回转工作台和分度头区别【详解】
分度工作台和数控回转工作台
分度工作台和数控回转工作台
回转工作台使数控机床能根据掌握指令作分度或回转运动，完成指定的加工工序。
常用的回转工作台有分度工作台和数控回转工作台。
分度工作台只能完成分度运动，不能实现圆周进给运动；数控回转工作台能实现圆周进给运动。
1）分度工作台
通常分度工作台的分度运动只限于某些规定的角度，不能实现0°~360°范围内任意角度的分度。
为了保证加工精度，分度工作台的定位（定心和分度）精度要求很高，要有特地的定位元件来保证。
分度工作台按其定位机构的不同分为定位销式分度工作台和鼠牙盘式分度工作台：
（1）定位销式分度工作台
定位销式分度工作台采纳定位销和定位孔作为定位元件，定位精度取决于定位销和定位孔的位置精度和协作间隙，最高精度可达±5分。
（2）鼠牙盘式分度工作台
采纳鼠牙盘定位的分度工作台能达到较高的分度定位精度，一般为±3分，最高可达±0.4分。
能承受很大的外载，定位刚度高，精度保持性好。
2）数控回转工作台
为了扩大数控机床的加工性能，适应某些零件加工的需要，数控机床的进给运动，除X、Y、Z三个坐标轴的直线进给运动之外，还可以
有绕X、Y、Z三个坐标轴的圆周进给运动，分别称为A、B、C轴。
数控机床的圆周进给运动，由数控回转工作台实现。
数控回转工作台能实现自动进给，在结构上和数控机床的进给驱动机构有很多共同之点。
不同之点在于数控机床的进给驱动机构实现的是直线进给运动，而数控回转工作台实现的是圆周进给运动。
数控回转工作台分为开环和闭环两种。
第4章 分度头与回转工作台应用
第一节 分度头与回转工作台应用必备专业知识
3.回转工作台的主要参数
回转工作台的主要参数包括工作台面直径、工作台锥孔 锥度、传动比、蜗杆副模数等。
四、分度方法与计算
1.简单分度法
由分度头的传动系统可知，分度手柄的转数n和工件圆周等 分数关系如下
n 40 r z
式中
n——分度手柄转数（r） Z——工件圆周等分数（齿数或边数）
图4-7 分度头交换齿轮轴
第四章 分度头与回转工作台应用
第一节 分度头与回转工作台应用必备专业知识
三、回转工作台各部分名称及功用
1.回转工作台的种类
常用回转工作台的型号有T12160、T12200、T12250、T12320、 T12400、T12500等。机动回转工作台型号有T11160等。
2.回转工作台的外形结构和传动系统
图4-12 差动分度法
a）差动分度原理 b）传动系统与交换齿轮安装
第四章 分度头与回转工作台应用
第一节 分度头与回转工作台应用必备专业知识
（3）差动分度计算
1）选取一个能用简单分度实现的假定齿数z′ z′应 与分度数z相接近。尽量选z′＜z，这样可以使分度盘与分度 手柄转向相反，避免传动系统中的传动间隙影响分度精度。
1-尾座 2-工件 3-三爪自定心卡盘 4-分度头 5-千斤顶
第四章 分度头与回转工作台应用
第一节 分度头与回转工作台应用必备专业知识
（6）千斤顶
图4-6 千斤顶
1-螺杆 2-螺母 3-千斤顶座 4-锁紧螺钉
（7）交换齿轮轴、交换齿轮架和交换齿轮
1）交换齿轮轴
2）交换齿轮架
3）交换齿轮
图4-8 分度头交换齿轮架
2024-数控机床回转工作台(全)
由于多齿啮合，啮合率高，所以定位刚 度好，承载能力强。
最小分度为360º/Z，分度数目多，适用于 多工位分度。
由于离合过程具有磨合作用，其定位精 度不断提高，使用寿命长。
缺点是鼠齿盘制造相较困难。
鼠齿盘及齿形结构如图
工作过程分为三步：
工作台抬起
工作台回转分度
工作台下降并定位锁紧
为了尽量消除反向间隙和传动间隙，通过调整偏 心环3来消除齿轮2和4啮合侧隙。
齿轮4与蜗杆9是靠楔形拉紧圆柱销5〔A一A剖面〕 来连接。
这种连接方式能消除轴与套的配合间隙。
蜗杆9采用螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位 置来调节间隙。
