橡胶四辊压延机自动控制系统
辊压机的自动控制原理
辊压机的自动控制原理
辊压机的自动控制原理主要包括以下几个方面：
1. 传感器：通过安装在辊压机的各个部位的传感器，如压力传感器、温度传感器等，实时监测和测量辊压机的工作状态和参数。
2. 控制器：基于传感器的反馈信号，控制器负责处理这些信号，并根据预设的控制策略和算法，产生输出信号，并控制辊压机的工作状态。
常见的控制器包括PLC（可编程逻辑控制器）和单片机等。
3. 执行器：根据控制器的指令，执行器接收并转化输出信号，控制辊压机的动作，比如控制辊压机的行进速度、压力大小等。
4. 控制策略和算法：根据辊压机的工作条件和要求，制定适当的控制策略和算法。
例如，在辊压机的压力控制中，可以使用PID控制算法，通过调节控制器的输出信号，实现压力的精确控制。
5. 人机界面：为了方便操作和监控辊压机的工作状态，通常还会设置人机界面，如触摸屏或操作面板等，使操作人员可以通过界面设置参数、监控状态，并进行故障诊断和处理。
通过以上的自动控制原理，辊压机可以实现自动化的工作过程，并能根据实际需
要精确控制压力、速度等参数，提高生产效率和产品质量。
450mm四棍冷轧机可逆高压站控制系统PLC设计资料
摘要随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量使自动化控制，不仅节约了人力资源，而且提高了生产效率又进一步促进了生力发展，丰富了人们的生活。
工业控制领域中常用的电气自动控制系统是继电－接触器控制系统，该系统是以继电器、接触器、按钮、开关等作为主要控制元件。
由于控制元件均为独立元件，它决定了该系统逻辑控制功能和顺序控制功能的实现只能通过各种硬连接来实现，而当生产工艺流程变化，必须更改其硬件部分，甚至重新设计、重新安装，造成了时间和资金的严重浪费。
在控制方式上，该系统采用“接触点控制”形式，而继电器的缺点是线圈工作频率低，工作电流大，长时间使用容易损坏触点或发生接触不良。
同时随着网络、通信技术发展，该系统难以适应各个控制领域。
应运而生的是可编程逻辑控制器。
本设计是基于可编程逻辑控制器PLC的冷轧机高压站控制系统，用一台主泵电机、一台辅泵电机提供高压站动力，高压站油热器加热、油冷机组压缩机电机制冷、两个电磁溢流阀分别控制高压站主辅泵卸荷与工作。
用液位控制器接点检测油缸内液位，在液位超高、超低时，做出相应的报警和指示并急停电机。
用电接点温度计检测高压站油箱内油温，当油温超低时做出报警和指示，并启动高压站油液加热机，进行加热；当油温超高时做出报警和指示，并启动高压站油冷机组压缩机电机进行制冷。
为了方便，还设计了自动和手动两种加热形式。
为保证系统正常运行，设计了滤油器压差发讯器，分别对回油滤油器主泵出口滤油器和辅泵出口滤油器进行压差检测，在堵塞时给出报警和指示。
关键词：可编程逻辑控制器冷轧机高压站控制目录摘要 (1)第1章基本介绍 (3)1.1PLC介绍 (3)1.1.1可编程序控制器PLC的发展过程： (3)1.1.2可编程逻辑控制器定义 (3)1.1.3PLC与继电器线路相比的十大优点 (3)1.2冷轧的介绍 (5)1.2.1冷轧的发展历史 (5)1.2.2 我国冷轧机的发展历史 (5)1.2.3 冷轧机的发展 (6)1.2.4 轧制技术的发展趋势 (7)第2章系统功能 (8)2.1系统设计介绍 (8)2.2参数计算及选型 (8)第3章总梯形图 (9)第4章控制电路的分步设计 (12)4.1电动机的启动与停止 (12)4.2系统保护 (14)4.2.1油箱的液位 (14)4.2.2油液的温度 (14)4.3压差发讯器 (16)4.4声报警 (16)第5章I/O接口表 (17)第6章流程图 (19)6.1电机启动停止主流程图 (19)6.2油箱液位控制子程序流程图 (20)6.3油液的温度控制子流程图 (21)总结 (22)致谢 (23)参考文献 (24)第1章基本介绍1.1PLC介绍1.1.1可编程序控制器PLC的发展过程：1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台可编程序控制器。
实验型四辊可逆轧机位置自动控制系统
ｒ ｓ ｌ ｔ Ｉｒ ｇ ａｏ ｎ ｕ ｚ ｏ ｔｏｌｒａ ｅｇ ｖ ｎ Ｔｈ ｏ ｉ ｏ ｉｇ ａ ｃ ｒ ｃ ｆｔ ｅｓ ｓｅ ｉ ｔｉ ±Ｏ．１ ｅ ｕｔ ｗｉ Ｐ ｅ ｕｌｔ ｒａ ｄ Ｆ ｚ ｙｃ ｎｒ ｌ ｒ ｉｅ ． ｅｐ ｓｔ ｎｎ ｃ ｕ ａ ｙｏ ｙ ｔｍ ｓｗｉｈｎ ｓ ｈ ｅ ｉ ｈ ０ ｍｍ ． Ｋｅ ｗｏ ｄｓ ｆ ｚ ｙｃ ｎｒ ｌ ｕ ｏ ａｉ ｏ ｉｉｎｃ ｎｒ ｌ ｙ ｔｍ ｙ ｒ ： ｕ ｚ ｏ ｔｏ，ａ ｔｍ ｔ ｐ ｓｔｏ ｏ ｔｏ ｓｅ ｃ ｓ
实验型四辊可逆轧机 压下位置 自 动控制系统 的构成如 图ｌ 所 示， 它主要 由四部分组成 ： ①监视操作 台②Ｐ Ｃ Ｌ ③全数字直流调
图１ 压下位置自动控制系统框圈
２ ２ 数字控制器 的设计 ．
根据 轧制工艺过程 ， 缩短轧辊行程 时间可 以减少轧制等待
时间， 提高生产效率，因此， 需要设计一个实时畦高， 无静差， 抗干扰强且鲁棒 陛 好的数字控制器Ｉ ２ ｌ ａ 系统的动态结构图如图２ 所示。
《 自动化技 术与应用》２ ０ ０ ６年第 ２ ５卷第 １ ２期
｝ 统的Ｐ控 制器 ， Ｉ 在ＭＡ Ｌ Ｂ Ｔ Ａ 下进行仿真实验 ， 给定 恹 输入和单位阶跃干扰信号 ， ＝ ． ， ００ ， Ｐ ０２ Ｉ ．５ 仿真 ６ ＝ Ｉ 步长０ １ 仿真时 间设为 ５ ， 图３ ．秒， 秒 从 中可 以看到 ，
到 １０ Ｏ Ｉｌ 。可 以满足教学 、科研等多方面要求。 ． １ｌ１ ｉｉ
关键 词 ： 模糊控制 ； 位置 自动控 制系统 中图分类号 ： ２ ３ ４ ＴＰ ７ ． 文献标识码 ： Ｂ 文章编号 ：０ ３ ７４ （０ ６ １－ ０４ ０ １０ ～ ２ １２ ０ ）２ ０ ２ ３
四辊卷板机电气控制系统(支承)0
四辊卷板机电气控制系统说明书本电气控制系统由日本OMRON公司生产的CJM1 PLC与台湾威纶科技公司生产的MT6100i彩色触摸式显示器组成，通过RS232通讯连接。
该控制系统具有体积小，功能强，维修方便等特点，具备触摸开关、数据显示、数据编辑、报警等功能。
通过触摸键来控制屏幕之间的切换，可完成调试模式、手动模式和程控模式下的各个功能部件的操作。
