太阳能光伏发电最大功率跟踪系统研究
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的目的是要在P-u特性曲线上求得功率最大值Pm。
定义正梯度为酿,搜寻函数的最大点总是沿着gk的 方向搜寻。根据光伏电池的电气特性。若忽略串联电
阻的效应,可得电压‰与功率氐的关系为:
%2{扛L【exp(器…‰ (2)
%是一个连续可微的非线性函数,且以%作 为唯一变量,对其求%的梯度:
舻崭如LH络)】(1+络)(3)
第42卷第8期
1竺!鱼!星
电力电子技术
墅些!曼丝墅墅!!
V01.42,No.8
垒坚型!!;!堕!
太阳能光伏发电最大功率跟踪系统研究
何薇薇1。杨金明2 (1.中山火炬职业技术学院.广东中山 528436;2.华南理工大学,广东广州5100190)
摘要:针对太阳能光伏发电系统中的最大功率跟踪问题,提出了一种基于AVR单片机控制的新方案。系统运用三重
变化。采取最优梯度控制后,即通过减小梯度眼,在
31
第42卷第8期
1竺!兰!旦
电力电子技术
丝竺竺曼!竺!型坚坠
V01.42。No.8
垒坚墼!!:兰鲤1
44 s内光伏电池端电压重新建立,系统稳定在新 大功率输出点.功率P一43 W。
的MPP:在63 s处光照量由600 W/m2升高至
800 w/m:.光伏电池输出功率增加,系统检测到光伏
5系统框图 图6示出实验波形。直流电源电压玩.=33 V,通 过最优梯度算法测得三重Boost电路输入电压U。一 17 V,电流为L一2.5 A。在约20 ms处能较快找到最
age System【J】.IEEE Tmns.on Ind.Electlwenku.baidu.comn.,1998(6):548—
553.
【2】 A Hadj Arab,B Ait Dris8,R Amineur,Phomvoltaic System
铲岳㈤=告㈤=器% (5)
4最优梯度法 最优梯度法是一种以梯度法【4J为基础的多维无
约束最优化数值计算法.其基本思想是选取目标函 数的负梯度方向作为每步迭代的搜索方向。且逐步
逼近函数的最小值。对于光伏发电系统.应选择正梯
度方向,且逐步逼近函数的最大值。如图2所示,光
伏电池P-U特性曲线为一非线性函数。而MP盯法
万30 方数据
换器的占空比,调节光伏电池的输出电压,达到实现 光伏电池最大功率跟踪的目的。 2光伏电池的工作特性
光伏电池的输出特性方程为:
,_kLH南(¨刖…一半(1)
式中:,,U分别为光伏电池的输出电压和输出电流;A为光伏 电池板特性常数;,幢为暗饱和电流;r为光伏电池的表面温度; K为玻尔兹曼常数;尺。为电池的并联电阻;R。为光伏电池的串 联电阻;g为单位电荷;k为光电流,,Ld,鼢+K,(弘25)】A,100; 岛。为短路电流;K。为短路电流温度系数;A为辐射强度。
太阳能光伏发电最大功率跟踪系统研究
率点(MPP)的输出功率。当负载可调节时,通过单片 机检测光伏电池的输出电压和电流.并计算光伏电
池输出功率,根据d叫d%调整Boost变换器的占
空比.调节光伏电池的输出电压,进而将负载电压调 节至以处,使负载功率从A点移到B点。而曰点与 光伏电池的MPP在同一条等功率线上,此时光伏电 池的输出功率最大。 3三重Boost变换器分析
发电的最大功率点跟踪(MP胛)。是提高光伏发电系
统发电量、降低发电成本。进而广泛推广光伏发电技 术的有效措施。目前已研究出多种方法,常用的有扰 动观察法(P&O)和电导增量法(INC)翻。前者的算法 结构简单.检测参数少,应用较普遍,但在最大功率 点时。其扰动较大;后者的算法扰动较小,但较为复 杂.跟踪过程需花费相当长的时间去执行ⅣD转 换。这会给微处理器实施控制带来相当大的困难。
在解决航天飞行器及无电网地区的用电问题上更显 其独特的优势。但太阳能发电与气候条件有关,光伏 电池的输出特性受外界环境的影响大.温度和光照 辐射强度的变化均可导致输出特性发生较大的变 化:另外。光伏电通常需要配备储能装置,而且其安 装费用高,发电效率较低,已成为限制其发展的主要 因素之一。
通过电力电子技术和控制技术实现太阳能光伏
using Matlab,Simulink sofhare,and the te8t has 1)een done on the harware.The results show that the system can track the
ma】【imum power point e雎ctively锄d accurately.
