污水泵站控制系统的设计与实现
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污水泵站控制系统的设计与实现
摘要讨论了一种针对城市污水泵站控制系统的设计思想和实现方案,包括任务要求之下的硬件和软件设计及通讯等多方面的内容。
关键词可编程控制器设计数据控制通讯
1 系统概况
镇江市污水截流工程是江苏省苏南环保项目之一,是利用世界银行贷款兴建的市政环保工程,包括:古运河截流系统、内江截流系统、泵站、过江管道、中试氧化塘以及污水排放口等工程,这一系统远期(2010年)所能接纳的污水量为30×104m3/d。其污水外排工程采用多级泵站串联形式,利用地下管道逐级加压提升的方法进行排污。
控制系统主要由Intellution FIX人机界面、高速数据通讯网络(DH—485和JSPAC)及PLC系统三部分组成。系统组成的概念建
立在一个开放式、模块化结构的基础之上,并使系统可以灵活、方便地实现复杂的编
程和组态工作。
系统设中央控制和现场监控两级,即中央控制室和七座泵站(PLC1~7)。中央控制
室内装有一台SLC—500系列PLC0系统、模拟屏一面及二台工控机(一用一备),PLC0实时采集各泵站的现场信号,并在模拟屏及上位计算机屏幕上显示出来。
2 系统设计
系统设计原则
根据控制系统设计规范,其设计原则为:
①模块化。各系统自上而下逐层分解,直至完成所要求的功能,并在设计中尽量减少模块间数据、控制参数的传递,以减少相关性。
②可靠性。采用双机热备用方式。
③实时性。自动地控制泵站各个设备,如阀门和水泵等的正常自动运行,在出现异常时迅速处理并报警。
④可维护性。采用模块化设计以方便维护。
⑤可读性和可扩展性。
系统设计思想
截流工程采用分级分布式计算机控制
系统,对截流工程的工艺过程进行集中管理、分散控制。
①采用分级、分布式结构
系统设中央控制室和泵站现场监控站
两级,由中控室统一管理。每座泵站为相对独立的监控站,能实现就地控制的各种功能。系统功能还包括能实现手动控制、就地控制和远程控制的相互切换,当系统出现故障时,各监控站仍能实现就地控制。
②系统具有高可靠性
中央控制室设置成双机系统,采用双机热备份方式。自动化仪表驱动执行机构均选用可靠设备。
③故障诊断实时性
在一个控制周期内实现对系统内的各
种I/O模板的自诊断,发现故障立即进行切换和报警。
④系统扩展灵活,重组容易。
⑤模块化兼容的应用软件。
泵站SCADA主站计算机系统采用开放式体系结构,有利于将来系统的升级。中心控制室计算机系统、管理大楼计算机系统、七个现场泵分控站及检测仪表,通过DH—485通讯网(PLC0与PLC1间)和江苏省公用分组交换数据通信网(PLC0与PLC2~PLC7间)构成了一个先进的管理控制和数据采集系统(SCADA),实现了对整个镇江市城市污水截流工程的集中管理及分散控制。控制系统构成如图1所示。
系统的硬件设计
根据设计任务书统计各数据量,并进行分类,由此来决定所需的模块类型与数量。模拟屏控制机(PLC0)通过DH—485网和分组交换数据通信网(JSPAC)与各分控站通讯,从分控站获得所需数据并向分控站发送命
令和信息。PLC0还通过KF3和中控室计算机传递命令和数据,并控制模拟屏。模拟屏显示各现场分站设备的状态和相关数据。
系统中的七个泵站PLC控制系统均由A—B公司提供的基本模块化控制器组成,它包括机架、电源、处理器(CPU)、各种输入/