具体操作方法如下：控制系统上电后，PLC与MT6100i通讯完成后,首先显示开始屏幕。
延时5秒后自动进入手动模式，在手动模式和程控制模式之间可相互切换。
机床在无零位时进入调试模式进行调试，一经调好就不再需要进入调试模式，调试模式必须在自动进入手动模式之前在开始屏幕进行选择。
MT6100i触摸屏与操作面板配合，方可实现各个功能部件的操作。
各操作按钮功能如下：SB0 急停SB1 油泵起动SB2 上升SB3 下降SA1 升降点动/联动选择SB4 升降停止SB5 正向卷板SB6 反向卷板SB7 卷板停止SA2 卷板点动/联动选择操作油泵起动按钮SB1，油泵电机运行正常后，方可进行下一步的操作。
1. 调试模式系统上电进入开始屏幕（图1）后，顺序按“长”和“司”，系统进入调试模式（图2）。
该模式是为系统调试时专门设置的，不具备保护和互锁功能,所以待系统调试正常后不允许使用该模式。
该模式除具备手动模式的基本功能外，还具有调平前、后、下辊光电编码器和设定前、后、下辊基准零位等功能。
图21.1调平光编功能调试机床时,油缸在最底位置时,按下调平按钮，方可操作同升同降按钮。
否则，操作同升同降按钮有可能损坏机器。
1.1.1“前未调平”触摸键按“前未调平”触摸键，弹出调平光编对话框（图3）。
选择“是”，关闭对话框，显示“前已调平”(图4)；选择“否”不进行屏蔽操作，并关闭对话框。
图3图4同理，操作“后未屏蔽”、“下未屏蔽”触摸键。
1.2基准位设定功能当机床在调试时，辊子上升到最顶端，经检测找平基准后，此时可以使用基准位设定功能来确认辊子基准位，辊子两端数显均为最大值。
APC自动控制系统在四辊平整机上的应用
APC自动控制系统在四辊平整机上的应用摘要：冷轧带钢退火后进行平整轧制,不仅可改变带钢的力学性能,而且可改变带钢的加工性能,并且在一定程度上减轻和消除钢带的板形缺陷,改善钢带的平直度,使钢带表面具有一定的粗糙度。
关键词：自动控制系统四辊平整机应用目前,冷轧钢带的平整轧制,多在单机架四辊平整机上进行。
具有较高自动控制水平的四辊高精度冷轧带钢平整机已广泛应用与冷轧生产当中。
1、机组设备及主要工艺参数1.1 设备布置四辊平整机机组设备布置如图1所示。
1.2 机组工艺参数四辊平整机组的主要工艺参数见表1。
2、电气自动控制系统的组成四辊平整机组电气自动控制系统主要由APC自动控制系统、全数字式直流调速控制系统、工业控制计算机与PLC组成的工业现场网络控制系统组成。
其具体控制方案是,PLC控制系统用于完成整个机组的基础自动化控制、工作辊弯辊、平整机轧线的自动调整、换辊、开卷机CPC浮动对中以及整个机组所有液压和润滑系统等的顺序控制;APC自动控制系统主要实现整个机组的平整力控制和带钢的恒延伸率控制。
APC自动控制系统的组成:电气APC自动控制系统采用了两级式计算机控制结构,如图2所示。
APC自动控制系统由APC控制站和APC操作站组成。
APC控制站完成延伸率控制所需的实时控制和逻辑控制功能,APC操作站完成延伸率控制系统所需的操作、显示、管理和维护功能,两者互为依存,缺一不可。
APC控制站硬件包括1台工控计算机及其外围设备,在工控机内装有高精度的模拟量输入输出板、开关量输入输出板、数字量及脉冲量的输入输出板等硬件。
控制站软件主要具有油缸位置控制、油缸压力控制、压力补偿厚度控制、自动压靠控制、辅助调试支持等功能。
APC操作站硬件包括1台工控计算机及其外围设备,操作站是管理人员和操作人员与APC控制系统之间的交互界面。
操作软件是用MS-VB、MS-VC、MS-API 编制的基于图示的应用系统,主要功能有:控制目标值设定、实时数据数值显示、历史数据趋势显示、控制状态设定、轧制工艺文件输入输出、入/出口速度采样记录及统计、控制参数显示/修改及输入输出、回路参数整定、APC故障显示等。
s型橡胶四辊压延机的功能及作用
s型橡胶四辊压延机的功能及作用S型橡胶四辊压延机的功能及作用橡胶四辊压延机是一种常用的橡胶加工设备，用于将橡胶原料进行预处理和压延，以便后续加工和使用。
S型橡胶四辊压延机是其中一种常见的型号，具有特殊的结构和功能，下面将详细介绍它的功能及作用。
一、功能1. 橡胶热塑性加工：S型橡胶四辊压延机可以通过调整辊筒的温度和转速，将橡胶原料加热至熔化状态，以便进行热塑性加工。
通过热塑性加工，可以改变橡胶的物理性质和形状，提高其加工性能和使用寿命。
2. 压延均匀性：S型橡胶四辊压延机采用四辊结构，通过调整辊筒之间的间隙和压力，可以实现对橡胶原料的均匀压延。
辊筒的特殊形状和表面处理，能够有效提高橡胶的拉伸性能和抗疲劳性能，使得压延后的橡胶具有更好的品质和性能。
3. 增加橡胶的可塑性：S型橡胶四辊压延机能够将橡胶原料中的填充剂和增塑剂充分分散，并与橡胶基体充分混合。
通过增加橡胶的可塑性，可以改善橡胶的加工性能和使用性能，使其更适用于不同的应用领域。
4. 调节橡胶的硬度：S型橡胶四辊压延机可以通过调整辊筒的温度和压力，控制橡胶原料的硬度。
硬度是橡胶的重要指标之一，不同硬度的橡胶适用于不同的工程和产品要求。
橡胶四辊压延机能够实现对橡胶硬度的调节，满足不同领域和产品对橡胶硬度的需求。
二、作用1. 橡胶加工预处理：S型橡胶四辊压延机可以对橡胶原料进行预处理，包括烘干、除尘、破碎和混炼等工艺。
通过预处理，可以去除橡胶原料中的杂质和水分，提高橡胶的纯度和质量，为后续加工和使用提供良好的基础。
2. 橡胶制品生产：S型橡胶四辊压延机是橡胶制品生产线中的重要设备之一。
它可以将预处理好的橡胶原料进行压延，并根据需要进行切割、成型和模具加工等工艺，最终得到各种橡胶制品，如密封圈、轮胎、输送带等。
3. 橡胶工艺研究与开发：S型橡胶四辊压延机在橡胶工艺研究和开发中具有重要作用。
通过对不同橡胶原料和配方的压延试验，可以评估橡胶的加工性能和性能指标，为新产品的开发和优化提供依据。
S型四辊压延机电气传动和自控系统改造
艺要 求 。
（） ２ 直流传 动
① 主 机 和 辅 机 有 ８ 台 英 国 产 Ｃ ～ ｅ ｔｒ２ Ｔ Ｍ ｎｏ
数字 式直 流调 速器 （ 取设 备 的 ２台已于 ２ ０ 年 卷 ０８ 改造 ） 。其 中励 磁部分 损坏 ， 急采用 外挂 整流桥 应 的有 ３台 ； 面板按 键损 坏 ， 用 临时外接 微 动开关 采 的有 ２台 ； 张力 软 件板 发 烫 、 常跳 闸和停 机 ， 经 采
