ICCAVR软件系统设计总结报告

单步执行函数void mapinput()
{ int j;
int m=0;
while(d)
……
该程序几乎被直接跳过，while(d)以后的程序根本不执行。
解决：根据while(d)以后的程序不执行，不难想到是d的问题。果然，在全局变量d的定义处：
int v=12;/*计量行进*/
int d=0;/*用于全局使能mapinput */
解决：首先，我们直接用VCC与LED相连来测试LED是否有故障。LED经测无误后，我们使用Avrstudio对这一实验程序进行在线仿真，通过对该程序的单步运行，发现每次执行完一个运动函数后，程序未等到下一个中断到达的时间，随后就直接去执行下一个运动函数，从而直接在此改变了全局变量v的值，因而LED的亮与灭不可能符合原定的设计。于是我们开始设计这个关键的控制语句，最后想出了一个低技术但十分有效的办法——使用while(cx)(//x代表某个数字以区分各控制变量)。用一个cx来控制各个运动函数的执行时间，一个c3，每个运动函数先把总行驶函数对应的cx调为0，之后执行自身，到点执行完毕后会自动把该运动函数对应的cx调为0来停止执行并把总行驶函数对应的cx调为1。之后总行驶函数执行下一个运动函数。目前用暂用c来代表cx.
问题14：使用Avrstudio的在线仿真功能时，学生先写了一个关于输出低电平的简单程序，仅包含输出端口的初始化和电平的输出，然后把输出端口与LED连接。但仿真的过程中发现LED未被点亮。
解决：首先，断开单片机端口与LED的连接，把VCC直接逐一接到各LED上，发现的确有几个LED失灵。
但是在将输出端口改到各工作正常的LED上并reset之后，LED仍不能按照预定要求被点亮。
while(c)
{
if(turningnode)
{turningnode=0;
PORTB=0x00;
c=0;};}
c3=1;}
不能运行。该运动函数被执行期间没有LED点亮。
解决：我们先是怀疑右转运动函数本身有误，但该程序经反复检查证明无误。随后对整个程序进行检查，发现各个行进标识符与各个运动函数的对应关系错位了：本应是3，4，5，6依次对应前后左右运动函数，实际写为4，5，6，7依次对应前后左右运动函数，而预置地图中根本没有7！自然该行进标识符对应的运动函数被执行期间也就不会有LED点亮。当然其他运动函数执行期间也有错误，只是我们数错了LED数，没有发现。于是我们把对应关系改回到3，4，5，6依次对应前后左右运动函数，LED的亮与灭立即符合地图设计。
问题11：八个按键程序调用有问题。
解决方法：在程序调用过程中，反复调用接口函数会出现错误，所以我们将此过程改为一次调用按键程序，并将结果赋值到一个变量中解决了这个问题。
问题12：用实验室为每个实验桌所配备的下载器与电脑的串口、单片机的JTAG接口连接后，下载器的左指示灯不亮，Avrstudio显示找不到串口，无法连接到单片机。
int c2=1;
int c3=1; /*用于全局使能shift长度确定 */
int c4=1;
显然d的初值有误，改为int d=1；再重新下载，仿真，mapinput()函数得以正常执行。
问题23：使用按键输入地图的过程中，连续出现最后按下run键后小车不动的现象，有几次又按了几下run键后小车突然走了，不过所行驶的地图不是“输入的地图。
void main（）
{
；
}
用ICCAVR进行编译，结果出现了错误。
解决方案：原因是未将其添加到工程。将源程序添加到创建的工程中即可。
问题3：在ICCAVR中进行编译后，未生成“.cof”文件。
解决方案:原因是未将源程序保存为“.c”格式。只要将其保存为“.c”格式即可。
问题4：向ICCAVR中输入AVR课本上的一些源程序时，发现不能正常编译。
还有在团队一起工作讨论时，一定要保持轻松自由的气氛，这样大家的观点可以毫无保留的说出来，轻松幽默的讨论也会激发我们相处很多特别好的想法。
我们的团队工作到现在已经基本结束了，我们为此付出了很多，但也有了很大的收获，知道了团队应如何提高效率，如何讨论效果更好等等，更重要的是在这一段时间中，我们一起努力，一起面对困难，学会了团队合作，更获得了最珍贵的友谊。
问题21：在对按键输入部分调试的过程中，因为使用了基于中断的状态机法消抖，有10ms的延时，无法直接对后面的输入模块进行调试。
解决：经老师点拨指导，用设置断点的方法（后来这一方法多次发挥了关键作用）成功跳过这一大关，我们开始对后面的输入模块进行调试。
问题22：在下载整个完整的程序之后，我们先直接按下enter键，然后是run键，以命令小车按预置地图行驶。（试验阶段先用LED代替）但使用Avrstudio进行在线仿真发现，
解决方案：因为课本上的程序是针对CV的，而CV与ICCAVR的源程序不兼容。需要将CV中的程序移植到ICCAVR中才能正常编译。
问题5：第一次使用delay函数，在编译时总是出现错误。
