电动自行车控制器电路及原理大全
电动车控制器控制原理
电动车控制器控制原理电动车控制器是电动车的核心部件之一，起着控制和调节电动车电机工作的重要作用。
它通过对电机的额定电压和电流进行控制，实现对电动车的速度、加速度以及制动力的调节。
本文将详细介绍电动车控制器的工作原理及其基本功能。
一、电动车控制器的基本组成电动车控制器通常由主控芯片、电源模块、驱动电路和保护电路等多个部分组成。
1. 主控芯片：主控芯片是电动车控制器的核心，负责处理各种信号和数据，判断电动车的运行状态，并根据预设的算法进行实时控制。
2. 电源模块：电源模块负责将电动车的电源电压进行稳定和变换，以供给电动车控制器正常工作所需的电压和电流。
3. 驱动电路：驱动电路是将电动车控制器的控制信号转换成电机所需的电流和电压输出，驱动电机正常工作。
4. 保护电路：保护电路主要负责对电动车控制器和电机进行过流、过压、过温等检测和保护，以确保电动车的安全运行。
二、电动车控制器的工作原理电动车控制器的工作原理主要包括接收信号、处理信号和输出信号三个步骤。
1. 接收信号：电动车控制器通过接收来自手柄或踏板的信号，获取电动车的速度需求和加速度需求等信息。
2. 处理信号：电动车控制器将接收到的信号经过主控芯片处理，根据预设的算法进行运算，并生成对电机运行所需的控制信号。
3. 输出信号：电动车控制器将处理后的信号通过驱动电路输出，控制电机的工作状态，实现电动车的速度、加速度和制动力的调节。
三、电动车控制器的基本功能1. 速度控制：电动车控制器能够根据用户的需求，通过调节电机的电流和电压输出来控制电动车的速度。
当用户需要加速或减速时，控制器能够相应地调节电机的输出功率。
2. 制动力控制：电动车控制器在制动时，能通过电机的反向工作产生制动力，实现电动车的制动效果。
通过控制电机的电流输出，控制器可以调节制动力的大小。
3. 能量回收：电动车控制器在制动时，能够将电动车的动能转化为电能，并反向输入到电池中进行储存，以实现能量的回收和再利用，提高电动车的续航里程。
常用电动车控制器电路及原理大全
常用电动车控制器电路及原理大全目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的操纵器有很多种类。
电动车操纵器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的操纵器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。
电动车操纵器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。
电动自行车使用小功率的，货运三轮车与电摩托要使用中功率与大功率的。
从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。
关于无刷操纵器，受目前的技术与成本制约，损坏率较高。
笔者认为，无刷操纵器维修应以生产厂商为主。
而应用较多的有刷操纵器，是完全能够用同类操纵器进行直接代换或者维修的。
本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车操纵器整机电路，并指出与其他产品的不一致之处及其特点。
所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。
通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。
操纵器电路原理图见图6所示，该操纵器的特点是刹车时三管齐下，具体工作原理如下：刹车电路要紧由J、Q3、Q6等构成。
继电器常开触点串联在电机的供电电路中，+24V 通过R29、D8为Q3提供基极电流，Q3导通，J得电吸合，常开触点闭合，电机得电。
1)当刹车时，左、右刹车开关闭合，+15V通过R25、R21为Q6提供基极电流，Q6导通，集电极电位降低，D4导通，使D8截止，Q3失去基极电流而截止，J失电，常开触点断开，电机失电停止转动。
2)在Q6导通，集电极电位降低时，D5也导通，降低了U1的⑦脚电位。
该脚低电平关断PWM输出。
3)在Q6导通，集电极电位降低时，D6也导通，不管调速转把在低速或者高速位置，均将霍尔调速转把转速信号对地短路而降低送往U1⑾脚的信号电压。
欠压保护电路由欠压检测U2B与单端触发器U3构成。
其输出经Q4倒相送U1的⑦脚，关断U1的输出。
转把电压检测U2C的输出送单端触发器U3强制复位端④脚进行调速工作。
(4)北京某牌带防飞车功能有刷操纵器电路原理图见图7。
常用电动车控制器电路及原理大全
常用电动车控制器电路及原理大全电动车控制器是一种电子设备，主要用于控制电动车的驱动电机以实现运动控制。
它是电动车的关键部件之一，负责控制车辆的行驶速度、加速度和停止。
本文将介绍几种常用的电动车控制器电路及其工作原理。
1.直流电机控制器直流电机控制器是最常见的电动车控制器之一、它主要由功率电子器件和控制电路组成。
控制电路负责采集并处理外部输入信号（如油门信号），然后通过控制功率电子器件的开关状态，控制电流的大小和方向，进而控制电机的转速和转向。
直流电机控制器可以实现电动车的起动、加速和制动等功能。
2.无刷直流电机（BLDC）控制器无刷直流电机控制器是目前电动车控制器应用最为广泛的一种。
它采用电子换相技术，在电机转子上安装磁铁，通过电子控制器根据转子位置来切换主电源相位以实现换相，从而驱动电机转动。
