桥门式起重机基础知识演示文稿
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门式起重机(主要部件介绍)PPT
可靠
转动性能
灵活
电缆
电缆
结构件
主要结构件
不得有裂纹、变形和严重腐蚀
主要结构件连接螺栓
应齐全、紧固
楼梯、过道、走台、栏杆
符合安全要求，有防滑
结构件 结构件连接螺栓
结构件
上下爬梯
钢丝绳端部固定：有防松和闩紧性能
钢丝绳压板
在绳筒上的排列不允许跳槽和交叠
在绳筒上最少余留圈数
≥3圈
绳筒两侧边缘的高度
符合GB/T5972-2006中3.5条
钢丝绳端部固定
有防松和闩紧性能
过渡滑轮防钢丝绳跳出装置
应有
变幅限位：应装均起作用
小车限位 小车限位挡板
小车行走端部档架
应有
小车行走前后缓冲装置
应有
小车
小车缓冲装置 小车挡板 电器柜
司机室安全距离司机室与取物装置的安全距离不得小于0.4m
驾驶室
电气柜防雨性能、门锁
护圈
直梯与结构间的距离大于1.2米（含）应设
其他
操作台
其他
灭火器
其他
卷扬机 门限位
多台车作业防装措施
防撞限位挡板
谢谢观赏
门式起重机
第一章
《通用门式起重机》（GB/T14406） 《起重机械安全规程》（GB6067） 《起重机用钢丝绳检验和报废实用规范》(GB/T5972）
点击此处添加正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅的阐述观点。
大车轨道端部挡架应有且距轨端≥0.5m，电缆长度足够
端部挡板
大车缓冲装置
缓冲装置
裂纹破口，焊补痕迹
应无，有则报废
挂绳处断面磨损
<原高度10%，超过则报废
滑轮防钢丝绳跳槽装置
转动性能
灵活
电缆
电缆
结构件
主要结构件
不得有裂纹、变形和严重腐蚀
主要结构件连接螺栓
应齐全、紧固
楼梯、过道、走台、栏杆
符合安全要求，有防滑
结构件 结构件连接螺栓
结构件
上下爬梯
钢丝绳端部固定：有防松和闩紧性能
钢丝绳压板
在绳筒上的排列不允许跳槽和交叠
在绳筒上最少余留圈数
≥3圈
绳筒两侧边缘的高度
符合GB/T5972-2006中3.5条
钢丝绳端部固定
有防松和闩紧性能
过渡滑轮防钢丝绳跳出装置
应有
变幅限位：应装均起作用
小车限位 小车限位挡板
小车行走端部档架
应有
小车行走前后缓冲装置
应有
小车
小车缓冲装置 小车挡板 电器柜
司机室安全距离司机室与取物装置的安全距离不得小于0.4m
驾驶室
电气柜防雨性能、门锁
护圈
直梯与结构间的距离大于1.2米（含）应设
其他
操作台
其他
灭火器
其他
卷扬机 门限位
多台车作业防装措施
防撞限位挡板
谢谢观赏
门式起重机
第一章
《通用门式起重机》（GB/T14406） 《起重机械安全规程》（GB6067） 《起重机用钢丝绳检验和报废实用规范》(GB/T5972）
点击此处添加正文，文字是您思想的提炼，请尽量言简意赅的阐述观点。
大车轨道端部挡架应有且距轨端≥0.5m，电缆长度足够
端部挡板
大车缓冲装置
缓冲装置
裂纹破口，焊补痕迹
应无，有则报废
挂绳处断面磨损
<原高度10%，超过则报废
滑轮防钢丝绳跳槽装置
桥(门)式起重机安全知识演示幻灯片
钢丝绳有绳卡固结时，绳卡应与钢丝绳直径匹配，敢后一个绳卡距绳头不小于140mm， 绳卡夹板应在承载受力侧，U形螺栓应在钢丝绳的尾端，不得正反交错，绳卡初次固定 后，待钢丝绳受力后再次坚固，宜拧紧到尾端钢丝绳受压处直径高度压扁1/3，绳头应捆 扎好，不得散开。作业中经常检查。
2020/4/12
12
绳卡反向，重锤位置，绳端松散
• 重物的吊运速度应平稳、均匀，不得突然制动。回转未停稳前，不得反 向操作。
• 遇突发故障或突然停电时，应立即把所有控制器拨到零位，并及时关闭 发动机或断开电源总开关，然后进行检修。起吊物不得长时间悬挂在空 中，应采取措施将重物降落到安全位置
2020/4/12
6
• 设备停止使用，应将门式起重机应停放在 停机线上，用夹轨器锁紧；桥式起重机应 放在两条轨道中间，吊钩提升到上部位置。 吊钩上不得悬挂重物
施工现场应采用旗语、口哨、对讲机等有效的联络措施确保通信畅通
风速9.0m/s及以上或其它恶劣天气严禁起重机械安拆作业，12.0m/s及以上风速或其它恶劣天气应停止露天起重吊装作业。 重新作业前，应先试吊，并应确认各种安全装置灵敏可靠后进行作业 操作人员进行起重机构动作前，应发出音响信号示意 不得使用起重机械进行斜拉、斜吊和起吊埋设在地下或凝固在地面上的重物以及其它不明重量的物体
严禁随意调整或拆除各安全保护装置（常见：捆绑手柄零位自锁，短接起重量限制器）
