工业机器人工作过程知识竞赛PPT
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《机器人竞赛活动》课件
经验总结和分享
机器人制作和竞赛经过数月的努 力，最终面对全国的竞争，通过 交流分享，更多的人可以获得成 功。
研究与未来
1 机器人竞赛的发展
随着机器人技术的不断发展，机器人的功能和应用不断增加，机器人竞赛的类型和规模 也在不断扩大。
2 机器人技术的前景
未来机器人技术将覆盖更多领域，如教育、医疗和生活技术等，为人们的生产、生活和 学习带来更多便利。
竞赛分类
机器人足球
机器人足球竞赛是一项旨在通过 计算机、机械及电子技术等综合 素质的培养来推广机器人应用的 一项全球性赛事。
机器人舞蹈
机器人舞蹈是一项以人形机器人 和音乐为主题的竞赛，强调机器 人的灵活性和活力，与人类的动 作更为接近。
机器人绘画
机器人绘画竞赛着重于机器人在 绘画式样、颜色选择、绘画技巧 上的运行本领，其目的是提高机 器人动作的精度和运算速度。
3 机器人的制作工具
机器人制作所需的工具主 要有锤子、扳手、烙铁、 电钻等手工具，以及CAD 软协作
机器人制作和竞赛离不开团队合作，良
思维能力
2
好的团队合作可以帮助成员快速学习技 巧，分工明确，工作效率高。
机器人竞赛就是一次思维训练，参赛选
手通过机器人的设计、制作和控制，提
高了自己的创造性思维能力。
3
技能训练
机器人制作需要掌握一定的科学和技术 方面的知识，需要进行大量的技能训练， 让自己具备高水平的机器人综合设计和 制作能力。
比赛现场
裁判 竞赛规则
竞赛过程
机器人竞赛比赛过程中，裁判需要对比赛场地、 赛道、记分系统等进行管理。
比赛规则需要根据不同的竞赛项目，设定针对性 的规则，规定机器人尺寸、重量、电池容量等标 准。
工业机器人工作过程知识竞赛ppt课件
4 任务描述
任务 工业机器人的设备调试与维护
布置计划调度人员做好各项生产准 备工作；监督、检查生产过程的指挥与 控制，保证生产作业的连续性、均衡性。
工作内容及步骤
1、对生产部人员进行培训； 2、对零部件的要求进行加工与检 测； 3、软件的运用以及软件的测试。
工作要求
1、查阅机械设备的行业标准和国 家标准,了解一些其他标准； 2、掌握设备修理、零件测绘的基 本方法、典型设备修理工艺规程编 制技能，能正确选用工、检、量具。
5 参赛收获
5 参赛收获
点击此处添加标题
01
02
03
参赛前不知道这个专 业我们要学什么，以后要 从事什么工作和岗位。经 过这次比赛，我们了解了 我们以后要学的东西，以 及以后可以从事的岗位， 不觉得那么迷茫了。
比赛时，通过了老 师的指导，学会了上网 搜索资料，也学会了整 理资料，慢慢懂得了机 器人这个专业，同时提 升了打字速度和word的 应用。
掌握专业知 识和操作技 能。
2 面向岗位
2 面向岗位
主要就业单位及部门
Part 1
Part 2
Part 3
机器人及其关 联设备制造企业， 从事机器人及其相 关机电设备的应用、 编程、调试和系统 集成。
机器人及其关 联设备销售企业(主 要代理公司)，从事 机器人及其相关机 电设备的应用、编 程、调试和维护。
2 面向岗位
3
工业机器人工作站安装
主要工作任务
职业能力
工业机器人设备 安装与故障诊断
1、能读懂电气原理图、装配图 和接线图。 2、能正确安装元器件及电气线 路。 3、能读懂电动机铭牌,并正确保 养电动机。 4、能正确查明机械故障点。
2 面向岗位
(机器人竞赛课件)竞赛培训PPT课件
机器人竞赛培训PPT课件
比赛介绍 - 定义、类型和规则 - 参与的意义 竞赛策略 - 目标和计划 - 选择适合的机器人 - 编程策略
机器人设计
选择机பைடு நூலகம்人部件