无刷直流电机控制器具有高效率、低噪音和长寿命等优点，并且可以实现更加精准的速度和转向控制。
3.三相交流电机控制器三相交流电机控制器适用于一些电动车型号，特别是家用和商用电动车。
它利用三相交流电源和功率电子器件对电机进行供电和控制。
三相交流电机控制器可以通过控制不同相位的电流大小和相位差来控制电机的速度和转向。
它具有高效率和高转矩特性，适用于大功率的电动车应用。
4.双向直流电机控制器双向直流电机控制器主要应用于电动车的制动系统。
它可以反向控制电机的旋转方向，实现电动车的倒车和制动功能。
双向直流电机控制器通常采用反电动势检测和电流反馈控制技术，通过控制电机的电流大小和方向来控制车辆的制动力度和倒车速度。
总结起来，常用的电动车控制器电路包括直流电机控制器、无刷直流电机控制器、三相交流电机控制器和双向直流电机控制器等。
它们通过控制电机的电流和相位来实现电动车的速度和转向控制。
不同的电动车类型和应用场景需要使用不同类型的控制器电路，以满足对电机驱动和控制的不同要求。
电动自行车控制器原理
电动自行车控制器原理电动自行车控制器是电动自行车的重要组成部分，它起着控制电动自行车整车电路的作用。
控制器通过对电机的控制，实现电动自行车的加速、减速和制动等功能。
下面将从电动自行车控制器的原理入手，介绍其工作原理及相关知识。
首先，电动自行车控制器的基本原理是通过控制电机的转速和转向来实现对电动自行车的控制。
控制器中包含了电机驱动电路、控制逻辑电路和功率电路等部分。
电机驱动电路主要负责将电池提供的直流电转换为交流电，驱动电动自行车的电机正常工作。
控制逻辑电路则是根据车速、转向等信号，对电机进行控制，实现对电动自行车的加速、减速和制动等功能。
功率电路则是提供给电机所需的功率，保证电动自行车正常运行。
其次，电动自行车控制器的工作原理是通过控制器内部的微处理器对电机进行精确的控制。
微处理器通过接收来自传感器的信号，来判断电动自行车当前的状态，如车速、转向等信息。
然后根据预设的控制算法，对电机进行控制，实现对电动自行车的各项功能控制。
这种工作原理可以保证电动自行车的稳定性和安全性，提升了电动自行车的驾驶体验。
另外，电动自行车控制器的原理还涉及到对电动自行车整车电路的保护。
控制器内部通常会设置过流保护、过压保护、欠压保护等功能，以保护整车电路不受损坏。
当电动自行车出现异常情况时，控制器会立即对电路进行保护，避免发生事故。
总的来说，电动自行车控制器的原理是通过对电机进行精确的控制，实现对电动自行车的加速、减速和制动等功能。
其工作原理是基于微处理器对传感器信号的处理，通过预设的控制算法，对电机进行精确的控制。
同时，控制器还具有对整车电路的保护功能，确保电动自行车的安全运行。
这些原理的理解对于电动自行车的维护和故障排除具有重要意义，也对电动自行车的性能提升具有一定的指导意义。
在实际应用中，电动自行车控制器的原理可以为我们提供一定的参考，帮助我们更好地理解电动自行车的工作原理，为电动自行车的使用和维护提供指导。
同时，也为电动自行车的技术改进和升级提供了一定的思路和方向。
电动自行车控制器工作原理
电动自行车控制器工作原理
电动自行车控制器的工作原理是通过处理主控信号，将输出电流和电压按照预定逻辑控制电机运行的设备。
主要包括以下几个主要方面的工作原理：
1. 信号处理：控制器接收来自于手柄或脚蹬踏板的控制信号，并进行解析和处理。
通过测量信号的强度和方向，判断用户的操作意图，并进行相应的控制策略。
2. 电流控制：控制器根据信号处理结果，通过调节电流控制器中的开关元件（MOS管等）的开关状态，控制输出电流大小。
电流控制的目的是根据不同的驱动需求，提供适当的电机转矩和功率。
3. 电机驱动：通过输出的电流信号，控制器控制电机的相位和极性，使电机正常运转。
通常电机驱动采用电流反馈控制方式，通过测量电流回路中的电压进行反馈调节，以实现精确的电流控制。
4. 保护功能：控制器还具备多种保护功能，以保证电动自行车的安全性和可靠性。
例如，过流保护可以防止电流超过额定值而导致电机或电控设备的损坏；过压保护和低压保护可以防止电机或电池电压超出正常工作范围，造成损坏或无法正常工作。
电动自行车控制器通过这些工作原理，能够实现对电动自行车的速度、加速度、制动力和动力分配等方面进行控制，以提供用户良好的骑行体验。
电动车控制器的工作原理
电动车控制器的工作原理电动车控制器是电动车的核心部件之一，它负责控制电动车的速度、转向以及其他相关功能。
本文将详细介绍电动车控制器的工作原理。
一、电动车控制器的基本组成电动车控制器由主控芯片、电源电路、驱动电路和信号处理电路等组成。
1. 主控芯片：主控芯片是电动车控制器的核心部件，负责接收来自传感器的信号，并根据预设的算法进行处理，控制电动车的运行状态。
2. 电源电路：电源电路为电动车控制器提供稳定的电源，通常采用直流电源供电，以满足控制器的工作需求。
3. 驱动电路：驱动电路负责控制电动车的驱动系统，包括机电、电池和控制器之间的连接与通信，以实现电动车的正常运行。
4. 信号处理电路：信号处理电路负责对传感器采集到的信号进行处理，将其转化为可供主控芯片识别和处理的数字信号。
二、电动车控制器的工作原理电动车控制器的工作原理可以简单概括为接收信号、处理信号和输出控制信号三个过程。
1. 接收信号：电动车控制器通过传感器接收来自电动车各个部件的信号，如电池电压、机电转速、刹车信号等。
