2015电子科技大学考研真题839自动控制原理
电子科技大学839自动控制原理模拟题三
电子科技大学839自动控制原理模拟题三一（15分）求传递函数C (s )/R (s ) 和误差传递函数E (s )/R (s )二（10分）已知二阶系统的单位阶跃响应为)1.536.1sin(e 5.1210)(2.1 t t c t ，试求系统的超调量p 、峰值时间p t 和调节时间st 。
三 控制系统的开环传递函数为G (s )，试画出负反馈系统的根轨迹图，并确定稳定情况下的k 值的范围)4)(2()1()(2s s s s k s G ， 四 已知待校正系统的开环传递函数)10625.0)(14.0()(0s s s ks G设计串联校正环节Gc (s ) ，系统动态性能指标为： 五 设未校正系统开环传递函数为)121)(161()(0s ss K s G要求设计校正装置 ,使系统满足下列性能指标 :① 在最大指令速度为180(0)/s 时 ,位置迟后误差不超过10 ;② 相角裕度为00345 ;③ 幅值裕度不低于 10dB ;④ 过渡过程调节时间不超过 3 (s) .六 已知最小相位系统的对数幅频渐近特性如下，试确定系统的开环传递函数，并比较三个系统的相角稳定域度、幅值稳定域度，以及系统在单位阶跃输入，单位斜坡输入，单位加速度输入下的稳态误差，说明系统的好坏。
七 设离散系统如图所示，其中T =0.1s ，K =1，r (t )=1(t )，试求静态误差系数K p 、K v 、K a ，并 计算系统稳态误差e (∞)。
八 非线性控制系统如题4图所示，设0)0()0( cc ，试绘制r (t ) = 1(t )的相轨迹图，给出极限环的运动周期及振幅。
- -110v K s ；18%p ；2.8s t s ；题4图 非线性系统结构图九 试用李亚普诺夫第二法判断下列系统平衡态的稳定性：211x x x ，21232x x x 。
十（15分）设线性系统的动态方程为试判断给系统的可控性可观测性如果不可控或不可观进行可控可观规范性分解电子科技大学839自动控制原理模拟题三答案001110310120130u y x x +x &，一 解题：信号流图如题所示计算C (s )/R (s )和E (s )/R (s )过程中，关于回路和特征式的计算是完全相同，可统一计算。
(NEW)西安电子科技大学843自动控制原理历年考研真题汇编
2009年西安电子科技大学843自动 控制原理考研真题
2008年西安电子科技大学843自动 控制原理考研真题
2007年西安电子科技大学443自动 控制原理考研真题
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目 录
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2012年西安电子科技大学843自动 控制原理考研真题
电子科技大学839自动控制原理_2013年真题及答案
电⼦科技⼤学839⾃动控制原理_2013年真题及答案2013年试题1. (共15分) 某控制系统状态⽅程为X AX ?=,其中，A 是22?常数⽅阵。
当1(0)1X ??=??-??时，22t t e X e --??=??-??当2(0)1X ??=??-??时，2t t e X e --??=??-??，试求该系统的状态转移矩阵()t φ2. (共20分) 某负反馈系统结构框图如图1所⽰，其中1()G s 环节的单位阶跃响应为58(1)5t e -- 1) 当()201(),()0r t t f t =?=时，试求系统响应的超调量，调节时间及输出稳态值。
2) 当()201(),()1()r t t f t t =?=时，试求系统的稳态误差。
其中，系统误差()E s 如图1所⽰。
图13. (共15分) 某负反馈系统的特征⽅程为2(10)(1)0s s K s +++=1) 试绘制该系统的根轨迹图。
2) 试确定使系统暂态响应分别为衰减振荡及单调变化时K 的取值范围。
4. (共15分) 某受控对象()G s 的单位脉冲响应为0.54()(12)t tg t K ee --=+-，将()G s 构成单位负反馈系统，如图2所⽰。
1) 试绘制该单位负反馈系统的开环幅相曲线(Nyquist 曲线) 2) 试求出该系统处于临界稳定时的开环增益和振荡频率值。