根据需求选择合适的部件
功能和性能优化
优化机器人的功能和性能
设计和组装
构思并组装机器人
编程技巧
1 任务需求
确保了解任务的需求
2 编写代码
编写机器人的代码
3 调试和优化
调试和优化程序
实践训练
模拟练习
通过模拟练习和挑战提高技能
团队合作
培养团队合作精神
实地训练和反馈
进行实地训练并获得反馈
比赛介绍 - 定义、类型和规则 - 参与的意义 竞赛策略 - 目标和计划 - 选择适合的机器人 - 编程策略
机器人设计
选择机பைடு நூலகம்人部件
根据需求选择合适的部件
功能和性能优化
优化机器人的功能和性能
设计和组装
构思并组装机器人
编程技巧
1 任务需求
确保了解任务的需求
2 编写代码
编写机器人的代码
3 调试和优化
调试和优化程序
实践训练
模拟练习
通过模拟练习和挑战提高技能
团队合作
培养团队合作精神
实地训练和反馈
进行实地训练并获得反馈
工业机器人技术基础课件(最全)ppt课件
右图就处于a）的奇异状态，直角下示教会报警。
变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源
直角坐标系
Never Stop Improving
— 6—
1 机器人工坐业标系机器人坐标系
机器人系统 关节坐标系
两者关系？？？
变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源
— 2—
变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源
1 机器人坐标系
变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源
在分析机器人时会牵涉诸多坐标系，一些是操作者不须关心的，另外一些却是和工艺相 关的。常见的坐标系有： 关节坐标系 基座坐标系 工具坐标系 用户坐标系
Never Stop Improving
px a
p
py
b
1pz
c w
— 12 —
2 机器人位姿变换
坐标轴方向的描述：
变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源
i、j、k分别是直角坐标系中x、y、Z坐标轴的单位向量。若用齐次坐标来描述x、y、z轴的方向， 则
基坐标系
Never Stop Improving
— 7—
1 机器人工坐业标系机器人坐标系
变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源
用户坐标系（工件坐标系）:
用于描述各个物体或工位的方位的需要。用户常常在自
z
己关心的平面建立自己的坐标系，以方便示教。
变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源
直角坐标系
Never Stop Improving
— 6—
1 机器人工坐业标系机器人坐标系
机器人系统 关节坐标系
两者关系？？？
变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源
— 2—
变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源
1 机器人坐标系
变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源
在分析机器人时会牵涉诸多坐标系，一些是操作者不须关心的，另外一些却是和工艺相 关的。常见的坐标系有： 关节坐标系 基座坐标系 工具坐标系 用户坐标系
Never Stop Improving
px a
p
py
b
1pz
c w
— 12 —