力 、 接头 压力 等均无 法实 现 自动控 制 ， 过 达不 到工
作者 简 介 ： 建 宁 （ ９ ９） 男 ， 夏 银 川 人 ， 川 佳通 长 城 轮 洪 １ ５一 ， 宁 银 胎有 限公 司 工 程 师 ， 要 从事 电 气设 备 管理 工 作 。 主
提高设 备 的综合 保护 水平 和符 合生产 工艺 条件 的 基础 上 ， 高产 品质 量 ， 低原 材 料 消耗 ； ～５年 提 降 ３
前后 操作箱 进行 反馈 为各 自张 力区 内的测力轴
由 Ｐ Ｃ控制 Ｓ型 四辊压 延机 １ Ｌ Ｏ台直 流 电机
中 图分 类 号 ： ＴＱ３ ０ ４ ３ ． ４ 文 献标 识 码 ： Ｂ 文章 编 号 ： ０ ６ ８ ７ （ ０ ０ ０ — ４ ５０ １ ０ ～ １ １ ２ １ ） ７０ ３ — ３
我公 司对 Ｓ型 四辊压 延机 电气 传动 和 自控 系 统进 行 了改 造 ， 一 次试 车成 功 。本 次 改 造 的范 并 围为 Ｓ型 四辊压延 机 可编程 控制 器 （ Ｌ ） ８台 Ｐ Ｃ和 数字 式直 流调 速器及 相关 的其 它设 施 。 目前该 设 备 已通过验 收 ， 运行 稳定 。 Ｓ型 四辊压 延机 改造 是我 公 司实 现设 备 长 周
四辊平整机组AEC控制系统的设计
ｒ Ｌ ：
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×１０ ０ ％
（） １
式 中，ｒ 带 钢 的 延 伸 率 ；Ｌ 为 。为入 口带 材 长 度 ； 厶 为出 口带 材长 度 。
作者简介：赵伟 （９ ６一） １６ ，男，中国重型机械研 究 院 自动化研
Ａｂ ｔ ａ ｔ ｓ ｒ ｃ ：Ｔ ｉ ａｔ ｌ ｅ ｃｉ ｅ ｅ ｐ ｎ ｉ ｌｓｆｒｍｅ ｓ ｒ ｇａ ｄ ｃ ｎ ｒ ｌ ｎ ｅ ｓ ｐ ｓ ｅ ｌ ｎ ａｉｎ ｃ ｎ ｒ ｌ ｙ — ｈ ｓ ｒ ｃｅ ｄ ｓ ｒｂ ｓｔ ｒ ｃｐｅ ｏ ａ ｕ ｎ ｎ ｏ ｔｏ ｉ ｇｔ ｔ ｔ ｌｅｏ ｇ ｔ ｏ ｔｏ ｓ ｉ ｈ ｉ ｉ ｌ ｈ ｒ ｉ ｅ ｏ ｓ
Ｋｅ ｒ ｓ：ｅ ｏ ｇ ｔ ｎ；ｍｅ ｓ ｒ ｍｅ ｔ ｃ ｎｒ ｌ ｒ ｃｐ ｅ；ｌｖ ｌｒ ｙ ｗｏ ｄ ｌ ｎ ａｉ ｏ ａ ｕ ｅ ｎ ； ｏ ｔ ；ｐ ｎ ｉ ｌ ｏ ｉ ｅ ｅ ｅ
１ ￣ － Ｊｆ ｌ
冷轧 、退火 、酸 洗后 的成 品带 钢 往往 存 在着
一
行带 平整 钢 生产的 核心。 控制
２ 四辊平整机组 的设备组成
四辊 平 整 机 组 主 要 由开 卷 机 、机 前 张 力 辊
定 的力学性 能缺陷 、板形 缺陷 、表 面质量缺 陷。
要消除这些 质 量缺 陷 ，提 高带 钢 整体 质量 ，带钢
的平整加工是进行 带钢精整 的重要 工序之一 。
组、四辊轧机、机后张力辊组、卷取机及其他辅
助机 械设 备组 成 。四辊 轧机 配置全 液压 压下 装置
平整是高精度冷轧带钢的精整工序。其 目的
意大利COMERIOERCOLE公司_S_形四辊钢丝压延机的自动控制原理
意大利COMERIO ERCOLE 公司“Ｓ”形四辊钢丝压延机的自动控制原理文峰，迭华，陈飞 (贵州轮胎股份有限公司全钢分公司，贵州贵阳 550008)摘要：从生产工艺的角度，将钢丝压延机的控制系统分成张力控制系统、厚度控制系统、辅助系统等三大部分，论述各部分功能及自动控制原理。
关键词：钢丝压延机；张力控制系统；厚度控制系统；上位机；工控机；PLC中图分类号：TQ330.44 文献标识码：B 文章编号：1009–797X(2002)02–0051–04在全钢子午线轮胎的生产设备中，钢丝压延机以其生产精度要求高，控制系统复杂，生产能力大等特点，占据了很突出位置，是全钢子午线轮胎的关键生产设备之一。
从生产工艺的角度来看，压延机的控制系统可分成张力控制系统，厚度控制系统，辅助系统等三大部分。
张力控制系统由钢丝锭子张力控制装置、生产线直流拖动系统及贮布架液压系统等构成；厚度控制系统由厚度测量系统、辊距调节系统、辊弯曲及轴交叉构成；辅助控制系统由温度控制系统、积胶控制系统、卷取定中装置、压延机润滑系统、主机压力辊伺服控制等构成。
下文将围绕这三大系统展开论述。
限于篇幅，本文只讨论压延机的自动工作模式。
1 控制系统构成我公司引进的意大利Comerio Ercole公司“S”形四辊钢丝压延机，其自动控制系统由上位机、测厚系统工控机、西门子S7-300型PLC构成(见图1)。
2 张力控制系统压延机张力控制的好坏，是影响钢丝帘布质量的重要因素之一。
因此，在整个控制系统中张力控制系统占据了较大的比重。
以主机3#辊为准，可将压延机的张力控制分为压延前和压延后张力控制。
压延前张力由美国RJS 公司提供的气动式张力控制装置控制，通过手动调节压缩空气回路的减压阀来控制钢丝锭子的导开张力。
压延后张力控制分为三段，由上位机和PLC 控制。
2.1 冷却辊段张力该段张力是由冷却辊直流电机和主机3#辊直流电机的设定速度差产生的。
当然，由于钢丝的伸长率很小，因此如忽略钢丝的伸长变形和传动机构的打滑现象，压延生产线各点的实际线速度是一致的，均等于钢丝的导开速度。
四辊橡胶压延机操作流程
四辊橡胶压延机操作流程英文回答：Operating a four-roll rubber calender involves several steps to ensure the smooth and efficient production of rubber sheets. Here is a step-by-step guide on how to operate a four-roll rubber calender:1. Preparation: Before starting the machine, I need to make sure that all the necessary materials and tools are ready. This includes the rubber compound, the fabric or steel belts, and any additives or chemicals required for the specific production run.2. Set the roll gap: The roll gap refers to the distance between