最新机器人模拟试题B.
仿真机器人考试题库及答案
仿真机器人考试题库及答案一、单项选择题1. 仿真机器人的核心技术是什么？A. 人工智能B. 传感器技术C. 机械设计D. 材料科学答案：A2. 下列哪项不是仿真机器人的主要应用领域？A. 工业制造B. 医疗辅助C. 家庭服务D. 深海探测答案：D3. 仿真机器人的传感器通常用于检测以下哪些参数？A. 温度和湿度B. 声音和光线C. 压力和速度D. 所有上述选项答案：D4. 仿真机器人的控制系统通常采用哪种类型的计算机？A. 个人电脑B. 嵌入式系统C. 服务器D. 工作站答案：B5. 在仿真机器人的设计中，以下哪项不是必须考虑的因素？A. 能源效率B. 环境适应性C. 外观美观D. 价格成本答案：C二、多项选择题6. 仿真机器人的设计需要考虑以下哪些因素？A. 机械结构的稳定性B. 传感器的精确性C. 能源的可持续性D. 用户的交互体验答案：ABCD7. 仿真机器人在医疗领域的应用包括哪些？A. 手术辅助B. 患者护理C. 药物配送D. 远程诊断答案：ABCD8. 仿真机器人的编程语言可能包括哪些？A. PythonB. C++C. JavaD. MATLAB答案：ABCD9. 仿真机器人的能源供应方式可能包括哪些？A. 电池B. 太阳能C. 燃料电池D. 外部电源答案：ABCD10. 仿真机器人的安全性考虑包括哪些方面？A. 机械安全B. 电气安全C. 数据安全D. 环境安全答案：ABCD三、判断题11. 仿真机器人的发展完全依赖于人工智能技术的进步。
（对/错）答案：错12. 仿真机器人在家庭服务中的应用仅限于清洁和安保。
（对/错）答案：错13. 仿真机器人的传感器可以检测到所有类型的环境变化。
（对/错）答案：错14. 仿真机器人的控制系统必须具备高度的实时性。
（对/错）答案：对15. 仿真机器人的设计和制造不需要考虑成本因素。
（对/错）答案：错四、简答题16. 简述仿真机器人在工业制造中的应用。
机器人测试考试题及答案
机器人测试考试题及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 机器人技术最早起源于哪个国家？A. 美国B. 日本C. 英国D. 德国答案：C2. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 能源答案：D3. 以下哪个不是机器人的自由度？A. 线性运动B. 旋转运动C. 振动运动D. 平面运动答案：C4. 机器人编程语言中，ROS（Robot Operating System）的主要作用是什么？A. 提供硬件接口B. 提供传感器数据C. 促进模块化软件开发D. 以上都是答案：C5. 工业机器人通常采用哪种类型的电机作为驱动？A. 直流电机B. 交流电机C. 步进电机D. 伺服电机答案：D6. 以下哪个传感器不是机器人常用的传感器？A. 视觉传感器B. 力觉传感器C. 温度传感器D. 声音传感器答案：D7. 机器人的路径规划通常不包括以下哪一项？A. 避障B. 最短路径C. 速度控制D. 颜色识别答案：D8. 机器人的控制系统中，PID控制器的主要作用是什么？A. 速度控制B. 位置控制C. 力控制D. 以上都是答案：D9. 以下哪个不是机器人的驱动方式？A. 电动B. 气动C. 液压D. 热动答案：D10. 机器人的人工智能技术主要依赖于哪种技术？A. 机器学习B. 深度学习C. 神经网络D. 以上都是答案：D二、填空题（每题2分，共20分）11. 机器人的三大核心组成部分包括________、________和________。
答案：传感器、执行器、控制器12. 机器人的自由度是指机器人在空间中能够独立运动的________数量。
答案：方向13. 在机器人技术中，SLAM是________的缩写，指的是机器人在未知环境中同时进行________和________的过程。
答案：Simultaneous Localization and Mapping、定位、地图构建14. 机器人的力控制技术中，阻抗控制是一种基于________的控制方法。
工业机器人模拟考试题(含答案) (2)
工业机器人模拟考试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.()磁力吸盘能够吸起铝合金材料制作的工件。
A、正确B、错误正确答案：B2.()电池并联,下列说法正确的对外供电最大电流变大。
A、正确B、错误正确答案：A3.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
()A、正确B、错误正确答案：A4.()多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用,则提高了机器人的认知水平。
A、正确B、错误正确答案：A5.工业机器人的电源控制单元包括4种:电箱门锁、电源开关、电源关闭键、电源开启键()A、正确B、错误正确答案：B6.()引入工业机器人系统时,可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。
A、正确B、错误正确答案：B7.电源开关为总电源开关闭按钮。
()A、正确B、错误正确答案：B8.在运算符号中,表示大于号的是>A、正确B、错误正确答案：A9.在运算符号中,表示不大于的是>=A、正确B、错误正确答案：B10.正确的维护作业,不仅能使机器人经久耐用,对防止故障及确保安全也是必不可少的。
()A、正确B、错误正确答案：A11.()用于储存机器人各个轴转动的角度的部件被成为时间计数器。
