最新机器人模拟试题B.

广东省“小小科学家”少年儿童科技教育体验活动

机器人模拟试题B

（考试时间50分钟，满分100分）

学校年级姓名座位号

（注：不会写的字可以用拼音替代）

【笔试部分】（共30分）

一、判断题，对的打“√”，错的打“×”（每小题2分，共10分）

1．机器人无需下载程序即可正常运行（）2．组装前进后退小车属机械部分，编辑前进后退小车程序属程序部分 ( ) 3．机器人底板有3种尺寸，而连杆类包括扁端连杆共有6种尺寸（）4．四边形构件属于不稳定结构 ( ）5．光控风车用到异性杆件2x5转向板 ( ）

二、选择题（每小题2分，共10分）

1、如图1所示，这个构件属于（）

A、重心稳定结构

B、中心稳定结构

C、稳定结构

D、不稳定结构

2、如图2所示，循迹小车机器人前端感光部件为（）

A、光敏电阻

B、接触传感器

C、双光反射传感器

D、单光反射传感器

3、机器人程序界面可划分为4个功能区域，其中①

区域称为“编辑功能区”，剩下三个区域分别称

为（）

A、②属性区③命令区④程序编写区

B、②命令区③程序编写区④命令区

C、②属性区③程序编写区④命令区

D、②命令区③属性区④程序编写区

4、当我们正确给机器人下载程序时，机器人主板上下载的指示灯会不会闪？（）

A、会一闪一闪

B、不会一闪一闪

C、有时会一闪一闪，有时不会

D、不知道

5、美国送上火星的探测器属于智能机器人，它可以帮助科学家

了解和分析火星的各种数据，如图4所示，它成为当今美国

科技的象征，中国也在不断研究此类高科技智能机器人，以

下各项哪一项中国技术与火星探测器类似？（）

A、小汽车

B、高速铁路

C、嫦娥号月球探测器

D、原子弹

三、填空题（第1、2小题2分，第3小题每空1分，共10分）

1、组装光控六脚爬虫机器人需要用到多种配件，其中包括块主板，个变速箱。

2、当机器人程序无法下载时，经检查为某一驱动未更新，这一电脑驱动软件为

（选填“光驱驱动”、“USB驱动”、“显卡驱动”）

3、写出下面6个部件名称。

笔试部分操作部分

总分统分人签字题目判断题选择题填空题实验操作

得分

图2 图4

图1

图3

①

②

③

④

①

②

③

④

（1）（2）（3）

可参考右页例图，达到相关功能即可Array

（4）（5）（6）

【实验操作部分】（70分）

一、参赛项目：智能循迹小车

二、参赛形式：个人参赛

三、参赛器材：

为在同一个标准下公平竞赛，选用ZB2型号机器人作为比赛唯一指定器材。自带电池，可以

携带镊子钳子等辅助工具，本次大赛所用比赛器材、工具均为自带。组委会提供下载相关电

脑程序。机器人结构开考前不能出现有组装、组合等现象，否则视为作弊，不计分！

四、项目要求及评判标准

比赛场地：考场室内场平坦地。

项目要求：

1. 设计和制作一个智能循迹机器人，它能够绕指定轨迹正常运动一圈。

2. 测试时间为1分钟内，测试时，机器人一旦启动，就不能再去触碰它，一旦触碰，本轮

测试成绩不计。

3. 允许测试2次，以成绩最好一次计算得分。