这些信号通过传感器转化为电压或者电流信号，并送入信号处理电路。
2. 处理信号：信号处理电路将传感器采集到的摹拟信号转化为数字信号，并通过主控芯片进行处理。
主控芯片根据预设的算法，对输入的信号进行分析和计算，得出相应的控制策略。
3. 输出控制信号：主控芯片根据处理结果，通过驱动电路输出相应的控制信号，控制电动车的速度、转向等功能。
例如，当用户踩下加速踏板时，主控芯片会判断加速信号的大小，并通过驱动电路控制机电输出相应的功率，从而使电动车加速。
三、电动车控制器的工作模式电动车控制器通常有两种工作模式：速度控制模式和电流控制模式。
1. 速度控制模式：在速度控制模式下，电动车控制器通过控制机电的转速来实现车辆的速度控制。
主控芯片通过监测机电的转速信号，并与预设的速度进行比较，从而调整机电的输出功率，使车辆保持稳定的速度。
2. 电流控制模式：在电流控制模式下，电动车控制器通过控制机电的电流来实现车辆的动力输出控制。
电动自行车控制器的工作原理及分类
电动自行车控制器的工作原理及分类电动自行车控制器是电动自行车的核心部件之一，其作用是控制电动自行车的电机启停、速度调节、制动、灯光等功能，确保电动自行车的正常运行。
本文将介绍电动自行车控制器的工作原理和常见的分类。
一、工作原理电动自行车控制器的工作原理主要涉及电动机驱动、速度调节和制动3个方面。
1. 电动机驱动电动自行车控制器将电池组提供的直流电转变为交流电，并根据骑行者对电动自行车的需求，通过控制电流的大小和方向，驱动电动机转动。
当骑行者踩踏踏板时，控制器检测到踏板传感器的信号，根据信号的变化调节电机的驱动力，实现电动自行车的前进。
2. 速度调节电动自行车控制器可以实现速度的调节功能。
通过监测电动机转速或车轮转速，控制器可以根据骑行者对速度的调整，调节电机的驱动力大小，使电动自行车保持所需的速度。
3. 制动电动自行车控制器还可以实现制动功能。
当骑行者刹车时，控制器检测到刹车信号，及时切断电机对轮毂的驱动力，使电动自行车停下来。
此外，控制器还可以通过电动制动或电阻制动方式，控制电机的制动力大小，以实现更安全、可靠的制动效果。
二、分类电动自行车控制器根据其功能和输出功率的不同，可以分为普通控制器、智能控制器和高功率控制器。
1. 普通控制器普通控制器是最基本的电动自行车控制器，其功能相对简单。
它主要通过检测踏板传感器的信号，实现对电动车速度的控制，并能实现基本的刹车功能。
普通控制器的输出功率一般在250W-350W之间，适用于普通城市通勤或短距离骑行。
2. 智能控制器智能控制器是在普通控制器基础上增加了更多的功能和参数设置。
智能控制器可以根据骑行者的需求和路面状况，实现更加精确的速度调节和制动控制。
智能控制器还可以监测和显示电池电量、里程等信息，并能通过连接手机APP进行更多的设置和数据查询。
智能控制器的输出功率范围一般在350W-750W之间，适用于长途骑行和山地骑行等场景。
3. 高功率控制器高功率控制器具有更高的输出功率和更强大的功能。
电动自行车无刷控制器电路原理分析
该控制器由CPU（PIC16F72）、2片74HC27（3输入或非门）、1片74HCO4D（反相器）、1片74HCO8D（双输入与门）和1片LM358（双运放）、6只大功率场效应管等组成，功率达350W，是一款比较典型的无刷电动车控制器，具有600和120°驱动模式自动切换功能。
根据实物绘出其电路图，如图所示。
该控制器由CPU（PIC16F72）、2片74HC27（3输入或非门）、1片74HCO4D（反相器）、1片74HCO8D（双输入与门）和1片LM358（双运放）、6只大功率场效应管等组成，功率达350W，是一款比较典型的无刷电动车控制器，具有600和120°驱动模式自动切换功能。
电路组成及工作原理该电路分为电源电路，信号输入与预处理、智能信号处理控制，驱动控制信号功率驱动开关等三部分。
CPU（PIC16F72）单片机是智能处理控制部分的核心。
PIC16F72的引脚功能描述见304页图中所注。
1.电源电路该控制器有三组电源。
第一组是提供总能源的电池。
板子上的电解电容C1（1OOO μF/63V）、C11（1OOμF/63V）及C1O（μF/63V）用于消除由电源线、电路板走线所带来的电阻、寄生电感等引起的杂波干扰。
由于是工作在大电流、高频率、高温状态下，对电解电容有损耗角小、耐高温的要求，普通的电解电容容易发热爆裂。
第二组电源提供15V电压，一是给场效应管供电，由于场效应管必须有1OV以上、20V以下的电压才能很好地导通，所以必须有合适的电压为其供电，同时15V电压也为5V 稳压块提供预稳压。
稳压块为LM317，输出15V。
由于LM317的输入输出压差不能超过40V，而输入电压（电池电压）可能高达60V，因此在LM317前面加了一只330Ω/2W的电阻。
第三组电源是5V，稳压块采用LM78LO5，由于78LO5的最大输出电流只有1OOmA，所以并联了两只Ω的电阻R75、R76，以扩流。
电动自行车有刷电机控制器原理与维修要点
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接 警 电池负撅
图 ３ 有 刷控制 器原 理 图
电位逐 渐 升高 。 当 比较器 反 相端
脉 冲宽度 调 整 实质 上也 是 通 过 比较 器来 实 现 的。把 一 比较 器
的 电位 高 于 其 同相 端 的 电位 时 ， 比较 器 发 生翻 转 ，输 出端 呈低 电 平 。输 出端 的低 电平 一 方面通 过 电阻 Ｒ 使 同相 端 的 参 考 电位 降