2 机器人位姿变换
坐标轴方向的描述：
变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源
i、j、k分别是直角坐标系中x、y、Z坐标轴的单位向量。若用齐次坐标来描述x、y、z轴的方向， 则
基坐标系
Never Stop Improving
— 7—
1 机器人工坐业标系机器人坐标系
变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源
用户坐标系（工件坐标系）:
用于描述各个物体或工位的方位的需要。用户常常在自
z
己关心的平面建立自己的坐标系，以方便示教。
《机器人竞赛活动》课件
RoboCup机器人世界杯
由国际机器人联盟（IFR）主办的一项全球性机器人竞赛，旨在促进人工智能和 机器人技术的发展，通过机器人足球比赛、家庭机器人比赛、救援机器人比赛等 多个项目，展示机器人在不同领域的应用。
国内机器人竞赛案例
中国机器人大赛
由中国自动化学会主办的一项全国性机器人竞赛，涵盖了工业机器人、服务机器人和特种机器人等多个领域，是 国内最具影响力的机器人竞赛之一。
发展趋势
未来机器人竞赛将更加注重创新性、实践性和教育性，同时 将不断拓展竞赛的主题和形式，为参赛者提供更多元化的挑 战。
机器人竞赛的意义与影响
意义
机器人竞赛能够激发参赛者的创新思维和动手能力，培养团队协作精神，提高 科技素养和综合能力。
影响
机器人竞赛对于推动机器人技术的发展和应用，促进科技与教育融合发展具有 积极的影响。同时，机器人竞赛也为科技创新和人才培养提供了平台和机会。
特点
具有科技性、创新性、实践性、 教育性等特点，能够激发参赛者 的创新思维和动手能力，培养团 队协作精神。
机器人竞赛的历史与发展
1 2
3
起源
机器人竞赛起源于20世纪80年代的美国，最初是为了促进 机器人技术的发展和应用。
发展历程
随着技术的不断进步和普及，机器人竞赛逐渐发展成为全球 范围内的科技竞技活动，吸引了越来越多的参赛者和观众。
全国青少年机器人竞赛
由中国科协主办的一项面向青少年的机器人竞赛，旨在培养青少年的创新思维、实践能力和团队协作精神。竞赛 项目包括机器人创意比赛、机器人技术挑战赛、机器人足球比赛等。
企业机器人竞赛案例
波士顿动力机器人类别赛
由波士顿动力公司主办的一项全球性机器人竞赛，旨在鼓励创新和技术突破。参赛作品 需基于波士顿动力公司的机器人类产品进行设计和开发，强调机器人在实际应用中的性
由国际机器人联盟（IFR）主办的一项全球性机器人竞赛，旨在促进人工智能和 机器人技术的发展，通过机器人足球比赛、家庭机器人比赛、救援机器人比赛等 多个项目，展示机器人在不同领域的应用。
国内机器人竞赛案例
中国机器人大赛
由中国自动化学会主办的一项全国性机器人竞赛，涵盖了工业机器人、服务机器人和特种机器人等多个领域，是 国内最具影响力的机器人竞赛之一。
发展趋势
未来机器人竞赛将更加注重创新性、实践性和教育性，同时 将不断拓展竞赛的主题和形式，为参赛者提供更多元化的挑 战。
机器人竞赛的意义与影响
意义
机器人竞赛能够激发参赛者的创新思维和动手能力，培养团队协作精神，提高 科技素养和综合能力。
影响
机器人竞赛对于推动机器人技术的发展和应用，促进科技与教育融合发展具有 积极的影响。同时，机器人竞赛也为科技创新和人才培养提供了平台和机会。
特点
具有科技性、创新性、实践性、 教育性等特点，能够激发参赛者 的创新思维和动手能力，培养团 队协作精神。
机器人竞赛的历史与发展
1 2
3
起源
机器人竞赛起源于20世纪80年代的美国，最初是为了促进 机器人技术的发展和应用。
发展历程
随着技术的不断进步和普及，机器人竞赛逐渐发展成为全球 范围内的科技竞技活动，吸引了越来越多的参赛者和观众。