〔图〕测蜗杆的左右两侧具有不同的螺距因此蜗杆 齿厚从头到尾逐渐增厚。 但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍能保持正确 的啮合。 调整时松开螺母7的锁紧螺钉8使压块6与调整套松 开。 然后转动调整套11带动蜗杆9作轴向移动。 调整后锁紧调整套11和楔形圆柱销5。 蜗杆的左右两端都有双列滚针轴承支承， 左端为自由端可以伸缩以消除温度变化的影响， 右端装有两个推球轴承能轴向定位。
• TK56系列数控等分转台是数控镗铣床和加工中 心的理想配套附件，可以安装于主机工作台面 上，工作时，在主机相关控制系统控制下，能 够完成以1°为基数的等分分度零件的加工。
• TK14系列数控可倾斜回转工作台，可完 成等分和不等分的角度分度工作。工作台 既可回转，又可倾斜，具有2个自由度。
数控机床回转工作台
电磁铁控制液压阀〔图中未示出〕，使压力油经 孔23进入到工作台7中央的夹紧液压缸下腔10推 动活塞6向上移动，
经推力轴承5和13将工作台7抬起，上下两个鼠齿 盘4和3脱离啮合，
〔图〕当工作台静止时，必须处于锁紧状态。
铣床介绍
铣床铣床（millingmachine）系指主要用铣刀在工件上加工各种表面的机床。
通常铣刀旋转运动为主运动，工件（和）铣刀的移动为进给运动。
它可以加工平面、沟槽，也可以加工各种曲面、齿轮等。
铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。
铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，。
万能铣床是一种高效率的加工机械,在机械加工和机械修理中得到广泛的应用，万能铣床的操作是通过手柄同时操作电气与机械,以达到机电紧密配合完成预定的操作,是机械与电气结构联合动作的典型控制,是自动化程度较高的组合机床。
X6132万能升降台铣床由床身、底座、升降台、工作台、悬梁、主传动及变速、进给传动和电器部分组成。
其主要特点如下：1.工作台沿床鞍移动实现纵向运动；床鞍沿升降台移动实现横向运动；其垂向运动由升降台沿床身导轨移动实现。
2.机床具有基础铸件钢性好，能承受重负荷切削。
3.主轴传动和进给传动均采用18级齿轮变速，具有较宽的变速范围和很宽的加工范围。
4.机床电气控制贯彻了国家GB5226.1-2002标准，提高了安全性和可靠性。
5.机床通用性强、互换性好，可以配置分度头、圆工作台、镗刀架、铣夹头等附件，进一步扩大机床加工范围。
6.容易磨损的部分都有消除间隙的调整装置。
保证机床的精度和工作平稳。
7.三向进给丝杠均为滚珠丝杠，提高传动精度。
8. 能完成很多普通机床难以加工或者根本不能加工的复杂型面的加工。
9.采用X6132铣床可以提高零件的加工精度，稳定产品的质量。
10.采用X6132可以比普通机床提高倍生产率，对复杂零件的加工，生产率可以提高十几倍甚至几十倍。
11.大大的减轻了工人的劳动强度。
一、铣床介绍1）、X6132卧式铣床构造的介绍1.托架：起到横梁与刀杆的连接作用。
2.刀杆：安装铣刀。
带孔类铣刀3.纵向工作台：带动工件作纵向进给。
4.转台：位于纵向工作台下，横向工作台上。
在水平方向上正负45度的转动5.横向工作台：位于升降台上面的水平导轨上，带动纵向工作台作横向运动，实现工件的横向进给。
8机械基础(初级)
国家职业资格培训教材
第八章 常用夹具
依据 劳动和社会保障部
制定的《国家职业标准》要求编写
第八章 常用夹具
培训学习目标
了解机用平口虎钳、顶尖、卡盘、分 度头和万能回转工作台的类型、规格及应 用，熟悉扳手夹紧式三爪钻夹头、快换钻 夹头和自紧式钻夹头的结构特点及应用， 了解磁性吸盘的性能、规格及应用。
机用平口虎钳 的主要参数
钳口宽度B 钳口最大张开度L 钳口高度h 定位键的宽度b
普通精度的机用平口虎钳、精密机用平口虎钳、 可倾机用平口虎钳和快速夹紧机用平口虎钳的主要 参数见表8－2。
表8－2 机用平口虎钳的主要参数(单位：mm)
第三节 顶尖和卡盘
一、顶尖
1．顶尖的类型及应用
2．顶尖参数 几种常用固定顶尖的
第三章 表面粗糙度
目录
第一节 基本的定位与夹紧方法 一、工件的定位和定位元件 二、夹紧元件和夹紧机构
