轴与套筒、轴承、键
轴系结构课件
按所受载荷特点分三种: 心 轴: 只承受弯矩; 如:惰轮轴 传动轴:只承受转矩; 较少,如万向轴 转 轴:同时承受弯矩和转矩;大部分轴
按轴的结构形状分: 直轴,曲轴,光轴,阶梯轴,挠性轴 培养能力:2D转3D能力,善于使用剖视图发现问题和解决问题
曲轴实际上是曲柄滑块机构,把曲柄和轴做为一体,当活塞做 上下运动,曲轴做旋转运动,多个曲柄表示多缸发动机。搭配 滑动轴承使用
只能轴向定位:套筒、轴承 、轴肩、卡簧(易变性,能承受 的轴向力较小)、轴端挡圈
只能径向定位:键、花键 两个方向都可以定位: 紧定螺丝(使用方便,90度分布两个受力不大,400w以下电 机速比4以下,可替代键槽) 固定环 涨紧套
一般皮带轮,齿轮、链轮都 开的有键槽,和轴上的键槽 配合。
也有自带涨紧套的,拆卸方 便,调节方便。
柔性:
利用联轴器中的弹性元件的变形,来补偿两轴间的相对位移,而且具有缓冲减 振的能力。 非标中最常用的联轴器: 伺服或步进电机:双膜片、单膜片、沟槽式 三相交流电机、单相调速电机:十字形、爪型也可以使用膜片式和沟槽式,
键:平键、花键、半圆键、楔键、切向键
非标设计一般轴直径为12、15(轻载)16、 20 (中载) 22、25(重 载)
键槽长度一般为宽度的3倍到9倍之间,如果用来导向的话可以适当选 择长一点的。
一般轴的直径选择好的话,键尺寸也就固定了,不需要校核。
联轴器
联轴器:p785 用来把主动轴和从动轴联接在一起, 以传递运动与转矩,机器停止运转 后才能接合或分离的一种装置。
2D到3D的转化,轴系结构机械手册中一般都是2D剖视图,要有2D到3D转 化的能力
碳素钢比合金钢价格低廉,对应力集中的敏感性低,可通过热处理改善 其综合性能,加工工艺性好,故应用最广;一般用途的轴,多用含碳量 为0.25~0.5%的优质碳素钢,尤其是45号钢。
机械设计:轴系设计方案
7.参考文献------------------------------------------------------8
1.设计题目及要求
图示二级斜齿圆柱齿轮减速器,已知中间轴Ⅱ的输入功率P=40kW,转速nⅠ=100r/min,齿轮2的分度圆直径d2=688mm,螺旋角β2=12°50′,齿轮3的分度圆直径d3=170mm,螺旋角β3=10°29′。本设计报告要求完成:
3.4.3.校核薄弱截面---------------------------------------6
3.5.轴的安全系数校核计算-----------------------------------6
4.轴承的选型与校核---------------------------------------------7
传递到轴系部件上的转矩为:
计算齿轮2有关系数:
圆周力:
径向力:
轴向力:
计算齿轮3有关系数:
圆周力:
径向力:
轴向力:
3.4.2绘制轴受力图
我们可以根据上一步的齿轮受力结果绘制节点受力简图,后根据节点受力简图即可方便得到轴的分段弯矩公式,最后利用Excel表格的x-y坐标图工具由弯矩公式求得水平与垂直两方向的弯矩图,如下图4.2.1,4.2.2。
[2]机械设计手册/闻邦椿主编-机械工业出版社
[3]机械工程师设计手册-电子版/北京英科宇科技开发中心
本例中轴键主要用于在扭转方向固定齿轮与轴,考虑到减速器需要良好的对中性,并且应该能够适应变载荷受力情况,普通型平键可以满足设计需求。参阅GB/T 1096-2003标准,为保证键连接的强度,选用尺寸为28×16的键较为适宜,最终得到初步设计结果。
机械设计轴系改错
}(1)缺少调整垫片;(2)轮毂键槽结构不对;(3)与齿轮处键槽的位置不在同一角度上;(4)键槽处没有局部剖;(5)端盖孔与轴径间无间隙;(6)多一个键;—(7)齿轮左侧轴向定位不可靠;(8)齿轮右侧无轴向定位;(9)轴承安装方向不对;(10)轴承外圈定位超高;(11)轴与轴承端盖相碰。
^①轴承内圈定位过高②与轮毂相配的轴段长度应短于轮毂长度③键槽过长"④应有调整垫片⑤动静件之间应有间隙应有调整垫片⑥轴承盖处应设密封装置⑦轴段过长,不利于轴承安装,应设计为阶梯轴⑧键槽位置错误⑨联轴器轴向定位错误'>①左端轴承的左端无轴向定位②与轮毂相配的轴段长度应短于轮毂长度③与轮毂相配键槽位置错误④右端轴承的右端无轴向定位⑤右端齿轮处的键槽位置错误⑥右端齿轮处的轴径错误⑦中间齿轮相配轴段过长,不利于轴承安装,应设计为阶梯轴:…①轴端无倒角,装拆不方便;与轮毂相配的轴段长度应短于轮毂长度;②轴肩过高③轴承内圈定位过高④轴段过长,不利于轴承安装,应设计为阶梯轴⑤键槽位置错误,联轴器没有轴向定位。
(①无倒角,轴承装拆不方便;与轮毂相配的轴段长度应短于轮毂长度;②轴肩过高,轴承无法拆卸;③轮毂与轴无键联接,周向固定不可靠;④轴头过长,齿轮装拆不便;》⑤轴与轴承盖无密封件,盖孔与轴间无间隙,动静件未分开,工作时会干涉;一.齿轮轴轴系上的错误结构并改正。
(轴承采用脂润滑,齿轮采用油润滑。