全国青少年机器人竞赛
由中国科协主办的一项面向青少年的机器人竞赛，旨在培养青少年的创新思维、实践能力和团队协作精神。竞赛 项目包括机器人创意比赛、机器人技术挑战赛、机器人足球比赛等。
企业机器人竞赛案例
波士顿动力机器人类别赛
由波士顿动力公司主办的一项全球性机器人竞赛，旨在鼓励创新和技术突破。参赛作品 需基于波士顿动力公司的机器人类产品进行设计和开发，强调机器人在实际应用中的性
(机器人竞赛课件)竞赛培训课件
详细描述
机器人能源问题可能出现的情况包括 电量不足、充电时间过长、能源管理 系统不智能等。解决方案包括采用高 能量密度电池、优化能源管理系统、 开发快速充电技术等。
06
未来机器人竞赛的发展 趋势与展望
未来机器人竞赛的技术创新
人工智能技术
随着人工智能技术的不断发展， 未来机器人竞赛将更加注重机器 学习、深度学习、自然语言处理 等技术的应用，以提高机器人的
02
机器人设计与制作
机器人设计原则与技巧
稳定性原则
确保机器人在比赛过程 中稳定运行，避免因故
障影响比赛成绩。
高效性原则
优化机器人结构，提高 机器人的运动效率，使 其在比赛中获得更好的
表现。
创新性原则
可维护性原则
鼓励参赛者发挥创意， 设计具有独特功能的机
器人，提升竞争力。
便于对机器人进行维修 和保养，降低维护成本。
智能水平和自主性。
传感器技术
传感器技术的进步将为机器人提 供更准确的环境感知能力，使机 器人能够更好地适应复杂环境，
提高其自主导航和交互能力。
机械与材料技术
新型材料和制造技术的出现将为 机器人竞赛提供更多可能性，使 机器人更加轻便、灵活、耐用，
提高机器人的性能和可靠性。
未来机器人竞赛的赛事改革
赛事主题多样化
机器人控制问题
总结词
控制问题是机器人竞赛中最为常见的问题之一，涉及到机器人的运动学、动力学和控制系统等方面。
详细描述
机器人控制问题可能出现的情况包括运动不协调、动作不准确、反应迟缓等。解决方案包括优化控制 算法、调整PID参数、提高电机性能等。
机器人能源问题
总结词
能源问题是机器人竞赛中不可忽视的 一环，涉及到机器人的续航能力和充 电体验等方面。
机器人能源问题可能出现的情况包括 电量不足、充电时间过长、能源管理 系统不智能等。解决方案包括采用高 能量密度电池、优化能源管理系统、 开发快速充电技术等。
06
未来机器人竞赛的发展 趋势与展望
未来机器人竞赛的技术创新
人工智能技术
随着人工智能技术的不断发展， 未来机器人竞赛将更加注重机器 学习、深度学习、自然语言处理 等技术的应用，以提高机器人的
02
机器人设计与制作
机器人设计原则与技巧
稳定性原则
确保机器人在比赛过程 中稳定运行，避免因故
障影响比赛成绩。
高效性原则
优化机器人结构，提高 机器人的运动效率，使 其在比赛中获得更好的
表现。
创新性原则
可维护性原则
鼓励参赛者发挥创意， 设计具有独特功能的机
器人，提升竞争力。
便于对机器人进行维修 和保养，降低维护成本。
智能水平和自主性。
传感器技术
传感器技术的进步将为机器人提 供更准确的环境感知能力，使机 器人能够更好地适应复杂环境，
提高其自主导航和交互能力。
机械与材料技术
新型材料和制造技术的出现将为 机器人竞赛提供更多可能性，使 机器人更加轻便、灵活、耐用，
提高机器人的性能和可靠性。
未来机器人竞赛的赛事改革
赛事主题多样化
机器人控制问题
总结词
控制问题是机器人竞赛中最为常见的问题之一，涉及到机器人的运动学、动力学和控制系统等方面。
详细描述
机器人控制问题可能出现的情况包括运动不协调、动作不准确、反应迟缓等。解决方案包括优化控制 算法、调整PID参数、提高电机性能等。
机器人能源问题
总结词
能源问题是机器人竞赛中不可忽视的 一环，涉及到机器人的续航能力和充 电体验等方面。