(r图25. (共20分) 已知某单位负反馈最⼩相位系统，其被控对象0()G s 的开环对数幅频特性0()L ω和串联校正装置()c G s 的对数幅频特性()c L ω如图3所⽰。
1) 试写出校正后系统的开环传递函数0()()()c G s G s G s =。
2) 试分析图中所采⽤的校正装置的类型，并讨论校正装置对系统相⾓裕度γ、剪切频率c ω及抗⾼频⼲扰等指标的影响。
图36. (共15分) 某离散控制系统如图4所⽰，T 为采样周期，0.25T s = 1) 求使得系统稳定的K 的取值范围。
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2013年中国 学技术大学848 动控制原理
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成都电子科技大学自动控制原理2006-2016年考研初试真题+答案
自动控制原理试题 共 3页 第1页电子科技大学2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：839 自动控制原理注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。
1、 （共15分）某控制系统框图如图1所示，试求系统闭环传递函数()()()C s s R s Φ=。
图12、 （共15分）某控制系统结构框图如图2所示，试通过调整参数K 和τ，使系统的6,1n ωζ==。
图21） 求取满足条件的参数K 和τ。
2） 求取在此参数条件下，在单位阶跃信号作用下，系统的调整时间s t 和最大超调量%σ。
3、 （共15分）某单位负反馈系统的开环传递函数()()11(1)(1)36KG s H s s s s =++，已知通过调整参数K ，可使系统闭环特征根实部均小于-1,试问参数K 应满足的条件。
自动控制原理试题 共 3页 第2页4、 （共15分）某负反馈控制系统开环传递函数20()()(1)(2)(5)G s H s s s s =-++，试绘制系统的Nyquist 图，并使用Nyquist 稳定判据分析系统稳定性。
5、 （共15分）某系统结构框图如图3所示，其状态变量为123,,x x x ，试写出系统的状态方程和输出方程。
图36、 （共20分）某旋翼飞机控制系统结构图如图4所示。
图41） 试绘制当参数K 由0→∞变化时，系统的根轨迹图。
2） 当K=1.9时，试确定阵风扰动1()N s s=时，系统的稳态误差。
)自动控制原理试题 共 3页 第3页7、 （共20分）某离散系统如图5所示，采样周期T=0.07s 。
图51) 试求系统的闭环脉冲传递函数。
2) 试判断系统的稳定性，并求出系统单位阶跃响应的终值。
8、 （共20分）某非线性系统如图6所示，其中，非线性元件的描述函数为：21()arcsin ,1N A A A π⎡=+≥⎢⎣图6试判断系统稳定性，并判断是否会产生自持振荡，如会，则求出自持振荡的频率和幅值。
东北大学信息科学与工程学院839自动控制原理历年考研真题汇编(含部分答案)(圣才出品)
2015年东北大学839自动控制原理考研真题（回忆版）
一、简述题
1．如何区分线性系统和非线性系统．它们有什么特点。
2．线性系统的三个性能指标都是什么？它们对应在对数频率特性图像中是如何表示的？
二、根据微分方程画出系统的动态结构图．并求出。
本题共六个微分方程．输入为．输出为。
三、某系统在单位阶跃输入作用下．输出如图所示。
求出系统的K．a和b。
图：稳态值2．最大值2.25．峰值时间2s
四、
1．已知道系统的开环传递函数K．画出系统的根轨迹图。
2．根据系统结构图确定系统阻尼比ξ的最小值．并写出此时系统对应的闭环极点。
3．根据系统根轨迹图．分析当K从0变化到+∞时系统的稳定性。
五、画出系统的幅相频率特性图像．并且用奈奎斯特稳定判据分析系统稳定性．系统的开环传递函数为。
六、已知矫正系统如图所示．其中L是矫正前的系统开环频率特性．是矫正装置的倒特性．’是大回路的动态特性。
1．求出矫正以前的系统传递函数。
2．求出系统等效开环传递函数。
3．求出矫正以后系统的穿越频率和相角裕度。
（参考指定教材300页的图）
七、1．已知非线性系统结构图，问串联饱和非线性应满足什么条件系统才能稳定工作？