)—"];¥!1.转动件与静止件接触1) 轴与端盖接触;2) 套筒与轴承外圈接触;2.轴上零件未定位、固定3) 套筒顶不住齿轮;4)联轴器没轴向固定及定位;5 )联轴器没周向固定;6)此弹性圈没有用。
3.工艺不合理 (属加工方面)7) 精加工面过长,且装拆轴承不便;8)联轴器孔未打通;9)箱体端面加工面与非加工面没有分开;10)轴肩太高,无法拆卸轴承;11)键过长,套筒无法装入。
12)无调整垫片,无法调整轴承间隙。
轴与轴承配合公差及键配合
公差与配合(摘自GB1800~1804-79)1.配合种类及公差.机械制图标准公差和基本偏差国家标准《公差与配合》规定了公差带由标准公差和基本偏差两个要素组成。
标准公差确定公差带的大小,而基本偏差确定公差带的位置,见下图)标准公差(IT)标准公差的数值由基本尺寸和公差等级来决定。
其中公差等级是确定尺寸精确程度的等级。
国家标准《公差与配合》规定了公差带由标准公差和基本偏差两个要素组成。
1)标准公差标准公差(IT)是国家标准规定的极限制中列出的任一公差数值。
下表列出了国家标准(GB/T 1800.3—1998)规定的机械制造行业常用尺寸(尺寸至500mm)的标准公差数值。
标准公差等级及其代号标准公差等级是指确定尺寸精确程度的等级。
为了满足机械制造中各零件尺寸不同精度的要求,国家标准在基本尺寸至500mm范围内规定了20个标准公差等级,用符号IT和数值表示:IT01、IT0、IT1、IT2~IT18。
其中,IT01精度等级最高,其余依次降低,IT18等级最低。
在基本尺寸相同的条件下,标准公差数值随公差等级的降低而依次增大,详见表1 同一公差等级(例如IT6)对所有基本尺寸的一组公差被认为具有同等精确程度。
2)基本偏差基本偏差一般是指上下两个偏差中靠近零线的那个偏差。
即当公差带位于零线上方时,基本偏差为下偏差;当公差带位于零线下方时,基本偏差为上偏差,见上图。
国家标准对孔和轴均规定了28个不同的基本偏差。
基本偏差代号用拉丁字母表示,大写字母表示孔,小写字母表示轴。
下图是孔和轴的28个基本偏差系列图。
从基本偏差系列图可知,轴的基本偏差从a到h为上偏差(es),且是负值,其绝对值依次减小;从j到2c为下偏差(ei),且是正值,其绝对值依次增大。
孔的基本偏差从A到H为下偏差(E1),且是正值,其绝对值依次减小,从J到ZC为上偏差(Es),且是负值,其绝对值依次增大;其中H和h的基本偏差为零。
JS和js对称于零线,没有基本偏差,其上,下偏差分别为+IT/2和-IT/2。
轴与轴承
图5-13 普通平键连接
当轮毂在轴上需沿轴向移动时,可采用导向平键(图5-14),如汽车变速器中 的滑动齿轮与轴之间的连接。导向平键是加长的普通平键,为防止松动,用两个螺 钉固定在轴槽中,为装拆方便,在键的中部制有起键螺孔。轮毂水的键槽与键是间 隙配合,当轮毂移动时,键起导向作用。
若轴上零件沿轴向移动距离长时,可采用如图5-15所示的滑键连接。滑键固定在 轮毂上,随传动零件沿键槽移动。
花键连接已标准化,按齿形不同,分为矩形花键(图5-20a)和渐开线花键 (图5-20b)。矩形花键定心精度高,定心稳定性好,轴和孔的花键齿在热处理 后引起的变形可用磨削的方法消除,齿侧面为两平行平面,加工较易,应用广泛。 渐开线花键的齿廓为渐开线,应力集中比矩形花键小,齿根处齿厚增加,强度高。 工作时齿面上有径向力,起自动定心作用,使各齿均匀承载,寿命长。可用加工 齿轮的方法加工,工艺性好,常用于传递载荷较大、轴径较大、定心精度要求高 的场合。
图5-6 减速器中间轴
1.轴和轴上零件的定位与固定
阶梯轴上截面变化的部位称为轴肩或轴环,它对轴上零件起轴向定位作用。 在图5-6中,带轮、齿轮和右端轴承都是依靠轴肩或轴环做轴向定位的。左端轴 承是依靠套筒定位的。两端轴承盖将轴在箱体上定位。
轴的结构设计就是要定出轴的合理外形和各部分的结构尺寸。 图5-6为圆柱齿轮减速器中间轴的结构图。轴上与轴承配合的部分称为轴颈; 与传动零件,如带轮、齿轮、联轴器配合的部分称为轴头;连接轴颈与轴头的 部分称为轴身。轴的合理结构必须满足下列基本条件: 为了使轴上零件的轮毂端面与轴肩贴紧,轴肩和轴环的圆角半径R必须小于零 件轮毂孔端圆角半径R1或倒角C1(图5-7),其大小要符合标准,否则无法贴紧。 轴肩和轴环的高度h必须大于R1或C1,通常取h=[(0.07d+5)~(0.1 d+5)]mm。 轴环的宽度6≥1.4h。安装滚动轴承处的定位轴肩或轴环高度必须低于轴承内圈 端面高度。
轴系结构改错题
轴系结构改错题 三.齿轮轴系结构中的错误,并画出正确结构结构 图,齿轮为油润滑,滚动轴承为脂润滑。
轴系结构改错题 1.缺少密封圈。 2.套筒高过轴 承内圈,应加 挡油环。 3.轴长应短于 轮毂长度,保 证轴套压紧齿 轮。
4.联轴器没有轴向定位。 5.联轴器没有周向定位。
6.不需要弹性挡圈。
轴系结构改错题 7.轴与轴承端 盖接触。 8.联轴器没打 通。 9.箱体应设凸 台,缺少调整 垫片。
轴改错习题课
