架线式窄轨矿用电机车辅助电源的设计缪仲翠
一种新型井下架线电机车供电电源设计
一种新型井下架线电机车供电电源设计刘瑨琪，徐晓贤，张岚，陈言峰，王聪(中国矿业大学机电与信息工程学院，北京1〇0083)摘要：提出了一种新型的基于单周期控制的单位功率因数整流器为井下电机车供电。
该电源由维也 纳整流级和高频隔离d c-d c变换级两级功率变换器级联构成，但控制电路采用一级协调控制。
电路控制简单，不需要乘法器和电单位功率因数，器件一半的电压应力。
详细分析了新型整流电路的基本工作原理和控制，和新型电路应控制的了。
关键词：煤矿"供电系统"单周期控制"数字控制；单位功率因数"三相维也纳电路中图分类号：TD64+1 文献标志码：A 文章编号：1673-6540 ( 2018 ) 02-0106-06Desij+n of Anovel Underground Electric Locomotive Power Supply SystemLIU Jijiqi,XU Xiaoxian，ZHANG Lan，CHEN Yanfeng,WANG Cong'School of Electrical and Inform ation Engineering，China University of Mining andTechnology(Beijing)，Beijing 100083，China]Abstract: A new type of unit power factor rectification based on single cycle control One-Cycle Control ( OCC was proposed. The circuit was powered by a downhole electric locomotive. The power supply was composed of arectifier stage based on cascaded vienna rectifier and a transmission stage based on high-frequency i converter. However, a n overall control scheme was adopted to regulate the two stages. This simple control schemecould realize the unity power factor without involving any multipliers or input voltage sensors. Besides，t pressure of the switches could be reduced by half due to the topology structure. The basic operating principles a double-loop control s trategy were analyzed in detail. The correctness of the proposed circuit and its correspondingcontrol strategy was verified by simulation and experiment.Key words：coal mine；power supply system; one cycle control; digital control; unit power facto three-phase Viennese circuit0引言电力电子的应用，电力的，供电电出，因，以电力电子变流器为核的电控制的关'1 8]。
直流架线式工矿电机车电气系统的设计与应用的开题报告
直流架线式工矿电机车电气系统的设计与应用的开题报告一、研究背景工矿企业中，电机车是重要的输送工具，其电气系统的可靠性和高效性直接关系到生产效率和工人安全。
传统的电机车电气系统多采用交流架线供电，但其存在输电损耗大、电机效率低、电力系统调节困难等问题。
采用直流架线供电的电机车具有输电损耗低、电机效率高、电力系统调节容易等优点，因此在工矿企业中得到了广泛应用。
二、研究内容本研究的主要内容有：1. 直流架线式工矿电机车电气系统的原理和基本组成；2. 直流架线式电机车电气系统的稳态运行特性分析；3. 直流架线式电机车电气系统的故障分析和处理方法；4. 直流架线式电机车电气系统的设计方案和应用案例分析。
三、研究意义本研究将深入探究直流架线式电机车电气系统的运行原理和稳态特性，为工矿企业的电机车电气系统设计和应用提供参考。
本研究还将分析直流架线式电机车电气系统的故障处理方法，为电机车电气系统的维护提供指导。
最后，本研究将通过应用案例分析，验证直流架线式电机车电气系统的实用性和经济效益。
四、研究方法本研究将采用文献资料法、实验分析法和应用案例分析法，深入研究直流架线式电机车电气系统的原理、特性和设计应用。
五、研究进度安排1. 第一阶段：文献资料收集和整理，完成研究背景和内容的分析和总结，编写开题报告。
2. 第二阶段：实验分析，根据文献资料进行实验分析，研究直流架线式电机车电气系统的稳态特性。
3. 第三阶段：故障分析和处理方法研究，分析直流架线式电机车电气系统的常见故障，研究处理方法。