A、正确B、错误正确答案：B12.()工业机器人由操作机构控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A、正确B、错误正确答案：A13.机座是工业机器人的基础部件,起支撑作用,承受载荷,分为固定式和移动式两种。
()A、正确B、错误正确答案：A14.在大多数伺服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。
()A、正确B、错误正确答案：B15.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
()A、正确B、错误正确答案：A16.对于自动控制系统中使用的直流电动机,起动电流大,起动转矩越小。
()A、正确B、错误正确答案：B17.顺序控制编程的主要优点是成本低易于控制和操作。
A、正确B、错误正确答案：A18.低压断路器主要分类方法是以结构形式分类,即开启式和装置式两种。
工业机器人模拟考试题(含答案)
工业机器人模拟考试题（含答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
()A、正确B、错误正确答案：A2.工业机器人线性运动是指直线运动A、正确B、错误正确答案：A3.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
()A、正确B、错误正确答案：B4.()在ABB工业机器人的程序中,else指令总是和他距离他最远的的if配对。
A、正确B、错误正确答案：B5.()在ABB工业机器人的程序中,if指令以endif表示判断的终结。
A、正确B、错误正确答案：A6.电控柜内电路接线配线应符合的要求:对于插拔式接线端子,不同截面的两根导线不得接在同一接线端子上;对于螺钉式接线端子,当接四根导线时,中间应加平垫片。
()(A96)A、正确B、错误正确答案：B7.扭力扳手最主要的特征是可以设定扭矩,并且扭矩可调。
()A、正确B、错误正确答案：A8.给焊接机器人加注润滑油时,先对小关节加油,后对各大关节处加油。
()A、正确B、错误正确答案：A9.斜盘式轴向柱塞泵中,与斜盘直接接触的是滑履。
()A、正确B、错误正确答案：A10.电阻并联,并联的电阻越多,等效电阻越大A、正确B、错误正确答案：B11.过去,这些伺服系统通常用模拟电路构成。
()A、正确B、错误正确答案：A12.()工业机器人的关机方法是通过示教器按步骤关。
A、正确B、错误正确答案：A13.()线性运动下,开启增量模式用于TCP点精细移动。
A、正确B、错误正确答案：A14.更换了sm×电池情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确B、错误正确答案：A15.任何人都可以对机器人进行示教操作。
A、正确B、错误正确答案：B16.()负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。
A、正确B、错误正确答案：A17.机器人首次开机不需要更新转数计数器。
()A、正确B、错误正确答案：B18.为保证较长的正常运行时间,需要定期清洁机器人。
工业机器人模拟试题及答案
工业机器人模拟试题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.安装保险丝时,应做到:当一根熔丝容量不够,需要多根并联使用时,需要彼此绞扭在一起,且应计算好熔丝的大小。
()(A96)A、正确B、错误正确答案：B2.()机器手臂可以被称为工业机器人A、正确B、错误正确答案：A3.借助于电磁波和声波可以构成接触型传感器。
()A、正确B、错误正确答案：B4.目前用于图像识别的方法主要分为决策理论和分类方法。
()A、正确B、错误正确答案：B5.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆下摇动,TCP沿Y轴负方向轴运动。
A、正确B、错误正确答案：B6.()在ABB工业机器人的程序结构中,如果不设定tooldate,机器人会自动选择工具数据。
A、正确B、错误正确答案：B7.()对称三相Y接法电路,线电压最大值是相电压有效值的3倍。
A、正确B、错误正确答案：B8.()增量模式的作用是大范围调整。
A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序中,直线运动指令是moveL。
A、正确B、错误正确答案：A10.关节空间是由全部关节参数构成的。
()A、正确B、错误正确答案：A11.()设备上的标识IP67,其中7代表的含义是防止液体侵入。
A、正确B、错误正确答案：A12.交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机不同。
()A、正确B、错误正确答案：B13.()示教器属于机器人——环境交互系统。
A、正确B、错误正确答案：B14.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系A、正确B、错误正确答案：B15.使用中不得随意翻阅或修改程序及参数。
()A、正确B、错误正确答案：A16.标题栏(又名图标)的格式,在我国有统一的格式。
()A、正确B、错误正确答案：B17.()在ABB工业机器人的程序的运算符中,表示除法运算的是*。
A、正确B、错误正确答案：B18.设备长时间不使用,需要将机器人运动到初始位置,并用防护装置罩住各设备。
机器人测试考试题及答案