轴系结构改错题 一.齿轮轴轴系上的错误结构并改正。 (轴承采用脂润滑,齿轮采用油润滑。)
轴系结构改错题
1.转动件与静止件接触 1) 轴与端盖接触; 2.轴上零件未定位、固定
3) 套筒顶不住齿轮; 4) 联轴器没轴向固定及定位; 6) 此弹性圈没有用。
2) 套筒与轴承外圈接触; 5 )联轴器没周向固定;
轴系结构改错题
3. 工艺不合理 (属加工方面) 7) 精加工面过长,且装拆轴承不便;
8) 联轴器孔未打通;
9) 箱体端面加工面与非加工面没有分开;
轴系结构改错题
10) 轴肩太高,无法拆卸轴承; 11) 键过长,套筒无法装入。 12) 无调整垫片,无法调整轴承间隙。
轴系结构改错题
4.润滑与密封问题 13) 轴承脂润滑无挡油环; 14) 轴承与轴直接接触且无密封。
11.键太长。 12.整体式箱体不方便装拆。
10 .轴肩高过 轴承内圈,应 加上挡油环。
轴系结构改错题 二.锥齿轮轴系结构中的错误,并画出正确结构结 构图,锥齿轮为油润滑,滚动轴承为脂润滑。
轴系结构改错题 1.零件的固定 (1) 轴承外圈不定 位不固定; (2) 其 轴 端 装 联 轴 器时,没有轴向定 位轴肩。 2. 调整与预紧 (3) 无垫片,不能 调整轴承游隙。 无套杯及垫片结 构,不能调整锥 齿轮的位置。
《机械基础》试题(轴、轴承、键)
《机械基础》试题(轴、轴承、键)一、填空题1.轴上零件的轴向定位和固定,常用的方法有轴肩或轴环,套筒,和轴端挡圈。
2.一般的轴都需具有足够的强度,合理的结构形式和尺寸以及良好的,这就是轴设计的基本要求。
3.按轴线形状,轴可分为轴﹑曲轴和钢丝软轴。
4.轴上零件的周向固定常用的方法有﹑紧定螺钉﹑销﹑_过盈配合。
5.当轴上的键槽多于一个时,应使各键槽位于直线。
6.滚动轴承按其结构特点和承受载荷的方向不同分为轴承,向心推力轴承和推力轴承三大类。
7.一般来说,滚动轴承的滚动体是球形时,转速,承载能力较低。
8.滚动体是滚子时,相对来说转速较低承载能力。
9、普通平键的工作面是两侧面,楔键的工作面是面。
10、半圆键的为工作面,当需要用两个半圆键时,一般布置在轴的同一母线上。
二、选择题1.下列各轴中,属于转轴的是()A.减速器中的齿轮轴 B.自行车的前、后轴C.火车轮轴 D.汽车传动轴2.对于既承受转矩又承受弯矩作用的直轴,称为()。
A.传动轴 B.固定心轴C.转动心轴 D.转轴3.对于只承受转矩作用的直轴,称为()。
A.传动轴 B.固定心轴C.转动心轴 D.转轴4.按照轴的分类方法,自行车的中轴属于()。
A.传动轴B.固定心轴C.转动心轴D.转轴5.轴环的用途是()。
A.作为加工时的轴向定位B.使轴上零件获得轴向定位C.提高轴的强度D.提高轴的刚度6.当采用轴肩定位轴上零件时,零件轴孔的倒角应()轴肩的过渡圆角半径。
A.大于B.小于C.大于或等于D.小于或等于7.定位滚动轴承的轴肩高度应()滚动轴承内圈厚度,以便于拆卸轴承。
A.大于B.小于C.大于或等于D.等于8.为了保证轴上零件的定位可靠,应使其轮毂长度()安装轮毂的轴头长度。
A.大于B.小于C.等于D.大于或等于9.当轴上零件要求承受轴向力时,采用()来进行轴向定位,所能承受的轴向力较大。
A.圆螺母B.弹性挡圈C.紧定螺钉10.自行车的前﹑中﹑后轴()。
A.都是转动心轴B.都是转轴C.分别是固定心轴﹑转轴和固定心轴D.分别是转轴﹑转动心轴和固定心轴11.滚动轴承中必不可少的元件是()。
轴系结构设计实验
轴系结构设计实验
了解基本轴系结构是制造行业最重要的技能之一。
它由轴承、轴承座、套筒、键和螺母等组成,可以用来支撑、支撑和旋转元件,以传输力、动力或输出位置。
有些轴系结构可以承受振动,而在其他情况下则可以支撑负载和定位。
此外,它们可以通过传动力学在机械系统中转换和传输能量。
因此,有效的轴系结构设计能够改善这些元件的功能和性能,以满足工作要求。
结构和力学特性是轴系结构设计的关键,而这也是轴系结构实验课程的核心内容。
本实验旨在探讨实验轴系结构的基本结构和分析以及用其设计中的力学应用。
实验课程的第一部分将建立基本的轴系结构设计的概念,并分析不同类型的螺栓连接设计用于连接不同类型的轴承。
它将涵盖螺母和螺栓设计,以及如何选择最佳螺栓连接。
实验总数将向学生解释各种轴承阵列、凸轮轴及其属性如位移、轴承力、回转力矩等的概念,以及如何计算每个属性,以便选择最佳轴系结构。
为了验证实验结果,实验课程的第三部分将着重介绍用于检查轴系结构性能的实验。
学生将学习用于衡量摩擦的温湿度、偏心度和储能的持久力的测试设计,以及用于某些应用的FAT、SAT和流体测试方法。
实验总数还将概述应用轴系结构设计的常用分析工具,例如几何建模、力学分析、有限元分析等,并使用软件来建模并执行这些工具。
本实验将探究轴系结构设计的基础知识,以及如何设计合理的轴承方案,以及如何通过实验和计算来验证设计结果。
本实验所涵盖的主题非常实用,熟练掌握将对一般工程设计有很大帮助。
机械基础(第四版)习题册答案