图l示出一定温度和光强下光伏电池的厶U曲 线.实直线为负载电阻线,虚曲线为等功率线。
1f氏 ,_‘ 如
R为光伏电池的最大功率点; 玩,,皿为光伏电池运行于PⅢ时的电压和电流
图l一定温度和光强下厶U曲线
由图可知,当只考虑光伏电池时,其最大功率运 行点为Pm(“,L)。若将光伏电池通过变换器与负载 连接.其工作点则由负载限定。当负载不可调节时, 光伏电池运行在A点.该点的输出功率小于最大功
文献标识码:A
文章编号:1000一100X(2008)08—0030-03
Research on Photovoltaic Maximum P0wer Point Tracl【ing System
HE Wei.weil,YANG Jin—min92 (1.历。咿^册乃”^死c^凡如越Cb如矿,Z孙够^∞528436,吼i舭; 2S0“胁mi舢‰西ers酊旷死c,l,lo肠移。G唧够如u 510640,饥讹) Abstmct:A new scheme is proposed for the photovoltajc maximum power poin£tracking (MPflr) system,which is contmlled by a AVR microcontrolle卜based unit.The system u8e8 three plies B00st DC—DC converter to emciently adjust output power of tlle system.0ptimal舻埘ient method is used for∞arching maximum power point.,I'Ile model is tested by
改善最大功率输出点附近的振荡问题。
万方数据
f/ms (a)光伏电池功率
f/ms (b)光伏电池电压
图4光照强度变化时仿真结果
由图4可知,在外界条件稳定的情况下,通过最
优梯度控制,系统可稳定在MPP附近,且具有很好 的稳态输出特性。当光照强度突变时,在37 s处光 照量由1 kW/m2降至600 W/m2.此时光伏电池输出 功率减小。系统检测到光伏电池端电压和端电流有
图6模拟光伏电池端电压及输出电流波形
6结束语
阻箱的值。即可调节直流电源的电压和电流.相当于
介绍了一种新的基于单片机控制的三重Boost
改变外界环境对光伏电池的影响。主电路由三重 变换器光伏发电最大功率跟踪系统。系统运用最优
B00st电路连接电源和负载.主开关管采用IGBT。负 梯度法,可在各种情况下实现光伏电池的最大功率
电池端电压和端电流有变化。采取最优梯度控制后,
即通过增大矶,系统在68 s处快速稳定于新的
MPP.实现了自主寻优。 为了验证该系统的有效性.设计了一台MP胛
装置.系统框图如图5所示。实验中采用可调的真流 电源及电阻箱来模拟光伏电池及内阻。调节可调电
,/ms (a)太剐电池端电nt
,,ms (b)太阳电池输出电流
图3最优梯度算法流程图
5仿真和实验结果分析 根据光伏电池的数学模型151.在Matlab/Simulink
环境中建立了具有MP盯功能的光伏电池阵列仿真
模型。采用变步长的ode23tb(stiff_TR—BDF)进行仿 真,设定初始条件为标准光照l kw艋z和常温20℃。 图4示出仿真结果。
压蓬二堇毒
Sizing for Algeria【J】.S0lar Ene唧,1995,54(2):99一104.