the top and bottom rolls. I need to adjust the roll gap based on the desired thickness of the rubber sheet. This can be done by turning the adjusting screws or using the hydraulic system, depending on the design of the calender.3. Preheat the rolls: To ensure proper processing of the rubber compound, I need to preheat the rolls to a specific temperature. This can be done by turning on the heating elements or using steam or hot oil circulation. The temperature required may vary depending on the type of rubber being processed.4. Feed the rubber compound: Once the rolls are heated and the roll gap is set, I can start feeding the rubber compound into the calender. This can be done manually or using an automatic feeding system. It is important to ensure a consistent and even feed to achieve uniform thickness and quality of the rubber sheet.5. Adjust the tension of the belts: The fabric or steel belts play a crucial role in the calendering process by pulling the rubber compound through the rolls. I need to adjust the tension of the belts to ensure proper feeding and prevent slippage or wrinkling of the rubber sheet.6. Monitor the process: While the calender is running,I need to closely monitor the process to ensure everything is running smoothly. This includes checking the temperature of the rolls, observing the feeding and output of the rubber sheet, and addressing any issues or abnormalities that may arise.7. Collect the rubber sheet: As the rubber sheet comes out of the calender, I need to collect it and stack it properly for further processing or packaging. This can be done using conveyor belts or other handling equipment.8. Clean and maintain the machine: After completing the production run, I need to clean the rolls and other parts of the calender to remove any residual rubber compound. Regular maintenance and lubrication of the machine are also important to ensure its longevity and optimal performance.中文回答：操作四辊橡胶压延机涉及几个步骤，以确保橡胶片的顺利和高效生产。
XY—4S1800A四辊压延机机前机后张力控制改进
XY—4S1800A四辊压延机机前机后张力控制改进一概述主机前张力检测采用意大利Re公司CK.265.3000.80检测器和RE MW.80.10张力放大器，主机后采用美国蒙特福UPB10型检测器和M3200-CE张力放大器。
机前、机后张力控制均由直流装置MENTOR-Ⅱ加插MD-21控制模板完成。
由于机前、机后属大张力区，其稳定性是胶帘布质量的重要保证，其保护措施是设备、人身安全的重要保障，因此工艺要求精，安全要求高。
二问题提出现有张力控制系统1996年改造投入使用至今10余年，电子元件已进入高故障期，控制系统直流调速器时常会有Pc1、Pc2等报警，难以保证设备稳定运行；电子产品升级换代快，难以在市场上购买到控制系统所用的MDA-2、MD-21控制板，需对其进行升级改进。
系统过张力保护仅靠机前、机后单环浮动辊受过张力被拉下时，浮动辊位置检测接近开关信号传送到PLC，由PLC发出指令，主机停车。
一次主机前辊筒轴承座被拉裂，险些造成严重后果，使我们不得不重新审视张力保护，进一步对其进行完善。
三制定改进方案针对系统存在的上述问题，组织相关人员从电器控制、风路系统、PLC程序着手，对系统进行全面分析研究后，提出系统整体改进方案：1）张力控制系统MD-21升级为MD-29，对张力PID现场调试，满足生产要求；2）设计张力过大保护程序，嵌入到联动线AB PLC中，进行电器保护；3）对前、后浮动单环风路进行改进，保证单环被拉下，气缸实际压力大于设定压力时，进行泄压。
四方案实施1 张力控制系统升级，现场调试（1）组装张力控制系统硬件。