4. 第四阶段：设计方案和应用案例分析，通过设计方案和应用案例分析，验证直流架线式电机车电气系统的实用性和经济效益。
五、预期成果本研究将得出直流架线式电机车电气系统的运行原理和稳态特性，掌握直流架线式电机车电气系统的故障处理方法，提出直流架线式电机车电气系统的设计方案。
通过应用案例分析，验证直流架线式电机车电气系统的实用性和经济效益。
基于交流变频调速技术在窄轨架线式工矿电机车中的应用
这直接导致 了牵 引电气设 备分会所属的企业减少 了对产 品技 术开发 的投入 ， 从而使得 十分适应 窄轨架线式工矿 电机车工矿 的条件 的专 用变频器一直处于不断摸索 的阶段 ，而并没有 实质性 的发展。 窄轨架线 式工 矿电机车采用 的调速方 式主 要有电阻和斩波这两 种。电阻和斩波这两种调速 手段采用的是直流牵 引，但 是直流 牵引 必须要使用直流牵 引电机 对于直流牵 引电机 的来说 ，它有一个致 命弱点那就是必须要 设置换 向器。然而换 向器 的存在会给 窄轨 架线 式工矿 电机车 的调速 工作 造成一定的困难 。在高压大 功率条件 下， 换向器会使得牵 引电机很难 换向，并且会恶化 电位条件 ，使得工作 的可行性变差 以及维修变难 。 经过实 践检验发 现， 只有使 用交流牵 引电机才能 解决窄轨 电机 车遇到的问题 。这是 因为相 比于直流牵引 ，三相异步交流牵 引电机 具有这 四个特 点。第 一，在重量和外型尺寸基本 一致 的情 况下，直 流牵引的电机功率 比交流牵 引的电机功率小百分之二 十 （ 直流 牵引 电机功率是 ０ ． ３ ３ ｋ ｗ ／ ｋ ｇ ， 交流异步牵 引的电机功率是 ０ ． ６ ８ ｋ ｗ ／ ｋ ｇ ） 。 第 二，在额定功率一致 的情 况下，交流三相异步 电动机 的单位重量功 率比直流牵引 电机的大 ０ ． ４ ０ ４ ｋ ｗ ／ ｋ ｇ 。第三，交流 异步牵 引电机 定子 的形式一般是无扣壳全叠片 的。 铁心 的两端是 装有 厚压板 的， 然 而在 压板的中间又有钢板 的固定。可以将电焊把压板 、铁 心和连接 钢板 熔合为一个整体 。定子压 板是转子轴承 的支架 ，然而端盖和 定子压 板可以让定子和转子连为 整体。转子的结构非常 简单 、并且 坚固， 可以免维护 。第 四，高转速 和高传 动Ｅ Ｅ 可 以解决无换 向器 时工作面 圆周速度的 问题 ， 以此可 以获得相对 比较大 的单位重 量功率和转柜 。 它可以最大限度地利用好 原来 换向器 占据的空间 ，并 以此来加 大容 量。热量可 以沿定子 圆周 均匀发散并且达到用增人通风量 来改善散
JZK200／500(250)型井下架线电机车自动供电装置设计
事故 ； 二是安装架线 分区开关。 靠人工手动操作实
现 架线 断 电 ， 样列 车到达 车场后 来不 及停 电 ， 这 人 员 已经 开始 上下 。 达不 到“ 员上 下 车期 间切断 架 人
空线电源” 的要求 ， 不能杜绝人员触电伤亡事故。 针对 上述 问题 ，在对现 有架 线 自动停 送 电开
１１ ０
号，维持循环 以上工作 ，保持控制区域段架线通 电 。当机 车通过 外 电磁 传感 器 １ 。 、 电磁传 后 内 外
感器 失去机 车 电流信 号 ， 主控 制箱 无控 制命 令 ， 执 行 电路 停止 工 作 （ 流 电 磁铁 释 放 ） 控制 区域段 直 ， 架线断电。 语音 汉字 报 警器停 止警 示 。 该 装置 具有 回路 检测 功能 ．供 电装 置 的 主回 路 、语 言声 光 报警 、接 地保护 设 计为一 趟 串联 回 路。 任何 环 节 出现 问题 ， 电路 无 法工 作 。 线 送 不 架
关 进 行 调 查 、 究 和 分析 的基 础 上 ， 研 开发 研 制 了
出“ 电危险 。 有 请勿靠近” 的语音提示和“ 电” 有 的 灯 光汉 字显 示 。 当机车进 入架 线 自动 供 电装 置控
制 区域 后 ， 电磁 传感 器失 去信 号 。 外 主控 制箱 内 的
ＪＫ ０ ／０ ２０ 型 架 线 自动供 电 装 置 ． 后 在 Ｚ ２０ ５０（５ ） 先
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１０ ０
能 源 技 术 与 管 理
２０ ０ ６年第 １ 期
ＪＫ０／０【 ０型井下架线电 Ｚ ２０５０２ ） ５ 机车自 动供电装置设计
工矿架线窄轨机车交流传动系统控制器关键技术研究与设计的开题报告
工矿架线窄轨机车交流传动系统控制器关键技术研究与设计的开题报告题目: 工矿架线窄轨机车交流传动系统控制器关键技术研究与设计一、研究背景和目的随着科技的不断发展和现代化的推进，工矿架线窄轨机车在生产中的应用越来越广泛。
交流传动系统控制器是工矿架线窄轨机车中重要的组成部分之一，其负责控制机车运动状态和运行参数。
因此，研究工矿架线窄轨机车交流传动系统控制器的关键技术，对提高工矿生产效率和节约能源具有重要意义。
本课题拟从控制器硬件设计、软件开发和控制算法研究等多个角度进行研究，旨在探索工矿架线窄轨机车交流传动系统控制器关键技术，提高机车运行的稳定性和安全性。
二、研究内容和方法1. 控制器硬件设计通过对工矿架线窄轨机车的结构和特点进行深入分析，确定控制器的功能、性能要求和硬件设计方案。
