装船步骤【作者】高兆鑫【作者单位】中国石油集团海洋工程有限公司海工事业部,山东青岛266555【正文语种】中文模块的装船目前比较常用方案有三种：其一，浮吊吊装；其二，滑移装船；其三，SPMT滚装装船。
浮吊吊装、滑移装船是国内以前常用的模块装船方法；SPMT滚装装船是近几年国内在引进国外SPMT的基础上发展起来的新的装船方案，在国外应用已比较成熟，在国内矿山模块和LNG模块装船过程中也已得到了较好的应用。
在中国石油集团海洋工程有限公司（以下简称CPOE）承揽的俄罗斯亚马尔LNG项目中共有8个模块（最大模块质量3100t，最小332t）按业主要求采用了SPMT滚装装船方案。
本文以PAU211为例介绍了利用SPMT对LNG模块进行滚装装船的方法。
浮吊装船周期短，制作工装少，但受浮吊能力限制，其吊装重量较小，成本较高，一般适用于小型模块。
滑移装船只能在滑道上进行，且准备工作繁琐，工装制作量大，时间长，成本高。
与浮吊装船和滑移装船相比，SPMT装船时间短，效率高，操作简单灵活，准备工作量少，适用范围广，对码头、潮汐、水深、自然环境、模块建造场地要求低，不局限于滑道建造，安全风险小，成本较低[1]。
SPMT模块车快速移除桥梁施工应用
SPMT模块车快速移除桥梁施工应用摘要：随着我国社会经济的深入发展,高速公路交通日益拥堵，既有桥梁的拆除作业必定影响桥梁下部交通。
在日益繁忙的交通枢纽地区，如何实现桥梁快速拆除作业及最大限度的降低对既有交通的影响成为当前高速公路上跨桥梁拆除施工难题。
我公司结合京哈高速改扩建工程的实际情况，采用一种经济实用型的SPMT模块车运输拆除法拆除既有的葫芦岛互通B、C匝道跨线桥梁，最大限度的缩短了拆除工期及其拆除过程中的交通管制。
关键词：SPMT模块车；快速移除；匝道主跨线桥前言：在役桥梁受交通荷载和自然因素的多重因素影响,会出现不同程度的结构劣化,严重的需要拆除更换上部结构。
同时,由于汽车保有量的迅猛发展,交通拥堵已经成为各地面临的又一重要难题。
常规方法进行桥梁上部结构拆除、重建,通常采用断路施工、原地拆除重建的方式进行,需要长时间断行交通，占路时间长,阻碍现况交通问题成为制约桥梁改造的难题。
为解决桥梁维修改造与交通问题之间的矛盾,对国内外SPMT设备进行了充分调研,采用6组10轴SPMT模块车对B、C匝道跨线桥梁一次性驮运完成,提高了施工速度,降低了工程成本。
一、工程概况京哈高速公路早已建成通车，随着二十年来经济社会的高速发展，六车道的京哈高速车流逐渐饱和，原有的匝道桥已不能满足拓宽施工的要求。
葫芦岛西互通式立交是一座不完全定向Y型互通式立交，其B匝道、C匝道与主线形成三层式立体交叉，其中C匝道桥跨越主线位于第二层，B匝道桥跨越主线及C匝道位于顶层。
两桥主跨均为钢筋砼连续箱梁，边跨配以钢筋砼连续板。
B匝道桥全长569.00米，B匝道曲线半径210米，C匝道桥全长444.00米，C匝道曲线半径280m。
现需对B匝道桥主跨18孔、19孔和C匝道桥主跨16孔、17孔限期拆除。
详见图1。
图1：葫芦岛互通B、C匝道现场图二、工程难点和方案选定（一）工程难点1.葫芦岛互通B匝道、C匝道桥上跨既有京哈高速，保通压力大，拆除梁体重，工作量大，安全任务重。
SPMT工法：实现桥梁快速施工
SPMT工法：实现桥梁快速施工就目前不堪重负的城市交通情况而言,对城市路网中关键节点的桥梁进行维修、加固、置换、改造可谓雪上加霜。
特别是诸多桥梁上部结构置换工程,所遇到的最大问题已不再是桥梁结构本身，而是如何避免在交通高峰期时阻断道路。
在此背景下，快速施工工法已成为制约工程设计、实施最为关键的问题。
进入21世纪以来,欧美各国相继开展了桥梁快速施工技术的研究和应用，并在大型平板运输车的基础之上研发“SPMT”(Self-propelldmodular transporter）设备。
以德国Scheuerle、荷兰mammoet、比利时sairens 公司为代表的世界知名大型机械制造商依托其强大的研发和生产能力，进行了多座桥梁的改造工程.美国桥梁界采用SPMT工法，2007年初至2011年底已完成100多座桥的施工。