第二节 机用平口虎钳 一、机用平口虎钳的形式及应用 二、机用平口虎钳的主要参数
第三节 顶尖和卡盘 一、顶尖
二、卡盘 第四节 分度头和回转工作台
一、分度头 二、万能回转工作台 第五节 钻夹头 一、扳手夹紧式三爪钻夹头 二、快换钻夹头 三、自紧式钻夹头 复习思考题
于
大中型卧式车床、外圆磨床等。
动力卡盘：可根据具体情况选用气压、液压或电
动作动力源，适用于卧式车床、转
塔 2．三爪自定心卡盘
车床和自动车床。
表8 4三爪自定心卡盘的夹紧、撑紧尺寸范围
第四节 分度头和回转工作台
一、分度头
1．分度头的类型 分度头的类型主要有万能分度头、等分分度头和光学分度 头三种．
图8－12 等分分度
2011数控技术_考试复习题及答案
一、选择题1、数控铣床的基本控制轴数是（C ）。
A．一轴 B. 二轴 C.三轴 D. 四轴2.主轴反转的命令是（B ）。
（A）G03 （B）M04 （C）M05 （D）M063.程序结束并复位的指令是（B ）。
（A）M02 （B）M30 （C）M17 （D）M00注意M00 M01 G04 区别和用法！！！！！！！4.下列指令中属于非模态的G功能指令是（B ）。
（Ａ）G03 （B）G04 （C）G17 （D）G405.数控机床的旋转轴之一B轴是绕（B ）旋转的轴。
（A）X轴（B）Y轴（C）Z轴（D）W轴6.根据ISO标准，数控机床在编程时采用（B ）规则。
（A）刀具相对静止，工件运动（B）工件相对静止，刀具运动（C）按实际运动情况确定（D）按坐标系确定7.只在本程序段有效，下一程序段需要时必须重写的代码称为（C ）。
（A）模态代码（B）续效代码（C）非模态代码（D）准备功能代码8.辅助功能M01的作用是（A ）。
（A）有条件停止（B）无条件停止（C）程序结束（D）程序段9.在G00程序段中，（C ）值将不起作用。
（A）X （B）S （C）F （D）T10沉孔底面或阶梯孔底面精度要求高时，编程时应编辑延时（B ）指令。
（A）G10 （B）G04 （C）G07 （D）G1411.M06表示（C ）。
（A）刀具锁紧状态指令（B）主轴定位指令（C）换刀指令（D）刀具交换错误警示灯指令12.执行下面第二段程序段后，第二段正方向实际移动量为（A ）。
N10 G9O G01 X30 Z6；N20 G90 Z15；（A）9mm （B）1mm （C）15mm （D）6mm13.G00的指令移动速度值是（A ）。
（A）机床参数指定（B）数控程序指定（C）操作面板指定（D）操作人员14.在进行圆弧插补时，若采用半经编程，当半径取正值时刀具移动角应（B ）。
（Ａ）大于等于180o （B）小于等于180 o（C）等于180 o （D）大于180 o15.在数控加工中，刀具补偿功能除对刀具半径进行补偿外，在用同一把刀进行粗、精加工时，还可进行加工余量的补偿，设刀具半径为r，精加工时半径方向余量为△，则最后一次粗加工走刀的半径补偿量为（ C ）。
分度台的种类
分度台的种类
分度台的种类包括以下几种：
1. 分度工作台：只能完成分度运动，不能实现圆周进给，它只能根据数控系统的指令，在需要分度时，将工作台连同工件回转一定角度。
分度时除采
用手动分度外，其只能实现自动回转所规定的角度，例如45°、60°、90°等。
2. 数控回转工作台：外观上与分度工作台相似，但是内部结构和功能却大不相同。
数控回转工作台的工作原理主要是通过依据伺服控制装置发出的指令脉冲信号，经过传动装置，使工作台完成圆周进给运动，从而完成各种工件的圆弧加工和曲面加工，其同样也能够完成分度运动。
3. 直驱回转工作台：数控加工中心上将低速力矩电机直接作为旋转工作台是伺服技术的有一大创新应用。
传统的旋转工作台一般是通过高速伺服电机
带动降速齿轮、涡轮和蜗杆副进行降速。
而转台采用直接驱动的伺服电机后，由于电机的转子直径大大增加，并采用稀土材料作为磁极材料，因此转台可以获得较大转矩。
请注意，不同的分度台具有不同的特性和适用范围，因此在使用时需要根据具体情况选择合适的分度台。
回转台
数控机床中常用的回转工作台有分度工作台和数控回转工作台。