严禁利用限制器和限位装置代替操纵机构（常见：利用行程限位停车，利用起升限位停钩）
建筑起重机械安装工、司机、信号司索工作业时应密切配合，按规定的指挥信号执行。当信号不清或错误时，操作人员应 拒绝执行。（常见：重物吊离井道或信号司索工认为司机能看到了，就不再观察起吊作业和周围环境了）
2020/4/12
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绳卡反向，重锤位置，绳端松散
• 重物的吊运速度应平稳、均匀，不得突然制动。回转未停稳前，不得反 向操作。
• 遇突发故障或突然停电时，应立即把所有控制器拨到零位，并及时关闭 发动机或断开电源总开关，然后进行检修。起吊物不得长时间悬挂在空 中，应采取措施将重物降落到安全位置
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• 设备停止使用，应将门式起重机应停放在 停机线上，用夹轨器锁紧；桥式起重机应 放在两条轨道中间，吊钩提升到上部位置。 吊钩上不得悬挂重物
施工现场应采用旗语、口哨、对讲机等有效的联络措施确保通信畅通
风速9.0m/s及以上或其它恶劣天气严禁起重机械安拆作业，12.0m/s及以上风速或其它恶劣天气应停止露天起重吊装作业。 重新作业前，应先试吊，并应确认各种安全装置灵敏可靠后进行作业 操作人员进行起重机构动作前，应发出音响信号示意 不得使用起重机械进行斜拉、斜吊和起吊埋设在地下或凝固在地面上的重物以及其它不明重量的物体
严禁随意调整或拆除各安全保护装置（常见：捆绑手柄零位自锁，短接起重量限制器）
严禁利用限制器和限位装置代替操纵机构（常见：利用行程限位停车，利用起升限位停钩）
建筑起重机械安装工、司机、信号司索工作业时应密切配合，按规定的指挥信号执行。当信号不清或错误时，操作人员应 拒绝执行。（常见：重物吊离井道或信号司索工认为司机能看到了，就不再观察起吊作业和周围环境了）
4第四章桥门式起重机讲解
四桥门式起重机4.1.1.32 上、下盖板厚度的减少，腹板厚度的减少对起重机有什么影响？4.1.1.33 大车啃道对起重机有哪些影响？桥式起重机大车啃轨的原因有哪些？4.1.1.35 简述：（1）金属结构疲劳裂纹产生的基本条件；（2）疲劳裂纹断口特征；（3）以偏轨箱形梁为例，说明：①主梁疲劳裂纹一般发生在哪些部位？②原因是什么？（4）疲劳裂纹扩展的机理是怎样的？.1.1.36 通用桥吊的上拱度采用腹板下料成拱法时通常采用什么样的曲线？下料的拱度与出厂前应达到的拱度是否一致？为什么？在制造单位是如何制作桥式起重机П型梁的？.1.1.36 通用桥吊的上拱度采用腹板下料成拱法时通常采用什么样的曲线？下料的拱度与出厂前应达到的拱度是否一致？为什么？在制造单位是如何制作桥式起重机П型梁的？4.1.1.40 什么是结构的疲劳破坏？结构的疲劳强度与哪些因数有关？什么样的结构应进行疲劳强度计算？4.1.1.41 桥式起重机盖板和腹板拼接应注意哪些问题？4.1.1.42 桥式起重机主梁制造过程中，哪些焊接工作对主梁上拱度有影响？4.1.1.44 请在图4-1-2 上标出MDG32-25 A6 单主梁门式起重机腹板与上、下盖板连接的四条角焊缝的焊接要求，并说明原因焊接4.1.1.46 简述MH10-18 A4 箱型梁门式起重机主梁劲板布置？在图4-1-4 上标出主梁与鞍座之间连接的焊接要求，并说明原因。
.1.1.48 增加双梁桥式起重机主梁高度对起重机的强度、刚度和稳定性有什么影响？4.1.1.49 一通用桥式起重机型号为QD75/32-19 A7，根据《起重机设计规范》（GB/T 3811—2008）载荷组合B 计算，小车满载位于跨中，由垂直载荷引起的危险计算截面弯矩M V =3473.2kN•m，由大车运行方向的水平载荷引起的同一危险计算截面弯矩M H =63.8kN·m，计算截面垂直方向及水平方向的截面抗弯模量分别为W x =39202.3cm3 、Wy =12243cm3 ，主梁结构材料屈服极限σS =225N/mm2 。
4第四章桥门式起重机讲解
4 第四章桥门式起重机讲解4.1 桥门式起重机的定义和特点桥门式起重机是一种广泛应用于工业与民用建筑的机械设备，是常见的重型起重设备之一。
桥门式起重机主要由桥架、行走机构、起重机构和电气控制系统组成，具备起重量大、跨度大、受力均匀、操作灵活等特点。
桥门式起重机具有以下几个特点：4.1.1 跨度大桥门式起重机的跨度可达到几十米乃至上百米，能够覆盖较大的场地，满足大型设备提升或运输需要。