囤 ２１ ３ ・ ０１ ～ 期
图 ５ 脉冲 宽度调制
时
，
调速控 制 电压 为 １１ ． ｖ， ． ～４２
的锯齿波电压相比较，当（脚电 ６ ）
于其（脚电平时，比较器 Ｉ１ ３ 检修流程 １ ０ ） ｃ Ｄ
变） 电 就 （上平能 ７ 脚
匹至 受
『—垂 ＿ 咂 —
出端 是 高 电位 ；当反相 输 入端锯 齿 波 的 电位 高于 同相端 时 ，输 出 是低 电位 ，其波 形如 图 ５所示 。
２ ３ 控 制 器工作原 理 ． 图 ３ 电 路 由 锯 齿 波 产 生 电
图 ４ 锯齿 波振 荡 电路
入端 接有 二极管 Ｄ 。在 电路上 电 后 ， 由于 电容 Ｃ 两 端 的 电压 不 能突 变 ，故 ｌ Ｃ反相 端 为低 电平 ，
电动自行车控制器的技术原理解析
电动自行车控制器的技术原理解析1.电动机控制电动自行车的电动机主要是直流无刷电机，控制器通过控制电动机的电流来实现电动机的转速和动力输出。
电动自行车的速度通常是由电机转速决定的，而电机转速则取决于电机的驱动电流。
因此，控制器需要根据来自用户的输入信号（如油门或脚踏传感器）来调整输出电流以驱动电动自行车。
为了实现电动机的控制，控制器通常使用一种称为PWM（脉宽调制）的技术。
PWM是一种通过调整信号的占空比来控制电流或电压的技术。
在电动自行车控制器中，PWM技术被用来控制电机的电流，从而控制电机的转速。
当用户提高油门或增加脚踏力度时，控制器会增加PWM信号的占空比，从而提供更多的电流给电动机，使其转速增加。
2.电路保护-过流保护：电动自行车在爬坡或超负荷工作时，电流会超过控制器的额定电流。
过流保护在电流超过一定阈值时会停止输出电流，以防止控制器和电动机过热烧坏。
-低电压保护：电动自行车的电池供电，在电压过低时，控制器会停止输出电流以避免进一步放电，从而保护电池免受损坏。
-过压保护：当电动自行车的电池充电过度时，电压可能会超过控制器的额定电压。
过压保护会切断电池的输出电流，以避免过电压对控制器和其他电路元件的损坏。
-温度保护：电动自行车的电动机和控制器在工作时会产生热量，控制器需要监测温度并在温度过高时停止输出电流以避免过热。
-电池反接保护：尽管电动自行车的电池有正负极标识，但错误地连接电池的正负极仍然是一个常见问题。
电池反接保护会检测并阻止反接连接，以避免对控制器和其他电路元件的损坏。
总结起来，电动自行车控制器的技术原理主要包括电动机控制和电路保护。
电动机控制使用PWM技术来调节电机的电流，从而控制电机的转速和动力输出。
控制器还具备多种电路保护功能，包括过流、低电压、过压、温度和电池反接等保护功能，以确保电动自行车的安全运行和电路元件的保护。
电动车控制器原理及电路图1
电动车控制器原理及电路图2008-10-29 15:27控制器原理及电路图车用电机控制器近年来的发展速度之快，使人难以想象，操作上越来越“傻瓜”化，而显示则越来越复杂化。
比如，车速的控制已经发展到“巡航锁定”；驱动方面，有的同时具有电动性能和助力功能，如果转换到助力状态，借助链条张力测力器，或中轴扭力传感器，只要用脚踏动脚蹬，便可执行助力或确定助力的大小。
这期本刊开始给您讲述控制器的知识，让您对控制器有一个更全面的了解。
一、控制器与保护功能（一）控制器简介简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。
周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。
这就是电动自行车的智能控制器。
它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品。
控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。
不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。
（二）控制器的型式目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。
有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。
元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。
控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。
1、分离式所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离（图4-22、图4-23）。
后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。
电动车控制器原理及电路图1
电动车控制器原理及电路图2008-10-29 15:27控制器原理及电路图车用电机控制器近年来的发展速度之快，使人难以想象，操作上越来越“傻瓜”化，而显示则越来越复杂化。
比如，车速的控制已经发展到“巡航锁定”；驱动方面，有的同时具有电动性能和助力功能，如果转换到助力状态，借助链条张力测力器，或中轴扭力传感器，只要用脚踏动脚蹬，便可执行助力或确定助力的大小。
这期本刊开始给您讲述控制器的知识，让您对控制器有一个更全面的了解。