机械基础习题册参考答案绪论一、填空1.机器机构2.机构机构机器3.机构4.构件5.零件6.运动副7.面移动副转动副螺旋副点线二、选择题1.A2.A3.CA4.A5.A三、判断题1. ×2. √3. ×4. √5. ×6. ×7. √四、名词解释1.组成机器的各个相对运动的实体称为构件,构件可以是单一零件,也可以是由多个零件组成的一个刚性整体。
构件是机器中的运动单元。
2.机构是具有各种确定相对运动的各种实物的组合,它只符合机器的前两个特征,而不能实现机械能的转换。
3.两个构架之间直接接触又能产生一定相对运动的连接称为运动副。
4.两构件之间是面接触的运动副称为低副5.两构件之间是点或线接触的运动副称为高副五、简答题(1)都是人为的各种实物的组合。
(2)组成机器的各种实物间具有确定的相对运动。
(3)可代替或减轻人的劳动,完成有用的机械功或转换机械能。
六、实践题(答案仅供参考)1.(1)前叉车架辐条车轮圈等(2)传动机构:由链条、链轮、中轴、飞轮、脚蹬、曲柄等构成。
行动机构(车轮机构):由轮圈、辐条、轮胎、花鼓等构成。
安全机构:由刹车把、刹车线、刹车片等构成。
(3)自行车脚蹬和脚蹬轴之间自行车链和链轮之间(4)自行车车轮与地面之间自行车前后车轮轴中的滚动轴承滚动体与轮轴之间 2.(1)曲轴连杆活塞飞轮(2)圆周运动低副(3)摆动低副3.机器:a c e f机构:b d4.略第一章支承零部件§1—1 轴一、填空1.运动动力2.心轴转轴传动轴3.心轴4.转轴5.传动轴6.心轴7.直轴曲轴扰性钢丝轴8.碳素钢合金钢9.合金钢热处理10.轴颈轴身轴头轴肩(轴环)11.键销过盈配合紧定螺钉12.砂轮越程槽退刀槽同一母线位置上倒角二、选择题1.A2.B3.A三、判断题1.×2.×3.√四、名词解释1.轴颈轴上与轴承配合的部分叫做轴颈。
2.轴头轴上与传动零件(如带轮、齿轮、联轴器)配合的部分叫做轴头。
汽车机械基础任务8 熟悉常用零部件
轴向固定
周向固定
轴端 轴头
轴颈 轴身
轴头
轴上零件的轴向固定
目的——保证零件在轴上有确定的轴向位置, 防止零件作轴向移动,并能承受轴向力。 轴肩 轴环 轴套 轴端 挡圈 弹性 挡圈 紧定 螺钉 双螺母
圆锥销
轴肩或轴环结构
阶梯轴的截面变化部位
轴肩
轴环
结构简单,定位可靠, 承受较大的轴向力。
用于轴端要求固定可靠或 承受较大轴向力的场合。
弹性挡圈结构
承受轴向力小或不承受轴向 力的场合,常用作滚动轴承的 轴向固定。
紧定螺钉结构
承受轴向力小或不 承受轴向力的场合。 还可兼作周向固定。
圆锥销结构
轴上零件的周向固定
目的——传递运动和转矩
平键 联接 花键 联接
销 联接
过盈 配合
传递转矩较大,对中性要求一般的 场合,使用最为广泛。
轴是机器中的重要零件之一,用来支持 旋转零件(如带轮、链轮、齿轮等),并 通过轴来传递运动和扭矩。
心轴
根据承受载荷的不同
传动轴 转轴
轴的分类
直轴
光轴 阶梯轴 曲轴
根据轴线的几何形状
软轴
传动轴
在轴的全长上直径都相等的直轴。
各段直径不相等的直轴。
便于轴上零件的装拆和固定,节省材料, 减轻重量,机械中应用最普遍。
或加
尺寸系列代号
宽(高)度 直径系列 系列代号 代号
注: 代表字母; 代表数字 3. 后置代号 ---- 用字母(或加数字)表示。 表7 轴承后置代号排列顺序
后置代号组 含 义 1 2 3 4 5 6 7 8
内部 密封与防尘 保持架 轴承 公差 结构 套圈变形 及材料 材料 等级 游隙 配置 其它
轴和轴承基础知识版
示例 深沟球轴承6200
内径10mm
深沟球轴承6202 内径15mm
内径代号的三种情况:
2.当内径实际尺寸是20mm---480mm(22、 28、32除外)时:
8)花键
承载能力强、导向性好、 成本高。
8)过盈配合
特点:结构简单,抗冲击性能
较好,承载能力取决于过盈量
的大小,配合面加工精度较高
。
常用零件:轴承与轴颈的装配。
通俗一点讲:就是将直 径比孔大的轴强行安装 上,依靠摩擦力进行固
定
四、轴承的定义及作用
轴承的定义——轴承在机器中是用来支撑轴和轴上零 件,它能保证轴的旋转精度,减少轴与支撑间的摩擦和磨 损。按照摩擦性质分滑动轴承和滚动轴承两大类。
滑动轴承
滑动轴承根据所承受载荷的方向不同,可分为:
承受径向载荷的径向滑动轴承 承受轴向载荷的止推滑动轴承 同时承受径向载荷与轴向载荷的径向止推
滑动轴承
滚动轴承
滚动轴承一般由内圈、外圈、滚动体、保持架四个部分组成。通常,内圈 利用过盈配合与轴颈装配在一起随轴转动,外圈则以较小的间隙配合装在
基本代号
基本代号是轴承代号的基础,它表示滚动轴承的基本 类型、结构和尺寸。基本代号由类型代号、尺寸系列 代号,内径代号三部分组成。
类型代号---滚动轴承类型代号用数字或字母表示 尺寸系列代号---尺寸系列代号由轴承的宽(高)度系列代
