机械原理复习题
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1．等效驱动力矩 ；
2．等效构件的最大、最小角速度 与 ；并指出其出现的位置；确定运转速度不均匀系数；
3．最大盈亏功 ；
4．若运转速度不均匀系数 ，则应在等效构件上加多大转动惯量的飞轮？
九、计算图示机构的自由度，判别其是否具有确定运动（箭头表示原动件）。
十、在图示六杆机构中，已知机构运动简图、部分速度多边形以及原动
4．图示位置的从动件的位移s；
5．该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理，为什么？
十四、如图所示，采用标准齿条形刀具加工一渐开线直齿圆柱标准齿轮。已知刀具的齿形角 ，刀具上相邻两齿对应点的距离为 mm，加工时范成运动的速度分别为v=60 mm/s ， rad/s，方向如图 。试求被加工齿轮的模数m、压力角 、齿数z、分度圆与基圆的半径r、 以及其轴心至刀具中线的距离 a。
十三、一偏置直动尖项推杆盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距OD=10mm，OA=10mm。凸轮以等角速度 逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD CD时，试求：
1．凸轮的基圆半径r0；
2．图示位置的凸轮机构压力角 ；
3．图示位置的凸轮转角 ；
十五、图示轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为： ， ， ， ， ， ， ， ，转向如图示。试求齿轮2′的齿数 及 的大小和方向。
十六、一机组作稳定运动，原动件的运动周期为 。若取原动件为等效构件，则等效阻力矩 如图所示，等效驱动力矩 为常数。等效构件的平均转速为1000r/min，若忽略各构件的等效转动惯量，只计装在原动件上的飞轮转动惯量，求：
14．在平面机构中，一个低副引入个约束，而一个高副引入个约束。
15．齿轮渐开线的形状取决于。
16．斜齿轮的正确啮合条件是。
17．移动副的自锁条件是。
18．已知一铰链四杆机构ABCD中，已知 mm， mm， mm， mm，构件AB为原动件，且AD为机架，BC为AD的对边，那么，此机构为机构。
19．对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。
1．等效驱动力矩 的大小；
2．若速度不均匀系数 ，则等效构件的最大角速度和最小角速度为多少？它们相应的位置 各为何值？
3．最大盈亏功 ；
4．飞轮转动惯量 。
十七、图示的平面铰链四杆机构中，已知 ， ， 。
2．已知 ， ， ，求齿轮 的齿数 ；
3．求传动比 。
七、在图示铰链四杆机构中，已知 mm， ， ， ，构件1为原动件。
1．判断构件1能否成为曲柄；
2．用作图法求出构件3的最大摆角 ；
3．用作图法求出最小传动角 ；
4．当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？
八、一机器作稳定运动，其中一个运动循环中的等效阻力矩 与等效驱动力矩 的变化线如图示。机器的等效转动惯量J=1kg ，在运动循环开始时，等效构件的角速度 ，试求：
件的角速度常数，试用相对运动图解法补全速度多边形，并求构件2的角速度 和
D点的线速度 ，构件 的角速度 。
十一、如图示插床的导杆机构，已知： ， ，行程速比系数 ，求曲柄BC的长度及插刀P的行程H。
十二、图示压榨机在驱动力 作用下产生压榨力 。设各转动副A、B、C、D处的摩擦圆及移动副的摩擦角 如图示。试在机构图上画出各运动副的反力(作用线位置与力指向)（图中细线圆为摩擦圆）。
复习题
一、填空题
1．若螺纹的升角为 ，接触面的当量摩擦系数为 ，则螺旋副发生自锁的条件是。
2．在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是。
3．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角 等于。
4．曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。
2．若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将推杆由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径 mm。试问上述参数r0、h、 和 、 有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。
a) b)
四、图示机构中，已知各构件尺寸，构件1以等角速度ω1转动。
1．在图上标出所有瞬心；
2．用相对速度图解法求构件3的角速度 ；（列出矢量方程式，并分析各量的大小和方向，做出矢量多边形，可不按比例尺但方向必须正确。）
20．直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由决定的。
二、试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图中画箭头的构件为原动件，DE与FG平行且相等。
三、一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，O1O=0.5OA，圆盘半径R=60 mm。
1．根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角 和D点接触时的位移 及压力角 。
五、图示为凸轮连杆组合机构运动简图。凸轮为原动件，滑块上作用有工作阻力Q，各转动副处的摩擦圆(以细线圆表示)及滑动摩擦角 如图示。试在简图上画出各运动副处的约束反力(包括作用线位置与指向)。
六、在图示轮系中，所有齿轮皆为模数相同的标准直齿圆柱齿轮，且按标准中心距安装，试：
1．计算机构自由度，该轮系是什么轮系？
9．蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角，且它们的旋向应该。
10．运动链成为机构的条件是。
11．用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在轴上。
12．能实现间歇运动的机构有、、。
13．图a）、b）所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值分别为和。
5．当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用
机构。(写出三种机构名称。)
6．符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。
7．斜齿轮面上的参数是标ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ值，而斜齿轮尺寸计算是针对面进行的。