同时，跨度大也使得桥门式起重机的受力分布更加均匀，提高了其稳定性和安全性。
4.1.2 起重量大桥门式起重机的荷载能力通常为数十吨乃至数百吨，能够满足大型设备的运输和吊装需求。
其起重机构可以采用多种不同的结构方式，如桥式起重机、门式起重机、龙门吊等，以满足不同场合的使用需求。
4.1.3 操作灵活桥门式起重机可以根据需求进行随意移动和悬挂货物，同时可以远程控制和自动控制。
其运行速度、高度和准确度也可以进行灵活调节，以适应不同的使用环境和任务需求。
4.1.4 适用范围广泛桥门式起重机可以广泛应用于制造业、物流业、建筑业等各个领域，满足不同行业的生产和运输需求。
其结构简单，维护成本较低，使用寿命长，是一种经济实用的重型起重设备。
4.2 桥门式起重机的结构桥门式起重机通常分为上、下两层结构，其组成部分包括桥架、行走机构、起重机构和电气控制系统。
4.2.1 桥架桥架由主梁、端梁、支架、抱杆和踏板组成。
其承载着起重机构的重量，负责横跨吊装范围。
桥架一般采用钢结构，具有强度高、刚度大、寿命长等特点。
桥架的跨距和高度可以根据使用需要进行调整。
4.2.2 行走机构行走机构包括电机、减速器、驱动轮和导向轮等部分。
其主要作用是用于控制桥门式起重机的运动轨道，使其能够在轨道范围内完成水平移动和转弯操作。
行走机构一般采用机轮或履带进行传动，具有运动平稳、定位精度高、载重能力强等优点。
4.2.3 起重机构起重机构包括起重电机、齿轮、卷扬机、行车和起重机钩等组件。
桥式起重机控制基础课件
制动器
联轴器和离合器
用于起重机的停车和定位，保证起重机的 安全。常用的有电磁制动器和液压制动器 。
用于传递动力和切断动力，实现起重机的 启动、停止和换向。常用的有弹性联轴器 和摩擦离合器。
调速方法和性能评价指标
调速方法
包括变频调速、电阻调速、电磁调速等。其中，变频调速具有效率高、性能好的优点，是目前应用最 广泛的调速方式。
通过液压系统实现起重机的控制 。优点是操作平稳、可靠，可实 现大范围的无级调速，缺点是结 构复杂、成本高，需要专业维护
。
传动系统组成部件介绍
电动机
减速器ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
提供动力，驱动起重机运行。常用的有交 流电动机和直流电动机。
降低电动机输出转速，提高扭矩，以满足 起重机的工作需求。常用的有齿轮减速器 和行星减速器。
定位算法
采用PID控制、模糊控制 等算法对起重机进行精确 定位，提高其作业精度和 效率。
位置反馈系统
将位置检测信息实时反馈 给控制系统，实现对起重 机位置的闭环控制。
防摇摆、防碰撞智能控制策略
防摇摆控制
通过优化算法、改进机械结构等方式减小起重机 吊重时的摇摆幅度，提高其作业平稳性。
防碰撞保护
利用红外传感器、超声波传感器等技术检测起重 机周围障碍物，避免碰撞事故发生。
桥式起重机控制基础 课件
目录
• 桥式起重机概述 • 电气控制系统介绍 • 操纵机构和传动系统分析 • 自动控制系统技术探讨 • 故障诊断与排除方法分享 • 实际操作演示环节
01
桥式起重机概述
定义与分类
定义
桥式起重机是一种横架于车间、仓库 和料场上空进行物料搬运的起重设备 。
分类
根据使用范围、结构形式和起重量等 不同因素，桥式起重机可分为多种类 型，如通用桥式起重机、简易梁桥式 起重机和冶金专用桥式起重机等。
起重机基本结构及原理 ppt课件
二 轻型起重设备
钢丝绳电动 葫芦外形结 构图： 1、由电动 机、减速器
、 卷筒装置、 跑车（电动 小车）、吊 钩装置、电 器部分等组 成。
豫中起重集团有限公司格尔木分公司
第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
钢丝绳电 动葫芦外 形结构图
： 1、起升高 度9m以上 有从动小 车。
豫中起重集团有限公司格尔木分公司
豫中起重集团有限公司格尔木分公司
第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
电动葫芦内部结构图
豫中起重集团有限公司格尔木分公司
第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
• 手拉葫芦
又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫 芦 。是一种使用简单、携带方便 的手动起重机械，也称"环链葫芦 "或"倒链"。它适用于小型设备和 货物的短距离吊运，起重量一般 不超过100T。手拉葫芦的外壳材 质是优质合金钢，坚固耐磨，安 全性能高。