【3】 C Hua,J Ijn,C Shen.Implementation of a DSP-controlled Photovoltaic System witIl Peak Power 1hcking【J】.IEEE
在光伏发电系统中.变换器除了进行电压变换 外。还可进行功率调节。将Boost变换器引入光伏电 池阵列的输出回路,根据光伏电池阵列的输出功率 及电压的变化量,调节开关管的占空比.从而使光伏 电池阵列工作于MPPI现。
在大功率光伏发电MP盯系统中.若采用单重 Boost电路,则其开关器件的电流应力较大.输入电 流的谐波也大.因此该控制方案中采用三重Boost 电路(见图5),该电路在提高系统容量的同时可有 效减小输入电流的谐波含量。三重互差1200。变换 器的输入输出电压关系取决于占空比D,三重Boost 变换器的输入电压巩在0。“之间变化,只要光伏 电池具有合适的开路电压.通过改变Boost变换器 的D就能找到与光伏电池MPP对应的以。值。
Aemsp.Electmn.Syst.,1996,32(1):182一189. f5】 M G Jaboori.M M Saied.A Contribution to tlle Simulitati伽
Keywords:solar energy genemtion;convener/maximum power pointtracking
Fo岫dation Project:Suppomd by National NaturaJ Science Foundation(No.60534040)
l引 言 太阳能具有无污染、无噪音及维护简单的优点,
图2 P.£,曲线
MP胛控制算法如图3所示。通过单片机检测 光伏电池当前时刻的电压巩和电流厶并计算功率 只,再与前一时刻的电压仉,R一。进行比较,比较结果 决定电压及D的变化方向。当(dP/dU)>0时,系统运 行在MPP左边。光伏电池输出电压增大而D减小: 当(dP/dU)<0时,系统运行在MPP右边,光伏电池 电压输出减小而D增大;当(dP/dU)=0时,系统运行 在MPP。根据图2的P.U曲线,有:
Boost Dc,Dc变换器对光伏电池输出功率进行有效调节,采用最优梯度控制算法搜索最大功率点。对该系统进行了
Matlab,simulink仿真。并在硬件电路的基础上进行了试验。结果表明,该系统能较快地跟踪太阳能的最大功率,并具
有较高的跟踪精度。
关键词:太阳能发电:变换器,最大功率跟踪
中图分类号:TM615;TM46
针对太阳能阵列的特点.采用最优梯度法。将光 伏电池板和MPPrr控制系统作为一个整体。直接根 据光伏电池的输出功率及电压变化来控制Boost变
基金项目:国家自然基金重点项目(60534040) 定稿日期:2008-03一lO 作者简介:何薇薇(1984一),女,广西钦州人,硕士研究
生。研究方向为电力电子技术。
采用10位A/D转换。接口电路主要由精度较高的 参考文献
霍尔电压电流传感器组成。
【1】 S J Chiang,K T Ch龃g,C Y Yen.Residential Energy Stor—
-1 I生
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工3
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罐
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控镪电路
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,Tmns.on Ind.Electmn.1998,45(2):99—107. 【4】 P Huynh,B H Cho.Design of Analy8is of a Microprocesso卜
contr01led Peak power Tracking System【J】.IEEE T啪s.on
载包括蓄电池和可调电阻。控制电路由接口电路、驱 跟踪,且具有较高的跟踪精度。该系统效率高,低损
动电路和AVR单片机ATmegal6三大部分组成。 ATmegal6的功耗低,指令运算速度快,具有三通道
耗。且实现容易,是一种可实现太阳能光伏电池最大 功率跟踪的有效方法。
PWM。每一路输出分别控制一重Boost电路,该实验
…毒……}…|川.…}…
由式(3)可知,电压的迭代计算式为:
U赢=U赢一l+吼甑
(4)
式中:Ⅱk为一非负常数。
利用最优梯度法跟踪MPP.保留了扰动观察法
的各种优点。当工作点位于MPP左侧时。电压以一
较大的幅度增加:当工作点位于MPP附近时,由于
此时斜率较小,则提供一较小的量:反之.当工作点
位于MPP右侧时.电压以一较大的幅度减少.便可
定义正梯度为酿,搜寻函数的最大点总是沿着gk的 方向搜寻。根据光伏电池的电气特性。若忽略串联电
阻的效应,可得电压‰与功率氐的关系为:
%2{扛L【exp(器…‰ (2)
%是一个连续可微的非线性函数,且以%作 为唯一变量,对其求%的梯度:
舻崭如LH络)】(1+络)(3)
第42卷第8期
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电力电子技术
墅些!曼丝墅墅!!