机器人测试考试题及答案一、选择题（每题2分，共10分）1. 机器人的三大基本组成部分是什么？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、处理器、驱动器C. 控制器、处理器、驱动器D. 传感器、处理器、执行器答案：A2. 以下哪个不是机器人的传感器类型？A. 温度传感器B. 压力传感器C. 声音传感器D. 重力传感器答案：D3. 机器人编程中，哪个语言是专门用于机器人控制的？A. PythonB. JavaC. C++D. LISP答案：D4. 在机器人运动学中，以下哪个参数不是描述机器人臂部运动的？A. 角度B. 速度C. 加速度D. 颜色答案：D5. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人可以移动的方向数量B. 机器人可以识别的颜色数量C. 机器人可以执行的任务数量D. 机器人的传感器数量答案：A二、填空题（每题2分，共10分）1. 机器人的传感器相当于人的_________系统。
答案：感觉2. 机器人的控制器相当于人的_________系统。
答案：神经3. 在机器人设计中，_________是实现精确控制的关键技术之一。
答案：伺服系统4. 机器人的_________是指机器人在空间中的位置和姿态。
答案：工作空间5. 机器人的_________是指机器人在执行任务时的稳定性和可靠性。
答案：性能三、简答题（每题10分，共20分）1. 简述机器人在工业自动化中的主要应用。
答案：机器人在工业自动化中的主要应用包括自动化装配线、焊接、喷涂、搬运、码垛等。
它们可以提高生产效率，降低人工成本，同时在危险或重复性高的工作中保护工人安全。
2. 描述机器人视觉系统的基本组成及其功能。
答案：机器人视觉系统的基本组成包括摄像头、图像处理单元和控制算法。
摄像头负责捕捉图像，图像处理单元对图像进行分析和处理，提取有用信息，而控制算法则根据处理结果指导机器人进行相应的动作，实现精确定位和操作。
四、计算题（每题15分，共30分）1. 假设一个机器人手臂有三个关节，每个关节的最大旋转角度为180度。
机器人1+X模拟考试题(含答案)
机器人1＋X模拟考试题（含答案）一、单选题（共80题，每题1分，共80分）1.在点动操作机器人时，应采用（）的速度倍率以增加对机器人的控制机会。
A、较快B、较低C、较高D、不变正确答案：B2.系统变量$RMT_MASTER的值为2时，表示（）A、外围设备B、显示器/键盘C、主控计算机D、无外围设备正确答案：C3.数字输入DI[1]为ON，DI[2]为OFF，执行“R[1]=DI[1]+DI[2]”，则R[1]的结果是（）。
A、0B、1C、3D、执行错乱，产生随机数正确答案：B4.在码垛中，需要示教的经路式样的接近点、逃点、堆上点共有多少个？A、不一定，可根据情况而定B、5C、3D、4正确答案：A5.当屏幕页面选项行数过多，可以通过（）键来快速移动光标至目标行。
A、COORDB、HOLDC、STEPD、ITEM正确答案：D6.DI[1]状态为OFF，R[1]的初始值为1，执行“R[1]=DI[R[1]]+R[1]”，则R[1]的结果是（）。
A、0B、1C、2D、执行错乱，产生随机数正确答案：B7.当前倍率为3%，同时按下示教器“SHIFT”键和“-%”键，倍率值变化为（）。
A、3%B、FINEC、5%D、1%正确答案：D8.进入机器人操作区域必须按要求穿戴（）。
A、电工鞋B、防护眼镜C、手套D、耳塞正确答案：A9.示教器运行程序的方式不包括以下哪种( )。
A、顺序连续B、逆序连续C、逆序单步D、顺序单步正确答案：B10.在创建工具坐标系时，关于三点法和六点法的比较，以下说法正确的是（）。
A、六点法只是比三点法在基准点上多对3个点B、六点法可以改变工具坐标系方向，三点法无法改变C、三点法的精度高D、六点法的精度高正确答案：B11.先执行/后执行功能指令中直接添加信号输出时，只支持DO、RO、（）、AO四种信号输出。
A、SOB、GOC、UOD、DI正确答案：B12.以下哪个是关节运动的速度单位。
( )A、mm/sB、%C、cm/minD、in/min正确答案：B13.码垛堆积由堆上式样和（）两种式样组成A、等待式样B、循环式样C、堆下式样D、经路式样正确答案：D14.FANUC工业机器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）A、世界B、关节C、工具D、用户正确答案：B15.CRMA15/CRMA16接口最多支持（）个输出信号。
机器人考试题库及答案
机器人考试题库及答案一、单项选择题（每题2分，共10分）1. 机器人的三大核心组成部分不包括以下哪一项？A. 机械结构B. 传感器C. 人工智能D. 能源供应答案：C2. 以下哪个不是机器人传感器的主要类型？A. 触觉传感器B. 视觉传感器C. 声音传感器D. 重力传感器答案：D3. 机器人的控制系统通常不包括以下哪一部分？A. 微处理器B. 执行器C. 传感器D. 电源答案：D4. 机器人编程语言中，以下哪个不是常用的编程语言？A. PythonB. JavaC. LISPD. BASIC答案：B5. 机器人的自由度是指什么？A. 机器人的关节数量B. 机器人的运动范围C. 机器人的移动速度D. 机器人的重量答案：A二、多项选择题（每题3分，共15分）6. 机器人的主要应用领域包括以下哪些？A. 制造业B. 医疗保健C. 家庭服务D. 娱乐产业答案：A、B、C、D7. 以下哪些是机器人设计时需要考虑的因素？A. 稳定性B. 灵活性C. 耐用性D. 外观美观答案：A、B、C8. 机器人的能源供应方式可能包括以下哪些？A. 电池B. 太阳能C. 内燃机D. 核能答案：A、B、C9. 机器人的编程过程中，以下哪些是常见的编程任务？A. 路径规划B. 任务调度C. 传感器数据处理D. 能源管理答案：A、B、C10. 机器人的安全性设计应该包括哪些方面？A. 紧急停止机制B. 故障检测系统C. 环境感知能力D. 用户界面友好性答案：A、B、C、D三、判断题（每题1分，共5分）11. 机器人可以完全替代人类进行所有工作。