• 微型葫芦
• 低净空电动葫芦
、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
电动葫芦 其符号有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD) 如：CD1—普通单速电动葫芦
MD1—普通双速电动葫芦 YH—冶金电动葫芦 BCD—防爆电动葫芦 GD(CD）—低净空单速电动葫芦 GSD(MD）—低净空双速电动葫芦 标记示例： 额定起重量5t，起升高度为12m，工作级别M6的运行式冶金电 动葫芦，应标记为：YH 5t-12m M6
桥门式起重机基础知识
第一章、起重机的定义及分类
豫中起重集团有限公司格尔木分公司
第一章、起重机的定义及分类
自2014年1月1日实施的《中华人民共和国特种设备 安全法》对起重设备定义如下：
钢丝绳电动 葫芦外形结 构图： 1、由电动 机、减速器
、 卷筒装置、 跑车（电动 小车）、吊 钩装置、电 器部分等组 成。
豫中起重集团有限公司格尔木分公司
第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
钢丝绳电 动葫芦外 形结构图
： 1、起升高 度9m以上 有从动小 车。
豫中起重集团有限公司格尔木分公司
豫中起重集团有限公司格尔木分公司
第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
电动葫芦内部结构图
豫中起重集团有限公司格尔木分公司
第一章、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
• 手拉葫芦
又叫神仙葫芦、斤不落、手动葫 芦 。是一种使用简单、携带方便 的手动起重机械，也称"环链葫芦 "或"倒链"。它适用于小型设备和 货物的短距离吊运，起重量一般 不超过100T。手拉葫芦的外壳材 质是优质合金钢，坚固耐磨，安 全性能高。
• 微型葫芦
• 低净空电动葫芦
、起重机的定义及分类
二 轻型起重设备
电动葫芦 其符号有:CD1、MD1、YH、BCD、GD(CD)、GSD(MD) 如：CD1—普通单速电动葫芦
MD1—普通双速电动葫芦 YH—冶金电动葫芦 BCD—防爆电动葫芦 GD(CD）—低净空单速电动葫芦 GSD(MD）—低净空双速电动葫芦 标记示例： 额定起重量5t，起升高度为12m，工作级别M6的运行式冶金电 动葫芦，应标记为：YH 5t-12m M6
桥门式起重机基础知识
第一章、起重机的定义及分类
豫中起重集团有限公司格尔木分公司
第一章、起重机的定义及分类
自2014年1月1日实施的《中华人民共和国特种设备 安全法》对起重设备定义如下：
起重机基础知识之门式起重机资料课件
门式起重机的结构
主梁结构
01
02
03
04
主梁是门式起重机的核心部件 ，通常采用箱型结构，由上、
下翼缘和腹板组成。
主梁的作用是承受吊装载荷， 并通过支腿传递到地面基础。
主梁的跨度根据门式起重机的 尺寸和载荷要求确定，一般为
10-30米。
主梁的截面尺寸和高度根据额 定载荷和跨度进行设计，以确
保足够的强度和稳定性。
结构检测
检查门式起重机的钢结构、焊缝、主要 受力部件等是否完好，有无严重腐蚀或
损伤。
运行性能检测
测试门式起重机的起升、运行、制动 等性能是否正常，各机构动作是否协
调。
电气系统检测
对门式起重机的电气设备、电缆、控 制柜等进行检查，确保其正常工作且 无安全隐患。
安全装置检测
检查门式起重机的限位器、缓冲器、 超载保护装置等安全装置是否完好、 有效。
门式起重机资料课件
• 门式起重机概述 • 门式起重机的结构 • 门式起重机的安全操作规程 • 门式起重机的维护述
定义与特点
定义
门式起重机是一种大型的、可移 动的起重设备，通常用于装卸、 搬运和吊装重物。
特点
门式起重机具有较大的起重量、 较高的工作效率和较广的应用范 围，是现代工业生产和物流运输 中不可或缺的重要设备之一。
维护电气系统
定期检查电气系统，包括电线、电缆 、电机等，确保其正常工作。
记录维护保养情况
每次维护保养后，应记录相关情况， 以便追踪设备的维护历史和制定后续 的维护计划。
04
门式起重机的维护与保养
日常维护保养
日常清洁
保持门式起重机外观整洁，对易积尘部位进行定 期清扫。
检查紧固件
主梁结构
01
02
03
04
主梁是门式起重机的核心部件 ，通常采用箱型结构，由上、
下翼缘和腹板组成。