美国犹他州已将该工法列为推荐工法,并制定了以SPMT为核心的《快速施工技术规程》和《Accelerated BridgeConstruction Manual for Moving Utah Bridges using SPMTs》June2009（《UDOT 使用SPMT移动桥梁手册》)，逐渐形成了桥梁快速施工技术的体系，经济和社会效益明显。
工程案例如图1所示。
国内也已经初步具备了基于“SPMT”设备进行桥梁上部结构整体安装的技术条件。
实施条件整体置换工法在加速更换桥梁进度的过程中具有两方面显著优势：一方面它可以迅速地移走旧桥的整体结构，而无须在现场进行清除；另一方面它还可以将预制桥梁从临时工作区域运输到桥梁最终位置。
这种工法的优点是可以大大减少施工所引致的道路封锁时间。
具备下述必要条件时则可以考虑选用此工法：一是现场条件。
现场要求桥位附近有足够广阔的临时工作区，满足旧梁堆放或拆解，新梁在支架上整体预制或拼装的所需空间；临时工作区域的地质条件要满足各种承重的需求；不论建造过程还是运输过程，从临时作业区到最终桥位的走行路线上必须满足“SPMT"运输所必需的净宽、净高空间需求、道路平整度、路面及地下构筑物承载能力等方面的要求.二是旧桥主梁损伤结构承载能力。
化工反应器大件运输SPMT解决方案设计
化工反应器大件运输SPMT解决方案设计化工反应器是化工行业中常见的设备，其体积庞大、重量巨大，常常需要进行大件运输。
在传统的大件运输中，使用集装箱运输或者拆解后运输的方式往往会导致时间和成本的增加，同时也会带来更多的风险和挑战。
为解决这一问题，专业的运输方案设计师提出了SPMT （自平衡多轴模块车）解决方案。
SPMT是一种由多轴模块车组成的特种运输车辆。
其最重要的功能是在运输过程中保持稳定平衡。
它由多个自行车型的轴和液压控制系统组成，能够灵活调整轮子之间的间距和车身高度，使得化工反应器能够安全、稳定地运输。
首先，SPMT解决方案设计的第一步是对化工反应器进行全面的评估和分析。
评估包括反应器的尺寸、重量、重心位置、强度等参数的确定。
分析包括道路状况、桥梁承重能力、转弯半径等因素的考虑。
通过评估和分析，设计师能够确定最佳的运输路线和SPMT的配置方案。
其次，根据评估和分析的结果，设计师将制定适合该化工反应器的SPMT配置方案。
SPMT的轮子之间的间距和车身高度可以根据反应器的尺寸和重量进行调整，以保证在运输过程中保持平衡。
设计师还需考虑运输路线上的限制，例如桥梁的承重能力和转弯半径。
通过合理配置SPMT的轴数和轮子数量，可确保反应器能够平稳、安全地通过限制条件。
然后，设计师将制定详细的运输方案。
这包括了从起点到终点的行车路线、桥梁承重能力的评估、可能遇到的转弯半径限制以及其他可能的障碍物。
设计师需要与相关单位和机构进行对接，确保方案的可行性和合规性。
在制定运输方案时，也需要考虑周围的环境因素，例如交通状况、天气等，并做好风险评估和应急预案。
最后，运输过程中的实施和监控也是设计师考虑的重点。
在化工反应器运输过程中，必须确保SPMT的轮子稳定且精确地沿着预定的路线行驶，以避免任何意外事件。
设计师需要与操控SPMT的专业人员进行密切合作，确保运输工作的顺利进行。
综上所述，化工反应器运输SPMT解决方案设计是一个复杂而关键的工作。
钻机模块SPMT轴线车装船技术及经济分析
价值工程1概述海洋钻机模块属于海上平台的一部分,承担着海上钻井任务,整装钻机模块包含钻井支持模块,钻井设备模块及灰罐三部分,其中钻井支持模块重量约1200吨,钻井设备模块重量约1000吨,本文主要就该两部分模块的装船模式进行分析,以探索出适用性更强,同时更加经济高效的装船方式。
目前海洋钻机模块码头装船绝大多数采用滑移装船方式进行,个别在码头前沿建造的钻机项目可采用浮吊装船的方式,但是这两种方式对于建造场地要求比较苛刻。
滑移装船要求场地具备滑道敷设的条件,同时滑道承载力必须满足滑靴受力面积的要求,浮吊装船要求钻机必须在码头前沿浮吊覆盖范围内建造。
作者经过对北方8家海洋工程及船舶制造公司现场的考察,得出结论:满足滑移装船承载力及铺设滑道的公司仅3家,且跨距不能满足钻机模块直接建造,需额外制作大型箱型梁用于支撑建造;对于浮吊装船,建造过程中需始终占据码头前沿场地,严重影响场地布局及利用率。