一、控制器与保护功能（一）控制器简介简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。
周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。
这就是电动自行车的智能控制器。
它是以“傻瓜”面目出现的高技术产品。
控制器的设计品质、特性、所采用的微处理器的功能、功率开关器件电路及周边器件布局等，直接关系到整车的性能和运行状态，也影响控制器本身性能和效率。
不同品质的控制器，用在同一辆车上，配用同一组相同充放电状态的电池，有时也会在续驶能力上显示出较大差别。
（二）控制器的型式目前，电动自行车所采用的控制器电路原理基本相同或接近。
有刷和无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别。
元器件和电路上的差异，构成了控制器性能上的不大相同。
控制器从结构上分两种，我们把它称为分离式和整体式。
1、分离式所谓分离，是指控制器主体和显示部分分离（图4-22、图4-23）。
后者安装在车把上，控制器主体则隐藏在车体包厢或电动箱内，不露在外面。
电动车控制器原理图解
电动车控制器原理图解单片机PICl6F72是目前电瓶车控制器主流控制芯片，配合2只74HC27(3输入或非门电路)；1只74HC04D(反相器)；1只74HC08D(双输入与门)和一片LM358(双运放)，组成一款比较典型的无刷电瓶车控制器，具有60°和120°驱动模式自动切换功能，其基本组成框图见图l。
实物测绘原理图见图2(图中数据除注明外，均为开锁停车状态数据)。
一、电路简介与自检开通电门锁，48V电瓶直流电经电门锁线输入到控制器，一路经R3、R13、R4等送入U6的③脚作电瓶欠压检测用，另一路送入U13、U14、U15输出+15V和+5V给IC和末级驱动供电。
单片机PICl6F72的⑨、⑩脚外接16MHz晶体，①脚外接R13、C25组成复位电路，电门锁开锁，单片机得电工作后即进入初始化自检状态，它主要检测：1．由R3、R73、R4、R11、C2l等组成的电池欠压检测电路(典型值U6的③脚输入3.8V)。
2．由R5、R6、U1等组成的末级电流检测和过流保护电路(正常值Ul的⑦脚输出0V，①脚输出约3.6V)。
3．转把复位信号(正常值U6的⑥脚输入约0.8V的低电平)。
4．刹车复位信号(正常值U6的⑦脚输入4.8V高电平)。
5．电机霍尔元件检测到的无刷电机相位信号(正常时至少有一根霍尔线输入为4.1V，其他为0V)。
自检后的状态由LED2显示结果，以下是参照值(具体显示与单片机的程序设计有关)。
闪l停l--自检正常通过闪2停l--欠压闪3停l--LM358故障闪4停1--电机霍尔信号故障闪5停l--下管故障闪6停l--上管故障闪7停1--过流保护闪8停l--刹车保护闪9停1--手把地线断开闪10停1--手把信号和手把电源线短路闪l停11--上电时手把信号未复位若自检正常通过，当转动转把时，U6根据转把输出电压的大小，将相应脉冲宽度的载波信号与三路驱动上下管的换相导通信号混合，从而达到控制无刷电机速度的目的，不同的速度对应不同的电机电流，同时行驶速度与电机换相频率成正比。
电动车控制器的工作原理
电动车控制器的工作原理引言概述：电动车控制器是电动车的核心部件之一，负责控制电动车的动力输出和行驶速度。
它通过对电动车机电的控制，实现对电动车的加速、制动和行驶方向的控制。
本文将详细介绍电动车控制器的工作原理。
一、电动车控制器的基本组成1.1 控制芯片：电动车控制器的核心部件是控制芯片，它负责接收来自电动车控制系统的指令，并将其转化为机电驱动信号。
1.2 电源电路：电动车控制器需要稳定的电源供电，电源电路主要包括整流器、滤波器和电源管理模块，确保控制器的正常工作。
1.3 驱动电路：驱动电路是将控制芯片输出的控制信号转化为机电驱动信号的部份，它通常包括功率放大器和保护电路。
二、电动车控制器的工作原理2.1 速度控制：电动车控制器通过控制机电的转速来实现对车辆的速度控制。
当驾驶员踩下油门时，控制芯片接收到信号后，会输出相应的控制信号给驱动电路。
驱动电路将控制信号转化为机电的驱动信号，控制机电的转速。
通过调整控制信号的频率和占空比，可以实现电动车的加速和减速。
2.2 制动控制：电动车的制动控制是通过控制机电的反向转动来实现的。
当驾驶员踩下制动踏板时，控制芯片接收到信号后，会输出相应的控制信号给驱动电路。
驱动电路将控制信号转化为机电的反向驱动信号，使机电反向转动，产生制动力。
同时，控制芯片会监测机电的转速，当转速降至一定程度时，会住手输出控制信号，实现制动的释放。
2.3 方向控制：电动车的行驶方向控制是通过控制机电的正反转来实现的。
当驾驶员改变方向时，控制芯片接收到信号后，会输出相应的控制信号给驱动电路。
驱动电路将控制信号转化为机电的正向或者反向驱动信号，控制机电的正反转。
通过控制机电的正反转，可以实现电动车的前进、后退或者住手。
三、电动车控制器的保护功能3.1 过流保护：电动车控制器内置过流保护电路，当机电工作时，如果电流超过设定值，控制芯片会即将住手输出控制信号，以保护电动车控制器和机电不受损坏。
3.2 过温保护：电动车控制器内置过温保护电路，当控制器温度过高时，控制芯片会自动降低输出功率或者住手输出控制信号，以避免过热引起故障。
电动车控制器原理及编程
电动车控制器原理及编程一、电动车控制器的原理：1.信号采集与处理：电动车控制器通过传感器采集车速、踏板力度、刹车信号等信号，并通过微处理器对这些信号进行处理。
