电动机的选择及传动装置运动和动力参数计算(1)
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电动机的选择及传动装置运动和动力参数计算(1)
一、电动机的选择及传动装置运动和动力参数计算
设计项目设计公式与说明结果
1计算电动机功率
2确定电动机转速
d
P=
2
η
w
P
η=3
2
2
1
η
η
η•
•【查表2-3p'
9】
1
ηV带传动功率0.9
6(一条)
2
η滚动轴承0.99
(两对)
3
η齿轮传动效率0.9
7(一对)
w
P=4.0KW
η=0.913
d
P=ηw P=913.00.4=4.38KW
w
n=125r/min
V带传动比
i=2~4
【i查表2-27P'】
单级直齿圆柱齿轮传动比
1
i=
3~5
传动比合理范围i=
i•
1
i=
6~20
d
n=i•w n=(6~20)×12
5=750~2500r/
d
P=
4.38
KW
3选择电动机min
根据功率及转速,查附录5
(120
P ),选电动机:
(1)Y132s-4额
定功率5.5KW
满
载转速1440r/min
同
步转速1500rmin
总传动比i=
w
m
n
n=144
0/125=11.52
(2)Y132mz-6
额定功率5.5KW
满
载转速960r/min
同
步转速1000rmin
总传动比i=
w
m
n
n=144
0/125=7.68
根据传动比,选方案(2)更
合适。
d
n=75
0~2
500
r/m
in
4分配传动比
5求各轴转速
6求各轴输入功率
6求各轴输入转矩取V带传动比为
i=2
齿轮传动比
1
i=
i
i=7.68
/2=3.84
I
n=
i
n
m=2960=480r/mi
n
X
n=i n I=84.3480=125r/m
in
Ⅰ轴
I
P=d P•1η=4.38×
0.96=4.20KW
Ⅱ轴
∏
P=d P•2η•3η=4.20
×0.99×0.97=4.0
3KW
d
T=9550
m
d
n
P=9550×
960
38
.4=43.57N·m
I
T=9550
I
I
n
P=9550×
480
20
.4=83.61N·m
∏
T=9550
m
d
n
P=9550×
选电动
机Y1
32m
z-6
I
n=48
0r/
min
X
n=1
25r
/mi
n
I
P=
4.20
KW
125
03.4=307.89N·m
∏
P =
4.03KW
d
T =4
3.57N·m
I
T =8
3.61N·m
∏
T =30
7.89N·m
二、带传动设计
设计项目
设计公式与说明 结果
确定设计
功率I
d P 选择V
带轮型号 确定带轮
直径0
d d I
d d
确定(1) 由表9-9(P155)查得工作情况系数A
K =1.3
(2) 据式(9-17)。I
d P =
A
K •P
=5.5×1.3=7.15KW
查图9-10(P156),选B 型带 (1) 参考图9-10及表9-4(146),选取小带轮直径
d d =140mm
(2) 验算带速 0
v =1000
600
⨯n d d π=7.04m/s
(3) 从动带轮直径
I
d d =0i 0
d d =I
n
n
00
d d =140480
960⨯=280mm 查表9-4,取I
d d =280mm
(4)从动轮转速I
n =480r/min (1)按式(9-19)初选中心距
0.7×(140+280)≤0
a ≤2×
I
d P =7.15
KW
B 型
d d =140m
m
v 在
5-25m/s 内合适
0i =2
I
d d =280m
m
I
n =480r/min 允许