相对比而言,SPM T 轴线车装船的要求相对较低,一是不受建造区域的限制,另外地面承载力不足可以通过增加受力面积弥补,因此越来越多的项目开始采用这种装船方式。
本文以蓬莱某海上平台、曹妃甸某海上平台及东方某海上平台两个钻机项目装船为例,对SPM T 轴线车应用进行技术及经济分析,其中蓬莱某海上平台钻机模块采用滑移装船方式进行,曹妃甸某海上平台及东方某海上平台钻机模块采用SPM T 轴线车滚装装船方式完成。
2S P M T 装船介绍2.1SPM T 轴线车介绍SPM T (Sel f -Pr opel l ed M odul ar Tr ans por t er )中文名称为:自行式模块运输车,别名自行式液压平板车。
SPM T 主要由4轴模块、6轴模块及动力装置(PPU )组成,SPM T 6轴模块如图1所示。
可通过各种选配设备形成不同载重吨位,各种运输组合的重载运输系统,可以根据装载货物的不同需求被配置成各种结构、尺寸和重量。
SPMT模块车安全操作规程
SPMT模块车安全操作规程
1、操作车辆至少要有一名操作驾驶员和两名指挥人员，操作人员必须经过专业的培训，持有操作上岗合格证。
单车操作时，前后各站一名指挥员，按规范指挥操作驾驶员行进方向；并车操作时，四个角各站一名指挥员，如有需要，还可增加指挥员。
同时，需确保每个指挥员边上有急停控制。
2、严禁拆除自动控制装置及检测、指示、仪表和报警装置。
不得随意解除安全报警功能。
3、改变转向模式中的横行和中心回转模式必须停车后才允许操作。
4、避免在重载工况下调整、维护车辆，调整、维护车辆应在空载和停车状态下进行。
5、当发现不正常噪音和裂纹，应及时停车维修，严禁超载、带病运行。
6、车辆在行走时，禁止搬动“行驶方向”手柄；只有在停车时，方可改变行驶方向。
7、车辆在行走时，严禁操作升降功能，包括整升整降、单点调平、自动调平等功能按钮或手柄。
如果一旦按下，不管此时何种状态模式，模块车将会自动停车，这将会给模块车、人员、货物带来危险。
8、车辆在最低位时禁止行驶。
禁止载人，平台处最高位时，底下禁止人员进出。
spmt模块车拆桥方案
SPMT模块车拆桥方案引言SPMT（自平衡多轴拖车）是一种专业的工程运输设备，广泛应用于桥梁施工中。
它的特点是结构坚固、载重能力大、操控灵活、自平衡能力强等。
在桥梁拆除中，SPMT模块车也是一种常用的工具。
本文将介绍使用SPMT模块车进行桥梁拆除的方案。
背景桥梁拆除是一个复杂而危险的过程，需要考虑到许多因素，如拆除顺序、安全性、工期等。
传统的拆桥方法往往需要大量的人力和设备，而且容易受到现场环境的限制。
SPMT模块车作为一种专业的工程运输设备，其特点使得它成为桥梁拆除中的理想选择。
拆桥方案SPMT模块车在拆桥过程中的具体方案如下：1.桥梁评估：在拆桥前，需要对桥梁进行评估，确定桥梁的结构和强度。
评估结果将决定后续拆桥的方案和工序。
2.准备工作：在拆桥前，需要进行一系列的准备工作，包括清理桥上的障碍物、加固桥梁结构、确定拆桥的起点和终点等。
3.SPMT调度：在确定好拆桥的起点和终点后，需要进行SPMT模块车的调度工作。
根据桥梁的类型和结构，确定SPMT模块车的数量和配置。
4.拆桥过程：拆桥过程中，SPMT模块车将通过液压系统将桥梁逐步抬离地面。
同时，操作人员需要保持SPMT模块车的平衡，确保桥梁的稳定拆除。
5.桥梁处理：拆除完成后，需要对桥梁进行处理。
处理方法包括切割、分解、运输等。
6.现场清理：拆桥结束后，需要对现场进行清理工作，确保安全和环境卫生。
优势与挑战使用SPMT模块车进行桥梁拆除有许多优势，包括：•载重能力大：SPMT模块车可以承载大量的重物，因此适用于各种类型和规模的桥梁拆除。
•操控灵活：SPMT模块车配备了先进的液压系统和操控设备，可以实现精确的平衡和移动操作。
•自平衡能力强：SPMT模块车通过自平衡系统可以确保在拆桥过程中的平稳运行，减少意外风险。
但是，使用SPMT模块车进行桥梁拆除也面临一些挑战，包括：•设备成本高：SPMT模块车是一种专业的工程设备，成本较高，可能不适用于小型桥梁的拆除。
钢箱梁安装SPMT模块车及调节胎架计算
荷载汇总
活荷载汇总 Fa