号和直径系列代号组合而成。其中,宽(高)度系列代号 表示内径、外径相同而宽(高)度不同的轴承系列。直径 系列代号则表示具有同一内径而外径不同的轴承系列。组 合排列时,宽(高)度系列代号在前,直径系列代号在后。 当宽度系列代号用于向心轴承时,且当其代号为“0”时可 以省略;高度系列代号用于推力轴承。 内径代号---内径代号表示轴承尺寸的大小,常用内径表示 分三种情况,分别为20mm以下、20mm至500mm之间、 500mm及以上和其他。
轴向固定总结
轴向固定总结引言轴向固定是机械工程领域中常用的技术,用于固定轴承或其他旋转部件在轴上的位置。
它在许多行业中广泛应用,例如汽车制造、航空航天和工业制造等。
本文将对轴向固定进行总结和概述,包括其定义、作用、常见的固定方法、优缺点以及应用领域等方面的内容。
一、轴向固定的定义和作用轴向固定是指在机械装置中,通过一定的方式将轴承或其他旋转部件固定在轴上的过程。
它的作用是确保轴承或旋转部件在运转过程中保持稳定的位置,防止轴承或旋转部件在运行中出现不必要的移动或振动。
二、轴向固定的常见方法1.法兰固定:使用法兰将轴承与轴连接。
法兰是一个具有几个螺孔的圆盘,可以将它固定在轴上,并将轴承用螺栓与法兰连接。
这种方法适用于较大的轴承或需要经常拆卸的部件。
2.套筒固定:套筒固定是通过套筒将轴承与轴连接,套筒在轴上滑动到需要的位置,然后通过螺栓或键连接。
套筒固定可适用于较小的轴承和紧凑的空间。
3.锁紧装置固定:锁紧装置固定是使用锁紧套或锁紧毂将轴承紧固在轴上。
常用的锁紧装置包括锁紧螺母、锁紧圈和锁紧套等。
这些装置通过施加压力或扭矩来防止轴承在轴上滑动。
4.胀装法固定:这种方法需要在轴上切割槽或孔,然后将胀装元件(如胀套)插入其中,并通过膨胀或扭矩使其固定在轴上。
胀装法固定适用于较大的轴或需要更高的固定力的应用。
三、轴向固定的优缺点优点•稳定性:轴向固定可以确保轴承或旋转部件在运行中保持稳定的位置,减少因振动或移动而引起的故障。
•可逆性:某些轴向固定方法,如法兰固定和套筒固定,可以相对容易地拆卸和更换轴承或旋转部件。
•简单性:大多数轴向固定方法都比较简单,易于实施和维护。
缺点•限制性:某些轴向固定方法可能会限制轴承或旋转部件的自由移动,不能适用于某些特殊的应用场景。
•成本:某些轴向固定方法需要专门的工具和设备,增加了成本和复杂度。
四、轴向固定的应用领域轴向固定广泛应用于各个行业和领域,包括但不限于以下几个方面:•汽车制造:轴向固定在发动机、变速器和转向系统等重要部位起到关键作用,确保汽车运行平稳可靠。
英制矩形花键标准
英制矩形花键标准英制矩形花键标准是一种用于机械连接的标准。
它常用于连接轴和轴承、轴和套筒等机械配对件。
花键连接是一种常见且可靠的连接方式,在机械工程中被广泛应用。
英制矩形花键标准定义了花键的尺寸、形状和公差,确保了连接件的互换性和连接的稳定性。
根据标准,矩形花键通常有直角和圆角两种形状。
直角花键更容易制造,适用于较小的扭矩传递;圆角花键则能够承受更大的扭矩,并且在装配和拆卸过程中更容易操作。
根据英制矩形花键标准,花键的尺寸需要满足一系列要求。
首先是长度和宽度的公差范围。
长度公差确保花键和配对件的匹配度,宽度公差则用于确保装配和拆卸时的间隙控制。
其次是深度公差,用于确保花键和配对件的契合度。
深度公差通常较小,以确保连接的稳定性和刚性。
英制矩形花键标准还规定了花键的形状。
花键通常由平面面和两个斜面组成。
平面面用于传递扭矩,而斜面则用于引导和定位花键。
标准中规定了平面面和斜面的角度和形状,以确保花键在连接中能够正常工作。
在应用英制矩形花键标准时,需要考虑到花键的选择和设计。
花键的尺寸和形状需要根据具体的工程需求和扭矩要求来确定。
一般情况下,较大的花键能够承受更大的扭矩,但也会增加制造和装配的复杂性。
而较小的花键则会减小花键和配对件的尺寸,但承受的扭矩也会相应减小。
英制矩形花键标准还可以根据具体的需求进行定制。
例如,可以调整花键的公差范围和形状,以适应特殊工况下的连接需求。
同时,还可以根据材料的选择来决定花键的硬度和耐磨性。
总之,英制矩形花键标准是一种用于机械连接的标准,它定义了花键的尺寸、形状和公差,确保了连接的互换性和稳定性。
在应用英制矩形花键标准时,需要考虑到具体的工程需求和扭矩要求,并选择合适的花键尺寸和形状。
标准还可以根据特殊需求进行定制,以满足不同工况下的连接需求。
轴系结构PPT
(二)安装、拆卸和调整
装配顺序:
右端:齿轮、套筒、右端轴承、轴承 端盖、半联轴器、轴端挡圈依次从轴 的右端向左安装。 左端:只装轴承及端盖。
拆卸顺序:
右端:轴端挡圈、半联轴器、轴承 端 盖、右端轴承、套筒、齿轮依次从轴 的右端向右拆卸。 左端:先拆掉端盖,然后拆轴承。
调整:
因为采用双支点各单向固 定,所以角接触球轴承在 安装的时候,可以通过调 整端盖端面与外壳之间的 垫片的厚度,使轴承外圈 与端盖之间留有很小的轴 向间隙,以适当补偿轴受 热伸长。
(三)轴系零件定位
(二)零件的周向定位 齿轮:键 套筒:过盈配合 轴承:过盈配合 半联轴器:键
PS:常用的周向定位零件有键、花键、销、紧定螺钉及过盈配合
(四)轴系的轴向定位
轴系的轴向you !