其中，车速传感器一般使用霍尔传感器或光电传感器，可以实时检测电动车的速度；踏板传感器可以感知骑行者的踩踏力度，通过不同力度的踩踏来控制车辆的加速和减速；刹车信号传感器用于实现刹车功能，及时停止电动车的运动。
控制器通过处理这些信号来实现对电机的控制。
2.电流控制：电动车控制器使用PWM（脉宽调制）技术来控制电机的电流。
通过改变PWM信号的占空比和频率来改变电机的电流大小，从而实现对车辆速度和加速度的控制。
PWM控制可以根据不同的需求和骑行状态进行调整，以达到最佳的动力输出和能耗。
3.速度反馈：电动车控制器还需要接收速度反馈信号来调整电机的电流输出。
通过安装速度传感器来实时检测电机转速，与期望速度进行比较，并通过控制电流大小来调整电机的转速。
速度反馈可以提高电动车的稳定性和安全性，避免过速或过慢的情况发生。
二、电动车控制器的编程：1.算法设计：编程前需要设计合适的算法来实现不同功能的控制。
例如，加速时可以根据踏板传感器的信号输出相应的电流大小，并通过PWM调节占空比和频率来控制电机转速；减速时可以减小电流输出，或者通过反向PWM控制来制动电机；刹车时可以通过控制电机的短路来实现紧急制动等。
算法的设计需要根据具体的电机和控制器参数进行调整，以达到最佳的控制效果。
2.编程实现：根据算法设计，将代码编写到微处理器中。
编程语言可以是汇编语言、C语言等。
在编程实现过程中，需要使用特定的编程工具和开发环境，对不同的微处理器和控制器进行适配和调试。
3.调试和优化：编程完成后，需要进行调试和优化，以确保控制器的运行稳定和性能优良。
通过不断调整代码和参数，找出潜在的问题，并进行优化改进。
调试和优化过程需要反复实地测试，对控制器的各种功能进行验证和调整。
总之，电动车控制器的原理和编程是电动车系统中的关键环节。
电动自行车控制器原理
电动自行车控制器原理电动自行车控制器是电动自行车电动系统的核心部件之一，主要负责对电池能量进行管理和控制，以及对电动机的速度和转向进行调节。
下面将从电动自行车控制器的原理、组成、功能及工作方式进行详细介绍。
一、电动自行车控制器的原理电动自行车控制器的原理主要涉及到电能的转换、控制和传输。
其基本原理如下：1. 电能的转换：电动车通过电池提供的直流电能，经过控制器进行转换，将直流电能转化为交流电能供给电动机。
2. 电能的控制：电动自行车控制器通过对电池电压和电流的检测，根据电动车的需求控制输出的功率，实现对电动机的速度和力矩的控制。
同时，控制器还负责对电池的充放电过程进行控制，以及对系统的各项保护功能进行监测和控制。
3. 电能的传输：控制器通过电线将电能从电池传输至电动机，并通过调节电动机的速度和转向来实现对电动车的运动控制。
二、电动自行车控制器的组成电动自行车控制器一般由主控芯片、电源电路、功率驱动电路、信号输入电路以及保护电路等主要模块组成。
1. 主控芯片：主控芯片是电动自行车控制器的核心部分，负责控制各个模块之间的协调工作，根据输入的信号进行逻辑判断和指令输出，实现电能转换和控制功能。
2. 电源电路：电源电路为电动自行车提供稳定的电源电压，并通过电池管理系统对电池进行充放电控制。
3. 功率驱动电路：功率驱动电路负责将控制芯片输出的信号转化为合适的电压和电流，驱动电动机进行工作。
4. 信号输入电路：信号输入电路主要接收来自手柄、刹车器、仪表和电池管理系统等外部设备的信号输入，用于实现对电动车速度、力矩和刹车等方面的控制。
5. 保护电路：保护电路用于监测和保护电动自行车系统的安全运行，包括对电池电压、电流过载、过热、短路和欠压等异常情况进行检测和控制。
三、电动自行车控制器的功能电动自行车控制器的功能包括：1. 控制和调节电动机速度：根据手柄输入的速度信号，控制电动机的转速和推动力度，实现对电动车的速度调节和动力输出。
电动自行车控制器原理
电动自行车控制器原理电动自行车控制器是控制电动自行车电动机的核心部件，它主要负责调节电动自行车的速度和方向。
电动自行车控制器分为两大类：直流电动控制器和交流电动控制器。
直流电动控制器适用于直流电动机，交流电动控制器适用于交流电动机。
电动自行车控制器的原理是：将电池中的直流电转换成高频交流电，通过桥式全波整流电路将交流电转成直流电，然后再通过定时器控制器对电机进行电流调节，从而实现电动车的转向和加速控制。
电动自行车控制器的主要部件包括：电路板、升压卡、整流器、电容、电阻、继电器和电动机。
电路板是控制器的核心部件，它通过集成电路和器件来实现电路的控制和调节。
升压卡用于将低电压升高至电机需要的电压，从而保证电机的正常运转。
整流器将交流电转换成直流电，电容则用于储存电能，继电器用于控制电路的开闭，电阻则用于电流的限制和调节。
电动自行车控制器的工作原理是：自行车行驶时，电池提供电能给控制器。
控制器通过升压卡将电池电压升高，再通过整流器将电流转换成直流电。
接着，定时器可以对电动机进行电流控制，根据控制器中设定的参数，实现电机的转向和加速控制。
电机转速和控制器输出所需的电流大小成正比，电机转速越快，输出的电流也就越大，从而实现了电动自行车的加速和转向控制。
电动自行车控制器在工作时需要注意以下几点：首先，控制器不宜过热，不然会影响控制器的工作效率和寿命。
其次，控制器的电流输出过大会导致电池容量损耗过快，短期内会影响电池使用寿命。
此外，还需注意控制器的防潮性能，防止控制器受潮导致电机无法正常工作。