0.00 4.63 4.63
FwL -0.01 -0.01 -0.01
FwT 0.00 0.15 0.15
Fc 0.00 9.10 9.10
Fl -0.76 -0.38 -0.38
车辆总净重（静荷载+动荷载）
GROUP1
89.23
t
GROUP2
129.91
t
GROUP3
129.91
Fg2 Fg3
2&3 3.857 m 2.91 m 40.74 t.m 0.00 t 14.00 t 14.00 t
轮Байду номын сангаас缺陷荷载
总重量（模块+车辆+枕梁） 倾覆荷载 加载在分组上 额外轮胎缺陷 额外轮胎缺陷角度 加载点距离 轮胎缺陷产生的力矩 轮胎缺陷产生的分Fd1
Fd2 Fd3
342 t 81.11 t 2&3 7.256 mm 0.278 度 2.91 m 36.15 t.m 0.00 t 12.42 t 12.42 t
t
SUM
349.05
t
车辆轴线荷载（净重+转向重量） GOLDHOFER
DCMC
我认为
我认为 ？
Fg 0.00 14.00 14.00
6.491 t 7.301911
Fd 0.00 12.42 12.42
SUM -0.77 t 39.91 t 39.91 t
GROUP1 GROUP2 GROUP3
垂线在GROUP1-3交点
1026.338973 117.26
=
GROUP3
S=
稳定力矩 动荷载力矩合计
=
1026.338973 117.26
SPMT平板车组合模块分载过桥技术
４ 强度 验算
图 １ 邗 沟 桥 桥 型 布 置 图
Ｓ Ｐ Ｍ Ｔ车组模块 由 ６轴液压平板 车 ＋３ ５ ｍ长连接梁 ＋ ６轴液
２ பைடு நூலகம்桥 方案 选择
压平板 车组成 ， 前后两个 ６轴平板 车 间距 为 ２ ８ ｍ， 液压 板的行 驶
由马达 控制 实现 传统 方法需要对桥 梁进行 加 固 ， 加 固施 工 周期 较长 ， 成 本较 速度 由平板 车的动力 机组提供静液压 驱动轮轴 ， 行驶速度 ０ ｋ ｍ ／ ｈ一 ３ ｋ ｍ ／ ｈ ， 运行 过程 中对桥 梁没有 冲 高， 工艺复杂 。如直接 采取 液压 平板 车驮 运过 桥 的方 式 ， 用 等代 无节变速 ，
ＭＰ Ｔ车组模型见 图 ２ 。 载荷法计算 ， 需要采 用 ２ ８轴液 压平 板车 才能安 全通 过 邗沟 桥最 击作用 。Ｓ 邗沟桥荷载 按汽 ２ ０挂 １ ０ ０设计 ， 跨径为 １ ３ ｍ。 大跨径 为 １ ３ ｍ桥梁 ， 由于超长 的平板车不适 合装 载集 中力 货物 ，
为均 布载荷 ， 还要采取分 载措 施 ， 又会增加 车组 总重。 经过 分析研究 后 ， 确定 了采用 Ｓ Ｐ ＭＴ液压 平板车 ＋钢梁分载 ， 按原桥梁设计 荷载 的力学 模型 ， 布 置液压 平板 车 ， 通过 杠杆 原理 将平板车 的荷 载降低至设计荷载后再 通过桥 梁 ， 则 大大 降低 加 固
利用SPMT进行模块装船的稳定性及结构分析
利用SPMT进行模块装船的稳定性及结构分析李学华;李翠东【摘要】The typical module load-out process with SPMT(self-propelled modular transporter)was researched.Through simplifying hydraulic jack-up system as equivalent tri-point support,the SPMT's stability was calculated with and without module center of gravity offset.With actual stiffness of module and SPMT considered and cushion blocks simulated as only-compression GAP elements in SACS package,the global structure response including SPMT and module was calculated.The results showed that effects of module center of gravity shift on SPMT's stability are prominent,SACS package is capable of simulating the global structure response in module load-out process, deflection of module and SPMT presents significant effects on structure integrity during load-out.