机器人知识【共50张PPT】
现在让我们一起来了解一下机器人的社会
发展史，这是一个有关机器人 的时间轴：
ROSSUM
‘Liar’
Universal Three Principless Bilateral
Unimation 100,000 AIBO ASMIO SDR-
4X
Robots
of robot
Master/Slave ‘PUMA’
大型喷漆机器人
推出全球最大的工业机器 人
服务机器人
除了工业，用于服务领域的 机器人已经开始开拓市场！1999 年末，世界全部服务机器人至少 为6600台，其中家用机器人有 3000台，约占50%。
法国公共汽车加油机器人
机器人为来宾斟酒
家庭服务机器人
家里很多琐碎的工作都可以交给它来做，如端茶、做饭、照看小孩、打 扫卫生等，它都能够胜任！
《返回
极限操作机器人
代替人类在核反应堆、空间、 深海、灾区等危险地带工作， 从事许多人所不能及的工作！
处理 核事 故的 机器 人
研
制的一种 用于极限 作业的机 器人
防灾机器人
《返回
娱乐机器人
娱乐机器人以供人观赏、 娱乐为目的，可以行走或 完成动作，可以有语言能 力，会唱歌，有一定的感 知能力。
机器人乐队
机器狗“爱宝”正在踢球
索尼公司开发的机器 狗“爱宝”具有喜、怒、哀、 乐、吃惊、讨厌等六种情绪， 并有瞌睡、饥饿、运动、贪 玩等五种本能。
NEC公司开发的新型机器人
PaPeRo具有"散步模式"和"交
谈模式"，能根据谈话对象的 不同表现出好恶情绪。
新力公司最新发明的机器人 SDR-4X
5台SDR-4X机器人并排站在 展台上表演舞蹈。
工业机器人技术基础(最全)最新精选PPT课件
第一关节 动力学方程
第二关节 动力学方
程
4 机器人工动业力机学 器人基础知识
动力学——动力学的部署 将经（正向，逆向？）动力学计算出的力矩， 以前馈的方式，加入到伺服的电流控制环路
4 机器人工动业力机学 器人基础知识
动力学 ——动力学控制器的评价指标 控制性能的好坏主要通过位置跟踪偏差，速度跟踪偏差以及
z
0
z
0
z
0
o
1
? ?
对刚体Q位姿的描述就是对固连于刚体Q`的坐标系O`X`Y`Z`位姿
的描述。
3 机器人运动 学
运动学：机器人运动学的研究对象是机器人各关节位置和机器人 末端位姿之间的关系
机器人运动学包含两个基本问题：
1末.已端知的机位器姿人；各关节的位置，求机器人 2各.已关知节机的器位人置末. 端的位姿，求机器人
关节坐标系下的坐标值均为机器人关节的绝对位 置，方便用户调试点位时观察机器人的绝对位置，避 免机器人出现极限位置或奇异位置
关节坐标系
1 机器人工坐业标机器人基础知识
系
直角坐标系:
直角坐标系，包括很多种，但我们常常狭隘 的将基座坐标系称为直角坐标系。
机器 人末 端
直角坐标系的Z轴即第一轴的Z轴，X轴
时间。
25mm
300m m
25mm
5 机器人工性业能机指器人基础知识
标
机器人性能指标 测量工具：Compugauge机器人性能测试系统，价格约80万人民币
（Dynalog ，美国公司，一直从事机器人性能研究）
位姿准确度和位姿重复性； 多方位位姿准确度变动； 距离准确度和距离重复性； 位置稳定时间和位置超调量； 互换性； 轨迹准确度和轨迹重复性； 拐角偏差； 轨迹速度特性； 最小定位时间； 静态柔顺性； 摆动偏差；
第二关节 动力学方
程
4 机器人工动业力机学 器人基础知识
动力学——动力学的部署 将经（正向，逆向？）动力学计算出的力矩， 以前馈的方式，加入到伺服的电流控制环路
4 机器人工动业力机学 器人基础知识
动力学 ——动力学控制器的评价指标 控制性能的好坏主要通过位置跟踪偏差，速度跟踪偏差以及
z
0
z
0
z
0
o
1
? ?