计机 械 设
— 轴 系 结 构 组 成 和 剖 析
组员:罗天运、朱思萌 夏克非、李松泽
Part 1 Part 2 Part 3 Part 4
轴系结构表达 安装、拆卸、调整 轴系零件定位 整个轴系的轴向定位
(一)
轴 系 结 构 图
实 物 图
零部件样图
轴肩
零部件实物图
轴阶 梯 滚 动 轴 承
联 轴 器
(三)轴系零件定位
(一)零件的轴向定位 齿轮:定位台阶和套筒 套筒:齿轮和轴承 轴承:套筒和端盖 半联轴器:定位台阶和挡圈
PS:与轴上零件(如齿轮)相配合的一段轴的长度, 要比轴上相配零件的宽度短2-3mm,(即轴不露头), 这样才可将轴上零件固定;若台阶过低,则定位欠 可靠;若台阶过高,则径向尺寸和应力集中增大。
轴与套筒、轴承、键
孔的尺寸 – 相配合的轴的尺寸=“+”间隙“X” “-”过盈“Y”
(二)配合的类型 1.间歇配合: ①定义:具有间隙(包括最小间隙为零)的配合。 ②特征值:
最大间隙 X max :孔的最大极限尺寸减去轴的最小极限尺寸所得的代数
差, X max = Dmax − d min = ES − ei
最小间隙 X min :孔的最小极限尺寸减去轴的最大极限尺寸所得的代数 差, X min = Dmin − d max = EI − es
实际生产中,平均间隙更能体现其配合性质
X av
=
X max
+ 2
X min
③特点:孔的尺寸减去相配合的轴的尺寸之差为正。孔的公差带在轴
的公差带的上方。
图 2-1 间隙配合(Xmin≠0)
图 2-2 间隙配合(Xmin=0)
2.过盈配合
①定义:具有过盈(包括最小过盈为零)的配合 ②特征值:
最大过盈Ymax :孔的最小极限尺寸减去轴的最大极限尺寸所得代数
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
4.总结:尺寸公差具有双重功能,既控制尺寸误差又控制形状误差。
(二)最大实体要求(MMR)
1.定义:最大实体要求是要求被测要素的实际轮廓应遵守其最大实体实
效边界(MMVB),当其实际尺寸偏离最大实体尺寸时,允许其形位误差值超出在
最大实体状态下给出的公差值的一种公差要求。
2.标注方法:
图 2-18 最大实体要求标注事例
差, Ymax = Dmin − d max = EI − es
实际生产中,其中平均松紧程度可能为平均间隙 X av ,也可能为平均
( ) 过盈Yav ,即
X av 或Yav
= X mxax + Ymax 2
机械机器机构构件零件的概念
机械机器机构构件零件的概念
机械机构构件零件是指组成机械机构的各个独立的零件或部件。
它们是根据机械机构的功能和结构需求而设计和制造的,相互之间具有一定的接触或运动关系。
常见的机械机构构件零件包括齿轮、轴、轴承、套筒、螺杆、键、销、滑块、连杆和曲轴等。
机械机构构件零件的设计和制造需要考虑其材料、尺寸、形状、加工工艺等因素。
不同的机械机构可能需要不同类型和规格的构件零件来实现特定的运动转动、传递力量或实现其他功能。
构件零件的设计质量和制造精度直接影响机械机构的性能和使用寿命。
在机械设计中,需要根据具体的要求选择合适的构件零件,进行合理的组装和调试,以确保机械机构的正常运行和稳定性。
机械机构构件零件的设计与制造是机械工程领域的基础和重要内容。
舵机和轴的连接方法有哪些
舵机和轴的连接方法有哪些
舵机与轴是机械系统中常见的连接方式之一。
舵机通常用于控制机械运动,而轴则是机械中的旋转部件。
舵机和轴的连接方法有多种,下面将介绍一些常见的连接方式。
1. 螺纹连接:螺纹连接是最常见的连接方式之一。
它通过在舵机轴和轴承上切割或加工出一定的螺纹来实现连接。
这种连接方式可以提供较高的连接强度,但安装和拆卸比较麻烦。
2. 键连接:键连接是一种常用的连接方式,适用于需要传递较大扭矩的场合。
它通过在舵机轴和轴承上加工出相应的键槽,再插入一个与键槽匹配的键来实现连接。
这种连接方式具有较高的传动效率和精度,但在使用过程中需要保持键和槽的配合间隙。
3. 锥形连接:锥形连接是一种通过锥形套筒将舵机轴与轴承连接的方式。
舵机轴和轴承的端面都形成一个锥形,在连接时将套筒插入锥形孔中,通过紧固螺母或法兰盘将其固定。
这种连接方式适用于需要经常拆卸和安装的场合,具有较好的可靠性和刚性。
4. 弹性连接:弹性连接是一种常见的连接方式,通过将舵机轴和轴承之间加入弹性元件来实现连接。
常见的弹性元件包括齿轮、联轴器、橡胶套等。
这种连接方式可以吸收轴与轴之间的偏差和振动,减小对轴承的负荷,延长轴承寿命。
舵机和轴的连接方法还有很多其他的方式,如销连接、卡口连接、自锁连接等。
不同的连接方式适用于不同的机械系统和应用场景,选择合适的连接方式可以提高系统的可靠性和性能。
总结起来,舵机和轴的连接方式有螺纹连接、键连接、锥形连接、弹性连接等。
在实际应用中,我们需要根据具体情况选择合适的连接方式,以确保连接的可靠性和稳定性。
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二 装配件检测2.1 轴与套筒的配合检测2.1.1分析任务书1.学习相关的基本知识(资讯); 2.确定检测项目; 3.设计检测方案;4.实施检测,并填写检测报告; 5.检查; 6.做出评价。