主梁的作用是承受吊装载荷， 并通过支腿传递到地面基础。
主梁的跨度根据门式起重机的 尺寸和载荷要求确定，一般为
10-30米。
主梁的截面尺寸和高度根据额 定载荷和跨度进行设计，以确
保足够的强度和稳定性。
结构检测
检查门式起重机的钢结构、焊缝、主要 受力部件等是否完好，有无严重腐蚀或
损伤。
运行性能检测
测试门式起重机的起升、运行、制动 等性能是否正常，各机构动作是否协
调。
电气系统检测
对门式起重机的电气设备、电缆、控 制柜等进行检查，确保其正常工作且 无安全隐患。
安全装置检测
检查门式起重机的限位器、缓冲器、 超载保护装置等安全装置是否完好、 有效。
门式起重机资料课件
• 门式起重机概述 • 门式起重机的结构 • 门式起重机的安全操作规程 • 门式起重机的维护述
定义与特点
定义
门式起重机是一种大型的、可移 动的起重设备，通常用于装卸、 搬运和吊装重物。
特点
门式起重机具有较大的起重量、 较高的工作效率和较广的应用范 围，是现代工业生产和物流运输 中不可或缺的重要设备之一。
维护电气系统
定期检查电气系统，包括电线、电缆 、电机等，确保其正常工作。
记录维护保养情况
每次维护保养后，应记录相关情况， 以便追踪设备的维护历史和制定后续 的维护计划。
04
门式起重机的维护与保养
日常维护保养
日常清洁
保持门式起重机外观整洁，对易积尘部位进行定 期清扫。
检查紧固件
桥门式起重机安全基础知识
三是设备日常维护不善，如起重 机上用于固定钢丝绳的压板螺栓松动； 四是作业现场管理混乱，厂房内设 备和材料放臵杂乱、作业空间狭窄、人 员安全通道不符合要求； 五是违章设臵班前会地点，该车间 长期在距钢水铸锭点仅5米的真空炉下 方小屋内开班前会，钢水包倾覆后造成 人员伤亡惨重。
一、起重机械概况
• 起重机械是一种以间歇的作业方式对物 料进行起升、下降和水平移动的装卸机 械，以满足货物的装卸、转载等作业要 求。 • 广泛应用于港口、码头堆场、工矿企业、 仓库、物流园区等物流节点上。
20072007年年44月月1818日日77时时4545分辽宁省铁岭市清河特殊钢分辽宁省铁岭市清河特殊钢有限责任公司生产车间一个装有约有限责任公司生产车间一个装有约3030吨钢水的钢吨钢水的钢包在吊运至铸锭台车上方包在吊运至铸锭台车上方2233米高度时突然发生滑米高度时突然发生滑落倾覆钢包倒向车间交接班室钢水涌入室内落倾覆钢包倒向车间交接班室钢水涌入室内致使正在交接班室内开班前会的致使正在交接班室内开班前会的3232名职工当场死亡名职工当场死亡另有另有66名炉前作业人员受伤其中名炉前作业人员受伤其中22人重伤
四、起重机设计的基本要求
• （4）机构起制动引起的水平载荷：起重机或 小车运行构起动或制动时，起重机或小车的 自身质量以及起升质量产生水平惯性力。 • 2、附加载荷：是指起重机在正常工作状态下 结构所受到的非经常作用的载荷。 （1）作用在结构上的最大风载荷。 （2）悬吊物品在受风载荷作用时对结构产生的 水平载荷。
桥门式起重机安全基础知识
一起特大起重机事故！！！
2007年4月18日7时45分，辽宁省铁岭市清河特殊钢 有限责任公司生产车间，一个装有约30吨钢水的钢 包在吊运至铸锭台车上方2-3米高度时，突然发生滑 落倾覆，钢包倒向车间交接班室，钢水涌入室内， 致使正在交接班室内开班前会的32名职工当场死亡， 另有6名炉前作业人员受伤，其中2人重伤。
桥门式起重机基础知识
注意下列定义的理解：
▪1.额定起重量Gn 不包含钢丝绳、吊钩和滑轮组的质量），是指起重 机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘平 衡梁等）质量的总和。对于幅度可变的起重机，其额定起重量是随 幅度变化的。
▪2.最大起重量Gmax，是指起重机正常工作条件下，允许吊起的最大 额定起重量。对于幅度可变的起重机，是指最小幅度时，起重机安 全工作条件下允许提升的最大额定起重量，也称名义额定起重量。
——起升高度限位器
精选完整ppt课件
37
桥门式起重机的安全保护装置
运行行程限位器
起重机大车和小车都应在每个运行方向装设运行行程限 位器，在达到设计规定的极限位置时自动切断前进方 向的动力源。
精选完整ppt课件
38
桥门式起重机的安全保护装置
轨道清扫装置
当物料有可能积存在轨道上成为运行的障碍时，在轨道上行驶的起重 机和起重小车，在其台车架（或端梁）下面和小车架下面应装设轨 道清扫装置，其扫轨板底面与轨道顶面的间隙一般为5mm~10mm。
跨度
桥架型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。