（）答案：错误12. 机器人的智能水平与其传感器的精度和数量成正比。
（）答案：正确13. 机器人的维护成本通常高于其购买成本。
（）答案：错误14. 机器人的设计和制造不需要考虑环境因素。
（）答案：错误15. 机器人的编程语言必须与其控制系统兼容。
（）答案：正确四、简答题（每题5分，共20分）16. 简述机器人在医疗领域的应用。
工业机器人技术与应用模拟考试题(含参考答案)
工业机器人技术与应用模拟考试题（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.对于ABB机器人，在伺服电机转速计数器与测量板连接电缆修复或者更换后，可以直接使用，不需要对机械原点的位置进行计数器的更新操作。
A、正确B、错误正确答案：B2.关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径一定是直线。
A、正确B、错误正确答案：B3.柔性手属于仿生多指灵巧手。
A、正确B、错误正确答案：A4.吸附式取料手适应于大平面、易碎、微小的物体。
A、正确B、错误正确答案：A5.频敏变阻器是用于启动交流异步绕线式电动机的，也可以用于启动交流异步鼠笼电动机。
A、正确B、错误正确答案：B6.液态烃泵开泵时用蒸汽吹压盖掩护一下，主要是平安考虑。
A、正确B、错误正确答案：B7.分布式程序，就是将整个程序按任务分成若干个部分，并分别放置在不同的功能(FC）、功能块（FB）及组织块中。
A、正确B、错误正确答案：A8.直线气缸选型完成后，实际工作行程是固定的。
A、正确B、错误正确答案：B9.六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
A、正确B、错误正确答案：A10.六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
A、正确B、错误正确答案：B11.机器人与焊接电源的接口信号一般需要包括对焊接电源状态的控制、对焊接参数的控制、焊接电源给机器人的反馈信号三种功能。
A、正确B、错误正确答案：A12.液压马达与液压泵从能量转换观点上看是互逆的，因此所有的液压泵均可以用来做马达使用．。
A、正确B、错误正确答案：B13.工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具TCP、质量、中心等参数的数据。
A、正确B、错误正确答案：B14.进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。
工业机器人模拟考试题含参考答案
工业机器人模拟考试题含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。
( )A、正确B、错误正确答案：A2、( ) 断电后, 机器人关节发生了位移情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确B、错误正确答案：A3、机器人的自由度是根据其用途而设计的, 可少于六个自由度, 也可多于六个自由度。
A、正确B、错误正确答案：A4、超声波式传感器属于接近觉传感器。
A、正确B、错误正确答案：A5、在示教模式、回放模式和远程模式下,伺服电源接通步骤完全一样。
( )A、正确B、错误正确答案：B6、扭力扳手在测量师,在施力进程中, 依照国度规范仪器操作标准, 其垂直度偏差左右不应超过 20 度,其水平方向上下偏差不应超过 5 度。
( )A、正确B、错误正确答案：B7、通电时,机器人关节发生了位移情况下, 需要进行“更新转数计数器”操作。
A、正确正确答案：B8、关节空间是由全部关节参数构成的。
( )A、正确B、错误正确答案：A9、工业机器人的轴关节运动是指直线运动。
A、正确B、错误正确答案：B10、在运算符号中, 表示不大于的是>=A、正确B、错误正确答案：B11、在绘制电气元件布置图时, 重量大的元件应放在下方,发热量大的元件应放在上方。
( )A、正确B、错误正确答案：A12、2:1 是缩小比例。
A、正确B、错误正确答案：B13、( ) 在 ABB 工业机器人的程序中, 圆弧运动指令是 movej。
A、正确B、错误正确答案：B14、电气系统图主要表示电器元件的具体情况,具体安装位置和具体接线方法。
( )A、正确B、错误正确答案：B15、if 指令用于判断A、正确正确答案：A16、( ) 当代机器人大军中,最主要的机器人是军用机器人。
A、正确B、错误正确答案：B17、( ) 把交流电变换成直流电的过程,称为逆变换。
A、正确B、错误正确答案：B18、中断供电将造成人身伤亡或在政治、经济上造成重大影响和损失的电力负荷,属二级负荷。
工业机器人模拟考试题(附答案)
工业机器人模拟考试题（附答案）一、判断题（共90题，每题1分，共90分）1、发热的原件应该安装在电气控制柜或面板的下方或后方, 但继电器一般安装在接触器的上面,以方便与电动机、接触器的连接。
( )A、正确B、错误正确答案：B2、else 指令总是和他距离他最远的的 if 配对。