解决方法：经同学提醒才知道这是老师着重指出的一个问题，我们需要自己编写一个延时函数；在cv中使用延时函数是必须在头文件中指出包含此函数所 在的文件。
问题8：使用后发现电烙铁头有被氧化现象。
解决方法：合理的使用松香以及用焊锡保护都可以解决这个问题。
问题9：PORTA接LED后，编程PORTA=0x00使LED全亮不成功。
解决方法：仔细学习后发现缺少了PA口工作方式的设定，应加上DDRA=0Xff。来自问题10：单个按键程序不工作。
解决方法：仔细分析后我们认为可能出问题的地方有两个，一是按键输入电平的读取有问题，二是按键程序有未知错误。第一个错误我们很快就发现了，是因为我们未设置上拉电阻，这个很容易就解决了；第二个错误我们经过很长时间的仔细检查和多方面调试最终发现是因为调用按键接口程序if（！readkey（））应写为if（readkey（））。
解决方案：尽量是需要连起来的点靠近一点，用焊锡直接相连。如果不允许靠的很近，就用焊锡焊成一导线连接。
问题19：在forward等四个运动函数中，我们原本通过中断，在相应执行时间到达后直接对PORT端口进行一次性电平操作，同时执行对全局变量v的修改以控制下一个中断到达的时间；然后到相应下一个执行时间后直接对PORT端口进行一次性电平操作而不考虑前一个操作，同时执行另一个对全局变量v的修改以控制再下一个中断到达的时间。另外还有一个小程序模块用来通过LED的亮与灭来标示v的当前数值（v在地图中只有两个可能值）但烧入程序后发现单个运动函数LED的亮与灭不符合原定设计。
解决：我们用ICC重新进行编译，仍然显示无错误，但在Avrstudio中打开后点击Build还是得到报错信息。查阅实验讲义后我们知道了应该在Avrstudio中打开以.cof结尾的文件才能去点击Build烧入程序。但我们在model工程所在的文件夹中找不到以.cof结尾的文件又查阅实验讲义后我们才意识到应该把以.c结尾的源文件“add to project”然后再进行编译、连接，才会得到以.cof结尾的文件。我们按照上述方法进行操作后，下载器的右指示灯正常闪亮了一段时间，程序得以成功烧入。
解决：把在其他实验桌上找到的一个新下载器接上后，发现左指示灯正常点亮，Avrstudio不再显示找不到串口，成功连接到电脑。
问题13：我们用ICC创建了一个名为model的工程并写好一个命名为model的用于试验的小程序编译无误，当我们准备使用Avrstudio的在线仿真功能进行试验时，在启动Avrstudio后打开了一个名为model的以.c结尾的文件，但打开后点击Build却得到了很多报错信息，无法下载。找不到这个model的文件。
再次下载该程序，发现单个运动函数LED的亮与灭已经符合原定设计，可见使用while(cx)方法成功，该问题解决。
问题20：命令小车按预置地图{3，5，3，5，3，6，3}行驶的过程中，发现右转运动函数void turnright(int i)
{int c=1;
PORTB=0xF5;
v=wangle[i];
ICCAVR软件系统设计总结报告
系统设计总结报告
一、所遇问题及解决方案
问题1：不能正常打开ICCAVR软件。
解决方案：由于用ICCAVR软件要进行破解，需要用到破解软件，因此要想正常运行ICCAVR就要先正确使用其破解软件。
问题2：我们自己写了一个源程序，仅仅有一个主函数，函数体中是空语句。程序如下：
解决：我们反复对程序进行徒劳的检查后突然是按键工作不稳定的缘故。写入一个直接读按键然后点亮LED的程序后发现果然是按键工作不稳定。于是又加了一个读到按键然后响一下喇叭的程序后，我们在喇叭不响的情况下就再按一下，问题解决。
二、团队管理的心得体会
关于团队管理，我们最初阶段简直是一窍不通，认为只要大家都肯下功夫，都努力做，就可以了。所以一开始时我们整天凑在一起，商量怎么做，然后大家一起做，其实等大家商量好后，就成了一个人在那做，但是其他人在旁边看，这样极大的降低了团队的工作效率，而且也会降低其他同学的兴趣和积极性。大家就这样一起做了一个月后发现我们其实完成的任务很有限，而且原来有很大积极性做项目的同学也没有了兴趣和积极性。
完成的运动函数如下：void forward(int i)
{int c=1;
v=(wlongth[i] /velocity);(wlongth[i]是路程信息)
PORTB=0xF9;
while(c)
{if(turningnode)
{turningnode=0;
PORTB=0x00;
c=0;}; }
c3=1;}
我们意识到这个问题后，仔细的分析了出现这个问题的原因，我们认为原因是团队的分工不够明确。之后我们项目系统分成了几个模块，每个同学负责其中的一个或多个模块，提前完成自己任务的同学还可以去帮助其他同学。这样分工之后我们的工作效率有了明显的提升，而且因为有了自己明确的任务，组员的积极性也得到了极大的提高。