选取高性能的单片机作为核心芯片，通过电路设计、原理图绘制和PCB设计等工作，研制出符合要求的控制器硬件。
2. 软件开发基于硬件设计完成软件开发工作，涉及控制器的驱动程序、通信协议和图形界面等方面。
使用MATLAB/Simulink和C语言等工具，设计控制器的软件算法和控制策略，并进行仿真验证。
最终将软件程序调试上传到硬件中，实现控制器的作用功能。
3.控制算法研究针对工矿架线窄轨机车的运行特点和传动系统的控制要求，研究适合机车的运动状态估计、控制策略和故障检测等控制算法。
通过模型建立和仿真测试等方式，验证控制算法的有效性和可行性。
三、预期成果和意义1. 设计出符合工矿架线窄轨机车要求的交流传动系统控制器，实现对机车运行状态和运行参数的实时监测和调节。
2. 推广应用高性能单片机等先进技术，提高机车控制器的控制精度和反应速度，降低机车失控和事故率。
3. 为工矿领域提供新的技术解决方案和经验，提升企业的竞争力和社会效益。
论矿用隔爆型窄轨电机车在煤矿系统中的应用
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论矿用 隔爆型 窄轨 电机车在煤 矿系统 中的应用
毛 丽 娜
（ 黑龙 江 省龙 煤 集 团鹤 岗分 公 司 南 山煤 矿 ， 黑龙 江 鹤 岗 １ ５ ４ １ ０ ０ ） 摘 要： 本 文 介 绍 了电机 车 的 结构 与分 类 ， 各 种 电机 车 的优 缺 点 ， 及 电机 车在 煤 矿 系统 内的 应 用 。 关键词 ： 电机车； 结构 ； 应用 １ 矿 用 电机 车 的概 述 回到牵引变流所 ， 形成电流 回路 ， 使 电机车在运输轨道上行驶。 电机车运输是矿井运输中极为重要 的部分 ， 广泛用于南 山煤矿 ３ ． ２蓄 电池 电机 车 地面及井下 ， 是矿井水平 巷道 长距 离运输 的主要方式。有些 电机车 蓄 电池 电机车是依 靠 自身所 带的许多 蓄电池 串联 的蓄 电池 组 也用在距离短的平巷 中或工作 面中使用 。 获得电能 ， 它不需要架设供电线路装置 。 就蓄 电池而言 ， 可分为酸性 按使用动力不同 ， 机车有 内燃机车 ， 压气机车和 电机车之分 ， 按 和碱性 两大类 。酸性 蓄电池是用铅板 电极和硫酸 电解液 ， 而碱性 蓄 电源性 质不同 ， 电机 车分 直流 、 交流两种 。按供电方式不 同 ， 直流电 电池又分 为镍铁 ， 镍辐两种 。由于酸性 蓄电池故 障多 ， 寿命短 ， 充满 机车分架线式和蓄电池式两种 ， 我 国矿井使用 的机车几乎都是电机 电才能存放 ， 电解液消耗最 大（ 放电能力强） ， 折旧， 运输费用高 ， 不如 车。 碱性蓄 电池运行 可靠 ， 简单 ， 机械强度高 ， 寿命长 ， 故碱性蓄 电池 随 ２ 矿 用 电机 车 的 结 构 时有取代 酸性 蓄电池 的可能 ，尤其是镍福蓄 电池具有更多 的优点 ， 电机车的主要组 成部分有 ： 车架 ， 轴 承箱 的轮轴对 ， 牵 引传 动装 是 今 后 发 展 的方 向 。 置， 弹簧 吊挂装置 ， 制 动系统和撒沙 系统 。 ３ ． ３两 者 的 优 缺 点 ２ ． １ 车架 架 线 电机 车和蓄 电池 电机车相 比 ，架线 电机车构造 和设备 简 车架是 电机 车的主要 承重部分 ， 电机车的其他机械部分 ， 电动 单 ， 效率高 ， 运输费输费用低 、 故 障少 、 易维护 。 由于机车运行不稳定 机 及其控制设 备都安装在 车架上 。车架经 弹簧在轮轴 之间分 配载 和机械 冲击等原 因而使受 电弓与架 空线 时常 留有火花。 而蓄电池 电 荷。 机 车的蓄 电池组价格 昂贵 ， 运输保养费用大 ， 充 电及更换 蓄 电池组 ２ ． ２ 缓 冲 器 也 比较麻烦 ， 因此较 少采用 。 电机车的缓 冲器按其结构形式分 为刚性 的 ， 半 刚性 的和弹性三 矿 用蓄 电池 电机车按 其防爆安全性 能分为 防爆 安全 型和防爆 全部 电气设备 ， 如 种 。刚性缓 冲器是一个铸铁或铸钢件 ， 它既是 电机车 的缓 冲器 又是 特殊型 。防爆特殊 型蓄 电池 电机车 的主要特点是 ： 车架 的端板 。由于其本身 的质量很大 ， 刚性缓 冲器 吸收一部分 冲击 牵 引电动机 、 电源插销 、 直流变压器 、 控制器等均采用 隔爆型 。电源 而 减 弱 它 对 电机 车 的作 用 。 装置和蓄 电池采用防爆特殊型的。防爆性能大大提高 ， 提高 了矿井 电机车运输 的安全性 。 防爆特殊型蓄电池 电机车用于瓦斯矿井 的主 ２ ． ３ 轮 对 轮对借助轴 承箱 和弹簧架 与电机 车的车架相 联系 ， 承受 车架和 要 回风巷道和采 区进 风 回风道 ， 在煤（ 岩） 与 瓦斯 突出的矿井 以及全 装在车架上 的全部设备形成 的载荷 。电机 车在运 行于轨道上时 ， 由 风压通风 的矿井主要运输巷道或主要 回风巷道 ， 应使用 防爆特殊 蓄 电池 电机车 ， 并应在机车 内装设 自动监测报警断电装置 。 于轨道 的不平整而产生 的各种 冲击均匀 的由轮对刚性地承受 。 ２ ． ４制 动 装 置 ４ 矿 用 电机 车 的推 广 及 应 用 《 安全 规程》 规定 ， 列车制动距离 最大 不得超过 ４ ０ ｍ， 制动距离 ４ ． １使用环境