A、正确B、错误正确答案：B3、( ) 多感觉信息融合技术在智能机器人系统中的应用, 则提高了机器人的认知水平。
A、正确B、错误正确答案：A4、关节型机器人主要由立柱、前臂和后壁组成的。
A、正确B、错误正确答案：B5、关节坐标系用来描述机器人末端执行器相对于固连在末端执行器上的坐标系的运动。
( )A、正确B、错误正确答案：B6、把交流电变换成直流电的过程, 称为逆变换。
( )A、正确B、错误正确答案：B7、设备安装施工中的接线图主要是指单元接线图。
( )A、正确B、错误正确答案：B8、在工业机器人投入使用前,应对其进行运行检验, 包括通电前检查和通电后检查。
( )A、正确B、错误正确答案：A9、( ) 线性运动就是指 TCP 点在空间内做曲线运动。
A、正确B、错误正确答案：B10、柔性手属于仿生多指灵巧手。
( )A、正确B、错误正确答案：A11、( ) 用户工具坐标设定时, cog 代表的含义是工具坐标偏移量。
A、正确B、错误正确答案：B12、进线接地线线径不可低于 2.5 平方毫米。
( )A、正确B、错误正确答案：A13、( ) 转数计数器用来存储电机旋转圈数。
A、正确B、错误正确答案：B14、( ) 负载的阻抗与能源内部的阻抗一致,称为阻抗匹配。
A、正确B、错误正确答案：A15、( ) 柔顺性装配技术分两种: 主动柔顺装配和被动柔顺装配。
A、正确B、错误正确答案：A16、按下暂停按钮此键, 机器人暂停运行。
此键在任何模式下均可使用。
( )A、正确B、错误正确答案：A17、对于自动控制系统中使用的直流电动机, 起动电流大,起动转矩越小。
1+X机器人模拟考试题(附参考答案)
1＋X机器人模拟考试题（附参考答案）一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1.一般能称之为焊接机器人的控制轴数由（）轴组成。
A、5-10B、3-6C、2-4D、4-8正确答案：B2.切断系统电源后，需在（）分钟内完成主板电池更换，否则存储器的数据将会丢失。
A、30 分钟B、10 分钟C、5 分钟D、60 分钟正确答案：A3.（）是遮挡弧光，避免现场人员被弧光打眼。
A、焊接烟尘净化器B、自动升降遮光屏C、安全防护房D、储气瓶保护柜正确答案：B4.焊接开始指令中直接记忆所指定的条件种类和数量不会根据（）的设置而变化。
A、模拟输入信号B、焊接电压大小C、焊接电源类型D、模拟输出信号正确答案：B5.目前市场上使用的焊接机器人的工作原理是什么？（）A、示教-运行B、示教-模拟C、示教-复制D、示教-再现正确答案：D6.送丝机受（）控制，能够连续稳定地将盘装或桶装焊丝输送至焊枪前端或熔池中。
A、控制器B、机器人C、焊接电源D、焊枪正确答案：C7.当焊接设备（焊接电源）（）时，即使执行焊接开始指令，焊接设备（焊接电源）也不会进行燃弧焊接。
A、无效B、有效C、打开D、关闭正确答案：A8.以下哪项是机器人流程控制指令中的等待指令？（）A、指定动作等待指令B、指定位置等待指令C、指定速度等待指令D、指定时间等待指令正确答案：D9.机器人焊接指令不包括下列哪种？（）A、焊接速度指令B、焊接结束指令C、焊接开始指令D、焊接暂停指令正确答案：D10.焊接电源前后面板中通过送丝焊接电缆与送丝机输入插座连接的按键是（）。
A、电源输入电缆B、送丝机构控制线插座 X7C、输出插座（+）D、输出插座（-）正确答案：C11.机器人焊枪单元是焊接工艺装备的（），主要负责提供电弧稳定燃烧及熔池保护所需介质的通道。
A、“载体”B、“哨兵”C、“卫士”D、“核心”正确答案：B12.工具坐标系一般是将（）设为零位，由此定义机器人末端执行器（焊枪）位姿的直角坐标系。
工业机器人考试模拟题与答案
工业机器人考试模拟题与答案一、单选题（共46题，每题1分，共46分）1.机器人的控制方式分为点位控制和( )。
A、任意位置控制B、点到点控制C、点对点控制D、连续轨迹控制正确答案：D2.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的( )部上，直接抓握工作或执行作业的部件。
A、臂B、关节C、手D、腕正确答案：D3.凸轮( )决定了从动杆的运动规律。
A、材料B、尺寸C、轮廓曲线形状D、转速正确答案：C4.以下哪个不是触摸屏控制器的作用( )。
A、能接收B、将触摸信息转换成触点坐标送给C、能发送指令给设备D、从触摸点检测装置上接收触摸信息正确答案：C5.变压器运行中的电压不应超过额定电压的( )。
A、±2.0%B、±2.5%C、±10%D、±5%正确答案：D6.运动学主要是研究机器人的( )。
A、运动和时间的关系B、动力源是什么C、运动的应用D、动力的传递与转换正确答案：A7.在齿轮投影为圆的视图上，分度圆采用( )绘制。
A、细点划线B、粗实线C、细实线D、细虚线正确答案：A8.当代机器人大军中最主要的机器人为( )。
A、军用机器人B、服务机器人C、工业机器人D、特种机器人正确答案：C9.( )的主要作用是从触摸点检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给CPU，它同时能接收CPU发来的命令并加以执行。
A、触摸屏控制器B、触摸笔C、触摸检测装置D、触摸板正确答案：A10.世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为“尤尼梅物”( )因此被称为“工业机器人之父”。
A、英格伯格B、托莫维奇C、德沃尔D、阿西莫夫正确答案：A11.只承受弯矩不承受转矩的轴是( )。