2.1.2配合的基础知识一 配合的定及义类别(一) 配合的定义① 配合:基本尺寸相同,相互结合的孔、轴公差带之间的关系,反映孔和轴之间的松紧程度。
② 间隙和过盈孔的尺寸 – 相配合的轴的尺寸=“+”间隙“X ” “-”过盈“Y ”(二)配合的类型 1.间歇配合:①定义:具有间隙(包括最小间隙为零)的配合。
②特征值:最大间隙:孔的最大极限尺寸减去轴的最小极限尺寸所得的代数差,max X d ei ES D X −=min −=max max 最小间隙:孔的最小极限尺寸减去轴的最大极限尺寸所得的代数差,min X d =max es EI D X −−=min min 实际生产中,平均间隙更能体现其配合性质 2minmax X X X av +=③特点:孔的尺寸减去相配合的轴的尺寸之差为正。
孔的公差带在轴的公差带的上方。
图2-1间隙配合(Xmin≠0)图2-2 间隙配合(Xmin =0)2.过盈配合①定义:具有过盈(包括最小过盈为零)的配合 ②特征值:最大过盈:孔的最小极限尺寸减去轴的最大极限尺寸所得代数差,max Y EI =es d D Y −−=max min max最小过盈:孔的最大极限尺寸减去轴的最小极限尺寸所得代数 min Y 差,ei ES d D Y −=−=min max min实际生产中平均过盈能体现其配合性 2minmax Y Y Y av +=③特点:孔的尺寸减去相配合的轴的尺寸之差为负。
孔的公差在轴的公差带的下方。
图2-3 过盈配合(Ymin≠0)图2-4过盈配合(Ymin =0)3.过渡配合①定义:可能具有间隙也可能具有过盈的配合。
②特征值:最大间隙:孔的最大极限尺寸减去轴的最小极限尺寸所得到的代数差, max X D ei ES d X −=−min max =max最大过盈:孔的最小极限尺寸减去轴的最大极限尺寸所得的代数差,max Y d =es EI D Y −−=min maxmax实际生产中,其中平均松紧程度可能为平均间隙,也可能为平均过盈,即 av X av Y ()2maxY X Y X mxaxav av +=或③特点:孔的公差带与轴的公差带相互重叠。
图2-5 过渡配合(三)配合公差配合公差是指允许间隙或过盈的变动量,它是设计人员根据机器配合部位使用性能的要求对配合松紧变动的程度给定的允许指,它反映配合的松紧变化程度,表示配合精度,是评定配合质量的一个重要的中和指标。
在数值上,它是一个没有正、负号,也不能为零的绝对值。
它的数值用公式表示为:对于间隙配合 min max X X T T T s h f −=+= 对于过盈配合 max min Y Y T T T s h f −=+= 对于过渡配合 max max Y X T T T s h f −=+=配合公差反映配合精度,配合种类反映配合性质。
二、基准制(一)基准制与基孔制的基本概念在制造相互配合的零件时,使其中一种零件作为基准件,它的基本偏差固定,通过改变另一种基本偏差来获得各种不同性质配合的制度称为配合制。
根据生产实际需要,国家标准规定了两种配合制。
1)基孔制配合基本偏差为一定的孔的公差带,与不同基本偏差的轴的公差带形成各种配合的一种制度,如图2-1-6(a)所示。
基准孔的下偏差为零,用代号H 表示。
2)基轴制配合基本偏差为一定的轴的公差带,与不同基本偏差的孔的公差带形成各种配合的一种制度,如图2-1-6(b)。
基准轴的上偏差为零,用代号h 表示。
(二)配合的标注代号① 把孔、轴基本偏差代号和公差等级代号中的阿拉伯数字组合,就组成各自的公差带代号。
例如:孔公差带代号Φ50 F6、 Φ50 H7、 Φ50 M8、 Φ50 P7;轴公差带代号Φ50 f6、 Φ50 h7、 Φ50 m8、 Φ50 p7。
② 把孔和轴公差带代号组合,就组成配合代号。
例如 67506/750f H f H φφ⇒图2-6基准制配合③ 基准孔和基准轴与各种非基准件配合时,得到各种不同性质的配合,如:A~H 和a~h 与基准件配合,形成间隙配合;J~N 和j~n 与基准件配合,基本上形成过渡配合,P~ZC 和p~zc 与基准件配合,基本上形成过盈配合。
④标准规定的优先、常用公差带与配合孔的公差带(图2-7)一般用途105种,常用44种,优先选用13种; 轴的公差带(图2-8)一般用途116种,常用59种,优先选用13种; 孔、轴公差带组成的基轴制配合(表2-1)常用配合47种,优先配合13种;孔、轴公差带组成的基孔制配合(表2-2)常用配合59种,优先配合13种。
图2-7一般、常用和优先孔公差带图2-8一般、常用和优先轴公差带表2-1基轴制优先、常用配合常用配合(三)基准制的选用基准制的选用原则:(1)一般情况优先选用基孔制优点:减少孔的定值尺寸,从而减少定值刀具、量具的规格和数量。
(2)特殊情况选用基轴制① 冷拉钢轴与相配件的配合冷拉标准轴:尺寸、形状很准确,表面微观形貌精度也很高,外圆表面不再加工即可使用。
② 轴形标准件与相配件的配合③ 一轴配多孔且各处松紧要求不同的配合,图2-9。
(3)精度不高且需经常装拆的情况允许采用非基准制,图2-10。