分度工作台的功用只是将工件转位换面，和自动换刀装置配合使用，实现工件一次安装能完成几个面的多种工序，因此，大大提高了工作效率。
分度工作台的分度精度要求高（普通级±10″、精密级±5″、高精密级±3″）。
数控回转工作台除了分度和转位的功能之外，还能实现数控圆周进给运动。
1.分度工作台分度工作台的分度、转位和定位工作，是按照控制系统的指令自动地进行，每次转位回转一定的角度（1°、5°、10°、15°、30°、45°、90°、180°等），但实现工作台转位的机构都很难达到分度精度的要求，所以要有专门的定位元件来保证。
因此定位元件往往是分度工作台的关键。
常用的定位元件有插销定位、反靠定位、齿盘定位和钢球定位等几种。
齿盘定位的分度工作台能达到很高的分度定位精度，一般为±3″，最高可达±0.4″。
能承受很大的外载，定位刚度高，精度保持性好。
实际上，由于齿盘啮合、脱开相当于两齿盘对研过程，因此，随着齿盘使用时间的延续，其定位精度还有不断提高的趋势。
广泛用于数控机床、组合机床或其他专用机床。
图1齿盘分度定位的分度工作台结构图图1为加工中心上采用的齿盘分度定位的分度工作台结构图。
主要由一对分度齿盘13、14，升夹油缸12，活塞8，液压马达、蜗杆蜗轮副3、4、减速齿轮副5、6等组成。
分度转位动作包括：①工作台抬起，齿盘脱离啮合，完成分度前的准备工作；②回转分度；③工作台下降，齿盘重新啮合，完成定位夹紧。
工作台9的抬起是由升夹油缸的活塞8来完成。
当需要分度时，控制系统发出分度指令，压力油进入升夹油缸12的下腔，于是活塞8向上移动，通过止推轴承10和11，带动工作台9向上抬起，使上、下齿盘13、14相互脱离啮合，完成分度前的准备工作。
当分度工作台9向上抬起时，通过推杆和微动开关，发出信号，使压力油进入液压马达。
铣床回转工作台的工作原理【全面解析】
数控机床的圆周进给由回转工作台完成，称为数控机床的第四轴：回转工作台可以与X、Y、Z三个坐标轴联动，从而加工出各种球、圆弧曲线等。
回转工作台可以实现精确的自动分度，扩大了数控机床加工范围。
8.5.1 数控回转工作台数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎一样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。
它可以与其他伺服进给轴联动。
图8-24为自动换刀数控镗床的回转工作台。
它的进给、分度转位和定位锁紧都是由给定的指令进行控制的。
工作台的运动是由伺服电动机，经齿轮减速后由1一蜗杆2一蜗轮3、4一夹紧瓦5一小液压缸6一活塞7一弹簧8一钢球9一底座10一圆光栅11、12一轴承蜗杆1传给蜗轮2。
为了消除蜗杆副的传动间隙，采用了双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置宋调整间隙。
这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距，因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。
但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的啮合。
当工作台静止时，必须处于锁紧状态。
为此，在蜗轮底部的辐射方向装有8对夹紧瓦4和3，并在底座9上均布同样数量的小液压缸5。
当小液压缸的上腔接通压力油时，活塞6便压向钢球8，撑开夹紧瓦，并夹紧蜗轮2。
在工作台需要回转时，先使小液压缸的上腔接通回油路，在弹簧7的作用下，钢球8抬起，夹紧瓦将蜗轮松开。
回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承，并由圆锥滚柱轴承12及双列向心圆柱滚子轴承11保持准确的回转中心。
数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度，因而必须采用高精度蜗杆副。
在半闭环控制系统中，可以在实际测量工作台静态定位误差之后，确定需要补偿角度的位置和补偿的值，记忆在补偿回路中，由数控装置进行误差补偿。