A、心轴B、转轴C、曲轴D、传动轴正确答案：A12.用百分表测量平面时，测量头应与被测量平面( )。
A、垂直B、倾斜C、水平D、平行正确答案：A13.变压器的铁芯采用相互绝缘的薄硅钢片制造, 主要是为了降低( )。
工业机器人模拟练习题(含答案)
工业机器人模拟练习题（含答案）一、单选题（共46题，每题1分，共46分）1.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体的距离和位置，识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为( )。
A、外部传感器B、光纤传感器C、内部传感器D、组合传感器正确答案：A2.喷涂机器人一般采用( )驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A、电力B、液压C、气动D、步进电机正确答案：B3.电荷的基本单位是( )。
A、库仑B、千克C、安秒D、安培正确答案：A4.电容器上的电压升高过程是电容器中电场建立的过程, 在此过程中, 它从( )吸取能量。
A、高次谐波B、电容C、电源D、电感正确答案：C5.工业机器人的动力系统包括动力装置和( )两大部分。
A、执行机构B、传动机构C、连接机构D、控制装置正确答案：B6.在齿轮投影为圆的视图上，分度圆采用( )绘制。
A、细点划线B、粗实线C、细实线D、细虚线正确答案：A7.下列不属于工业机器人控制系统特点的是( )。
A、自由度多B、信息运算量大C、运动描述简单D、数学模型复杂正确答案：C8.用于测量机器人自身位置、速度等状态参数的传感器，称为( )。
A、光纤传感器B、外部传感器C、内部传感器D、组合传感器正确答案：C9.我国交流电的频率为50Hz，其周期为( )秒。
A、0.01B、0.1C、0.2D、0.02正确答案：D10.( )型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。
A、极坐标B、直角坐标C、关节型D、圆柱坐标正确答案：D11.产生串联谐振的条件是( )。
A、XL≥XcB、XL＝XcC、XL＜XcD、XL＞Xc正确答案：B12.串联电路中, 电压的分配与电阻成( )。
A、反比B、1:1C、正比D、2:1正确答案：C13.在阻感串联正弦交流电路中，当交流电源的电压大小不变而频率降低时，电感线圈两端的电压将( )。
A、先增大后减小B、不变C、增大D、减小正确答案：D14.力控制方式的输入量和反馈量是( )。
工业机器人模拟习题+参考答案
工业机器人模拟习题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.一般工业机器人手臂有4个自由度。
A、正确B、错误正确答案：B2.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
()A、正确B、错误正确答案：A3.液压传动不易获得很大的力和转矩。
()A、正确B、错误正确答案：B4.工作范围的形状和大小决定了机器人是否可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。
()A、正确B、错误正确答案：A5.()在ABB工业机器人的程序中,if指令需要添加第二个极其以上判断条件时,需要添加endif指令。
A、正确B、错误正确答案：B6.安装保险丝时,应做到:当一根熔丝容量不够,需要多根并联使用时,需要彼此绞扭在一起,且应计算好熔丝的大小。
()(A96)A、正确正确答案：B7.回放模式就是对示教完的程序进行回放(再现)运行。
()A、正确B、错误正确答案：A8.纯净水是可以导电的A、正确B、错误正确答案：B9.()工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。
A、正确B、错误正确答案：B10.一般而言,工业机器人的重复定位精度要比定位精度低1~2个数量级。
()A、正确B、错误正确答案：B11.√L语言是斯坦福大学在1980年开发的一种高级程序设计系统。
A、正确B、错误正确答案：B12.断路器的额定电压U×应等于或小于于被保护线路的额定电压。
()A、正确正确答案：B13.记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是lo√dd√t√。
A、正确B、错误正确答案：B14.液压缸差动连接时,能比其它连接方式产生更大的推力。
()A、正确B、错误正确答案：B15.()工业机器人的关机方法是通过示教器按步骤关。
A、正确B、错误正确答案：A16.重力作用下的静止液体的等压面是水平面。
()A、正确B、错误正确答案：A17.tool0坐标位置在用户工具坐标点。
A、正确B、错误正确答案：B18.()正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
工业机器人模拟考试题与答案