2．把系统等效为非线性与线性串联的形式．并画出等效传递函数。
八、已知离散系统结构图如下图所示．求出（1）中的．图（2）的C（z）。
（需用指定教材309页的一系列方法做．图为指定教材401页表中采样系统的综合。
）
2014年东北大学839自动控制原理考研真题。
电子科技大学839自动控制原理_2012年真题及答案
电⼦科技⼤学839⾃动控制原理_2012年真题及答案2012年试题1. (共10分) 某单位负反馈系统，已知：1) 系统为三阶系统，且⼀对闭环主导极点为112,1j s ±-= 2) 在t t r =)(作⽤下的稳态误差为1.2求同时满⾜以上条件的系统开环传递函数)(s G2. (共20分) 某负反馈系统结构框图如图1所⽰，图11) 试求系统闭环传递函数)()()(s R s C s =Φ表达式2) 试确定参数K 和β，使系统阻尼⽐707.0=?，⽆阻尼⾃振荡⾓频率s rad n /2=ω，求此时系统的动态性能指标s t %,σ3) 当系统输⼊t t r 2)(=时，求系统由)(t r 产⽣的稳态误差ss e 4) 试确定补偿控制器)(s G n ，使⼲扰)(t n 对系统输出)(t c ⽆影响3.(共15分) 某控制系统状态⽅程为u x x x x+?--=???1032102121，试求： 1) 系统的状态转移矩阵)(t Φ2) 在单位阶跃输⼊和初始状态=01)0(x 作⽤下的系统状态向量)(t x4. (共15分) 某正反馈控制系统结构框图如图2所⽰图21) 试绘制当K 变化时的闭环根轨迹图2) 使确定系统稳定且为过阻尼状态时K 的范围5. (共15分) 某采样控制系统如图3所⽰，其中τ为⼤于零的常数，T 为采样周期，如要求系统在t t r =)(作⽤下的稳态误差T e ss 25.0=，试给出系统稳定时T 的取值范围图36. (共15分) 某控制系统如图4所⽰，试利⽤状态反馈⽅法构成闭环系统，并使得系统闭环传递函数为24507024502++=Φs s ，试求出满⾜要求的状态反馈增益[]21k k K =图47. (共15分) ⼀致某负反馈系统开环传递函数为T k Ts s s k s H s G ,,,)1()1()()(ττ+-=均⼤于0，使⽤奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。
815电路分析基础-电子科技大学2015硕士入学考试真题
）。
13. 图示电路中 N 为线性含源网络，当U S = 10 V 时，测得 I = 2 A；US = 20 V 时，测得 I = 6
A；则当US = -20 V 时， I 应为 (
) A。
二、选择题 (每题 2 分，共 30 分)。
1. RLC 串联电路处于谐振状态，当电源频率升高时，电路将呈现出 （ ）。
3．无功功率和有功功率有什么区别？能否从字面上把无功功率理解为无用之功？为什么？ （4 分）
4．电源电压不变，当电路的频率变化时，通过电感元件的电流发生变化吗？（3 分）
四、分析计算题（每题 15 分，共 90 分）。
1．如图所示正弦稳态电路，已知U& s = 10 2Ð0°V 为频率可变的正弦交流电源。试求： (1)当电源角频率为w = 20rad / s 时电流的有效值 I 为多少？（5 分） (2)当电源角频率w 为多少时，电流的有效值 I 等于零？（5 分） (3)当电源角频率w 为多少时，电流有效值 I 为最大？并求出最大的 I max 。（5 分）
2．如下图所示电路，利用结点分析法求结点电压 和电流 i。
0.5Ω
1 1Ω 2 1Ω
3
+
i+
+
6A
u1- 1Ω u2
4V 1Ω
-
u3
-
2u1
3．如下图所示电路，t < 0 处于稳定状态，在 t = 0 时刻开关闭合，求 t > 0 时电流 i1 ( t ) 和 i2 ( t )。
30Ω
30Ω
iL 0.01H
•694 生物学综合 •694 生物学综合 •695 口腔综合 •804 行政法与行政诉讼法学 •805 新闻传播实务 •806 行政管理综合 •808 金融学基础 •809 管理学原理 •811 大学物理 •812 地理信息系统基础 •813 电磁场与电磁波 •814 电力电子技术 •815 电路分析基础 •818 固体物理 •820 计算机专业基础 •821 经济学基础 •824 理论力学 •825 密码学基础与网络安全 •830 数字图像处理 •831 通信与信号系统