考虑够买整套MENTORII直流调速器费用高，利用现有底板，新够MDA75R功率板、MDA-1控制板、MDA-2B端子板组成一套调速装置，把MD29上的40脚插座插在MDA2B电路板的相应插针上，插针连接牢固并且MD29上的四个支柱插入MDA2B电路板的定位孔内。
若有实验平台，可以测试直流调速装置是否能正常运行。
四辊轧机恒张力控制系统.doc55
四辊轧机恒张力控制系统摘要张力是冷轧过程中一个非常重要的工艺参数，它影响力贯穿整个轧制生产线，不恰当的张力或不稳定的张力不仅影响板材的厚度和板形等质量指标还降低钢卷的成品率因此张力控制系统成为高精度冷轧控制系统的一个非常关键的环节。
张力系统是一个多台电机联合控制的复杂系统。
保证轧制过程正常运行的条件是各机架间在单位时间内秒流量相等，若秒流量不相等就会引起机架间有张力作用。
要实现稳定的轧制应使个机架的秒流量相等，但在实际轧制过程中影响机架间张力的工艺参数很多，不可能做到无张力控制。
在轧制过程中张力的相互作用是极其活跃的因素，因此张力问题成为核心问题之一。
本次设计主要利用欧陆590实现四辊轧机恒张力的自动控制。
详细的阐述了实现可逆冷轧张力自动控制的方法。
关键词轧机，欧陆590，张力、自动控制Four high rolling mill constant tension control systemAbstractTension is a very important in the process of cold rolling process parameters, which influence throughout the rolling production line, the tension of inappropriate or unstable tension affects not only the thickness of plate and strip shape quality indexes such as reducing the yield of steel coil so tension control system become a high-precision control system of cold rolling is a very key link. Tension system is more than a motor joint control of complex systems. Ensure the normal operation of the process of rolling condition is second flow between each frame in the unit time are equal, if the second flow is not equal to what causes a tension between frame. In order to realize stable rolling should make a frame of the second flow are equal, but in the actual process of rolling many process parameters influencing tension between stands, not possible without tension control. In the interaction of tension in the process of rolling is extremely active factors, the problem of tension becomes one of the core issues. This design mainly with European 590 four high rolling mill automatic control of constant tension. In detail elaborated the method of reversing cold rolling tension automatic control. keywordrolling mill、Euro590、tension automatic control1、概述1.1张力控制的发展历史1.1.1早期的张力控制在上世纪八十年代以前，张力控制系统一般以模拟器件为主，系统的精度一般不高。
最新四辊压延机前辊直流调速系统
前言运动控制系统是自动化专业的必修课。
电力拖动自动控制系统课程的内容包括闭环控制的直流调速系统、多环控制的直流调速系统、可逆调速系统、直流脉宽调速系统和位置随动系统。
要掌握经典直流调速系统的基本概念、基本原理和基本规律；了解电力拖动自动控制系统的基本形式及其控制规律；了解经典直流调速系统的基本体系；能应用已有的数学知识对电力拖动自动控制系统进行定量计算和定性分析，培养分析问题和解决问题的能力；本次设计以双闭环无静差直流调速系统为主。
在直流调速系统中，转速、电流双闭环直流调速系统是应用最广的直流调速系统，传统的设计方法为工程设计方法，它对被控对象的模型做了理想化和近似处理，故工程设计方法是一种近似的设计，而对一些高性能系统要求起制动超调小、动态速降小、恢复时间短，则需采用更为先进的控制策略。
为了获得良好的静、动态性能，电压、转速和电流调节器一般都采用PI调节器，文中设计了两个调节器输入输出电压均标出实际极性，它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的，并考虑到运算放大器的倒相作用。
还有调节器的输出都是带限幅作用的，限制电压决定了它们的输出最大值。