基于UC3842直流斩波电源的设计
充 电， 再由一个内部电流放 电， 从 而产生振荡 ， 振荡器频率 ｆ 可 由下式 计算 ： １ ． ８ ／ （ Ｒ Ｃ ７ ）ｋ Ｈ ｚ ， 式 中： Ｒ丁的单 位为 ｋ Ｄ， Ｃ Ｔ 单位为 。 ５脚 ： ＧＲ Ｏ Ｕ ＮＤ， 为控制 电路和 电源的公共地。 ６脚 ： ＯＵ Ｔ Ｐ ＵＴ端 ， 是推挽输 出端 ， 该输 出端用来驱动开关 管 的门极 ， 控制开关管的关断。
２ ． Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｍｅ ｃ ｈ ａ ｒ ｔ ｏ ｎ ｉ ｃＥ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ ， Ｉ ￣ｎ ｚ ｈ ｏ ｕＪ ｉ ａ ｏ ｔ ｏ ｎ ｇＵ ｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ Ｌ ａ ｎ ｚ ｈ ｏ ｕＧ ａ ｎ ｓ ｕ ７ ３ ０ ０ ７ ０ ， Ｃ ｈ ／ ｎ ｎ ）
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ｔｏ ｐ ｒ ｏ ｖ ｉ ｄ ｅ ＤＣ ｐ ｏ ｗｅ ｒ ｔ ｏ ａ ｕ ｘ ｉ ｌ ｉ ａ ｒ ｙ ｅ ｑ ｕ ｉ ｐ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ Ａ Ｃ ｎ ａ ｒ ｒ ｏ ｗ－ ｇ ａ ｕ ｇ ｅ ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｉ ｃ ｌ ｏ ｃ ｏ ｍｏ ｔ ｉ ｖ ｅ ， ａ ｃ ｈ ｏ ｐ ｐ ｅ ｒ ｐ ｏ ｗｅｒ ｓ ｕ ｐ ｐ ｌ ｙ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｃ ｕ ｒ ｒ ｅ ｎ ｔ ｍｏ ｄ ｅ Ｐ Ｗ Ｍ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅｒ ＵＣ ３ ８ ４ ２ ｗａ ｓ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｅ ｄ ｉ ｎ ｏ ｒ ｄ ｅ ｒ ｔ ｏ ｓ ａ ｔ ｉ ｓ ｆ ｙ ｔ ｈ ｅ ｎ ｅ ｅ ｄ ｏ ｆ ａ ｃ ｔ ｕ ａ １ ． Ｔｈ ｅ ｂ ａ ｓ ｉ ｃ ｐ ｒ ｉ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ｆ ｏ ＵＣ３ ８ ４ ２ ｗａ ｓ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ， ａ ｎ ｄ ａ ｌ ｓ ｏ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｉ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ ｓ ａｎ ｄ ａ ｐ ｐ ｌ ｉ ｃ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｄ ｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ｗｅ ｒ ｅ ｇ ｉ ｖ ｅ ｎ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ： ＤＣ ｃ ｈ ｏ ｐ ｐ ｅ ｒ ； ＰＷ Ｍ ｃ ｏ ｎ ｔ ｏｌ ｒ ； ＵＣ３ ８ ４ ２
矿用架线机车直流馈线的微机保护毕业设计
矿用架线机车直流馈线的微机保护毕业设计矿用架线机车直流馈线的微机保护摘要架线式直流电机车一直是我国煤矿、金属矿山井上井下广泛使用的运输工具，尤其在低瓦斯矿井应用更是普遍。
我国《煤矿安全规程》规定架线电机车使用的直流电压不得超过600V。
目前所用牵引电动机的供电电压一般为250v、550v两种，牵引网路主要由馈电线、接触线和回流线三部分组成。
结合国内煤矿直流架线牵引馈电网络的特点，对矿用直流架线远端短路保护的难点进行了分析。
在深入研究基于电流变化量的直流馈电短路保护工作原理基础上，设计了直流架线馈线微机保护装置的总体框图，并给出了基于电流上升率保护和电流增量保护算法的直流馈线短路保护软件流程。
关键词：直流架线馈线保护电流上升率短路保护Microcomputer-based Protection for Mining DC Trolley NetworkAbstract: The features of mining DC Trolley network and the difficulties of remote short-circuit protection are analyzed. Based on the study of the principle of “di／dt + △I”for remote short-circuit protection，the general block diagram of the microcomputer-based protection device for mining