起升高度
起重机空载置于水平场地上方，从地面到吊具允许最高位
置的垂直距离。
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9
桥门式起重机主要参数ຫໍສະໝຸດ 起升高度示意图轮压
▪轮压是指一个车轮传递到轨道或 地面上的最大垂直载荷。单位为 N。
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10
桥门式起重机主要参数
一般情况下：桥门式起重机具有3个机构，即起升机构、大车运行机构和小 车运行机构。可实现3个方向运动，有时尚可用两个运动的组合。
2
起重机械定义
《特种设备目录》中起重机械，是指用于垂直升降或者垂
▪1.额定起重量Gn 不包含钢丝绳、吊钩和滑轮组的质量），是指起重 机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘平 衡梁等）质量的总和。对于幅度可变的起重机，其额定起重量是随 幅度变化的。
▪2.最大起重量Gmax，是指起重机正常工作条件下，允许吊起的最大 额定起重量。对于幅度可变的起重机，是指最小幅度时，起重机安 全工作条件下允许提升的最大额定起重量，也称名义额定起重量。
——起升高度限位器
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37
桥门式起重机的安全保护装置
运行行程限位器
起重机大车和小车都应在每个运行方向装设运行行程限 位器，在达到设计规定的极限位置时自动切断前进方 向的动力源。
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38
桥门式起重机的安全保护装置
轨道清扫装置
当物料有可能积存在轨道上成为运行的障碍时，在轨道上行驶的起重 机和起重小车，在其台车架（或端梁）下面和小车架下面应装设轨 道清扫装置，其扫轨板底面与轨道顶面的间隙一般为5mm~10mm。
跨度
桥架型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。
起升高度
起重机空载置于水平场地上方，从地面到吊具允许最高位
置的垂直距离。
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9
桥门式起重机主要参数ຫໍສະໝຸດ 起升高度示意图轮压
▪轮压是指一个车轮传递到轨道或 地面上的最大垂直载荷。单位为 N。
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桥门式起重机主要参数
一般情况下：桥门式起重机具有3个机构，即起升机构、大车运行机构和小 车运行机构。可实现3个方向运动，有时尚可用两个运动的组合。
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起重机械定义
《特种设备目录》中起重机械，是指用于垂直升降或者垂
桥式起重机培训资料演示文稿
轴的结构时，宜采用钢材制造。 • 4.卷筒直径与钢丝绳直径的比值h1
• 5.卷筒上的钢丝绳工作时放出最多时、卷筒上的余留部分 除固定绳尾的圈数，至少还应缠绕2～3圈，以避免绳尾压 板或楔套、楔块受力。
• 6.卷筒出现裂纹或筒壁磨损达原壁厚的20%时，应报废。
第三十六页，共69页。
• Ⅲ.运行过程中容易出现的故障 • ①小车的“三条腿”现象：在运行过
第六页，共69页。
• 稳钩操作的精髓是在吊钩游摆到幅度最大而尚 未向回悠的瞬间，把车跟向吊钩游摆的方向（ 钩向那边悠，车就往那边跟）。在向吊钩游摆 的方向跟车时，大车（或小车）就通过钢绳传 给吊钩一个与吊钩回摆力方向相反的力，从而 抵消作用于吊钩水平方向的力，消除游摆。跟 车的距离，应使吊钩的重心恰好处于垂直位置 。摆副大，跟车距离就大；摆副小，跟车距离 就小。跟车的速度都不宜太快和太慢。
第四页，共69页。
• 地从静止状态过渡到起动状态，再从低 速运行平稳过渡到高速运行。其次，制 动要平稳。吊物从高速运行到停止运行 过程中有个制动阶段，司机在制动的预 备阶段就应将主令控制器从高速档逐一 返回低速档，再回零位。如果从高速档 直接回零，结果是吊钩和吊物制而不止 ，产生强烈的晃动和冲击。卷扬机构的
第九页，共69页。
