产品设计说明书

产品设计说明书

产品规划阶段（认识需求、可行性论证、形成任务书）

功能原理方案设计阶段（分析功能、设计机器的工作原理，形成原理方案）

技术设计阶段（详细设计机器的各组成部分及零件，形成装配图和零件图）

样机试制与测试

批量化设计（商品化设计）阶段

一、产品规划阶段（明确设计任务阶段）

（1）需求识别（创意的产生）提出问题比解决问题更重要更困难需求识别的方法：从生活中的“不方便”之处发现需求；从生产发展的角度寻找需求；根据现有技术的弱点去寻找需求；从新技术应用的角度去发现需求；从意外中发现需求；

（2）需求明确与范围界定。

（3）可行性研究（调查研究）

①技术调研：

现有产品技术水平、优缺点、使用情况等；

专利情报；有关技术标准与法规；适用的科技成果、新材料、新工艺、新技术等。

②市场调研：用户需求进一步调查：可能销售对象与销量；有关功能与性能、费用、外观、颜色、风格等方面的要求。

同行情况与行业技术经济情报：竞争产品的种类、优缺点和市场占有情况；竞争企业的生产经营实力和状况等。

原料供应情况：原料品种、价格和供应情况。

③可行性论证（调查研究）

社会调查：社会环境（产业政策、社会风俗、消费水平与购买能力等）；企业内部信息（企业实力、发展动向等）。

产品规划阶段的成果：可行性报告——必要性、可行性设计任务书：功能与性能参数

制造、运输、使用、人机与美学要求或约束；费用与时间要求等。

、功能原理方案设计阶段——系统化设计方法

1.分析抽象总功能；

2.功能分解；

3.分功能的求解：

4.由分功能综合整体解；

5.方案评价与决策（必要时进行原理试验）；

6.原理方案结果——功能分解图、决策表、原理示意图等。

原理方案设计阶段

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三、技术设计阶段（确定机器及零部件的结构）

1 •总体设计：

确定总体参数

功率参数（运动参数、力参数、原动机功率）

总体结构参数（主要结构参数、工作装置尺寸参数）

质量参数（整机质量、各部件质量、重点等）确定总体参数的方法：理论计算、经验公式、类比、实验研究。

2.传动系统设计

总体布局设计一一各部件的总体布置。

运动配合关系设计（工作循环图）

人-机-环境的合理关系。

控制系统硬件与软件的总体设计•

技术设计阶段（确定机器及零部件的结构）

技术设计阶段（确定机器及零部件的结构） 总体设计：

清扫机器人软件系统

清扫机器人的软件系统总体设计

技术设计阶段（确定机器及零部件的结构）

总体设计

清扫机器人的总体布局

清扫路 径

规划 模块

避障模

块

自动充 电模块

用户界 面处理

模块

清

电

吸

清扫机器人的硬件系统总体设计

地 图 构 建

传感器信号处理模块

运动控制模块

声 音 处 理

总体设计：

清扫机器人的用户界面设计举例

3．详细设计: 硬件电路的详细设计软件的详细设计机械结构设计：包括构形（确定形状、尺寸和公差）、选择材料。——产生装配草图结构的设计顺序：先主要功能后次要功能；按传动链逆向设计。结构设计的原则：功能（运动实现、功能面）；性能（强度、刚度、精度、寿命与可靠性）工艺性要求；使用与劳动保护；经济性要求（制造及使用成本）。结构设计的方法：理论设计、经验类比设计、模型实验设计法（新型、重型、重要设备）

4．施工设计阶段——形成可实施的图纸和技术文件，布线图、程序等。

拆画零件图，绘制正式装配图，形成符合规范要求的生产图纸（装配图、零件图、效果图等）图纸审核：图纸核对；工艺性审查；标准审核；润滑审核等。编写技术文件（如设计说明书、使用说明书等）。

硬件电路的施工设计——设计绘制布线图和接线图软件施工设计——编写调试程序。

5．样机试制与测试、改进阶段样机实验的主要内容：功能原理实验、性能实验、工业性能实验（寿命或耐久性实验、环境可靠性实验）。

四、

液晶显示屏及控制面板

13.播绒定时濟扫 “・一次定时濟扫 15. 时间显示 16. 疋时淸扫时间农态 17. 预约定时凋整琏 18. 当闻时旬设垃状态 伯・电量8示 20.訣尘盒从尘盒清理

提示 21・机器被困提示

22.驱动轮总空提示

1. 电源幵关ar

2. 模式选择锥

3. 工作/暂停臃 4・哲停状态指示 5. 定處蟆式

6. 返0充电座

7. 自动演示模式

8・沿边咬式

9. me®式 10. 自动碘式

2.工作状态指示 12.取消定时満扫

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