在全闭环控制系统中，由高精度的圆光栅10发出工作台精确到位信号，反馈给数控装置进行控制。
回转工作台设有零点，当它作回零运动时，先用挡铁压下限位开关，使工作台降速，然后由圆光栅或编码器发出零位信号，使工作台准确地停在零位。
6第六章回转、分度与定位机构
圆柱凸轮分度机构 Cylindrical cam index mechanism
三、不完全齿轮机构 不完全齿轮机构用于多工位自动机和半自动机工作台的间 歇 转 位 ( Intermittent indexing) 、 计 数 机 构 ( Counting mechanism)及某些间歇进给(Intermittent feed)机构中。
（3）转塔刀架
鼠齿盘式分度工作台
鼠牙盘式分度工作台主 要由工作台面底座 、夹 紧液压缸、分度液压缸 和鼠牙盘等零件组成， 鼠牙盘是保证分度精度 的关键零件， 在每个齿盘的端面有数 目相同的三角形齿。 当两个齿盘啮合时 ，能 自动确定周向和径向的 相对位置。
分度运动步骤1：分度工作台上升，鼠齿盘脱离啮合
• 油孔4进油→进入压紧油缸下腔11→活塞3上升 →通过止推 轴承5和14将分度工作台1抬起→鼠齿盘6和7脱离啮合 →内 齿轮13（与工作台轴心连接）上升套入齿轮12
分度运动步骤2：分度工作台回转分度
• 分度工作台1抬起→推杆8向上移动→推杆9向右移动 →微 动开关复位→油孔19进油 →分度油缸左腔23进油→活塞齿 条22向右移动→带动齿轮12转动→内齿轮13转动→分度工 作台1转动
分度运动步骤3：分度工作台回转下降，并定位夹紧
• 分度工作台 1 转到 90°附近 →ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ挡块 15 碰到推杆 18→ 微动开 关动作→油孔2进油 →压紧油缸上腔10进油→活塞3下降→ 工作台 1 下降 → 鼠齿盘 6 及 7 在新的位置重新啮合，并定位 夹紧
2．基本组成
• 工作部分 分度工作台（2）、矩形工作台（11）、 上底座（12） • 定位部分 定位销（8）、定位孔衬套（7）、马蹄 形环行槽等。 • 夹紧部分 锁紧液压缸（9）、锁紧液压缸活塞22 • 顶起部分 中央液压缸（16） • 传动及支承部分 双列圆柱滚子轴承（19）、滚针 轴承（ 14 ）、推力圆柱滚子轴承（ 13 ）、齿轮 （10）等。
数控回转工作台与分度工作台
学生分组讨论，在老师做补充说明的基础上由学生代表归纳、总结
学生归纳（教师补充）
课堂上抽查个别学生的掌握情况。
20分
15分
10分
2分
总结以上鼠齿盘式分度工作台作分度运动，其具体工作过程可分为以下三个步骤：
（1）分度工作台抬起
（2）工作台回转分度
（3）分度工作台下降，并定位夹紧
3．定位销式分度工作台
三．工作台
一般所讲的工作台是不回转的，其形状一般为长方形。
1．工作台纵向传动机构
2．升降台传动机构及自动平衡机构
（三）课堂热身（课堂总结及课堂练习）
教 师 活 动 内 容
学生活动内容
时间
③齿面的磨损对定位精度的影响不大，随着不断的磨合定位精度不仅不会下降，而且有可能提高，因而使用寿命也较长。
④适用于多工位分度。
多齿盘的分度角度
多齿盘的分度可实现分度角度为：
θ=360°/z
式中θ——可实现的分度数（整数）
Z——多齿盘齿数
2．鼠牙盘分度工作台
鼠齿盘式分度工作台是由工作台面、底座、压紧液压缸、鼠齿盘、伺服电动机、同步带轮和齿轮转动装置等零件组成，如图5-67所示。鼠齿盘是保证分度精度的关键零件，每个齿盘的端面带有数目相同的三角形齿，当两个齿盘啮合时，能够自动确定轴向和径向的相对位置。
常用的回转工作台有数控回转工作台和分度工作台。
一．数控回转工作台
数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎一样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可以与其他伺服进给轴联动。数控回转工作台的主要作用是根据数控装置发出的指令脉冲信号，完成圆周进给运动，进行各种圆弧加工或曲面加工，它也可以进行分度工作。数控回转工作台分为开环和闭环两种。