• 就是“到位准”。这时吊钩起升或下降 要“微动”，只有充分掌握起重机性能 ，并有一定经验积累才能做到得心应手 。“估重准”包含了一个很重要的安全 理念，即不超载，要求司机估准吊物的 重量。如果对吊物重量不能把握，起重 机在超重、超力矩的状况下运作，则各 机构和部件处于超常状态，有可能发生 象制动器失
第三页，共69页。
• 一、稳：
• 起动、制动平稳，吊钩或负载不得游摆。主要是 指吊物在运行、就位过程中保持平稳状态，避免 冲击，游晃现象。评价操作是否平稳的标志是吊 钩与起重机横梁的平衡状态，吊钩能否平稳运行 与起重机各机构的协调动作有关。拿桥式起重机 来说，首先起动要平稳。要做到从低速档起步， 等吊钩动起来后，再从低速档向高速档逐渐加速 ，这时，吊钩和吊物就能平稳
• 5.卷筒上的钢丝绳工作时放出最多时、卷筒上的余留部分 除固定绳尾的圈数，至少还应缠绕2～3圈，以避免绳尾压 板或楔套、楔块受力。
• 6.卷筒出现裂纹或筒壁磨损达原壁厚的20%时，应报废。
第三十六页，共69页。
• Ⅲ.运行过程中容易出现的故障 • ①小车的“三条腿”现象：在运行过
第六页，共69页。
• 稳钩操作的精髓是在吊钩游摆到幅度最大而尚 未向回悠的瞬间，把车跟向吊钩游摆的方向（ 钩向那边悠，车就往那边跟）。在向吊钩游摆 的方向跟车时，大车（或小车）就通过钢绳传 给吊钩一个与吊钩回摆力方向相反的力，从而 抵消作用于吊钩水平方向的力，消除游摆。跟 车的距离，应使吊钩的重心恰好处于垂直位置 。摆副大，跟车距离就大；摆副小，跟车距离 就小。跟车的速度都不宜太快和太慢。
第四页，共69页。
• 地从静止状态过渡到起动状态，再从低 速运行平稳过渡到高速运行。其次，制 动要平稳。吊物从高速运行到停止运行 过程中有个制动阶段，司机在制动的预 备阶段就应将主令控制器从高速档逐一 返回低速档，再回零位。如果从高速档 直接回零，结果是吊钩和吊物制而不止 ，产生强烈的晃动和冲击。卷扬机构的
第九页，共69页。
• 就是“到位准”。这时吊钩起升或下降 要“微动”，只有充分掌握起重机性能 ，并有一定经验积累才能做到得心应手 。“估重准”包含了一个很重要的安全 理念，即不超载，要求司机估准吊物的 重量。如果对吊物重量不能把握，起重 机在超重、超力矩的状况下运作，则各 机构和部件处于超常状态，有可能发生 象制动器失
第三页，共69页。
• 一、稳：
• 起动、制动平稳，吊钩或负载不得游摆。主要是 指吊物在运行、就位过程中保持平稳状态，避免 冲击，游晃现象。评价操作是否平稳的标志是吊 钩与起重机横梁的平衡状态，吊钩能否平稳运行 与起重机各机构的协调动作有关。拿桥式起重机 来说，首先起动要平稳。要做到从低速档起步， 等吊钩动起来后，再从低速档向高速档逐渐加速 ，这时，吊钩和吊物就能平稳
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桥门式起重机分类
门式起重机
门式起重机的分类也有很多分法。
1. 按构造分：如单主梁门式起重机、双主梁门式起重机。 2. 按悬臂分：如单悬臂门式起重机、双悬臂门式起重机
等。 3. 按支承方式分：如轨道式门式起重机、轮胎式门式起
重机。 4. 按取物装置分：如吊钩门式起重机、抓斗门式起重机、
电磁门式起重机等。 5. 按使用场合分：如通用门式起重机、造船门式起重机、
桥门式起重机主要结构件和机构及其工作原理
1. 起升机构 一般由电动机、制动器、减速器、卷筒装置组成。
▪ 有很多桥式和门式起重机有两套起升机构，称为主起升和副起升 机构。主起升机构一般起重量比副起升机构要大，工作时以主起 升机构为主，副起升机构虽然起重量小但一般其速度快，对于起 吊起重量小的物件可提高工作效率。
有特殊要求时的一些特殊参数
（如防爆要求、绝缘要求、对于具有外伸悬臂的起重机还应给出悬臂长 度等）。
桥门式起重机主要结构件和机构及其工作原理
桥门式起重机主要结构件
一般由主梁（桥架）、端梁、支腿、下横梁等结构件组成。 主梁结构有箱形梁和桁架等形式。箱形梁由板材焊接而成，桁架 的一般由管子和型钢焊接而成。端梁由板梁或桁架、车轮组等组成是支 承主梁的构架。 门式起重机一般都有刚性支腿（固定于桥架上，形成一个稳定、 灵活的框架的单支腿或双支腿）和柔性支腿（用铰轴连接到门架上的单 支腿或双支腿）。
桥门式起重机主要结构件和机构及其工作 原理
组成
一般由桥架（门架）、大车运行机构、小车运行机构、起升机构、 司机室、小车导电装置、起重机总电源导电装置、电气控制系统、安 全保护装置等组成。
结构构造
桥门式起重机主要结构件和机构及其工作原 理
桥门式起重机主要机构
▪———起升机构、小车行走（牵引）机构、大车运行机 构。
桥门式起重机主要参数