%以典型模块通过自行式模块运输车(SPMT)装船过程为研究对象,通过将液压系统简化为3点等效支撑,计算SPMT 在模块发生重心偏移前后的稳定性,考虑模块及SPMT实际刚度并利用SACS软件将垫墩模拟为仅可承受轴向压缩的GAP单元,计算SPMT及模块的整体结构响应.结果表明,模块重心变化对SPMT稳定性影响显著,利用SACS软件可以模拟模块装船过程的整体结构响应,装船过程中的模块和SPMT变形对结构完整性有重要影响.【期刊名称】《船海工程》【年(卷),期】2017(046)005【总页数】4页(P1-4)【关键词】自行式模块运输车;模块;装船;稳定性;结构响应【作者】李学华;李翠东【作者单位】惠生海洋工程有限公司,上海201210;惠生海洋工程有限公司,上海201210【正文语种】中文【中图分类】U674.38;U661.4自行式模块运输车(self-propelled modular transporter，SPMT)凭借其组合灵活性、运输便捷性，在模块由制造场转运至运输船的装船过程中得到了越来越广泛的运用[1]。
SPMT STRAND JACK 自行模块运输车及钢绞线千斤顶中文介绍
ALE 特种移动/运输/安装工程公司业绩及设备情况ALE公司做为特种专业公司专门针对特重,大,高,异型结构物体的移动,运输,安装提供小到咨询服务,设备租赁,大到整体方案设计,工程总包实施的全方位服务. 就这类公司的整体综合实力评价,ALE公司可以排名世界二位.ALE公司的设备主要包括：1. 钢绞线千斤顶，目前主要使用的是900吨顶.这种设备多使用于滑移装船和吊装工作中。
2．SPMT 自行式模块化液压多轮小车。
这种设备使用于小型海上平台装船，重型，异型模块移动，安装和运输。
3．SK 系列大吨位陆地吊，目前SK350达到5000吨吊装能力。
此种设备使用于同一区域多模块，设备吊装安装。
目前世界范围内用到最多的是FPSO多模块安装，炼化厂多模块，塔炉罐安装。
4．称重设备。
ALE称重设备能力达到6万吨，总体能力和精度都是世界第一。
可以为大型结构物精确测量重量，重心。
5．巨型顶升设备。
此种设备适用于大型结构物的顶升和下降操作。
6．外设压排载系统。
此种设备可以精确操控船舶的压排载操作，是装船和海上浮托安装时不可或缺的设备。
7．液压滑靴系统。
此种设备适用于地基基础较弱的滑移装船或安装.特点是自带滑道，液压滑靴有顶升和前行功能。
8．整体方案和设计能力，所有设备，操作人员，施工方案和HSE 等全部方面符合国际通行标准。
简要谈业绩情况：ALE 公司各类施工业绩有很多，这里简要提供参考。
1．目前最重的世界纪录萨哈林项目，滑移装船和浮托法安装。
装船重量35000吨。
这个纪录很快要被新萨哈林打破，新项目重45000吨。
（注：老萨哈林项目时，还是ALE offshore 的前身，叫JGP公司。
）2. 非滑移装船最大（重）项目，重量11300吨的英国哈特尔普尔兀鹰项目。
主要施工使用SPMT（自行式模块化液压多轮小车）。
3.使用SPMT施工的几个比较有特点的项目。
（异型，超宽大，超高）3.钢绞线千斤顶配合龙门安装设备.十五年前在使用中国南海的LOP厂安装94米长, 7米直径总重1240吨的反应塔炉.4.在国内做过海洋工程公司等多个公司的多个项目。
SPMT模块车安全操作规程
SPMT模块车安全操作规程为了确保SPMT（自推自铲模块车）的安全操作，以下是一些必要的规程和技巧，以确保工作人员的安全和设备的保护。
1.操作前的准备：-确保操作人员已接受必要的培训和指导，了解SPMT的操作和功能。