铣工篇-铣工第三节铣床的附件
工程训练铣床的附件铣床的附件1. 平口虎钳2. 分度头3. 回转工作台4. 万能铣头其中平口虎钳、分度头、回转工作台用于安装工件，万能铣头用于安装刀具。
1.平口虎钳平口虎钳特点：设计结构紧凑，夹紧力强，易于操作使用。
在铣削加工过程中，经常遇到方头、花键槽、齿轮等。
这时，工件每铣过一个面或一个槽之后,需转过一个角度，再铣第二面或第二槽。
这种工作称为分度。
在铣床上用来分度的机构就是分度头。
2.分度头分度盘刻度盘扇形叉主轴2. 分度头分度头的分度方法有：◆直接分度法◆简单分度法◆差动分度法◆角度分度法等实习中常用的方法为简单分度法。
公式n=40/z 即为简单分度法。
分度头中蜗杆和涡轮的传动比为1/40；Z为齿数；n：手柄转过圈数。
2. 分度头回转工作台又称为转盘、平分盘或圆形工作台，其外形如图所示。
铣圆弧槽时，工件安装在回转工作台上，在铣削过程中均匀地摇动手轮即可铣出圆弧槽。
3.回转工作台4.万能铣头万能铣头，万能铣头的主轴可以在空间偏转一定角度。
万能铣头是机床常用的附件，也是机床最核心、技术含量最高的部件之一。
万能铣头可扩大机床的加工范围，可完成任意角度斜面的铣削加工。
1－底座；2－螺栓；3－主轴壳体；4－铣头壳体；5－主轴有缘学习更多＋谓ｙｇｄ３０７６或关注桃报：奉献教育（店铺）小结1. 平口虎钳2. 分度头3. 回转工作台4. 万能铣头。
数控机床及编程：回转工作台9
课题19第三节回转工作台与导轨一、回转工作台为了提高生产效率，扩大工艺范围，数控机床除了沿X、Y和Z三个坐标轴的直线进给运动之外，往往还带有绕X、Y和Z轴的圆周进给运动。
一般数控机床的圆周进给运动由回转工作台来实现。
数控铣床的回转工作台除了用来进行各种圆弧加工或与直线进给联动进行曲面加工外，还可以实现精确的自动分度，这给箱体零件的加工带来了便利。
对于自动换刀的多工序加工中心来说，回转工作台已成为一个不可缺少的部件。
数控机床中常用的回转工作台有数控回转工作台和分度工作台两种。
（一）数控回转工作台数控回转工作台主要用于数控镗铣床,它的功用是使工作台进行圆周进给运动,以完成切削工作，并使工作台进行分度运动。
它按照控制系统的指令，在需要时分别完成上述运动。
数控回转工作台外形和通用机床的分度工作台相似，但其内部结构却具有数控进给驱动机构的许多特点。
图3-20所示为自动换刀数控卧式镗铣床的数控回转工作台。
这是一种补偿型的开环数控回转工作台，它的进给、分度转位和定位锁紧都由给定的指令进行控制。
工作台的运动由伺服电机驱动，通过减速齿轮和带动蜗杆，再传递给蜗轮0，使工作台回转。
为了消除传动间隙和反向间隙，齿轮和相啮合的间隙，是靠调整偏心环来消除；齿轮与蜗杆是靠楔形拉紧圆柱销来连接，此法能消除轴与套的配合间隙；为消除蜗杆副的传动间隙，采用双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置来调整间隙。
这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距，因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。
但由于同一侧的螺距是相同的，所以仍然保持着正常的啮合。
当工作台静止时，必须处于锁紧状态。
工作台面用沿其圆周方向分布的八个夹紧液压缸进行夹紧。
当工作台不回转时，夹紧液压缸的上腔进压力油，使活塞向下运动，通过钢球、夹紧瓦及将蜗轮夹紧。
当工作台需要回转时，数控系统发出指令，使夹紧液压缸的上腔的油流回油箱。
在弹簧的作用下，钢球抬起，夹紧瓦及松开蜗轮，然后由伺服电机通过传动装置，使蜗轮和工作台按照控制系统的指令作回转运动。
7.4 数控回转工作台和分度工作台
6
第7章
数控机床机械结构
1、定销式分度工作台