DC trolley network is given, and the software flow chart is also given, which is based on the rise rate of current (di/dt protection) and the increment of current (△I protection) for the short-circuit protection of DC trolley network.Key words：DC Trolley Network，feeder protection，rise rate of current，short-circuit protection,目录摘要 (1)目录 (2)序言 (3)1 直流牵引馈电网络特点及短路保护 (6)2 电流变化量保护 (8)2.1 电流上升率保护 (8)2.2电流上升率保护+电流增量保护 (8)3矿用架线机车直流馈线的微机保护装置 (10)4矿用架线机车安全使用规则 (12)5 结束语………………………………………………………………………………14参考文献 (15)致谢 (16)矿用架线机车直流馈线的微机保护序言凤凰山煤矿是晋城煤业集团下属的1对生产矿井。
一种窄轨架线式工矿电机车受电弓的升降装置[实用新型专利]
![一种窄轨架线式工矿电机车受电弓的升降装置[实用新型专利]](https://img.taocdn.com/s3/m/ddcdf8dbb90d6c85ed3ac6c2.png)
专利名称：一种窄轨架线式工矿电机车受电弓的升降装置专利类型：实用新型专利
发明人：林敏敏,肖纯,孟令宽,赖双举,刘建高
申请号：CN201120118639.1
申请日：20110421
公开号：CN202038183U
公开日：
20111116
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种窄轨架线式工矿电机车受电弓的升降装置。
包括与车架固定的龙门架、弯板、滑轮、焊接在龙门架上的角钢、司机室顶棚后端的凵型缺口，其特征在于，所述弯板是U型弯板，其宽度大于滑轮厚度3～4mm，其高度大于滑轮直径5～10mm；所述角钢一端开有宽度小于U型弯板宽度3～4mm的凵型缺口，U型弯板焊接在角钢的凵型缺口处，所述滑轮安装在U型弯板内用圆柱销及开口销固定，所述角钢焊接在龙门架上。
本实用新型的受电弓升降装置操作方便，改善工人劳动强度，同时提高受电弓的使用寿命，可满足人性化设计，提高企业形象，获得用户好评。
申请人：湘电重型装备股份有限公司
地址：411101 湖南省湘潭市下摄司街302号
国籍：CN
代理机构：长沙星耀专利事务所
代理人：赵静华
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20吨架线式电机车结构的研究改造及推广应用
在 同等 力矩 的 情况 下 ， 高 了机 车 的刹 车效果 和 提
稳 定性 。
（） ２ 轴承托板 由螺丝承载式改成插板式 由车
帮承 载 ， 易造 成 掉托 ， 不 轴承 箱 处 ， 节 闸瓦 间 隙 调
机车第一 台样车试制成功 ， 在试运行上发现结构
上存 在着 如下 问题 ： （） １ 由于 粘重 不 够 ２ｔ轮径 ６ ０ ０， ８ｍｍ直径 较 小 ， 稳 定 性 上 不 够理 想 ， 不 到 应 有 的刹 车 效 在 达
室 内 ， 弧光 喷 出烧伤操 作人 员的 的危险 。 有
并 计 划 在 西 大 巷 丈 八 一 采 区￥ １２ 作 面 安 装 ， ８ ０工 预 计 大 功率 采煤 机 日产 量最 高 可 达 １００。 时 ３ ０ ｔ当 １ｔ ０电机车 牵 引１辆 三吨底 卸矿 车 ， 运输 能 力只 ９ 其 有 ８０ ｔ运 输 能 力 的不 足 问题 迫在 眉 睫 。 过 研 ０ ０， 经 究 ， 定 从装 载 设 备和 牵 引设 备 （ 决 即矿 车和 机车 ） 上着 手提 高运 输能 力 ，０４ 装载 设备 （ ２０年 四吨底 卸 矿 车 ） 制成 功 ， 投入试运 行 ， 改 并 因此 ， 出的问题 突 是 电机 车运输 能 力的提高 。 过调 研 ， 出了试制 通 提
电源 总控制 自动开关 ， 安装 在驾 驶室 后外 面 ， 避 可 免弧 光烧伤 事故 。 （ ） 泵 气路 由铜 焊管 改 成 高压 胶 管快 速接 ４气 头 ， 免腐 蚀 损坏 ， 避 使其 柔 韧 耐用 ， 高 使用 寿命 提
和安 全 可靠 性 。 泵 压 力继 电器避 开 了 经常 碰撞 气 的维修 空 间 ， 放置在合 适 位置 。 其 上述结 构研 究改造 情况 ， 附图如 下 ：
矿井运输提升第一篇3矿井窄轨铁路运输设备
(三)轮对
轮对是矿车的走行部分，按结构不同，有
开式和闭式两种。
开式轮对的车轮有端盖，如图4-13(a)所 示，便于拆装和调整轴承间隙，但是端盖增 加了轴承进水的机会并易丢失。
闭式轮对的车轮无端盖，如图4-13(b)所 示，检修拆装轴承时，两轴承通过同一内孔， 容易造成内孔加大而失效。