目录第一章设计要求及控制对象 01.1 生产工艺流程 01.2控制要求 01.3 设计要求及电机参数 (1)1.4控制对象—四辊压延机 (1)第二章设计方案选择 (2)2.1开环直流调速系统 (2)2.2转速负反馈直流调速系统 (2)2.3 带电流截止负反馈的直流调速系统 (4)2.4双闭环直流调速系统 (5)第三章直流调速系统主电路设计 (7)3.1励磁电流的设计 (7)3.2电机主电路的设计 (7)3.3电力电子变换电路的设计 (8)3.4其他电路的设计 (9)第四章系统结构及子模块 (10)4.1速度调节单元 (10)4.2电流调节器 (11)4.3 电流反馈与过流保护 (12)4.4 速度反馈与 系数整定 (13)4.5 逻辑控制单元 (14)4.6零速封锁单元 (16)4.7 给定积分单元 (17)第五章：双闭环调速系统的常规工程设计 (18)5.1设计准备 (18)5.2电流调节器的设计 (19)5.3转速调节器的设计 (21)第六章主电路元件选择与参数计算 (25)6.1变压器 (25)6.2晶闸管 (25)6.3晶闸管保护措施 (25)第七章双闭环直流调速系统的建模与仿真 (26)第八章总结 (29)第一章设计要求及控制对象1.1 生产工艺流程帘布放布机-接头硫化机-前三辊电机-贮步架-前四辊电机-干燥机-辊辊压延主机-（主机1和主机2）-后四辊电机-2台卷取机-仓库1.2控制要求（1）在压延前，必须给干燥辊加热60°~80°（使帘布烘干水分），给主辊加热至70°左右（不至于橡胶冷却硬化）。
辊压机的自动控制原理
辊压机的自动控制原理辊压机对油缸的液压以及辊缝的控制要求较严格，液压与辊缝的控制是由液压调节系统完成的，它是由一个液压油泵、两个增压阀、四个泄压阀组成。
辊子间隙、辊间压力、温度、油压等信号由传感器监测，送入PLC中，然后通过程序对上述参数自动控制，使辊压机在正常的压力和辊缝偏差中工作。
1控制系统组成控制系统采用美国Allen-Bradley公司生产的PLC-5/60型PLC。
现场的压力、温度、辊子间隙、电流等模拟信号通过各种变送器送入PLC柜的模拟量输入模块1771-IFE(12bit)中，而电机的备妥、现场起动按钮等数字量信号送入数字量输入模块1771-IMD(220V AC，16bit)中，通过CPU的逻辑运算，由数字量输出模块1771-OMD(220V AC，16bit)去控制各电机的起动或停止。
电机的运行信号送入数字量输入模块1771-IMD(220V AC，16bit)中。
网关主要实现PLC与上位机MicroV AX3100/90之间通讯，它通过双绞线组成的DH/DH+网(Da ta Highway Plus)与现场PLC相连接，通过同轴电缆组成的以太网(Et hernet)与上位机相连接。
上位机MicroV AX3100/90上，可以显示实时数据、实现实时控制。
2软件功能与设计2.1PLC软件系统PLC程序采用美国ICOM公司PLC-5专用梯形图语言编程，可实现如下功能:1)辊压机主电机的单机联锁。
当轴承温度超过70℃或减速机的油温超过90℃或两辊左右间隙偏差大于6mm时，主电机跳停。
2)主电机、润滑油泵、液压油泵、电磁阀的起动、停止的联锁控制。
3)喂料仓的料位控制。
根据喂料仓的料位自动调节喂料量，并根据其料位控制仓下气动阀的开关，使物料进入辊压机保证一定的料流，达到良好的粉磨效果。
4)液压调节自动控制。
5)与上位机的通讯程序。
在上位机与PLC之间设置相互认可的参数，这些参数有波特率、停止位和奇偶校验位，PLC通讯参数通过寄存器的位组合来选择。
橡胶四辊压延
橡胶四辊压延橡胶四辊压延是一种常见的橡胶加工工艺，主要用于制造橡胶制品。
本文将从以下几个方面进行介绍：橡胶四辊压延的基本原理、设备组成、操作流程、注意事项以及应用领域。
一、橡胶四辊压延的基本原理橡胶四辊压延是利用四根平行排列的辊子对橡胶进行挤压和拉伸，使其达到所需的形状和尺寸。
其中，两个大直径的辊子称为工作辊，两个小直径的辊子称为支撑辊。
通过调整工作辊之间的距离和转速，可以控制橡胶在挤出时受到的压力和拉伸程度。
二、设备组成橡胶四辊压延机主要由下列部分组成：1. 机架：支撑整个设备。
2. 电动机：提供动力驱动设备运转。
3. 减速器：将电动机输出的高速旋转转换为低速高扭矩输出。
4. 传动轴：将减速器输出轴与主轴连接起来。
5. 工作辊：用于挤压和拉伸橡胶。
6. 支撑辊：用于支撑工作辊和橡胶。
7. 调节机构：用于调整工作辊之间的距离和转速。
三、操作流程橡胶四辊压延的操作流程如下：1. 将要加工的橡胶放置在两个支撑辊之间，使其平整。
2. 调整工作辊之间的距离，使其与橡胶接触。
3. 开始电机，使主轴旋转。
4. 逐渐调整工作辊之间的距离，控制橡胶受到的压力和拉伸程度。
5. 持续挤出和拉伸，直至橡胶达到所需形状和尺寸为止。
6. 停止电机，并将加工好的橡胶取出。
四、注意事项在进行橡胶四辊压延时，需要注意以下几点：1. 操作人员必须经过专业培训，并严格遵守操作规程，以确保安全生产。
2. 在操作前应检查设备各部分是否正常运转，并进行必要的维护保养。
3. 在加工过程中应定期检查设备各部分的运行情况，如有异常应及时处理。
4. 在加工不同种类的橡胶时，应根据其特性和要求进行相应的调整。
5. 加工完毕后，应及时清理设备和工作场地，并做好设备维护保养工作。
五、应用领域橡胶四辊压延广泛应用于制造各种橡胶制品，如轮胎、密封件、管道等。
其中，轮胎是最主要的应用领域之一。
通过橡胶四辊压延，可以使轮胎具有良好的耐磨性、抗老化性和抗拉伸性能，从而提高其使用寿命和安全性能。
KDY_5000型橡胶压延自动测厚及控制系统在S型四辊压延机上的应用
S 型四辊压延机是轮胎企业生产的关键设 备 ,主要用于轮胎帘布挂胶 。压延机在工作时 , 四辊的运转方向如图 1 所示 。由于辊筒的运转 方向不同 ,胶料通过辊筒被压成了上胶片和下 胶片 ,并分别被挤压在帘布的两面 ,成为有一定 宽度和厚度的覆胶帘布 。其中 1 # 辊和 2 # 辊挤 出上胶片 ,3 # 辊和 4 # 辊挤出下胶片 ,帘布经过 2 # 辊和 3 # 辊自左向右运动 。1 # 辊 、2 # 辊和 4 # 辊轴心可动 ,3 # 辊为定轴转动 。胶片厚度的调 节通过调距电机来实现 。为了克服辊筒中高度 的问题 ,S 型四辊压延机还具备了轴交叉控制 。 四辊中除 3 # 辊外其余 3 只辊筒的两端分别各 用一台三相交流三速感应电机来实现调距 。由 于压延过程中不可测因素较多 ,且压延过程十 分复杂 ,至今国内大部分压延机的调厚操作为 手动式 。这不仅影响产品质量 ,而且浪费胶料 。 1995 年北京科地亚金创电子技术研究所开发 了在Γ 型四辊压延机上应用的控制系统 。由 于Γ型四辊压延机的结构相对简单 ,该系统在 Γ型四辊压延机上应用得十分成功 ,但一直未 能 在 S型四辊压延机上使用 。1 9 9 8 年我公司
5 42 轮 胎 工 业 2000 年第 20 卷
到节省原材料 ,提高轮胎产品质量的目的 ; (2) 实现压延速度 、帘布长度和宽度 、辊缝
限位自动检测及显示 、打印 ; (3) 实现压延张力 、辊筒温度等的采样显示