工业机器人模拟考试题与答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 以下哪一项不是工业机器人的主要技术参数？A. 重复定位精度B. 负载能力C. 安装方式D. 机器人本体体积答案：D2. 工业机器人的机械结构主要分为哪几种类型？A. 关节臂式、直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式B. 串联机构、并联机构、混联机构C. 移动式、固定式、悬挂式D. 轻型、中型、重型答案：A3. 以下哪种传感器不属于工业机器人的常用传感器？A. 位置传感器B. 速度传感器C. 力传感器D. 颜色传感器答案：D4. 工业机器人的控制系统主要包括哪几个部分？A. 执行器、驱动器、传感器、控制器和编程器B. 执行器、驱动器、传感器、控制器和机械结构C. 控制器、驱动器、执行器、传感器和机械结构D. 控制器、驱动器、传感器、编程器和机械结构答案：C5. 工业机器人的编程方式主要有哪几种？A. 手工编程、离线编程、在线编程B. 顺序编程、函数编程、模块化编程C. 结构化编程、面向对象编程、过程式编程D. 高级编程、中级编程、初级编程答案：A6. 工业机器人在进行焊接作业时，以下哪种方式可以提高焊接质量？A. 提高机器人的重复定位精度B. 增加机器人的负载能力C. 提高机器人的运行速度D. 减小机器人的末端执行器尺寸答案：A7. 工业机器人在进行搬运作业时，以下哪种方式可以提高搬运效率？A. 提高机器人的重复定位精度B. 增加机器人的负载能力C. 提高机器人的运行速度D. 减小机器人的末端执行器尺寸答案：C8. 工业机器人在进行喷涂作业时，以下哪种方式可以提高喷涂质量？A. 提高机器人的重复定位精度B. 增加机器人的负载能力C. 提高机器人的运行速度D. 减小机器人的末端执行器尺寸答案：A9. 工业机器人在进行装配作业时，以下哪种方式可以提高装配精度？A. 提高机器人的重复定位精度B. 增加机器人的负载能力C. 提高机器人的运行速度D. 减小机器人的末端执行器尺寸答案：A10. 工业机器人在进行检测作业时，以下哪种方式可以提高检测精度？A. 提高机器人的重复定位精度B. 增加机器人的负载能力C. 提高机器人的运行速度D. 减小机器人的末端执行器尺寸答案：A二、多项选择题（每题3分，共30分）11. 工业机器人的主要技术参数包括以下哪些？A. 重复定位精度B. 负载能力C. 安装方式D. 机器人本体体积E. 运动范围答案：ABCDE12. 工业机器人的机械结构类型包括以下哪些？A. 关节臂式B. 直角坐标式C. 圆柱坐标式D. 球坐标式E. 串联机构答案：ABCDE13. 工业机器人的常用传感器包括以下哪些？A. 位置传感器B. 速度传感器C. 力传感器D. 颜色传感器E. 温度传感器答案：ABCD14. 工业机器人的编程方式包括以下哪些？A. 手工编程B. 离线编程C. 在线编程D. 顺序编程E. 函数编程答案：ABCDE15. 工业机器人在进行焊接作业时，以下哪些方式可以提高焊接质量？A. 提高机器人的重复定位精度B. 增加机器人的负载能力C. 提高机器人的运行速度D. 减小机器人的末端执行器尺寸E. 选用合适的焊接工艺答案：AE16. 工业机器人在进行搬运作业时，以下哪些方式可以提高搬运效率？A. 提高机器人的重复定位精度B. 增加机器人的负载能力C. 提高机器人的运行速度D. 减小机器人的末端执行器尺寸E. 优化搬运路径答案：ABCE17. 工业机器人在进行喷涂作业时，以下哪些方式可以提高喷涂质量？A. 提高机器人的重复定位精度B. 增加机器人的负载能力C. 提高机器人的运行速度D. 减小机器人的末端执行器尺寸E. 选用合适的喷涂工艺答案：AE18. 工业机器人在进行装配作业时，以下哪些方式可以提高装配精度？A. 提高机器人的重复定位精度B. 增加机器人的负载能力C. 提高机器人的运行速度D. 减小机器人的末端执行器尺寸E. 选用合适的装配工具答案：AD19. 工业机器人在进行检测作业时，以下哪些方式可以提高检测精度？A. 提高机器人的重复定位精度B. 增加机器人的负载能力C. 提高机器人的运行速度D. 减小机器人的末端执行器尺寸E. 选用合适的检测设备答案：AE三、判断题（每题3分，共30分）20. 工业机器人的负载能力与其本体体积成正比。
机器人二级理论考试模拟题B卷
机器人二级理论考试模拟题(Ｂ卷)（满分1０0分）一、XX题(每题2分，共30题）1.下列人物中，哪位发现了电流?(A。
富兰克林）Ａ。
富兰克林B. 伽利略C. 牛顿D。
喜羊羊2.首届机器人世界杯在哪年举办?（2021年8月）A。
19９2Ｂ.2021C。
2021D。
20213.XX机器人比赛，以下说法正确的是？（D）Ａ。
有时需要人为干预.B.有时不需要人干预。
C. 有时需要两个机器人配合.D. 以上说法都正确。
4.下面说法正确的是?（A)A.力是改变物体运动状态的原因。
B。
力是维持物体平衡状态的原因.Ｃ。
力是改变物XX置的原因。
D。
力是物体产生速度的原因。
5.我国最早的机器人是在什么时候？(Ｄ。
西周时期)A.XX。
B．内清朝后期。
C．解放后。
Ｄ. 西周时期。
6.机器人手臂或手部安装点所能达到的所有空间区域称为？（Ａ）A. 工作空间。
B．最大空间．Ｃ．自由度。
D. 危险空间.7.XX力和运动的关系,下列说法正确的是?（A）Ａ.物体的速度不断增大，表示物体必定受力。
Ｂ. 物体的位移不断增大，表示物体必定受力作用。
Ｃ．物体朝什么方向运动,则这个方向上物体必定受力。
Ｄ.物体的速度大小不变，则物体必定不受力作用。
8.1９59年，第一台机器人诞生于（B.XX）。
A. 德国B. XXC。
XXD。
XX9.XX机器人“恐怖谷理论”，下面说法正确的是？（Ｄ)Ａ.由XX机器人专家提出。
B．人类不喜欢机器人.Ｃ．机器人不喜欢人类。
D．随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变．10.在凸轮机构中,按凸轮形状不同,(Ａ）凸轮结构简单,应用最广泛,常用于行程较短的场合。
Ａ．盘形凸轮.Ｂ。
移动凸轮。
Ｃ．圆柱凸轮。
D。