(四)连接器 目前矿车使用的连接器都是牵引链型，由牵 引链、插销和插销座组成。牵引链有单环，三环 和万能链三种。万能链用于不摘钩翻车机卸载。 插销座与缓冲器铸成一体。 ► 连接器是涉及重大安全问题的部件，《煤矿 安全规程》对连接器有严格的规定。 矿车的连接钩环、插销和无极绳运输的连接 装置的安全系数都不得小于6。上绳式无极绳运 输用的连接装置的安全系数不得小于8。运送人 员车辆的每一个连接器、钩环和保险链的安全系 数都不得小于13。
图4-12
梭车
(二)矿车的基本参数及尺寸 矿车已有国家标准，煤矿矿车基本参 数及尺寸列于 表4—3～表4—6中。 三、矿车的基本部件 矿车的基本部件是车箱、车架、轮对、连接 器。 (一)车箱 车箱是矿车装盛物料的箱形容器。
固定车箱式矿车的车箱多采用半圆形车底， 不仅加工方便，还有利于机械化清理车底的 粘附物。采用低合金钢板制造车箱，耐磨和 耐腐蚀性好。钢板厚度主要是考虑耐腐蚀的 要求。为增加箱体的刚度，常在钢板上压出 凸棱、箱口焊加角钢，箱底开排水孔。 底卸式矿车的车箱为可开启的平底，车箱下 口的两侧有翼板，供卸载时支承运行，下口 应有足够的刚度，防止变形。
第二节 矿井轨道与车辆
一、矿井轨道 矿井轨道: 将钢轨按一定要求固定在线路 上构成的，是机车运行的基础件。 标准窄轨的结构如图4—2所示．轨道线路 由下部建筑、上部建筑两部分组成。下部 建筑主要是巷道底板和水沟，上部建筑是 钢轨、联接零件、轨枕和道床。
【CN109818299A】一种电力系统架线辅助装置【专利】
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910143214.7(22)申请日 2019.02.26(71)申请人 河南工业和信息化职业学院地址 454000 河南省焦作市新区碧莲路801号河南工业和信息化职业学院(72)发明人 焦贺彬 李涛涛 (74)专利代理机构 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638代理人 王新爱(51)Int.Cl.H02G 1/04(2006.01)H02G 1/12(2006.01)(54)发明名称一种电力系统架线辅助装置(57)摘要本发明涉及一种架线辅助装置，更具体的说是一种电力系统架线辅助装置，包括减震驻车轮机构、升高锁紧机构、拉紧切线机构、电缆去皮机构，装置能够在移动中减小对装置的震动，装置能够驻车，装置能够改变高度，装置能够锁紧电线杆，保证装置不晃动，装置能够夹紧电缆，装置能够张紧电缆，装置能够切割电缆，装置能够为电缆去皮，减震驻车轮机构焊接在升高锁紧机构的下方，拉紧切线机构焊接在升高锁紧机构的上方，电缆去皮机构焊接在拉紧切线机构的右侧。
权利要求书3页 说明书8页 附图10页CN 109818299 A 2019.05.28C N 109818299A权 利 要 求 书1/3页CN 109818299 A1.一种电力系统架线辅助装置，包括减震驻车轮机构(1)、升高锁紧机构(2)、拉紧切线机构(3)、电缆去皮机构(4)，其特征在于：减震驻车轮机构(1)包括移动轮(1-1)、移动轮固定杆(1-2)、减震座机构(1-3)、驻车座机构(1-4)、连座(1-5)，移动轮(1-1)与移动轮固定杆(1-2)的连接方式为焊接，移动轮固定杆(1-2)与连座(1-5)的连接方式为轴承连接，减震座机构(1-3)焊接在连座(1-5)的上方，驻车座机构(1-4)与减震座机构(1-3)的连接方式为部分焊接、部分滑动连接；减震座机构(1-3)包括减震座本体(1-3-1)、开槽(1-3-2)、减震弹簧(1-3-3)，开槽(1-3-2)开在减震座本体(1-3-1)上，减震弹簧(1-3-3)与开槽(1-3-2)的连接方式为焊接；驻车座机构(1-4)包括驻车螺钉(1-4-1)、驻车杆(1-4-2)、滑动座(1-4-3)、驻车杆锁紧螺钉(1-4-4)、上端座(1-4-5)，驻车螺钉(1-4-1)与驻车杆(1-4-2)的连接方式为螺旋连接，驻车杆(1-4-2)通过驻车杆锁紧螺钉(1-4-4)固定在上端座(1-4-5)上，滑动座(1-4-3)焊接在上端座(1-4-5)的下方；升高锁紧机构(2)包括液压升高机构(2-1)、滑轮机构(2-2)、扣紧机构(2-3)，滑轮机构(2-2)焊接在液压升高机构(2-1)的上方，扣紧机构(2-3)与滑轮机构(2-2)的连接方式为焊接；液压升高机构(2-1)包括底盘(2-1-1)、铰接杆(2-1-2)、升高上座(2-1-3)、滑道(2-1-4)、滑道A(2-1-5)、液压杆(2-1-6)、液压缸(2-1-7)、液压弹簧(2-1-8)、活塞(2-1-9)，底盘(2-1-1)与铰接杆(2-1-2)的连接方式为铰接，升高上座(2-1-3)与铰接杆(2-1-2)的连接方式为铰接，滑道(2-1-4)开在升高上座(2-1-3)上滑道A(2-1-5)开在底盘(2-1-1)上，液压杆(2-1-6)与铰接杆(2-1-2)的连接方式为铰接，液压杆(2-1-6)与活塞(2-1-9)的连接方式为焊接，活塞(2-1-9)设置在液压缸(2-1-7)的内部，液压弹簧(2-1-8)套在液压杆(2-1-6)上；滑轮机构(2-2)包括横臂(2-2-1)、滑槽A(2-2-2)、滑杆(2-2-3)、缓冲弹簧(2-2-4)、滑轮座(2-2-5)、滑轮杆(2-2-6)、滑轮本体(2-2-7)，滑槽A(2-2-2)开在横臂(2-2-1)上，滑杆(2-2-3)与滑