及打印 。 11111 整机功能
系统循环周期可由用户设定 (在 Windows 环境 下 ,以每秒 10 次 ,即步长 011 s 较为合适) 。如 果在规定的步长内不能循环一周 ,系统仍继续 运行 ,但循环周期大于用户希望值 。
(3) 威控可视组态的基本用法 对于一般的应用系统 ,用户需要完成以下 两个基本功能 : (1) 如何与外部进行数据交换 , 如 A/ D ,D/ A ,D I 和 DO 串并口通讯 ,以及一些 硬件驱动等 。这是沟通计算机内部与外部的重 要部分 。一般用户希望通过一定的硬件将外部 数据输入计算机中 ,以备计算机计算 、显示等 , 同时希望将计算机中的数据通过一定的硬件输 出到外部去 。(2) 如何形成用户期望的界面 ,以 实现数据显示及操作 。这是人机对话的重要部 分 。通过界面的信息显示 ,以及界面上的操作 部件 ,用户可以了解系统的运行状态 ,并可对系 统进行相应的操作 。 在威控可视组态系统中能够完成上述两项 基本功能的重要部分是动态数据库 。实际上动 态数据库是一块连续的内存 ,长度为 20 000 ×8 (即可存放 20 000 个双精度数据) 。所有用户 程序的函数调用均可得到该数据库的指针 。有 了这个指针 ,用户就可在自己的程序中像引用 数据一样进行相应的读写 。一般情况下 ,用户 主要在用户程序中通过调用威控可视组态系统 提供的库函数 ,即调用相应的驱动程序 ,把外部 数据读入到数据库中的某一位置 ,或将数据库 中的数据通过调用驱动函数 ,送往计算机外部 , 从而实现计算机与外部的数据交换 。另一方 面 ,用户可在用户程序中实现自己的特定算法 , 即对数据库进行运算加工 ,所有这些工作都属 非界面操作 。用户除了能够实现数据 I/ O 、数 据运算等基本功能外 ,更重要的是能够将数据 库中的数据以一定的方式显示出来 ,同时 ,用户 能够通过界面上的相应操作 ,将数据或状态传 入到数据库中 。为此 ,在威控可视组态系统中 提供了界面模块 。进入界面模块后 ,用户可调 入各种动画元素 ,如数字显示 、直方图 、按扭开 关等 。对所有动画元素 ,用户均可设置其大小 、 颜色 、位置等参数 。重要的是每一个动画元素 都要与特定的数据相联系 。为此 ,在动画元素
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论文课题橡胶四辊压延机自动控制系统学院教育中心专业年级学号姓名导师定稿日期：年月日摘要本文介绍了国内四辊压延机的发展现状，以及存在问题，同时介绍了可编程控制器的工作原理，选型依据。
设计了一种基于PLC的全自动四辊压延机，介绍了工作原理，并设计了电路，并根据直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。
近年来，在电力电子变换器中以晶闸管为主的可控器件已经基本被功率开关器件所取代，因而变换技术也由相位控制转变成脉宽调制（PWM）；交流可调拖动系统正逐步取代直流拖动系统。
然而，直流拖动控制毕竟在理论上和实践上都比较成熟，而且我国早期的许多工业生产机械都是采用直流拖动控制系统，所以它在工业生产中还占有相当大的比重，短时间内不可能完全被交流拖动系统所取代。
而调速系统按照不同的标准又可分为不同的控制系统。
但是，从一定角度上来说，可以把调速系统笼统的分为开环调速系统和闭环调速系统。
开环调速系统结构简单、容易实现、维护方便，但是它的静态和动态性能往往不能满足生产和控制要求。
而闭环控制系统可以很好的解决这些问题，因此在实际生产中得到了广泛的应用。
其中，转速、电流双闭环控制直流系统是性能最好、应用最广的直流调速系统。
本次课程设计是关于对基于PLC的四辊压延机系统的设计说明。
该系统具体主要关于1.四辊压延机的结构参数说明.2.PLC的介绍。
3.PLC的选型方案设计。
4.调速系统方案进行比较论证，包括主电路方案和控制回路方案。
关键词：四辊压延机，PLC，调速AbstractIs introduced in this paper the current situation of the development of the domestic four roll calender, and existing problems, and introduces the working principle of the programmable controller, selection basis. Design a kind of based on PLC automatic four roll calender, detailing the selection of Siemens S7-200 PLC and the same type of S7-300 S7-400PLC, according to the design requirements of input and output of the PLC I / O for the distribution, and the preparation of the ladder diagram of the system is running. Introduces the working principle, and the design of the circuit, and according to the DC motor has a good starting and braking performance, is suitable for the wide range speed smoothly, in many of the need for speed or fast forward and reverse drag in the field of electricity has been widely used. In the power electronic converter, the thyristor controlled device has been replaced by the power switch device, and the transformation technology is transformed into the pulse width