电子科技大学839自动控制原理模拟题一
电子科技大学839自动控制原理模拟题一一(15分)已知系统如方框图所示，试求闭环传递函数及以输入端定义的误差传递函数二(20分)试求同时满足下列两个条件的K 值：(1) t t r =)(时，稳态误差25.2≤ss e ；(2) 阶跃响应无超调。
三(15分)试绘制T 由0→∞变化的根轨迹，并给出保证系统稳定的T 值范围。
四(15分)已知最小相位系统的开环对数幅频渐近特性如图所示，试求(1)系统的开环传递函数；(2)利用稳定裕度判别系统的稳定性； (3)若要求系统具有︒30五(20分)已知单位反馈系统的开环传递函数为12)1()(23++++=s s a s s K s G ；若使系统以s /rad 2=ω频率持续振荡，试确定相应的K 和a 的值。
六(15分)已知非线性系统如方框图所示，其中 输入0)(=t r ，初始条件为h c >)0(，0)0(=c 。
绘出0=τ及0>τ两种情况下的相轨迹的大致图形，并说明τ存在的作用。
七(15分)已知离散系统如图所示，其中 1=T 秒，试分析系统的稳定性。
八(15分)(1) (2) 九(15分)已知线性系统为u ⎥⎦⎤⎢⎣⎡-+⎥⎦⎤⎢⎣⎡-=12x 1101x ，[]x 10=y ；⎥⎦⎤⎢⎣⎡=11)0(x ； (1) 试求⎩⎨⎧≥<=-0e 0)(t t t u t时，系统的状态响应和输出响应；(2) 确定系统的传递函数矩阵，这个传递函数能否给出系统的充分描述？为什么？十(15分)已知线性系统为u ⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡---=13x 9432x ，[]x 11=y ；(1) 利用状态反馈进行极点配置，使闭环极点配置在)21(j ±-处，求状态反馈矩阵K ； (2) 画出系统的状态变量图。
电子科技大学839自动控制原理模拟题一答案111H G L -=；232H G L -=；213213H H G G G L -=； 21312132123111H H G G H H G G G H G H G ++++=∆；计算)()(s R s C ，3211G G G P =；432G G P =；11=∆；1121H G +=∆； 213121321231111433211)1()()(H H G G H H G G G H G H G H G G G G G G s R s C ++++++=； 计算)()(s R s E ，11=P ；21432H H G G P-=；2311H G +=∆；12=∆； 213121321231121432311)()(H H G G H H G G G H G H G H H G G H G s R s E ++++-+=； ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------点评：正确理解“输入端定义的误差”是计算误差传递函数的要点；如下所述，本题可以应用方框图简化计算传递函数，解题过程过于烦琐； 还可以应用消元法计算传递函数。
电子科大839自动控制原理第二章讲解
第二章 控制系统的数学模型2.1 知识框架2.2 重难点2.2.1 时域和频域的变换要知道我们现实生活中的系统都是有一些元器件组成的电路，现实生活中是时域(频域是为了方便计算研究出现的)，所以要对一个系统进行研究计算，首先第一步是根据元器件的时域性质列出微分方程，通过拉氏变换才能转化为频域的传递函数什么的。
微分方程的建立和求解多年以来都是本章的考试范围，但自从06年之后再也没有考过，不过因为即使考也考得比较简单，就是以下两个图没有变化，所以在这里也简单讲一下，主要是为了便于给大家对系统建立一个比较连贯的认识。
图2.1-1 真题05年第一题图2.1-2 真题06年第一题 就讲图2.1-1吧。
()o U t()o U t 1) 微分方程式的建立与求解 2) 传递函数 3) 脉冲响应 4) 方框图绘制与化简 5) 信号流图 6) 状态方程式7) 各种数学模型的相互转换设回路电流为()i t ，由基尔霍夫定律可写出回路方程为()()()()()()o i o di t Lu t Ri t u t dtdu t C i t dt ++==消去中间变量()i t ，得到微分方程20002()()()()i d u t du t LCRC u t u t dt dt++=其中，()i ut 是输入，0()u t 是输出，经过拉氏变换之后，0()()i U s U s 即使时域中该系统的传递函数。