圆锥凸轮．11.在两张纸之间吹气，如图所示,会有怎样的效果？（B）Ａ．无任何反应。
B. 两张纸往里合.Ｃ．两张纸往外张。
D。
一直纸往里合,一张纸往外张。
12.中XX用电压是多少伏？（D.2２0Ｖ）A。
11０Ｂ． 150C. 200D。
工业机器人模考试题(附答案)
工业机器人模考试题（附答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.电容C是由电容器的电压大小决定的。
A、正确B、错误正确答案：B2.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。
()A、正确B、错误正确答案：A3.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示大于号的是>。
A、正确B、错误正确答案：A4.()机器人在自动模式下不可以通过示教器操作。
A、正确B、错误正确答案：A5.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
()A、正确B、错误正确答案：A6.记录了机器人索要搬运重物的重量、重心等参数的是lo√dd√t√A、正确B、错误正确答案：A7.红外测温仪能透过玻璃进行测温。
()A、正确B、错误正确答案：B8.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
()A、正确B、错误正确答案：B9.()在ABB工业机器人的程序结构中,负责“要做什么”是程序和任务来确定。
A、正确B、错误正确答案：A10.控制系统是硬件主要有传感装置、控制装置和关节伺服驱动部分。
()A、正确B、错误正确答案：A11.在×ool代数中,1+0=2A、正确B、错误正确答案：B12.()连接示教器和控制柜的电缆也被称为电力电缆。
A、正确B、错误正确答案：B13.工业机器人按照机构特征分类,可分为柱面坐标型机器人、球面坐标型机器人、直角坐标型机器人、关节型机器人。
()A、正确B、错误正确答案：A14.()直角坐标机器人的工作范围为圆柱形。
A、正确B、错误正确答案：B15.液压缸的差动连接可提高执行元件的运动速度。
()A、正确B、错误正确答案：A16.工业机器人最早出现在日本。
()A、正确B、错误正确答案：B17.()若干电阻串联时,其中阻值越小的电阻,通过的电流也越小。
A、正确B、错误正确答案：B18.()用示教器控制机器人伺服电机旋转及控制工具操作的电缆称作信号电缆。
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广东省“小小科学家”少年儿童科技教育体验活动
机器人模拟试题B
（考试时间50分钟，满分100分）
学校年级姓名座位号
（注：不会写的字可以用拼音替代）
【笔试部分】（共30分）
一、判断题，对的打“√”，错的打“×”（每小题2分，共10分）
1．机器人无需下载程序即可正常运行（）2．组装前进后退小车属机械部分，编辑前进后退小车程序属程序部分 ( ) 3．机器人底板有3种尺寸，而连杆类包括扁端连杆共有6种尺寸（）4．四边形构件属于不稳定结构 ( ）5．光控风车用到异性杆件2x5转向板 ( ）
二、选择题（每小题2分，共10分）
1、如图1所示，这个构件属于（）
A、重心稳定结构
B、中心稳定结构
C、稳定结构
D、不稳定结构
2、如图2所示，循迹小车机器人前端感光部件为（）
A、光敏电阻
B、接触传感器
C、双光反射传感器
D、单光反射传感器
3、机器人程序界面可划分为4个功能区域，其中①
区域称为“编辑功能区”，剩下三个区域分别称
为（）
A、②属性区③命令区④程序编写区
B、②命令区③程序编写区④命令区
C、②属性区③程序编写区④命令区
D、②命令区③属性区④程序编写区
4、当我们正确给机器人下载程序时，机器人主板上下载的指示灯会不会闪？（）
A、会一闪一闪
B、不会一闪一闪
C、有时会一闪一闪，有时不会
D、不知道
5、美国送上火星的探测器属于智能机器人，它可以帮助科学家
了解和分析火星的各种数据，如图4所示，它成为当今美国
科技的象征，中国也在不断研究此类高科技智能机器人，以
下各项哪一项中国技术与火星探测器类似？（）
A、小汽车
B、高速铁路
C、嫦娥号月球探测器
D、原子弹
三、填空题（第1、2小题2分，第3小题每空1分，共10分）
1、组装光控六脚爬虫机器人需要用到多种配件，其中包括块主板，个变速箱。
2、当机器人程序无法下载时，经检查为某一驱动未更新，这一电脑驱动软件为
（选填“光驱驱动”、“USB驱动”、“显卡驱动”）
3、写出下面6个部件名称。
笔试部分操作部分
总分统分人签字题目判断题选择题填空题实验操作
得分
图2 图4
图1
图3
①
②
③
④
①
②
③
④
（1）（2）（3）
可参考右页例图，达到相关功能即可Array
（4）（5）（6）
【实验操作部分】（70分）
一、参赛项目：智能循迹小车
二、参赛形式：个人参赛
三、参赛器材：
为在同一个标准下公平竞赛，选用ZB2型号机器人作为比赛唯一指定器材。
自带电池，可以
携带镊子钳子等辅助工具，本次大赛所用比赛器材、工具均为自带。
组委会提供下载相关电
脑程序。
机器人结构开考前不能出现有组装、组合等现象，否则视为作弊，不计分！
四、项目要求及评判标准
比赛场地：考场室内场平坦地。
项目要求：
1. 设计和制作一个智能循迹机器人，它能够绕指定轨迹正常运动一圈。
2. 测试时间为1分钟内，测试时，机器人一旦启动，就不能再去触碰它，一旦触碰，本轮
测试成绩不计。
3. 允许测试2次，以成绩最好一次计算得分。