并联运讲义动机床
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DCB510是 大连机床集团最 新开发设计的一 台串并联型五轴 联动数控机床， 本机床数控软件 由清华大学负责 设计。
• 结构特点：
1. X．Y．Z三坐标由滑板连杆式三个虚轴并 联而成，A轴、C轴为实轴。由于采用了 串、并联结构，本机床即有并联机床刚性 好、移动部件轻、速度快、加速度高的特 点，同时又有各坐标工作范围的特点，其 X.Y.Z坐标分别为630.630.500mm行程，A 轴可达140°，C轴可以超过360°。
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新一代并联机床
该机床是 哈尔滨工业大学 研制的用于加工 汽轮机叶片的商 品化的新一代并 联运动机床。
• 特点：
该机床的结构特点是采用典型的Stewart平 台，上平台固定在机床的龙门框架上，以提 高机床的刚度。通过由伺服电机驱动滚珠丝 杠的 6个伸缩杆，带动固定在动平台上的主轴 部件，实现主轴在工作空间6个自由度的运 动。
2. 机床刚性好，整体性好。 3. 由于具有五轴联动功能，因此，可以加工
复杂型wenku.baidu.com，如叶轮、模具等。采用开放式 多轴联动数控系统易于实现CAD／CAM。
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数控龙门虚拟轴机床
该机床是江 东机床厂与清华 大学共同努力研 制的并联与串联 混合结构的数控 龙门虚拟轴四轴 联动机床。
• 特点：
1. 该机床将Ｘ纵向定于龙门式框架结构的工作 台上，简化了虚拟轴铣床铣头的多维运动， 并扩大了加工工作范围。
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V100型并联车削中心
• 结构特点：
1. 3根立柱固定在机床底座上，顶端由多边 形框架连接。每根立柱上有导轨，滑板在 滚珠丝杆驱动下沿导轨移动，通过6根固定 杆长的杆件将主轴部件吊起，使主轴实现3 个直角坐标的移动。
2. 在机床前方的垂直台面上，可以安装8~12 把固定刀具或旋转刀具，除完成车削加工 外，还可以进行铣削、激光硬化、激光焊 接、磨削等工序。
3. 主轴除完成加工任务外，还同时承担工件 的装卸。
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数控镗铣虚拟轴机床
THANKS
2. 在Ｙ向与Ｚ向，采用二力杆支撑虚拟臂结 构，二个立柱上分别设计有滑板，虚拟臂则 安装于各自相应的滑板上，二个虚拟臂之间 通过一高精度回转轴相互联结。
3. 机床电主轴固定在回转轴端面上，摆杆通 过伸缩杆的伸长与缩短，可使铣头作ＹＺ 平面内的回转。
4. 该机床可使刀具相对工件具有Ｘ、Ｙ、 Ｚ、Ａ四个自由度，实现四轴联动，其中 Ｙ、Ｚ、Ａ为虚轴。
并联运动机床
• 并联机床的特点：
1. 结构简单、价格低。 2. 结构刚度高。 3. 加工速度高，惯性低。
4. 加工精度高。 5. 多功能灵活性强。 6. 使用寿命长。 7. 变换座标系方便。
并联运动机床
五轴联动并联机床 数控龙门虚拟轴机床
新一代并联机床
并联车削中心
数控镗铣虚拟轴机床
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DCB510五轴联动并联机床
• 结构特点：
1. X．Y．Z三坐标由滑板连杆式三个虚轴并 联而成，A轴、C轴为实轴。由于采用了 串、并联结构，本机床即有并联机床刚性 好、移动部件轻、速度快、加速度高的特 点，同时又有各坐标工作范围的特点，其 X.Y.Z坐标分别为630.630.500mm行程，A 轴可达140°，C轴可以超过360°。
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新一代并联机床
该机床是 哈尔滨工业大学 研制的用于加工 汽轮机叶片的商 品化的新一代并 联运动机床。
• 特点：
该机床的结构特点是采用典型的Stewart平 台，上平台固定在机床的龙门框架上，以提 高机床的刚度。通过由伺服电机驱动滚珠丝 杠的 6个伸缩杆，带动固定在动平台上的主轴 部件，实现主轴在工作空间6个自由度的运 动。
2. 机床刚性好，整体性好。 3. 由于具有五轴联动功能，因此，可以加工
复杂型wenku.baidu.com，如叶轮、模具等。采用开放式 多轴联动数控系统易于实现CAD／CAM。
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数控龙门虚拟轴机床
该机床是江 东机床厂与清华 大学共同努力研 制的并联与串联 混合结构的数控 龙门虚拟轴四轴 联动机床。
• 特点：
1. 该机床将Ｘ纵向定于龙门式框架结构的工作 台上，简化了虚拟轴铣床铣头的多维运动， 并扩大了加工工作范围。
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V100型并联车削中心
• 结构特点：
1. 3根立柱固定在机床底座上，顶端由多边 形框架连接。每根立柱上有导轨，滑板在 滚珠丝杆驱动下沿导轨移动，通过6根固定 杆长的杆件将主轴部件吊起，使主轴实现3 个直角坐标的移动。
2. 在机床前方的垂直台面上，可以安装8~12 把固定刀具或旋转刀具，除完成车削加工 外，还可以进行铣削、激光硬化、激光焊 接、磨削等工序。
3. 主轴除完成加工任务外，还同时承担工件 的装卸。
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数控镗铣虚拟轴机床
THANKS
2. 在Ｙ向与Ｚ向，采用二力杆支撑虚拟臂结 构，二个立柱上分别设计有滑板，虚拟臂则 安装于各自相应的滑板上，二个虚拟臂之间 通过一高精度回转轴相互联结。
3. 机床电主轴固定在回转轴端面上，摆杆通 过伸缩杆的伸长与缩短，可使铣头作ＹＺ 平面内的回转。
4. 该机床可使刀具相对工件具有Ｘ、Ｙ、 Ｚ、Ａ四个自由度，实现四轴联动，其中 Ｙ、Ｚ、Ａ为虚轴。
并联运动机床
• 并联机床的特点：
1. 结构简单、价格低。 2. 结构刚度高。 3. 加工速度高，惯性低。
4. 加工精度高。 5. 多功能灵活性强。 6. 使用寿命长。 7. 变换座标系方便。
并联运动机床
五轴联动并联机床 数控龙门虚拟轴机床
新一代并联机床
并联车削中心
数控镗铣虚拟轴机床
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DCB510五轴联动并联机床