modulation (PWM) by the phase control. However, DC drive control is more mature in theory and practice, and many industrial production machinery in our country is the use of DC drive control system, so it occupies a large proportion in industrial production.The speed control system can be divided into different control systems according to different standards. However, from a certain point of view, it can be divided into the speed control system is generally divided into open loop speed control system and closed-loop speed control system. Open loop speed control system is simple in structure, easy to implement and easy to maintain, but its static and dynamic performance can not meet the requirements of production and control. The closed-loop control system can be a good solution to these problems, so it has been widely used in the actual production. Among them, the speed and current double closed-loop control of DC system is the best performance, the most widely used DC speed control system.This course is designed to illustrate the design of the four roll calender system based on PLC.The system is mainly about the specific structural parameters of 1 four roll calender that the introduction of.2.PLC. 3.PLC selection scheme design. 4 speed control system scheme for comparison, including the main circuit and control circuit scheme。
Keywords: four roll calender, PLC, speed目录1绪论 (1)1.1工艺简介 (1)1.2设计内容与要求 (1)1.3四辊压延机概况 (2)1.4四辊压延机的技术特点和发展现状 (2)2 方案设计 (3)2.1电力拖动方案设计 (3)2.2双闭环调速系统框图设计 (6)3 轧辊电机主电路设计（各主要元器件参数计算） (5)3.1变压器参数计算 (8)3.2晶闸管参数计算 (8)3.3平波电抗器参数计算 (10)3.4接触器参数计算 (12)3.5自动空气开关参数计算 (13)3.6制动电阻计算 (13)3.7各保护元器件参数计算 (14)4 控制电路设计 (17)4.1双闭环调速系统电路设计 (17)4.1.1控制回路接线图 (19)4.2调节器参数计算 (21)4.2.1电流调节器参数计算 (21)4.2.2转速调节器参数计算 (23)4.3触发电路设计 (25)5调距电机与油泵电机主电路设计 (27)5.1调距电机主电路设计 (27)5.2油泵电机主电路设计 (27)6. 主令控制电路设计 (28)6.1PLC接线图设计 (28)6.2I/O表 (29)6.3梯形图 (30)6.4指令图 (32)7. 可调电加热恒温系统设计 (34)7.1温度变送系统设计 (34)7.1.1DDZ-III型热电偶变送器原理 (35)7.1.2热电偶 (36)7.1.3一般温度变送器的线性化方法 (36)7.2温度调节系统设计 (36)7.3温度控制系统设计 (37)7.3.1输入电路 (37)7.3.2比例微分电路 (38)7.3.3比例积分电路 (38)7.3.4输出电路 (39)8心得体会 (41)9参考文献 (42)10致谢 (43)1 绪论压延机的概况压延机室根据辊筒数目可以分为：两辊，三辊，四辊，五辊和六辊等，两辊压延机应用广泛，可以加工低碳钢，铜银钳铝，有色金属板等材料等，三辊压延机应用的较少，生产类型比较单一，四辊压延机滚筒线速度要求可以较高，而且压延的产品厚度均匀，表面光洁程度很高，但是四辊压延机价格昂贵，设备复杂，五辊压延机和六辊压延机的压延效果远远强于其他种类的压延机，但是由于设备占地面积大，维修困难等问题，目前仅为专门生产某种产品而使用，还没有得到普遍的推广使用。
四辊压延机的技术特点和发展现状：图1.2 四辊压延机实物图压延机具有效率高、精度高等特点。
其中Z型辊筒排列合理，能减少辊筒的弹性变形，便于供料，因此应用较广。
压延机的工作原理：压延工艺的必要工作条件之一：胶料与辊筒的摩擦角ρ必须大于接触角α，胶料才会被拉入辊距中去。
四辊压延机在压延工作的过程中，辊筒是在一定的速比下工作的，使胶料进一步捏合及增加可塑度，最后通过最小辊距，被压延成具有一定的厚度和宽度的胶片；在辊筒挤压力的作用下，把胶片挤压在纺织物或钢丝帘布上。
有的需压成一定花纹和形状，有的需要将多层不同用途、颜色、及形状的胶片联合在一起。
压延机分两种：1 .普通压延机：国内广泛使用的是普通四辊压延机是Φ610×1730「型四辊压延机。
2.精密压延机：除了具备普通压延机的主要零部件外，还采用了一系列提高压延机精度、压延机速度及方便操作的措施。
主要有：斜「型、S型（Φ700×1800）、Z型。