V01.42,No.8
垒坚型!!;!堕!
太阳能光伏发电最大功率跟踪系统研究
何薇薇1。杨金明2 (1.中山火炬职业技术学院.广东中山 528436;2.华南理工大学,广东广州5100190)
摘要:针对太阳能光伏发电系统中的最大功率跟踪问题,提出了一种基于AVR单片机控制的新方案。系统运用三重
变化。采取最优梯度控制后,即通过减小梯度眼,在
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第42卷第8期
1竺!兰!旦
电力电子技术
丝竺竺曼!竺!型坚坠
V01.42。No.8
垒坚墼!!:兰鲤1
44 s内光伏电池端电压重新建立,系统稳定在新 大功率输出点.功率P一43 W。
的MPP:在63 s处光照量由600 W/m2升高至
800 w/m:.光伏电池输出功率增加,系统检测到光伏
5系统框图 图6示出实验波形。直流电源电压玩.=33 V,通 过最优梯度算法测得三重Boost电路输入电压U。一 17 V,电流为L一2.5 A。在约20 ms处能较快找到最
age System【J】.IEEE Tmns.on Ind.Electlwenku.baidu.comn.,1998(6):548—
553.
【2】 A Hadj Arab,B Ait Dris8,R Amineur,Phomvoltaic System
铲岳㈤=告㈤=器% (5)
4最优梯度法 最优梯度法是一种以梯度法【4J为基础的多维无
约束最优化数值计算法.其基本思想是选取目标函 数的负梯度方向作为每步迭代的搜索方向。且逐步
逼近函数的最小值。对于光伏发电系统.应选择正梯
度方向,且逐步逼近函数的最大值。如图2所示,光
伏电池P-U特性曲线为一非线性函数。而MP盯法
万30 方数据
换器的占空比,调节光伏电池的输出电压,达到实现 光伏电池最大功率跟踪的目的。 2光伏电池的工作特性
光伏电池的输出特性方程为:
,_kLH南(¨刖…一半(1)
式中:,,U分别为光伏电池的输出电压和输出电流;A为光伏 电池板特性常数;,幢为暗饱和电流;r为光伏电池的表面温度; K为玻尔兹曼常数;尺。为电池的并联电阻;R。为光伏电池的串 联电阻;g为单位电荷;k为光电流,,Ld,鼢+K,(弘25)】A,100; 岛。为短路电流;K。为短路电流温度系数;A为辐射强度。
太阳能光伏发电最大功率跟踪系统研究
率点(MPP)的输出功率。当负载可调节时,通过单片 机检测光伏电池的输出电压和电流.并计算光伏电
池输出功率,根据d叫d%调整Boost变换器的占
空比.调节光伏电池的输出电压,进而将负载电压调 节至以处,使负载功率从A点移到B点。而曰点与 光伏电池的MPP在同一条等功率线上,此时光伏电 池的输出功率最大。 3三重Boost变换器分析
发电的最大功率点跟踪(MP胛)。是提高光伏发电系
统发电量、降低发电成本。进而广泛推广光伏发电技 术的有效措施。目前已研究出多种方法,常用的有扰 动观察法(P&O)和电导增量法(INC)翻。前者的算法 结构简单.检测参数少,应用较普遍,但在最大功率 点时。其扰动较大;后者的算法扰动较小,但较为复 杂.跟踪过程需花费相当长的时间去执行ⅣD转 换。这会给微处理器实施控制带来相当大的困难。
在解决航天飞行器及无电网地区的用电问题上更显 其独特的优势。但太阳能发电与气候条件有关,光伏 电池的输出特性受外界环境的影响大.温度和光照 辐射强度的变化均可导致输出特性发生较大的变 化:另外。光伏电通常需要配备储能装置,而且其安 装费用高,发电效率较低,已成为限制其发展的主要 因素之一。
通过电力电子技术和控制技术实现太阳能光伏
using Matlab,Simulink sofhare,and the te8t has 1)een done on the harware.The results show that the system can track the
ma】【imum power point e雎ctively锄d accurately.