-检查SPMT车辆的状况，确保其处于正常工作状态。
包括检查刹车、液压系统、轮胎、车身结构等部件。
-检查SPMT车辆上的各种标识和指示标志是否可见，并确保其符合当地的法规和要求。
-根据作业需求计划和准备所需的路线和安全措施，包括清理障碍物、标记危险区域等。
2.安全操作要点：-严禁在SPMT运行时站在车辆上，所有操作人员都应站在地面上或其他安全的位置上。
-操作人员应始终保持车辆的稳定性，尽量避免急刹车、急转弯和急加速等动作。
-在运行过程中，应随时监测车辆的工作状态，包括液压系统、悬挂系统、轮胎压力等，一旦发现异常应及时停车检修。
-在行驶过程中，请尽量避免或减少突然驱离较大斜坡、行驶在不稳定或不平坦的地面上。
-在停车和行驶之前，请确保车辆的刹车和停车螺栓已完全解开，并且各个部件的工作状态正常。
3.装卸操作规程：-在安装或卸载负荷时，请确保负荷已安全固定且牢固。
-在吊装或搬运过程中，请避免负荷过大、超载或不均衡的情况。
-在负荷移动时，请确保操作人员充分了解并遵循负荷移动和卸载过程中的安全操作规程。
-在装卸操作过程中，请确保相应的安全设备和保护措施完好、齐全，并确保操作人员佩戴适当的安全装备，包括头盔、手套、安全鞋等。
4.紧急情况和事故处理：-在紧急情况下，请立即停车并采取相应的紧急处理措施，包括尽力避免碰撞、向危险区域移动等。
-在发生事故或设备故障时，请立即停车并通知相关人员进行处理和维修，并确保安全区域的设定和标识。
总结起来，SPMT车辆的安全操作非常重要，需要严格遵守相关规程和要求，确保操作人员的安全和设备的保护。
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ZMC300 型自行式液压模块运输车
图 2.10 动力单元内部结构图
1.液压油箱 2.左侧 PPU 调整油缸 3.左侧行走 A、B 口分流块 4.开式 R1、R2、R3 口 回油块 5.高压过滤器 6.悬挂 A1、A2、A3、A4 口分流块 7.开式 P1、P2、P3 口 分流块 8.右侧行走 A、B 口分流块 9.右侧 PPU 调整油缸 10.悬挂举升阀 11.液压泵 12.发动机 13.中冷器 14.液压散热器 15.蓄电池组 16.柴油箱 17.电控箱
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第五节 第六节 第七节 第八节
ZMC300 型自行式液压模块运输车
特殊状况的处理 …………………………………………………… 45 模块车的保养 ………………………………………………………47 模块车使用的油料 …………………………………………………49 滤芯型号 ……………………………………………………………50
三、 主动车桥 主动车桥是主动轮组的主要部件，其作用是将车体载荷传递至地面 并将液压马达产生的走行驱动力传递给车体，见图 2.6。主动车桥的组 成部件有轮辋、轮胎、液压马达、减速机、连接筒等，其中连接筒与悬 挂总成的摆动臂轴连接，使车桥可绕摆动臂轴旋转以适应模块车行走路 面的横向坡度。减速机固定端与连接筒连接，活动端与轮辋连接。轮辋 及轮胎采用双胎并制的安装方式，轮胎规格为 215/75R17.5，16 层级， 标准充气压力为 1.0MPa。
附图： 50
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ZMC300 型自行式液压模块运输车
第一章 概述
第一节 模块车总体介绍 ZMC300 型自行式液压模块运输车（以下简称 300 吨模块车）由中铁
科工集团有限公司为中铁山桥集团有限公司研制，主要用于山桥集团南 方基地的 2000 吨钢制箱梁的转场运输。
ZMC300 型模块车主要由一台六轴单元车、一台四轴单元车及动力单 元组成，其中每个单元车及动力单元都可以作为独立单元与其它单元车 拼组以适应不同吨位的载重需求。整车具有载货平面高度可调、轮轴负 荷均匀、转弯半径小、转向方式灵活、承载吨位可变等诸多优点。300 吨模块车通过降低整车高度驶入负载的下底面，液压均衡系统顶升负载 后转运至指定地点，全部过程不需要其它起重设备协助。在上、下坡及 斜坡路面上行驶可调整车身保持水平位置，保证货物的平稳运输。300 吨模块车具有纵向、横向拼接功能，用户可以根据货物的不同重量及长 度、宽度进行组合，以满足货物运输要求，同时降低运营成本，缩短运 输周期。本模块车系列产品也可作为电站、矿冶、化工、建筑及土方施 工等行业运送大型、不易拆解超长货物的运输车辆。