分度： 数控系统再发出指令使液压 马达转动，驱动两对减速齿轮 (图中未表示出)，带动固定在 分度工作台2下面的大齿轮10 转动进行分度。分度时工作台 的旋转速度由液压马达和液压 系统中的单向节流阀调节，分 度初始时作快速转动，在将要 到达规定位置前减速，减速信 号由大齿轮10上的挡块1(共八 个，周向均布)碰撞限位开关发 出。当挡块1碰撞第二个限位开 关时，分度工作台停止转动， 同时另一定位销8正好对准定位 衬套7的孔。
第7章
数控机床机械结构
7.4 数控回转工作台和分度工作台
数控机床的圆周进给运动一般由回转工作台来实现。 数控机床中常用的回转工作台有分度工作台和数控回转工
作台，它们的功用各不相同。分度工作台的功用只是将工
件转位换面，和自动换刀装置配合使用，实现工件一次安 装能完成几个面的多种工序，提高工作效率；数控回转工
7
第7章
工作台定位夹紧 ：
数控机床机械结构
1、定销式分度工作台
数控系统发出指令使中央液 压缸16卸荷。液压油经油管15 流回油箱，分度工作台2靠自重 下降，定位销8进入定位衬套7 孔中，完成定位工作。定位完 毕后，消除间隙液压缸6的活塞 顶住分度工作台2，使可能出现 的径向间隙消除，然后再进行 锁紧。压力油进入锁紧液压缸9， 推动活塞22下降，通过活塞22 上的T形头压紧工作台。至此， 分度工作全部完成，机床可以 进行下一工位的加工。
特点：采用伺服系统实现回转、精确分度和定位。
种类：开环数控回转工作台
闭环数控回转工作台
12
第7章
数控机床机械结构
1．开环数控回转工作台 采用功率步进电机驱动
回转工作台
回转工作台是数控铣床、数控镗床、加工中心等数控机床不可缺少的重要附件( 或部件 ) 。
它的作用是按照控制装置的信号或指令作回转分度或连续回转进给运动，以使数控机床能完成指定的加工工序。
常用的回转工作台有分度工作台和数控回转工作台。
一、分度工作台分度工作台的功能是完成回转分度运动，即在需要分度时，将工作台及其工件回转一定角度。
其作用是在加工中自动完成工件的转位换面，实现工件一次安装完成几个面的加工。
由于结构上的原因，通常分度工作台的分度运动只限于某些规定的角度；不能实现范围内任意角度的分度。
为了保证加工精度，分度工作台的定位精度 ( 定心和分度 ) 要求很高。
实现工作台转位的机构很难达到分度精度的要求，所以要有专门定位元件来保证。
按照采用的定位元件不同，有定位销式分度工作台和鼠齿盘式分度工作台。
1 ．定位销式分度工作台定位销式分度工作台采用定位销和定位孔作为定位元件，定位精度取决于定位销和定位孔的精度 ( 位置精度、配合间隙等 ) ，最高可达±5´´ 。
因此，定位销和定位孔衬套的制造和装配精度要求都很高，硬度的要求也很高，而且耐磨性要好。
图 5-31 是自动换刀数控卧式镗铣床的定位销式分度工作台。
该分度工作台置于长方形工作台中间，在不单独使用分度工作台时，两者可以作为一个整体使用。
图5-31 定位销式分度工作台结构1 —挡块；2 —工作台；3 —锥套；4 —螺钉；5 —支座；6 —油缸；7 —定位衬套；8 —定位销； 9 —锁紧油缸； 10 —大齿轮； 11 —长方形工作台； 12 —上底座；13 —止推轴承； 14 —滚针轴承； 15 —进油管道； 16 —中央油缸； 17 —活塞；18 —螺栓； 19 —双列圆柱滚子轴承； 20 —下底座； 21 —弹簧； 22 —活塞拉杆工作台 2 的底部均匀分布着八个 ( 削边圆柱 ) 定位销 8 ，在工作台下底座12 上有一个定位衬套 7 以及环形槽。
铣工工艺学1_第四章 分 度 方 法
用万能分度头简单分度法分度时，应先将分度盘固定，转动分度 手柄，使蜗杆带动蜗轮旋转，从而带动主轴和工件转过一定的转 （度）数。 1.分度原理 由图4⁃2所示的万能分度头传动系统可知，分度手柄转过40r，分 度头主轴转过1r，即传动比为40∶1，“40”就是分度头的定数。 例4-1 在F11125型万能分度头上铣削一个正八边形的工件，试 求每铣一边后分度手柄的转数。
第二节 简单分度法
解 已知z=22，将其代入式(4-4)得 n=120/z=120/22=55/11=530/66
第三节 角度分度法