对刚体Q位姿的描述就是对固连于刚体Q`的坐标系O`X`Y`Z`位姿
的描述。
3 机器人运动 学
运动学：机器人运动学的研究对象是机器人各关节位置和机器人 末端位姿之间的关系
机器人运动学包含两个基本问题：
1末.已端知的机位器姿人；各关节的位置，求机器人 2各.已关知节机的器位人置末. 端的位姿，求机器人
关节坐标系下的坐标值均为机器人关节的绝对位 置，方便用户调试点位时观察机器人的绝对位置，避 免机器人出现极限位置或奇异位置
关节坐标系
1 机器人工坐业标机器人基础知识
系
直角坐标系:
直角坐标系，包括很多种，但我们常常狭隘 的将基座坐标系称为直角坐标系。
机器 人末 端
直角坐标系的Z轴即第一轴的Z轴，X轴
时间。
25mm
300m m
25mm
5 机器人工性业能机指器人基础知识
标
机器人性能指标 测量工具：Compugauge机器人性能测试系统，价格约80万人民币
（Dynalog ，美国公司，一直从事机器人性能研究）
位姿准确度和位姿重复性； 多方位位姿准确度变动； 距离准确度和距离重复性； 位置稳定时间和位置超调量； 互换性； 轨迹准确度和轨迹重复性； 拐角偏差； 轨迹速度特性； 最小定位时间； 静态柔顺性； 摆动偏差；
(机器人竞赛课件)竞赛培训PPT课件
机器人传感器与感知
01
02
03
传感器类型
机器人常用的传感器包括 触觉传感器、视觉传感器、 听觉传感器等。
传感器应用
传感器在机器人感知中起 到关键作用，能够感知环 境信息、识别物体等。
感知系统集成
感知系统集成是将多个传 感器信息进行融合处理， 以提高机器人的感知精度 和稳定性。
机器人驱动与控制
驱动方式
省市级机器人竞赛案例
广东省青少年机器人竞赛
由广东省科协主办，是省内最高水平的机器人竞赛之一。比赛项目包括机器人足球、救援机器人、家庭机器人等， 参赛队伍来自广东省内的各个学段。
杭州市机器人竞赛
由杭州市科协主办，旨在促进杭州市青少年机器人技术的发展和创新能力的提升。比赛项目包括机器人设计、编 程、操作和策略等，参赛队伍来自杭州市内的各个学段。
机器人材料与选型
总结词
选择合适的材料和型号是机器人设计和制作的重要环节， 直接影响机器人的性能、成本和可靠性。
详细描述
在选择机器人材料和型号时，应考虑以下几个方面
材料性质
根据机器人的应用场景和需求选择合适的材料。例如，对 于需要承受重负载的机器人，应选择高强度、耐磨的材料 ；对于需要在恶劣环境下工作的机器人，应选择具有防腐 、防潮、耐高温等特性的材料。
机器人常用的驱动方式包 括电机驱动、气压驱动、 液压驱动等。
控制方式
机器人常用的控制方式包 括开环控制、闭环控制、 模糊控制等。
控制系统
控制系统是机器人的核心 部分，负责接收指令并控 制机器人的运动。
机器人编程与算法Biblioteka 编程语言软件开发工具
机器人常用的编程语言包括Python、 C等。
常用的软件开发工具包括ROS （Robot Operating System）、VREP等。
ABB工业机器人基础操作ppt课件
• 1、ABB机器人六个关节轴都是一个机 械原点位置；
• 转数计数器需要更新操作的情况：
• ➢更换伺服电机转数计数器电池后；
• ➢当转数计数器发生故障，修复后；
• ➢转数计数器与测量板之间断开过以后；
• ➢断电后，机器人关节轴发生了移动； ➢当系统报警提示“10036 转数计数器
• 未更新”时。
整理ppt
8
1、单轴运动
• ABB机器人六个伺服电动机分别驱 动机器人的六个关节轴，手动操 作 一个关节轴的运动，就称之为单轴 运动。 单轴运动是每一个轴可以单 独运动，所以 在一些特别的场合使 用单轴运动来操作会 很方便快捷， 比如说在进行转数计数器更新的时 候可以用单轴运动的操作，还有机 器人出现机械限位和软件限位，也 就是超 出移动范围而停止时，可以 利用单轴运动 的手动操作，将机器 人移动到合适的位置。 单轴运动在 进行粗略的定位和比较大幅度 的移 动时，相比其他的手动操作模式会 方 便快捷很多。