各种数学模型的相互转化是一个难点，主要在于书上只是零散的对各种模型稍微提了一下，并没有针对性的讲解，不过06年之后考试中再没有遇见过直接对模型进行变换的，一般是给出一种模型(时域或频域)，需要考生变换为另外一种对应模型(时域或频域)后才能用于题目的计算。
模型的关系其实是微分方程求解的一个过程，用到了拉氏变换和拉式反变换。
下面先通过一道题让大家看看，配套习题的2-9：2-9 若系统在阶跃输入()1()r t t =时，零初始条件下的输出响应2()1t t c t e e --=-+，试求系统的传递函数和脉冲响应。
2015年广西桂林电子科技大学自动控制原理考研真题(C卷)
2015年广西桂林电子科技大学自动控制原理考研真题(C卷) 1.(10分)试简化图1中的系统结构图，并求传递函数和。
2.（10分）建立图2所示系统的数学模型，写出质量在外力作用下，位移的传递函数。
3.（15分）已知某控制系统方框图如图3所示，要求该系统的单位阶跃响应具有超调量和峰值时间，试确定前置放大器的增益K及内反馈系数之值。
4.（25分）已知系统结构图如图4所示，其中采样周期T=1s，试求系统对单位阶跃输入下系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的。
5.(15分)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为，试：
为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）；
1、绘制该系统以根轨迹增益K
r
2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。
6.（15分）某单位负反馈系统的开环传递函数，
用奈氏稳定判据判断当系统闭环稳定时K的取值范围。
7.（20分）已知一带有饱和特性的非线性系统，其线性部分的传递函数为：
饱和特性的描述函数为：
，其中K=2，a=1
1）作出线性部分的柰魁斯特图；
2）作出非线性的负倒描述函数曲线；
3）分析系统是否存在稳定的自恃振荡；
4）如果是稳定的自恃振荡，则求自恃振荡的频率和振幅，反之，则不必求出。
8.（25分）单位负反馈系统的开环传递函数为，若使系统的稳态速度误差
系数为20，相位裕量不小于，增益裕量不小于10，试确定系统的串联超前校正装置传递函数。
9.（15分）控制系统如图5所示，误差在输入端定义，扰动输入。
试求K=40时，系统在扰动作用下的稳态输出和稳态误差。
820计算机专业基础-电子科技大学2015硕士入学考试真题
电子科技大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题电子科技大学2016年硕士研究生入学考试初试自命题科目及代码汇总•111单独考试政治理论•241法语(二外)•242德语(二外)•243日语(二外)•244英语(二外仅日语方向) •288单独考试英语•601数学分析•602高等数学•613分子生物学•615日语水平测试•616公共管理综合•621英语水平测试•622心理学综合•623新闻传播理论•625宪法学•688单独考试高等数学•689西方行政史•690中国近现代史•691政治学原理•692数学物理基础•694生物学综合•694生物学综合•695口腔综合•804行政法与行政诉讼法学•805新闻传播实务•806行政管理综合•808金融学基础•809管理学原理•811大学物理•812地理信息系统基础•813电磁场与电磁波•814电力电子技术•815电路分析基础•818固体物理•820计算机专业基础•821经济学基础•824理论力学•825密码学基础与网络安全•830数字图像处理•831通信与信号系统•832微电子器件•834物理化学•835线性代数•836信号与系统和数字电路•839自动控制原理•840物理光学•845英美文学基础知识及运用•846英语语言学基础知识及运用•847日语专业基础知识及应用•852近代物理基础•853细胞生物学•854国际政治学•855辩证唯物主义和历史唯物主义•856测控通信原理•857概率论与数理统计•858信号与系统•859测控通信基础•860软件工程学科基础综合电子科技大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：820计算机专业基础注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。