槽A(2-2-2)的连接方式为滑动连接，滑杆(2-2-3)与滑轮座(2-2-5)的连接方式为焊接，缓冲弹簧(2-2-4)焊接在横臂(2-2-1)与滑轮座(2-2-5)之间，滑轮杆(2-2-6)与滑轮座(2-2-5)的连接方式为轴承连接，滑轮杆(2-2-6)与滑轮本体(2-2-7)的连接方式为焊接；扣紧机构(2-3)包括连接架(2-3-1)、弹簧锁机构(2-3-2)、合页(2-3-3)、右端架(2-3-4)、锁紧螺钉(2-3-5)，连接架(2-3-1)与右端架(2-3-4)通过合页(2-3-3)连接在一块，弹簧锁机构(2-3-2)位于连接架(2-3-1)的上方，锁紧螺钉(2-3-5)与右端架(2-3-4)的连接方式为螺旋连接；弹簧锁机构(2-3-2)包括弹簧锁壳(2-3-2-1)、弹簧座(2-3-2-2)、锁杆(2-3-2-3)、弹簧(2-3-2-4)、锁座(2-3-2-5)、配合座(2-3-2-6)、锁紧片(2-3-2-7)，弹簧座(2-3-2-2)设置在弹簧锁壳(2-3-2-1)的内部，弹簧座(2-3-2-2)与锁杆(2-3-2-3)的连接方式为焊接，弹簧(2-3-2-4)套在锁杆(2-3-2-3)上，锁座(2-3-2-5)与配合座(2-3-2-6)的连接方式为焊接，配合座(2-3-2-6)与锁紧片(2-3-2-7)的配合方式为间隙配合，锁紧片(2-3-2-7)与锁杆(2-3-2-3)的连接方式为焊接；拉紧切线机构(3)包括棘轮机构(3-1)、电缆锁紧机构(3-2)、复位扳手机构(3-3)、切线座机构(3-4)，棘轮机构(3-1)与电缆锁紧机构(3-2)的连接方式为螺栓连接，复位扳手机构2。
车辆用135kVA辅助电源装置
车辆用135kVA辅助电源装置
江慧
【期刊名称】《大功率变流技术》
【年(卷),期】2000(000)005
【摘要】介绍一种大容量辅助电源装置,它采用由高电压大电流IGBT组成的二点式逆变器,具有小型轻量、结构简单及可靠性高等优点。
【总页数】2页(P17-18)
【作者】江慧
【作者单位】
【正文语种】中文
【中图分类】U270.38
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一种窄轨内燃机车用牵引电动机的设计
一种窄轨内燃机车用牵引电动机的设计
成熹
【期刊名称】《机车电传动》
【年(卷),期】1995()5
【摘要】一种新开发的窄轨内燃机车用牵引电动机已成功用于出口机车．现系统介绍开发该产品的必要性及技术要求、设计原则、设计特点、样机试验结果，并对该产品的应用前景作出了评估．
【总页数】4页(P16-19)
【关键词】窄轨铁路;内燃机车;试验;设计;牵引电机
【作者】成熹
【作者单位】株洲电力机车研究所
【正文语种】中文
【中图分类】U262.41
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4.出口南非大功率窄轨内燃机车辅助逆变器设计 [J], 江海涛;戴碧君
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《工业控制计算机》2012 年第 25 卷第 12 期
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架线式窄轨矿用电机车辅助电源的设计
缪仲翠 （兰州交通大学自动化学院，甘肃 兰州 730070） 张海明 （兰州交通大学机电学院，甘肃 兰州 730070）
摘要 窄轨机车上的辅助设备需要三相交流电，以 AT89C51 单片机为核心，利用专用芯片 SA4828 来产生 SPWM 来控制主 电路 IGBT 的通断，实现了接触网的直流电逆变成辅助设备需要三相交流电。 控制电路简单、结构紧凑、降低了成本且提高 了可靠性。 关 键 词 ：辅 助 电 源 ，SPWM，AT89C51 ，SA4828
本 系 统 以 AT89C51 单 片 机 为 核 心 ， 采 用 SA4828 智 能 化
三相 SPWM 波形产生器产生 PWM 波形组成系统的控制电路。
4）逆变主电路。 这部分电路是逆变电源的主体部分，主要由
各种开关器件组成，用来实现主要的 DC－AC 变换。
5）辅助和保护电路。 辅助电路包括控制系统所需的各种电
行滤波。
2）输出电路。 输出回路将逆变器变换的交流电作进一步处
理，以得到谐波含量较少的交流输出。 该部分电路一般有低通滤
波电路组成，当输出侧接有变压器时，也可以利用变压器的电感
进行滤波。
3）控制电路。 控制电路按要求调节并产生一系列控制脉冲
来控制逆变开关管的导通和关断， 从而配合逆变主电路完成逆
变功能。
图 2 系统主电路 1．1．2 控制电路
控制系统结构框图如图 3 所示。 控制系统主要包括：电源单 元 、AT89C51 最 小 系 统 、 模 拟 信 号 采 集 处 理 单 元 、A ／ D 转 换 单 元、SA4828PWM 产生单元等。
图 3 单片通过 SA8282 实现逆变电压闭环控制 1．1．3 SPWM 波形生成电路
隧道、 煤矿等场所上使用的窄轨矿用电机车上经常会用到
车载空压机等辅助设备， 窄轨电力机车的供电一般来自机车的
直流接触网。 而这些设备需要工频 380V ／ 50Hz 的交流电，机车