桥式和门式起重机也称为桥架型起重机，主要参数： 额定起重量
指起重机连同可分吊具或属具（如抓斗、平衡梁、电磁吸盘、 索具等）能吊起的重物或物料。
跨度
桥架型起重机运行轨道中心线之间的水平距离。
起升高度
起重机空载置于水平场地上方，从地面到吊具允许最高位
置的垂直距离。
桥门式起重机主要参数
▪2.最大起重量Gmax，是指起重机正常工作条件下，允许吊起的最大 额定起重量。对于幅度可变的起重机，是指最小幅度时，起重机安 全工作条件下允许提升的最大额定起重量，也称名义额定起重量。
桥门式起重机主要参数
▪3.总起重量Gt，是指起重机能吊起的重物或物料，连同可 分吊具和长期固定在起重机上的吊具或属具（包括吊钩、 滑轮组、起重钢丝绳以及在臂架或起重小车以下的其他起 吊物）的质量总和。
水电站门式起重机等。 6. 按起重小车分：如自行小车式门式起重机、牵引小车
式门式起重机、手拉葫芦式门式起重机等。
桥门式起重机分类
依据特种设备目录（国家质检 总局2014年第114号公告）
2. 门式起重机 防爆门式起重机
轨道式集装箱门式起重机
1.桥式起重机
通用桥式起重机 防爆桥式起重机 绝缘桥式起重机 冶金桥式起重机
直升降并水平移动重物的机电设备，其范围规定为额定起重 量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于3t （或额定起重力矩大于或者等于40t.m的塔式起重机，或者 生产率大于或者等于300t/h的装卸桥），且提升高度大于 或者等于2m的起重机；层数大于或者等于2层的机械式停车 设备。
注：此定义实际上是界定那些起重机械是否属于特种设备
起升高度示意图
轮压
▪轮压是指一个车轮传递到轨道或 地面上的最大垂直载荷。单位为 N。
桥门式起重机主要参数
一般情况下：桥门式起重机具有3个机构，即起升机构、大车运行机构和小 车运行机构。可实现3个方向运动，有时尚可用两个运动的组合。
注意下列定义的理解：
▪1.额定起重量Gn 不包含钢丝绳、吊钩和滑轮组的质量），是指起重 机能吊起的重物或物料连同可分吊具或属具（如抓斗、电磁吸盘平 衡梁等）质量的总和。对于幅度可变的起重机，其额定起重量是随 幅度变化的。
轮胎式集装箱门式起重机 岸边集装箱起重机 造船门式起重机 电动葫芦门式起重机 装卸桥 架桥机
电动单梁起重机 3. 安全附件
起重机械起重量限制器
起重机械起重力矩限制器
起重机械起升高度限制器
起重机械防坠安全器
起重机械制动器
桥门式起重机分类
桥门式起重机分类
宏华22000t桁架式龙门起重机
上海外高桥1200t框架式起重机框架滑移
整ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ工作级别
考虑起重量和时间的利用程度以及工作循环次数的工作特性。 起重机工作级别分为整机工作级别、机构工作级别、结构件或机械零件
的工作级别
桥门式起重机主要参数
升（下降）速度
起升（下降）速度是指稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度； 起重机对环境的要求（对于室外工作的起重机）
1. 工作状态允许的风压：起重机工作状态时所允许的风压。 2. 非工作状态允许风压：起重机非工作状态时所允许的风压。 3. 起重机允许的海拔高度。 4. 起重机对使用地区温度的要求。
▪4.有效起重量Gp，是指起重机能吊起的重物或物料的净质 量。如带有可分吊具抓斗的起重机，允许抓斗抓取物料的 质量就是有效起重量，抓斗与物料的质量之和则是额定起 重量。
▪5.双小车时额定起重量的理解。（双小车是否协同作业）
桥门式起重机主要参数
运行速度
1. 大车运行速度：是指稳定运动状态下，起重机在轨道上行驶的速度。 2. 小车运行速度：是指稳定运动状态下，小车在轨道上行驶的速度。
桥门式起重机分类
桥式起重机
桥式起重机的分类有很多种分法： 1.按构造分：如单主梁桥式、双主梁桥式、多主梁桥式、
双小车桥式、多小车桥式等。 2.按取物装置分：如吊钩桥式起重机、抓斗桥式起重机、
电磁桥式起重机、集装箱桥式起重机等。 3.按用途分：如通用桥式起重机、冶金桥式起重机、防爆
桥式起重机等等。
桥门式起重机基础知识演示文稿
目录
起重机械定义； 桥门式起重机分类； 桥门式起重机主要参数； 桥门式起重机主要结构件和机构及其工作原理； 桥门式起重机的安全保护装置； 起重机械的电气保护； 桥门式起重机事故分析； 起重机日常维护保养和自行检查 起重机常见问题的检修
起重机械定义
《特种设备目录》中起重机械，是指用于垂直升降或者垂