整理ppt
9
1、单轴运动操作步骤
• （1）将机器人控制柜上“机器人状态钥匙” 切换到右边的手动状态。
整理ppt
10
• （2）在状态栏中，确 认机器人的状 态已经 切换为手动，如图所 示，机 器人当前为手 动状态。
• （3）单击【ABB】按 钮，选择【手 动操纵 】；
整理ppt
11
（4）单击【动作模式】；
整理ppt
5
2、数据恢复 （1）单击【ABB】按钮，选择【备份与恢复 】，单击【恢复系统…】按钮；
整理ppt
6
（2)单击【…】，选择备份存放的目录，单 击【恢复】，完成系统 恢复操作。
整理ppt
7
机器人的手动操作
• 转数计数器需要更新操作的情况：
• ➢更换伺服电机转数计数器电池后；
• ➢当转数计数器发生故障，修复后；
• ➢转数计数器与测量板之间断开过以后；
• ➢断电后，机器人关节轴发生了移动； ➢当系统报警提示“10036 转数计数器
• 未更新”时。
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8
1、单轴运动
• ABB机器人六个伺服电动机分别驱 动机器人的六个关节轴，手动操 作 一个关节轴的运动，就称之为单轴 运动。 单轴运动是每一个轴可以单 独运动，所以 在一些特别的场合使 用单轴运动来操作会 很方便快捷， 比如说在进行转数计数器更新的时 候可以用单轴运动的操作，还有机 器人出现机械限位和软件限位，也 就是超 出移动范围而停止时，可以 利用单轴运动 的手动操作，将机器 人移动到合适的位置。 单轴运动在 进行粗略的定位和比较大幅度 的移 动时，相比其他的手动操作模式会 方 便快捷很多。
整理ppt
9
1、单轴运动操作步骤
• （1）将机器人控制柜上“机器人状态钥匙” 切换到右边的手动状态。
整理ppt
10
• （2）在状态栏中，确 认机器人的状 态已经 切换为手动，如图所 示，机 器人当前为手 动状态。
• （3）单击【ABB】按 钮，选择【手 动操纵 】；
整理ppt
11
（4）单击【动作模式】；
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5
2、数据恢复 （1）单击【ABB】按钮，选择【备份与恢复 】，单击【恢复系统…】按钮；
整理ppt
6
（2)单击【…】，选择备份存放的目录，单 击【恢复】，完成系统 恢复操作。
整理ppt
7
机器人的手动操作
工业机器人培训课件ppt
VS
详细描述
介绍工业机器人常见的机械结构类型，如 串联机器人和并联机器人。解释各部件的 设计原理和功能，如关节的转动范围、连 杆的长度和驱动器的选择等。
控制系统与编程
总结词
掌握工业机器人的控制系统和编程技术，了解如何通过编程控制机器人的运动 轨迹和行为。
详细描述
介绍工业机器人常用的控制系统，如示教器、控制器等。解释编程语言和开发 环境，如ROS、KUKA等。介绍如何通过编程实现机器人的基本运动控制和高级 行为。
示教再现型，通过示教盒 对机器人进行编程，使机 器人按照预定的轨迹进行 重复运动。
第二代工业机器人
感知型，机器人能够通过 传感器感知外界环境，并 作出相应的反应。
第三代工业机器人
智能型，具备高度智能化 的决策和学习能力，能够 自主完成复杂的作业任务 。
02
工业机器人技术基础
机械结构与设计
总结词
了解工业机器人的机械结构，包括关节 、连杆、驱动器等部件的设计和功能。
操作中注意事项
遵循机器人运动轨迹，避免与机器人发生碰撞，遵循安全速度限 制。
操作后检查
确认机器人及其周边环境安全，关闭电源并锁好控制柜。
基本操作技能
机器人编程
掌握基本的编程语言和指 令，能够编写简单的程序 来控制机器人。
示教器使用
熟悉示教器的界面和功能 ，能够通过示教器对机器 人进行手动控制和程序调 试。
实践操作
学员通过实际操作，掌握机器人的基 本操作和编程技巧。
考核标准
根据学员的实际操作和编程成果，进 行考核和评估。