图l示出一定温度和光强下光伏电池的厶U曲 线.实直线为负载电阻线,虚曲线为等功率线。
1f氏 ,_‘ 如
R为光伏电池的最大功率点; 玩,,皿为光伏电池运行于PⅢ时的电压和电流
图l一定温度和光强下厶U曲线
由图可知,当只考虑光伏电池时,其最大功率运 行点为Pm(“,L)。若将光伏电池通过变换器与负载 连接.其工作点则由负载限定。当负载不可调节时, 光伏电池运行在A点.该点的输出功率小于最大功
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文章编号:1000一100X(2008)08—0030-03
Research on Photovoltaic Maximum P0wer Point Tracl【ing System
HE Wei.weil,YANG Jin—min92 (1.历。咿^册乃”^死c^凡如越Cb如矿,Z孙够^∞528436,吼i舭; 2S0“胁mi舢‰西ers酊旷死c,l,lo肠移。G唧够如u 510640,饥讹) Abstmct:A new scheme is proposed for the photovoltajc maximum power poin£tracking (MPflr) system,which is contmlled by a AVR microcontrolle卜based unit.The system u8e8 three plies B00st DC—DC converter to emciently adjust output power of tlle system.0ptimal舻埘ient method is used for∞arching maximum power point.,I'Ile model is tested by
改善最大功率输出点附近的振荡问题。
万方数据
f/ms (a)光伏电池功率
f/ms (b)光伏电池电压
图4光照强度变化时仿真结果
由图4可知,在外界条件稳定的情况下,通过最
优梯度控制,系统可稳定在MPP附近,且具有很好 的稳态输出特性。当光照强度突变时,在37 s处光 照量由1 kW/m2降至600 W/m2.此时光伏电池输出 功率减小。系统检测到光伏电池端电压和端电流有
图6模拟光伏电池端电压及输出电流波形
6结束语
阻箱的值。即可调节直流电源的电压和电流.相当于
介绍了一种新的基于单片机控制的三重Boost
改变外界环境对光伏电池的影响。主电路由三重 变换器光伏发电最大功率跟踪系统。系统运用最优
B00st电路连接电源和负载.主开关管采用IGBT。负 梯度法,可在各种情况下实现光伏电池的最大功率
电池端电压和端电流有变化。采取最优梯度控制后,
即通过增大矶,系统在68 s处快速稳定于新的
MPP.实现了自主寻优。 为了验证该系统的有效性.设计了一台MP胛
装置.系统框图如图5所示。实验中采用可调的真流 电源及电阻箱来模拟光伏电池及内阻。调节可调电
,/ms (a)太剐电池端电nt
,,ms (b)太阳电池输出电流
图3最优梯度算法流程图
5仿真和实验结果分析 根据光伏电池的数学模型151.在Matlab/Simulink
环境中建立了具有MP盯功能的光伏电池阵列仿真
模型。采用变步长的ode23tb(stiff_TR—BDF)进行仿 真,设定初始条件为标准光照l kw艋z和常温20℃。 图4示出仿真结果。
压蓬二堇毒
Sizing for Algeria【J】.S0lar Ene唧,1995,54(2):99一104.
