模糊PID控制 PPT
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原因，在这里填写结果原因。
1 一句话总结成果
在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填 写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成 果。
2 一句话总结成果
在这里填写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填 写研究成果，在这里填写研究成果，在这里填写研究成 果。
Summary (总结)
快
准
少
算法运行时间为 原有算法的
3）确定语言值隶属度函数： 输入输出都取正态分布
4）建立模糊规则：
Fuzzy Control Table
Simulation
Simulation Results
Solution (方案)
Simple
简单
ຫໍສະໝຸດ Baidu
Effective
有效
总结提出的方案，不仅简单，而且有效。
Result (成果)
25%
计算结果精度比 原有算法高
50%
空间存储容量为 原有算法的
75%
Summary (总结)
得到优秀的结果的原因
1 在这里填写结果原因，在这里填写结果原因，在这里填写结果
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3 在这里填写结果原因，在这里填写结果原因，在这里填写结果
An Improved Fuzzy PID Control Algorithm Applied
in Liquid Mixing System
一种改进型模糊PID控制算法应用于液体混合系统
Content (目录)
摘要
背景简 介
液体混 合系统
模糊 PID控 制系统
系统仿 真
Abstract(摘要)
“ 本文主要介绍了PID和模糊PID控制的基本知识，模糊 PID控制器的应用，以非线性、长延时和多参数为特征
”
Background (背景)
工业生产需求
控制精度
响应时间
稳定性
适应性
多参数
非线性
长延时
实际生产被控对象
Structure of Liquid Mixing System
(液体混合系统结构)
Basic Ideas
PID Control Algrithm
The basic principle of fuzzy
control
Fuzzy Control System
Parameters setting
Fuzzy Control System
Parameters setting
1)选择输入输出变量： 输入：误差e和误差率ec 输出：Kp、Ki、Kd
2）确定语言变量： 基本论域：{-3，3}，划分后{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}
的工业液体混合过程。设计了一种基于改进型模糊逻辑
的模糊PID在线控制器。然后对传统的PID算法、模糊
PID算法和改进型模糊PID算法进行仿真，对三条仿真曲
线进行比对。
仿真结果表明：改进型模糊PID算法具有响应时间短，
过冲小，鲁棒性好，更好的稳定性。
由此得出结论：改进型模糊PID控制算法可以合理提高
控制效果，实现实时的自适应调整液体混合参数
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Summary (总结)
快
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算法运行时间为 原有算法的
3）确定语言值隶属度函数： 输入输出都取正态分布
4）建立模糊规则：
Fuzzy Control Table
Simulation
Simulation Results
Solution (方案)
Simple
简单
ຫໍສະໝຸດ Baidu
Effective
有效
总结提出的方案，不仅简单，而且有效。
Result (成果)
25%
计算结果精度比 原有算法高
50%
空间存储容量为 原有算法的
75%
Summary (总结)
得到优秀的结果的原因
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An Improved Fuzzy PID Control Algorithm Applied
in Liquid Mixing System
一种改进型模糊PID控制算法应用于液体混合系统
Content (目录)
摘要
背景简 介
液体混 合系统
模糊 PID控 制系统
系统仿 真
Abstract(摘要)
“ 本文主要介绍了PID和模糊PID控制的基本知识，模糊 PID控制器的应用，以非线性、长延时和多参数为特征
”
Background (背景)
工业生产需求
控制精度
响应时间
稳定性
适应性
多参数
非线性
长延时
实际生产被控对象
Structure of Liquid Mixing System
(液体混合系统结构)
Basic Ideas
PID Control Algrithm
The basic principle of fuzzy
control
Fuzzy Control System
Parameters setting
Fuzzy Control System
Parameters setting
1)选择输入输出变量： 输入：误差e和误差率ec 输出：Kp、Ki、Kd
2）确定语言变量： 基本论域：{-3，3}，划分后{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}
的工业液体混合过程。设计了一种基于改进型模糊逻辑
的模糊PID在线控制器。然后对传统的PID算法、模糊
PID算法和改进型模糊PID算法进行仿真，对三条仿真曲
线进行比对。
仿真结果表明：改进型模糊PID算法具有响应时间短，
过冲小，鲁棒性好，更好的稳定性。
由此得出结论：改进型模糊PID控制算法可以合理提高
控制效果，实现实时的自适应调整液体混合参数