ADAMS模块简介

柔性分析模块
ADAMS/PostProcessor (后处理) 图2 模块数据传递
2. 模块简介
ADAMS/View 提供了一个直接面向用户的基本操作对话环境和虚拟 样机分析的前处理功能。
样机建模 数据输入 ADAMS/ View 参数设置 辅助功能 数据导出
运行函数
程序接口
图2 ADAMS/View 模块
ADAMS/View
基本模块 ADAMS/Car 轿车模块 ADAMS/Driverline 驾驶模块 ADAMS/Chassis 轿车底盘模块 ADAMS/ Solver 求解器
ADAMS/PostProcessor (后处理) 图2 ADAMS/Solver 模块
ADAMS/Insight ADAMS/Insight是基于最优化分析理论和网页技术的 产品开发设计分析模块。应用ADAMS/Insight，设计 者可以将优化设计理论和产品设计过程有机地结合起 来，提出最佳的设计方案。
ADAMS2007 机构设计与分析范例
第1 章
绪论
1.1 虚拟样机技术概述 2.2 ADAMS 软件概述 2.3 ADAMS 软件模块简介
1.1 虚拟样机技术概述
1. 虚拟样机技术（Virtual Prototype Technology）
虚拟样机技术主要是指在产品设计开发过程中， 将分散的零部件设计和分析技术揉合在一起，在 计算机上创建出产品的整体虚拟模型，并针对该 产品进行在投入使用后的各种工况进行仿真分析， 从而预测产品的整体性能，改进产品设计质量、 提高产品性能的一种新技术。虚拟样机与产品设 计关系如下图。
ADAMS/Solver ADAMS/Solver是求解机 械系统运动学和动力学问 题的计算程序。在 ADAMS中完成建模后， 单击仿真开始工具， ADAMS/View程序可自动 地调用ADAMS/Solver模 块，求解样机模型的静力 学、运动学或动力学等一 系列问题，仿真分析完成 后再自动地返回 ADAMS/View。
具有组装、分析和动态显示不同一个模型或同一个模型 在某一个过程变化的能力，提供多种“样品仿真”方案。 具有一个强大的函数库，供用户使用。 具有开放式结构，允许用户集成自己的子程序。
自动输出位移、速度、加速度和反作用力特性等曲线，仿 真结果显示为动画和曲线图。
可预测机械系统的性能、运动范围、碰撞、峰值截荷， 以及有限元载荷的输入和输出。 支持大多数CAD、FEA软件和控制设计软件包（ＭATLAB、 EASY5）之简的双向交流。。
产品设计过程
虚拟样机开发过程 3D 虚拟样机 虚拟样机
客户需要 任务分解
概念设计 初步设计 详细设计 工艺设计 产品试制 评估结果
建立样机仿真模型
虚拟样机仿真 虚拟样机改进
虚拟样机评估
虚拟样机校验 虚拟Βιβλιοθήκη Baidu机
企业级产品数据管理系统（PDM）
图 1虚拟样机与产品设计关系
2. 虚拟样机技术研究内容 虚拟样机技术源于对多体系统动力学的研究。包括： 静力学分析 在系统受到静载荷时，确定系统的平衡 位置以及运动副的静反力。 运动学分析 不考虑系统运动起因的情况下分析各构 件位置、姿态、速度和加速度的变化关系。 动力学分析 讨论载荷与系统运动关系，其又分为两 种： 正向动力学分析，即已知外力求系统运动的问题， 其归结为求非线性微分方程的积分；二是逆向动力学 分析，即已知系统的运动来求解运动副的动反力。
ADAMS/View
基本模块
ADAMS/Car 轿车模块 ADAMS/Driverline ADAMS/ Solver 求解器
驾驶模块
ADAMS/Chassis
轿车底盘模块
图2 ADAMS/Solver 模块
ADAMS/PostProcessor ADAMS/PostProcessor模 块具有强大的后处理功能， 它可以回放仿真结果、绘 制各种分析曲线，还可以 对仿真分析曲线进行一些 数学和统计计算、输入实 验数据、绘制试验曲线并 同仿真结果进行比较、进 行分析结果曲线图的各种 编辑等。
1.3 ADAMS 软件模块简介
1. ADAMS 2007 模块
ADAMS/View 基本模块 ADAMS/Car 轿车模块 ADAMS/Driverline 驾驶模块 ADAMS/Chassis 轿车底盘模块 ADAMS/Solver 求解器 ADAMS/Insight 优化设计模块 ADAMS/Flex
3. 多体动力学分析方法 常用的多体系统动力学分析方法主要有： 1）以拉格朗日第一类方程和第二类方程为代表的分 析力学方法 2）以牛顿—欧拉方程为代表的矢量学法、 3）图论法 4）变分法 ……
1.2 ADAMS 软件概述
ADAMS属于美国MSC公司开发的机械系统动力仿真分析软 件已成功应用于航天航空、汽车工程、铁路车辆、工业机 械、工程机械等领域，它有以下特点： 利用交互式图形环境和零件库、约束库、力库来创建 机械系统的三维参数化模型。 分析类型包括运动学、静态学和准静态学分析，以及 线性和非线性动力学分析（包括刚体和柔性体分析）。 具有先进的数值分析技术和强有力的解算器，使求解 快速、准确。