(四)公差等级的选用1. 基本原则① 满足使用条件;② 经济性好2.选择方法① 类比法(经验法)分析生产中验证过的同类产品的图样,并将所设计的机械工作要求、使用条件、加工工艺装备等情况比较。
② 分析计算法 依据一定的理论和计算公式,计算后参考极限与配合的标准。
3.用类比法确定标准公差等级应注意的问题① 了解各个公差等级的应用范围,表2-3② 掌握配合尺寸公差等级的应用范围表2-4③ 熟悉各种工艺方法的加工精度表2-5④ 注意与相配合零部件的精度协调⑤ 注意相配合的孔、轴工艺等价性(孔和轴的加工难易程度应基本相 同) 表2-1-6⑥ 精度要求不高的配合允许孔、轴的公差等级相差2~3级表2-3标准公差等级的应用范围表2-4配合尺寸公差等级的应用范围表2-5各种工艺方法可能达到的标准公差等级表2-6相配合的孔、轴工艺等价性(五)配合的选用1.配合类别的选用(1)选择的依据: 孔、轴间有相对运动:间隙配合;孔、轴间无相对运动:①过盈配合:要求传递足够大的转矩,不要求拆卸; ②过渡配合:要求传递一定的扭矩,能够拆卸; ③间隙配合;同轴度要求不高,只为装卸方便。
(2)影响配合性质的三个因素:① 工作温度 )(1122t t D X Δ−Δ=Δαα② 装配变形(图2-11) ③ 生产类型(图2-12)图2-11易装配变形结构图2-12生产类型对配合类型的影响2.配合代号的确定在确定配合制度和标准公差等级后,根据使用要求确定与基准件配合的轴或孔的基本偏差代号。
确定方法:计算法、试验法和类比法。
类比法:依据生产中积累的验证过的典型实例,再分析零件的具体工作条件、使用要求,还有生产设备的状况等,合理选择配合代号。
2.1.3形位公差与尺寸公差的关系公差原则:机械零件的同一被测要素既有尺寸公差要求,又有形位公差要求,处理两者之间关系的原则。
一.有关术语及定义1. 局部实际尺寸(简称实际尺寸d a、D a)2. 作用尺寸(1)体外作用尺寸(d fe 、D fe ):在被测要素的给定长度上,与实际外表面体外相接的最小理想面或与实际内表面体外相接的最大理想面的直径或宽度。
对于关联要素,该理想面的轴线或中心平面必须与基准保持图样给定的几何关系。
a fe d d f =+a fe D D f=−图2-13实际尺寸和作用尺寸(2) 体内作用尺寸(d fi 、D fi )在被测要素的给定长度上,与实际外表面体内相接的最大理想面或与实际内表面体内相接的最小理想面的直径或宽度。
对于关联要素,该理想面的轴线或中心平面必须保持图样给定的几何关系。
3. 最大实体实效状态、尺寸(1) 最大实体实效状态(MMVC) 在给定长度上,实际要素处于最大实 体状态且其中心要素的形状或位置误差等于给出的形位公差值时的综合极限状态。
(2) 最大实体实效尺寸(D MV 、d MV ) 最大实体实效状态下的体外作用 尺寸。
min MV M a fe d d t d d f d =+=+=t=+=−min MV M a fe t D tD D D f D =−=−=图2-14最大实体实效状态、尺寸4. 最小实体实效状态、尺寸(1) 最小实体实效状态(LMVC) 在给定长度上,实际要素处于最小实 体状态且其中心要素的形状或位置误差等于给出的形位公差值时的综合极限状态。
(2) 最小实体实效尺寸(d LV 、D LV ) 最小实体实效状态下的体内作用 尺寸。
min LV L t d d t d −=−= min LV L t D D t D +=+= 5. 作用尺寸与实效尺寸的区别:作用尺寸是由实际尺寸和形位误差综合形成的,一批零件中各不相同,是一个变量,但就每个实际的轴或孔而言,作用尺寸却是唯一的;实效尺寸是由实体尺寸和形位公差综合形成的,对一批零件而言是一定量。
实效尺寸可以视为作用尺寸的允许极限值。
6.边界(1)边界:由设计给定的具有理想形状的极限包容面。
(2)最大实体边界(MMB):尺寸为最大实体尺寸的边界。
(3)最小实体边界(LMB):尺寸为最小实体尺寸的边界。
(4)最大实体实效边界(MMVB:尺寸为最大实体实效尺寸的边界。
(5)最小实体实效边界(LMVB):尺寸为最小实体实效尺寸的边界。
表2-7公差原则术语及对应的表示符号和公式二、独立原则1、形位公差和尺寸公差互不相干;大多数机械零件的几何精度都是遵循独立原则的。
2、独立原则的适用范围较广:尺寸公差、形位公差二者要求都严、一严一松、二者要求都松。
三.相关要求定义——图样上给定的形位公差与尺寸公差相互有关的公差要求。
(一)包容要求1.定义:包容要求是要求实际要素应遵守其最大实体边界(MMB),其局部实际尺寸不得超出最小实体尺寸的一种公差要求。
2.标注方法:当采用包容要求时,应在被测要素的尺寸极限偏差或公差带代号后加注“ E ”符号。
图2-17包容要求举例表2-8实际尺寸及允许的误差3.合格判定:光滑极限量规的通规测头模拟MMB,通过合格;止规检验局部尺寸是否超过最小实体尺寸,测头止住合格。
z 合格条件 孔: min max,M a L feD D D D D D ≥==≤ 轴:max min,M a L fe d d d d d d =≥=≤4.总结:尺寸公差具有双重功能,既控制尺寸误差又控制形状误差。