整备质量(kg) 额定载质量(kg) 每轴线载荷(kg) 每悬架载荷(kg)
驱动轴线数 总长(mm) 总宽(mm) 高度(mm) 载货平台最低高度 多模式转向运行高度 轴间距(mm) 轮间距(mm) 轮胎规格 轮胎数量 动力单元提升角度(°) 发动机功率(kW/rpm) 额定负载最大爬纵坡度 最大适应横坡 车轮转角(°) 悬挂型式 转向方式 制动系统 操作方式
图 2.6 主动车桥结构图 四、 制动车桥 制动车桥是制动轮组的主要部件，其作用是将车体载荷传递至地面 并将制动气室产生的制动力传递给车体，见图 2.7。制动车桥的组成部 件有轮辋、轮胎、车桥等，与主动车桥相同，制动车桥可绕摆动臂轴旋
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ZMC300 型自行式液压模块运输车 转以适应路面的横向坡度。轮辋采用双胎并制的安装方式与车桥连接， 车桥中部安装有双腔制动气室为模块车提供停车及驻车制动力。每个制 动车桥总成上装有二只车轮制动器（图 2.8），该制动器用高强度螺栓 与轴法兰盘连接，凸轮轴上装有可调整相互位置的调整臂 ，并与制动
更换轮胎。 悬挂总成的组成部件有弯臂、均衡油缸、摆动臂等，其中弯臂与回 转支承内圈通过螺栓连接，在涡轮蜗杆机构的驱动下，带动摆动臂、车 桥等部件做回转运动，见图 2.5。轮组采用两端铰接的单向受力均衡油
图 2.5 悬挂总成结构图
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ZMC300 型自行式液压模块运输车 缸，在保证有效承载的基础上减少了油缸长度尺寸，通过均衡油缸可使 模块车车体平面在高度方向具有±300mm 的调节量。
认真阅读本说明书，将有助于用户了解模块车的详细结构和相关原 理，从而正确使用和保养模块车。
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ZMC300 型自行式液压模块运输车
第二节 技术参数
ZMC300 型模块车主要技术参数见表一：
表一 ZMC300 型模块车主要技术参数
参数名称 重载速度(km/h) 空载速度(km/h) 最大总质量(kg)
图 2.4 回转部分结构图
撑内圈，其中回转支撑内圈为活动圈，与轮组总成中的悬挂总成连接， 回转支撑外圈为固定圈与车体中的回转支撑连接座连接，如图 2.4。回 转支撑集成涡轮蜗杆传动机构，由回转驱动马达经一级齿轮减速机驱动，
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ZMC300 型自行式液压模块运输车 可实现轮组平稳、快速回转，具有转向角度大、回转精度高、输出扭矩 大、结构空间尺寸小等特点。回转支撑转向角度为±100°，每只轮组 在转角传感器的控制下可转动不同角度，从而满足模块车复杂的转向要 求。
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ZMC300 型自行式液压模块运输车 的驱动轮组，四轴线单元车设有一个轴线的驱动轮组。单元车中所 有非主动轮组都是制动轮组，可有效保证模块车的停车制动和驻车制动。 主动轮组装有走行驱动马达及减速机，为模块车走行提供驱动力，制动 轮组装有制动车桥为走行中的模块车提供制动力。轮组的主要承载结构 件如悬挂总成、连接筒等均采用 Q690D 高强钢焊接制成，保证了承载的 可靠性。 轮组总成以功能可分为回转部分、悬挂总成、车桥部分，其中车桥 又分为主动车桥和制动车桥。 一、 回转部分 回转部分的主要功用是驱动轮组相对车体作回转运动，主要组成部 件有转角传感器、回转支撑外圈、齿轮减速机、回转驱动马达、回转支
4 轴单元车
6 轴单元车
0～5
0～10
136,800
205,100