《计算机操作系统》一、填空题（5分，每空1分）1.在生产者——消费者问题中，若10个生产者、5个消费者共享容量为8的缓冲区，则互斥使用缓冲区的信号量的初值为。
2.某简单段式存储管理系统中，地址长度为32位，若允许的最大段长为64KB，则段号占位。
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真题。
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自动控制原理试题 共 3页 第1页
电子科技大学
2015年攻读硕士学位研究生入学考试试题
考试科目：839 自动控制原理
注：所有答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。
1、 （共15分）某控制系统框图如图1所示。
试求：当输入11
()R s s
=和2()1R s =共同作用
下的系统输出()Y s 。
图1
2、 （共15分）某控制系统框图如图2所示。
1） 当系统输入()R s 为单位斜坡函数时，求系统的稳态误差。
2） 试求参数t ，可使系统满足：在超调量为零的前提下，调整时间t s 尽可能短。
图2
3、 （共20分）某直流电机随动系统框图如图3(a)所示。
通过反馈校正的方式改善系统的动态性能，如图3(b)所示。
反馈校正支路上串接的高通滤波器参数为：R=1M W ,C=10m F, 0.2875k =,试求：
1） 试求校正前原系统的超调量、调节时间；
2） 试求校正后系统的闭环传递函数，并计算在单位斜坡函数激励下的系统稳态误差。
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图3(a)
图3(b)
4、 （共15分）某控制系统框图如图4所示，其中120,0,T T >> 1） 试绘制参数K 由0®¥
变化时，系统的根轨迹图。
2） 试根据根轨迹图判断，使系统稳定的K 的取值范围。
图4
5、 （共15分）某控制系统框图如图5所示，其中10,0m K K >> 1) 试分析系统保持稳定时，系统参数应满足的条件。
2) 试求当输入信号2
1()1()2
r t t t t =++
时，系统的稳态误差。
3) 试分析系统中PD 控制器参数1,K t 分别对系统稳定性及对加速度信号跟踪误差的影响。
图5
6、 （共15分）已知某线性定常系统的状态方程与输出方程分别为：
[]010*******X AX Bu X u y CX X
éùéù=+=+êúêú
-ëûëû==&
假定系统状态变量不可测，试设计全维状态观测器，并通过状态反馈，实现系统的闭环极点配置到127.077.07,7.077.07s j s j =-+=--。
为使状态差()()e X t X t -尽快衰减到零，建议将观测
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器极点配置到1250l l ==-。
试求状态反馈增益矩阵K 和观测器反馈矩阵H 。
7、 （共20分）某离散系统如图6所示。
图6
1) 试求系统的开环脉冲传递函数()G z
2) 当采样周期T=1s ，开环增益K=10时，试判断系统的稳定性。
3) 当采样周期T=1s 不变时，试确定使系统稳定的K 的范围。
8、 （共20分）某非线性系统如图7所示，其中，非线性元件的描述函数为
()N A A h =
³, 且M=2h
图7
1) 试判断系统是否会产生自持振荡，如会，则求出自持振荡的频率和幅值。
2) 在线性部分前串入超前校正装置0.251
()0.031
c s G s s +=
+，试分析系统稳定性，并绘制线性部分
的幅相频率特性曲线（奈奎斯特曲线）。
9、 （共15分）设某线性控制系统的状态方程为[]010231(0)12T X X U X ìéùéù=+ïêúêú--ëûëûíï
=î
&，试计算其矩阵
指数函数At
e 和系统的零输入响应。