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电动自行车控制器电路及原理大全目前流行的电动自行车、电动摩托车大都使用直流电机，对直流电机调速的控制器有很多种类。
电动车控制器核心是脉宽调制(PWM)器，而一款完善的控制器，还应具有电瓶欠压保护、电机过流保护、刹车断电、电量显示等功能。
电动车控制器以功率大小可分为大功率、中功率、小功率三类。
电动自行车使用小功率的，货运三轮车和电摩托要使用中功率和大功率的。
从配合电机分，可分为有刷、无刷两大类。
关于无刷控制器，受目前的技术和成本制约，损坏率较高。
笔者认为，无刷控制器维修应以生产厂商为主。
而应用较多的有刷控制器，是完全可以用同类控制器进行直接代换或维修的。
本文分别介绍国内部分具有代表性的电动自行车控制器整机电路，并指出与其他产品的不同之处及其特点。
所列电路均是根据实物进行测绘所得，图中元件号为笔者所标。
通过介绍具体实例，达到举一反三的目的。
1.有刷控制器实例(1)山东某牌带电量显示有刷控制器电路方框图见图1。
1)电路原理电路原理图见图2所示，该控制器由稳压电源电路、PWM产生电路、电机驱动电路、蓄电池放电指示电路、电机过流及蓄电池过放电保护电路等组成。
稳压电源由V3(TL431)，Q3等元件组成，从36V蓄电池经过串联稳压后得到+12V电压，给控制电路供电，调节VR6可校准+12V电源。
PWM电路以脉宽调制器TL494为核心组成。
R3、C4与内部电路产生振荡，频率大约为12kHz。
H是高变低型霍尔速度控制转把，由松开到旋紧时，其输出端可得到4V—1V的电压。
该电压加到TL494的②脚，与①脚电压进行比较，在⑧脚得到调宽脉冲。
②脚电压越低，⑧脚输出的调宽脉冲的低电平部分越宽，电机转速越高，电位器VR2用于零速调节，调节VR2使转把松开时电机停转再过一点。
电机驱动电路由Q1、Q2、Q4等元件组成。
电机MOTOR为永磁直流有刷电机。
TL494的⑧脚输出的调宽脉冲，经Q1反相放大驱动VDMOS管Q2。
TL494的⑧脚输出的调宽脉冲低电平部分越宽，则Q2导通时间越长，电机转速越高。
D1是电机续流二极管，防止Q2击穿。
TL494的⑧脚输出低电平时，Q1、D2导通，Q4截止，Q2导通；TL494的⑧脚输出高电平时，Q1、D2截止，Q4导通，迅速将Q2栅极电荷泄放，加速Q2的截止过程，对降低Q2温度有十分重要的作用。
蓄电池放电指示电路由LM324组成四个比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R21分压形成四个不同基准电压分别加到四个比较器的反相端。
蓄电池电压经R23和R22分压加到每个比较器的同相端，该电压和蓄电池电压成比例。
V A=VB*R22/(R22+R23)。
当蓄电池电压不低于38V时，LED1、LED2、LED3均点亮；当电池电压低于38V时，LED3熄灭；当电池电压低于35V时，LED2熄灭；当电池电压低于33V时，LED1熄灭，此时应给电池充电。
调节VR1、VR4、VR3可分别设定LED3、LED2、LED1熄灭时的电压。
LED4用作电源指示，LED5用作欠压切断控制器输出指示。
蓄电池过放电保护当蓄电池放电到31.5V时.LM324的①脚输出低电平，三极管Q5导通，约5V电压加到TL494的死区控制端④脚.该脚电位≥3.5V，就会迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使三极管Q1、Q2截止，电机停止运转，蓄电池放电停止，进入电池保护状态。
此时LED5点亮，指示出该状态。
VR5用于设定电池保护点电压。
电机过流保护R30为电机电流取样电阻，当过流时，取样电压经R14加到TL494的⑩脚。
当⑩脚电位高于⑩脚电位时，TL494内部运放2输出高电平，迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使Q1、Q2截止，电机停止运转，从而保护了电机。
制动保护当刹车制动时，KEY2接通.5V电压加到TL494的死区控制端④脚，迫使TL494内部调宽脉冲输出管截止，从而使Q1、Q2截止，电机停止运转，实施制动保护。
2)调试调速电路零速调试：速度转把完全松开.调节VR2使电机停转并再调过一点以保证可靠置零速。
制动调试：转动速度转把，电机旋转。
此时闭合制动开关KEY2，Q2栅极应立即变为低电平0V。
过流保护调试：转动速度转把，Q2栅极为高电平12V。
此时在源极对地之间加上0.8V左右的电压，栅极应很快变为低电平。
蓄电池放电指示电路用可调电源代替蓄电池。
电压为38V时，调节VR1，使LED3刚好熄灭；电压为35V时，调节VR2，使LED2刚好熄灭；电压为33V时，调节VR3，使LED1刚好熄灭；电压为31V时，调节VR5，使LED5刚好点亮，此时TL494的④脚应为高电平5V左右，进入电池欠压保护状态。
通过上述设置，仅LED1点亮时，电压为33V-34V，应及时给蓄电池充电，不过LED1熄灭至LED5点亮这段时间，蓄电池还可维持运行，但LED5点亮时，进入欠压保护状态。
此时应注意，过一会儿电池电压因电机停转而回升，保护解除，又恢复工作。
如此反复保护-工作-保护的结果会损坏电池和控制器，故应避免出现这种状况。
(2)上海伟显牌控制器使用LM324、LM393和LM339制作的有刷控制器可靠性是很高的，就是器件数量多些。