16,800
25,100
120,000
180,000
34,000
17,000
1
2
6000
9000
3000
1280±300
≤980mm
≥1080
1500
1800
215/75R17.5
32
48
10
375/2000
8%
5%
±110
液压悬挂三点或四点支撑
第二章 模块车结构组成 …………………………………6
第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节
车体结构 ……………………………………………………………6 轮组总成 ………………………………………………………… 7 动力单元 ………………………………………………………… 12 液压系统 …………………………………………………………14 制动系统 ………………………………………………………………18 电气系统 ………………………………………………………………19
模块车动力单元采用德国 MAN 发动机，功率 375KW，发动机输出端 装有分动箱，由分动箱分别驱动液压走行马达及均衡、转向马达，具有 结构紧凑，传动效率高的特点。 动力单元主体采用框架式结构，侧面 及顶面多处使用栅格板封面，以加强通风散热效果，框架与车体之间采 用上部调节油缸连接、下部铰轴连接的连接方式，可通过收缩调节油缸 抬起动力单元前端，根据现场需要形成 0°~10°的仰角，以提高整车的
第四章 保养与维护 ……………ห้องสมุดไป่ตู้………………………42
第一节 第二节 第三节 第四节
发动机使用细则 ………………………………………………………42 液压系统 …………………………………………………………… 42 电气系统 ………………………………………………………………43 制动系统 …………………………………………………………… 44
单元车车体是主要由箱形纵梁、横向翼板、支撑横梁及支撑平板、 纵向拼组接头、横向拼组接头等结构组成的空间框架式结构（如图 2.1）， 是模块车承载的主体结构。车体主要承载结构均采用 Q690D 高强度钢焊 接而成，具有整体高度低、刚度大、空间结构紧凑等优点。横向翼板及 支撑横梁焊于箱形主梁两侧，横梁之间联接有支承纵梁和回转支撑连接 座，以安装悬架。车体两端及两侧设有纵向、横向拼组接头，车架横梁 端部有紧固货物用的吊耳，箱形纵梁两侧预留液压、制动管路、电气线 路布置空间,车体尾部设有插销油缸以便于单元车的纵向快速拼组，车
二、 悬挂总成 悬挂总成是模块车调整车体高度的机构，其主要功用有以下几点： 1. 将车体承受的载荷通过车桥、轮胎传递至地面； 2. 通过液压系统调节可实现车体三点支撑，使各轮组负载均匀； 3. 模块车在坡道路面行驶时可通过悬挂总成调整车体水平； 4. 车体支撑平台可升降，对某些大件货品可实现自装自卸； 5. 重载停放时可用枕木支撑车体使轮胎卸载； 6. 悬挂总成与止落插销配合可单独提起轮组、轮胎，便于检修和
图 2.1 车体结构图
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ZMC300 型自行式液压模块运输车 体前后端面设有抗剪销孔以承受横向扭转载荷。 第四节 轮组总成
模块车轮组总成是驱动单元车走行及转向的重要结构，分为主动轮 组（图 2.2）和制动轮组（图 2.3），其中六轴线单元车设有两个轴线
图 2.2 主动轮组结构图
图 2.3 制动轮组结构图
第三章 模块车操作说明 …………………………………21
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节 第七节
模块介绍 ………………………………………………………………21 模块车装载使用说明………………………………………………… 23 电子多模式转向 ………………………………………………………27 电气系统使用说明…………………………………………………… 29 液压系统使用说明 ………………………………………………… 35 制动系统使用说明…………………………………………………… 37 安全操作规程………………………………………………………… 39