例4-6 在F11125型万能分度头上装夹工件，铣削夹角为116°的 两条槽，求分度手柄的转数。 解 已知θ=22，将其代入式(4-5)得
图4-6 带两槽的工件
第三节 角度分度法
第一节 万能分度头
(2)分度盘(又称孔盘) 分度盘套装在分度手柄上，盘上(正、反面) 有若干圈在圆周上均布的定位孔，作为各种分度计算和实施分度 的依据。
图4-1 万能分度头的外形 1—基座 2—分度盘 3—分度叉 4—交换齿轮轴 5—蜗杆脱落手柄 6—主轴锁紧手柄 7—回转体 8—主轴 9—刻度盘 10—分度手柄 11—定位销
图4-3 分度叉
第二节 简单分度法
2)分度叉两叉脚间的夹角可调，调整的方法是使两叉脚间的孔数 比需要的孔数应多1个。 每次分度时，将定位插销从叉脚1内侧的定位孔中拔出并转动90 °锁住，然后摇动分度手柄所需的整数圈后，将定位插销摇到叉 脚2内侧的定位孔上方，将定位插销转动90°后轻轻插入该定位 孔内，然后转动分度叉使叉脚1靠紧定位插销（此时叉脚2转动到 下一次分度时所需的定位位置）。
第一节 万能分度头
(8)主轴 分度头主轴是一空心轴，F11125型主轴前后两端均为莫 氏4号锥孔，前锥孔用来安装顶尖或锥度心轴，后锥孔用来安装 交换齿轮轴，用于安装交换齿轮。 (9)刻度盘 固定在主轴的前端，与主轴一起转动。 (10)分度手柄 分度用，摇动分度手柄时主轴按一定转动比回转。 (11)定位插销 在分度手柄的曲柄一端，可沿曲柄作径向移动调 整到所选孔数的孔圈圆周，与分度叉配合准确分度。 2.万能分度头的传动系统
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回转工作台和分度头区别
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回转工作台带有可转动的台面、用以装夹工件并实现回转和分度定位的机床附件，简称转台或第四轴。
转台按功能的不同可分为通用转台和精密转台两类
通用是镗床、钻床、铣床和插床等重要附件，用于加工有分度要求的孔、槽和斜面，加工时转动工作台，则可加工圆弧面和圆弧槽等。
通用转台按结构不同又分为水平转台、立卧转台和万能转台。
①水平转台：在圆台面上有工件定位用的中心孔和夹紧用的T型槽。
台面外圆周上刻有360°的等分刻线。
台面与底座之间设有蜗杆-蜗轮副（见蜗杆传动），速比为90:1或120:1，用以传动和分度,蜗杆从底座伸出的一端装有细分刻度盘和手轮。
转动手轮即可驱动台面，并由台面外圆周上的刻度（以度为单位）与细分刻度盘读出旋转角度。
分度精度一般为±60″。
水平转台的蜗杆伸出端也可用联轴器与机床传动装置联接，以实现动力驱动。
②立卧转台：底座有两个相互垂直的安装基面，使台面既可水平也可垂直放置。
③万能转台：台面可以在0°～90°范围内倾斜任意角度，使工件在空间的任何角度都能准确调整。
分度头是安装在铣床上用于将工件分成任意等份的的机床附件，利用分度刻度环和游标，定位销和分度盘以及交换齿轮，将装卡在顶尖间或卡盘上的工件分成任意角度，可将圆周分成任意等份，辅助机床利用各种不同形状的刀具进行各种沟槽﹑正齿轮﹑螺旋正齿轮﹑阿基米德螺线凸轮等的加工工作。
回转工作台（平转台）是铣床的主要附件之一，可用在铣床上进行分度钻孔和铣削、圆周切削、曲面加工、平面及部分线段的直线加工工作。
具体作用是：1.进行圆周切削，加工工件上的圆弧曲面；2.对与给定基准成一定角度的平面进行加工；3.进行钻孔和铣削；
回转工作台（平转台）也可装在钻床、插床上完成上述一项或几项工作。
工件可用装在工作台上的夹具紧固，也可直接紧固在工作台上。
分度头是铣床的重要附件之一，常用来安装工件铣斜面，进行分度工作，以及加工螺旋槽等。
分度头的作用：1、用各种分度方法(简单分度、复式分度、差动分度)进行各种分度工作。
2、把工件安装成需要的角度，以便进行切削加工(如铣斜面等)。
3、铣螺旋槽时，将分度头挂轮轴与铣床纵向工作台丝杠用“交换齿轮”联接后，当工作台移动时，分度头上的工件即可获得螺旋运动。
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