8．为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。
2．等效构件的最大、最小角速度 与 ；并指出其出现的位置；确定运转速度不均匀系数；
3．最大盈亏功 ；
4．若运转速度不均匀系数 ，则应在等效构件上加多大转动惯量的飞轮？
九、计算图示机构的自由度，判别其是否具有确定运动（箭头表示原动件）。
十、在图示六杆机构中，已知机构运动简图、部分速度多边形以及原动
4．图示位置的从动件的位移s；
5．该凸轮机构中的从动件偏置方向是否合理，为什么？
十四、如图所示，采用标准齿条形刀具加工一渐开线直齿圆柱标准齿轮。已知刀具的齿形角 ，刀具上相邻两齿对应点的距离为 mm，加工时范成运动的速度分别为v=60 mm/s ， rad/s，方向如图 。试求被加工齿轮的模数m、压力角 、齿数z、分度圆与基圆的半径r、 以及其轴心至刀具中线的距离 a。
十三、一偏置直动尖项推杆盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R=30mm，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距OD=10mm，OA=10mm。凸轮以等角速度 逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD CD时，试求：
1．凸轮的基圆半径r0；
2．图示位置的凸轮机构压力角 ；
3．图示位置的凸轮转角 ；
十五、图示轮系中，各轮模数和压力角均相同，都是标准齿轮，各轮齿数为： ， ， ， ， ， ， ， ，转向如图示。试求齿轮2′的齿数 及 的大小和方向。
十六、一机组作稳定运动，原动件的运动周期为 。若取原动件为等效构件，则等效阻力矩 如图所示，等效驱动力矩 为常数。等效构件的平均转速为1000r/min，若忽略各构件的等效转动惯量，只计装在原动件上的飞轮转动惯量，求：
14．在平面机构中，一个低副引入个约束，而一个高副引入个约束。
15．齿轮渐开线的形状取决于。
16．斜齿轮的正确啮合条件是。
17．移动副的自锁条件是。
18．已知一铰链四杆机构ABCD中，已知 mm， mm， mm， mm，构件AB为原动件，且AD为机架，BC为AD的对边，那么，此机构为机构。
19．对于绕固定轴回转的构件，可以采用的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。
1．等效驱动力矩 的大小；
2．若速度不均匀系数 ，则等效构件的最大角速度和最小角速度为多少？它们相应的位置 各为何值？
3．最大盈亏功 ；
4．飞轮转动惯量 。
十七、图示的平面铰链四杆机构中，已知 ， ， 。
2．已知 ， ， ，求齿轮 的齿数 ；
3．求传动比 。
七、在图示铰链四杆机构中，已知 mm， ， ， ，构件1为原动件。
1．判断构件1能否成为曲柄；
2．用作图法求出构件3的最大摆角 ；
3．用作图法求出最小传动角 ；
4．当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？
八、一机器作稳定运动，其中一个运动循环中的等效阻力矩 与等效驱动力矩 的变化线如图示。机器的等效转动惯量J=1kg ，在运动循环开始时，等效构件的角速度 ，试求：
件的角速度常数，试用相对运动图解法补全速度多边形，并求构件2的角速度 和
D点的线速度 ，构件 的角速度 。
十一、如图示插床的导杆机构，已知： ， ，行程速比系数 ，求曲柄BC的长度及插刀P的行程H。
十二、图示压榨机在驱动力 作用下产生压榨力 。设各转动副A、B、C、D处的摩擦圆及移动副的摩擦角 如图示。试在机构图上画出各运动副的反力(作用线位置与力指向)（图中细线圆为摩擦圆）。
复习题
一、填空题
1．若螺纹的升角为 ，接触面的当量摩擦系数为 ，则螺旋副发生自锁的条件是。
2．在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是。
3．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角 等于。
4．曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的而形成的。在曲柄滑块机构中改变而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以而得到回转导杆机构。
2．若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将推杆由尖顶改为滚子，见图b，滚子半径 mm。试问上述参数r0、h、 和 、 有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。
a) b)
四、图示机构中，已知各构件尺寸，构件1以等角速度ω1转动。
1．在图上标出所有瞬心；
2．用相对速度图解法求构件3的角速度 ；（列出矢量方程式，并分析各量的大小和方向，做出矢量多边形，可不按比例尺但方向必须正确。）
20．直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由决定的。
二、试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图中画箭头的构件为原动件，DE与FG平行且相等。
三、一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O为凸轮几何中心，O1为凸轮转动中心，O1O=0.5OA，圆盘半径R=60 mm。
1．根据图a及上述条件确定基圆半径r0、行程h，C点压力角 和D点接触时的位移 及压力角 。
五、图示为凸轮连杆组合机构运动简图。凸轮为原动件，滑块上作用有工作阻力Q，各转动副处的摩擦圆(以细线圆表示)及滑动摩擦角 如图示。试在简图上画出各运动副处的约束反力(包括作用线位置与指向)。
六、在图示轮系中，所有齿轮皆为模数相同的标准直齿圆柱齿轮，且按标准中心距安装，试：
1．计算机构自由度，该轮系是什么轮系？
9．蜗轮的螺旋角应蜗杆的升角，且它们的旋向应该。
10．运动链成为机构的条件是。
11．用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在轴上。
12．能实现间歇运动的机构有、、。
13．图a）、b）所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值分别为和。
5．当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用
机构。(写出三种机构名称。)
6．符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。
7．斜齿轮面上的参数是标ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ值，而斜齿轮尺寸计算是针对面进行的。
8．为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在轴上。