【3】 C Hua,J Ijn,C Shen.Implementation of a DSP-controlled Photovoltaic System witIl Peak Power 1hcking【J】.IEEE
在光伏发电系统中.变换器除了进行电压变换 外。还可进行功率调节。将Boost变换器引入光伏电 池阵列的输出回路,根据光伏电池阵列的输出功率 及电压的变化量,调节开关管的占空比.从而使光伏 电池阵列工作于MPPI现。
在大功率光伏发电MP盯系统中.若采用单重 Boost电路,则其开关器件的电流应力较大.输入电 流的谐波也大.因此该控制方案中采用三重Boost 电路(见图5),该电路在提高系统容量的同时可有 效减小输入电流的谐波含量。三重互差1200。变换 器的输入输出电压关系取决于占空比D,三重Boost 变换器的输入电压巩在0。“之间变化,只要光伏 电池具有合适的开路电压.通过改变Boost变换器 的D就能找到与光伏电池MPP对应的以。值。
Aemsp.Electmn.Syst.,1996,32(1):182一189. f5】 M G Jaboori.M M Saied.A Contribution to tlle Simulitati伽
Keywords:solar energy genemtion;convener/maximum power pointtracking
Fo岫dation Project:Suppomd by National NaturaJ Science Foundation(No.60534040)
l引 言 太阳能具有无污染、无噪音及维护简单的优点,
图2 P.£,曲线
MP胛控制算法如图3所示。通过单片机检测 光伏电池当前时刻的电压巩和电流厶并计算功率 只,再与前一时刻的电压仉,R一。进行比较,比较结果 决定电压及D的变化方向。当(dP/dU)>0时,系统运 行在MPP左边。光伏电池输出电压增大而D减小: 当(dP/dU)<0时,系统运行在MPP右边,光伏电池 电压输出减小而D增大;当(dP/dU)=0时,系统运行 在MPP。根据图2的P.U曲线,有:
Boost Dc,Dc变换器对光伏电池输出功率进行有效调节,采用最优梯度控制算法搜索最大功率点。对该系统进行了
Matlab,simulink仿真。并在硬件电路的基础上进行了试验。结果表明,该系统能较快地跟踪太阳能的最大功率,并具
有较高的跟踪精度。
关键词:太阳能发电:变换器,最大功率跟踪
中图分类号:TM615;TM46
针对太阳能阵列的特点.采用最优梯度法。将光 伏电池板和MPPrr控制系统作为一个整体。直接根 据光伏电池的输出功率及电压变化来控制Boost变
基金项目:国家自然基金重点项目(60534040) 定稿日期:2008-03一lO 作者简介:何薇薇(1984一),女,广西钦州人,硕士研究
生。研究方向为电力电子技术。
采用10位A/D转换。接口电路主要由精度较高的 参考文献
霍尔电压电流传感器组成。
【1】 S J Chiang,K T Ch龃g,C Y Yen.Residential Energy Stor—
-1 I生
%。6
秽& 。l匕
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工3
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|莹矗卜_—丽嘲;
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控镪电路
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,Tmns.on Ind.Electmn.1998,45(2):99—107. 【4】 P Huynh,B H Cho.Design of Analy8is of a Microprocesso卜
contr01led Peak power Tracking System【J】.IEEE T啪s.on
载包括蓄电池和可调电阻。控制电路由接口电路、驱 跟踪,且具有较高的跟踪精度。该系统效率高,低损
动电路和AVR单片机ATmegal6三大部分组成。 ATmegal6的功耗低,指令运算速度快,具有三通道
耗。且实现容易,是一种可实现太阳能光伏电池最大 功率跟踪的有效方法。
PWM。每一路输出分别控制一重Boost电路,该实验
…毒……}…|川.…}…
由式(3)可知,电压的迭代计算式为:
U赢=U赢一l+吼甑
(4)
式中:Ⅱk为一非负常数。
利用最优梯度法跟踪MPP.保留了扰动观察法
的各种优点。当工作点位于MPP左侧时。电压以一
较大的幅度增加:当工作点位于MPP附近时,由于
此时斜率较小,则提供一较小的量:反之.当工作点
位于MPP右侧时.电压以一较大的幅度减少.便可