该控制器仅用一片LM339制作有刷控制器部分。
用另一块LM339制成电量显示部分。
显示部分见图3，电路原理见图4所示。
上海伟星对该控制器的调速采用了光电速度转把。
由于北方干燥，沙土灰尘大，影响了光电速度转把的使用。
实践证明，完全可以用霍尔速度转把替代它。
具体方法见图5。
光电速度转把改为霍尔速度转把关键有两点：一是加装+5V稳压电源；二是根据原速度信号输出点信号变化规律，选用相应信号变化的霍尔调速转把。
该有刷控制器以PWM电路为核心，前面有三角波发生器、电瓶欠压检测、电机过电流检测；后面有驱动、功率开关等。
每部分都是独立的.检查调试都比较方便。
三角波发生器由IC2A、R17、C5、D2、R9、R10等组成施密特振荡器，在C5上产生三角波。
脉宽调制器是IC2B，它的输入之一⑥脚，为来自C5上的三角波，输入之二⑦脚，是来自速度转把(J1)①脚的速度信号。
从IC2B①脚输出调宽脉冲，送互补推挽放大器。
互补推挽驱动由T3、T4组成，脉冲高电平到来，上管NPN管T4导通，12V加到功率管T1、T2的栅极，T1、T2导通；脉冲低电平到来，上管NPN管T4截止.下管PNP管T2导通，将T1、T2栅极的电荷迅速放掉，T1、T2截止。
电池欠压保护由IC2C组成电压比较器，当电瓶电压低于31.5V时，它的⒁脚变为低电位，相当于R13输入一端接地，将转把速度信号降到接近零伏.使IC2B①脚呈低电平，T4截止、T3导通；T1、T2截止。
过电流保护由IC2D组成电压比较器，当过电流时。
R4右端电位变低.通过R5加到IC2D⑾脚，比较器翻转⒀脚变为低电位，同样相当于R13输入一端接地.将转把速度信号降到接近零伏，使T1、T2截止。
(3)四川绵阳产某牌中功率有刷控制器该控制器采用无刷专用芯片,MC33035为核心制作的有刷控制器。
控制器电路原理图见图6所示，该控制器的特点是刹车时三管齐下，具体工作原理如下：刹车电路主要由J、Q3、Q6等组成。
继电器常开触点串联在电机的供电电路中，+24V通过R29、D8为Q3提供基极电流，Q3导通，J得电吸合，常开触点闭合，电机得电。
1)当刹车时，左、右刹车开关闭合，+15V通过R25、R21为Q6提供基极电流，Q6导通，集电极电位降低，D4导通，使D8截止，Q3失去基极电流而截止，J失电，常开触点断开，电机失电停止转动。
2)在Q6导通，集电极电位降低时，D5也导通，降低了U1的⑦脚电位。
该脚低电平关断PWM输出。
3)在Q6导通，集电极电位降低时，D6也导通，无论调速转把在低速或高速位置，均将霍尔调速转把转速信号对地短路而降低送往U1⑾脚的信号电压。
欠压保护电路由欠压检测U2B和单端触发器U3组成。
其输出经Q4倒相送U1的⑦脚，关断U1的输出。
转把电压检测U2C的输出送单端触发器U3强制复位端④脚进行调速工作。
(4)北京某牌带防飞车功能有刷控制器电路原理图见图7。
防飞车功能是靠串联在电机和电源正极之间继电器J的常闭触点J实现的。
下面两种情况之一，都会使继电器得电，断开电机电源：一是电机过流；二是速度转把在零速位置时，VDMOS的漏极D为低电位(开关管击穿)。
电机过流，电流取样电阻R1下端电压变低，电流检测IC1A的②脚变低，①脚变成高电位，经D 5使T7、T8导通，J得电，常闭触点断开。
当速度转把在零速位置时，PWM IC2的①脚低电位，D3截止，T6截止，其集电极高电位。
一种情况：如果功率开关管没击穿则VDMOS的漏极D为高电位，经R6使T6导通，其集电极低电位，二极管D4是正与门，由于T5、T6集电极只有一个高电位，二极管D4截止，T7、T8截止，J不得电，其常闭触点闭合.使电机受控于T1、T2；另一种情况：如果功率开关管已击穿，则VDMOS的漏极D为低电位，经R6使T 5截止，其集电极高电位，二极管D4是正与门，由于T5、T6集电极都是高电位，二极管D4导通；T7、T 8导通，J得电，其常闭触点断开，使电机失电而达到防飞车保护。
当速度转把不在零速位置时，PWM IC2的①脚是一串正脉冲，经积分电路R20、C7积分，C7电位升高，D3导通，T6导通.其集电极低电位，二极管D4是正与门，无论T5集电极电位是高还是低，二极管D 4都截止，T7、T8截止。
J不得电，其常闭触点使电机得电。
保证了功率开关管VDMOS正常导通时的漏极D为低电位，电机只要不过流即可控制电机旋转。
(5)三友SAYO ZHD2大功率有刷控制器电路这款控制器是石家庄地区货运三轮主流控制器之一。
电路原理方框图及接线图见图8所示。
该电路的特点是：(1)频率低，约150Hz，因而续流二极管采用了普通整流桥；(2)没有欠压和过流保护；(3)采用了简单的门电路作三角波发生器；(4)采用5只大功率VDMOS并联，并且采用了简单均衡电路；(5)速度转把是自制的光电速度把。
该控制器有36V、48V、60V多种规格，主要区别在功率管部分，电路见图9。
如此简明的控制器，主要损坏元件就是功率管。
损坏的原因主要是串激电机碳刷接触不良，高压击穿功率管；还有堵转造成的过流和过热。
(6)电动机有刷控制器小结及维修无论更换原配套、还是换用其他品牌的有刷控制器，首先要搞清控制器的几条基本连线：电源正、负线，两条电机接线，三条速度转把接线，刹车把接线，钥匙接线。
仪表接线等。
进一步判断霍尔速度转把三条接线，具体到哪一条是+5V、地和速度信号，刹车把接线是断开有效还是短路有效等。
修理有刷控制器，首先要根据现象粗略估计损坏部位，排除控制器外部接触不良等低级故障。