本身并未提供， 这就需要一个逆变电源系统把接触网的直流电
逆变成交流电供给空压机等辅助设备使用。 辅助电源的工作状
态直接影响到主电路的工作以及列车的运行状态， 它在窄轨机
源等电路。 保护电路的主要保护功能包括：过电压、过电流保护，
完善的保护能确保逆变系统稳定、安全和可靠工作地保障。
1．1．1 系DC－AC 逆 变 电 路 ， 通 过 接 触 网 输 入
550V 直流电压供给 逆 变 器 ，主 电 路 开 关 器 件 采 用 六 个 IGBT 模 块和吸收电路来构成三相逆变器主电路。 如图 2 所示。
1）与单片机的接口信号引脚：AD0～AD7、WR、RD 和 ALE可 直接与地址 ／ 数据复用的单片机相连。 此时，总线选择信号 MUX 和地址 ／ 数据引脚 RS 都接＋5V 高电平。
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架线式窄轨矿用电机车辅助电源的设计
2）输 入 信 号 引 脚 ：CS 为 片 选 信 号 ；CLK 为 时 钟 信 号 ，可 选 用有源晶振为芯片提供时基， 晶振频率范围为 0～24．576MHz； RESET 为复位信号；SET TRIP 为关断信号，高电 平 时 可 快 速 关 断全部 SPWM 信号。
图 4 AT89C51 与 SA4828 的连接图 SA4828 的地址 ／ 数据总线与单片机的 P0 口直接相连，3 条 控制线 WR、RD、ALE 分 别 与 单 片 机 对 应 的 口 相 连 ，片 选 信 号 接 P2．6。 微 处 理 器 的 P2．3 接 SA4828 的 复 位 引 脚 RST， 考 虑 到 AT89C51 单 片 机 没 有 非 屏 蔽 中 断 ，设 计 时 将 所 有 故 障 信 号 （过 压 、过 流 信 号 ）合 并 后 直 接 送 SA4828 的 SET TRIP 引 脚 ，以 实 现故障时的快速闭锁，并利用 TRIP 产生中断，在 TRIP 端口接一 个 LED 显示灯，以实现故障报警功能［2］。 1．1．4 驱动电路 驱动电路是根据控制系统的逻辑控制信号输出具有足够驱 动能力的开关信号， 使 开 关 器 件 IGBT 得 到 可 靠 的 驱 动 信 号 而 稳定工作。 本设计采用日本富士公司推出的混合合式集成化 IGBT 专用驱动模块 EXB840 ／ EXB841。 EXB840 的 输 入 脉 冲 的 最 高 频 率 为 40kHZ， 输 入 电 流 为 10～15mA，最 大 驱 动 电 流 为 4A，隔 离 电 压 为 2500VAC，工 作 温 度为－10～＋85℃，供电电压为＋20～＋25V。 二极管检测 IGBT 的 饱 和 压 降 ，送 到 EXB84l 的 6 管 脚 ，从 而 判 断 是 否 过 流 ，用 来 完 成过流保护功能。 4 管脚的过流保护信号延时 10s 输出［3］。 本设计根据要求采用的是 EXB840 ／ EXB841 有过流检测输 入和过流保护输出的典型应用电路，如图 5 示。 在 IGBT 出现过 流时，过流信号由引脚 6 输入到内部的过流保护电路，在其输出
车安全稳定运行的过程中起着重要作用。
1 系统的硬件组成及其工作原理
1．1 逆变电源的基本组成
本逆变电源由输入
电路、逆变主电路、输出
电路、采样电路、控制电
路、驱动电路、辅助电路
和保护电路组成， 基本
的结构框架和关系如图
1 所示。
1）输入电路。 架线
图 1 逆变电源的基本组成
式窄轨矿用电机车的接
触网一般是 550V 的直流电，一 般 电 压 波 动 比 较 大 ，必 须 对 其 进
3）输出信号引脚：RPHT、YPHT 和 BPHT 控制三相逆变桥的 3 个 上 桥 臂 的 开 关 管 ；RPHB、YPHB 和 BPHB 控 制 三 相 逆 变 桥 的 3 个下桥臂的开 关 管 。 它 们 是 标 准 的 TTL 信 号 ，有 12mA 的 驱动能力，可直接驱动光耦。 ZPPR 输出调制波的频率；WSS 输 出 采 样 波 形 ；TRIP 为 封 锁 状 态 ，当 SETTRIP 有 效 时 ，该 引 脚 为 低电平， 表明输出已被封锁， 可接到单片机的中断引脚， 以便 CPU 接 到 输 出 关 断 信 号 ，执 行 必 要 的 中 断 服 务 程 序 ，也 可 接 一 只发光二极管显示当前状态。
Abstract Three－phase AC is needed as power of Auxiliary equipment on the narrow－gauge locomotives．DC catenary is inversed into auxiliary equipment requires three－phase AC,using of special chips SA4828 to generate SPWM to control the main circuit IGBT off．The control circuit is simple,compact structure,reducing the cost and improving the reliability． Keywords:auxiliary power,SPWM,AT89C51,SA4828