未来工业机器人的发展前景
技术创新
随着技术的不断进步，未来工 业机器人将更加智能化、自主
化和协作化。
工业机器人基础 ppt课件
ppt课件
18
运动控制模块
③操作机
①示教器 S6 串
S0 口 S5
S6
通 信
S1
模
S3
S4
块
主控制模块
驱动模 块 示教器的数据流关系
ppt课件
19
2.2 工业机器人的主要技术参数
机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等 情况，是设计、应用机器人必须考虑的问题。
机器人的主要技术参数有自由度、分辨率、工作空间、工作速度、 工 作载荷等。
4
2.2.3 承载能力
承载能力是指机器人在工作范围内 的任何位姿上所能承受的最大重量，通 常可以用质量、力矩或惯性矩来表示。
• 承载能力不仅取决于负载的质量，而 且与机器人运行的速度和加速度的大 小和方向有关。
• 一般低速运行时，承载能力强。为安 全考虑，将承载能力这个指标确定为 高速运行时的承载能力。通常，承载 能力不仅指负载质量，还包括机器人 末端操作器的质量。
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5. 用户坐标系 用户坐标系是用户根据工作的需要，自行定义的坐标系，用户可根据需要
定义多个坐 标系，如图 4-19所示。用户自定义可以方便的量测工作区间中各 点的位置并加以任务安 排，且更符合人的直观。在用户坐标系下，机器人末
端轨迹沿用户自己定义的坐标轴方 向运动，其运动方式见表 4-5。
图4-19 用户坐标系及各轴的运动
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主运动轴 腕运动轴
表4-5 用户坐标系下机器人的运动方式
轴
运动方式
六轴联动
沿 用户定义的X 轴方向运动 沿用户定义的Y 轴方向运动
沿用户定义的Z 轴方向运动
末端点位置不变， 机器人分别绕 X 、Y、Z 轴转动
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1、具备工业机器人应用系统基 本知识。 2、具有机械识图能力与CAD制 图能力。 3、具备工业机器人操作基本知 识。 4、掌握设备修理、零件测绘的 基本方法。
2 面向岗位
2
机器人运行维护与管理人员
主要工作任务
职业能力
生产部管理
1、专人管理重点设备。 2、设备使用严格按照操作规程操 作。 3、按照机器人设备使用保养要求 进行保养维护,保证设备状态良好。 4、各种机器人设备的安全防护装 置配置齐全，各种安全警示标志 清晰醒目。
4 任务描述
任务 工业机器人的设备调试与维护
布置计划调度人员做好各项生产准 备工作；监督、检查生产过程的指挥与 控制，保证生产作业的连续性、均衡性。
工作内容及步骤
1、对生产部人员进行培训； 2、对零部件的要求进行加工与检 测； 3、软件的运用以及软件的测试。
工作要求
1、查阅机械设备的行业标准和国 家标准,了解一些其他标准； 2、掌握设备修理、零件测绘的基 本方法、典型设备修理工艺规程编 制技能，能正确选用工、检、量具。
比赛结束后，了解 以后要学的东西，以及 以后可以从事的岗位， 对机器人这个专业更加 感兴趣，同时也提高了 学习的积极性。
6 参考器人技术 专业岗位职业标准） [3]工业机器人专题研究报告2015 [4]工业4.0开启工业机器人时代[J].商周刊.2015(25) [5]邱庆.浅谈对工业机器人的认识[J].福建质量管理.2016(01)
发展岗位 1.机器人程序编程 2.工业机器人系统集成设计
4 任务描述
4 任务描述
任务 工业机器人设备安装
按照设备安装规范或者要 求安装设备、敷设电缆及接线。
工作内容及步骤
1、进行配线电气的调整及用户接 改线工作； 2、进行用户引线的架设拆除及整 修； 3、进行直接、复接、交接配线。
工作要求
1、能正确识别元器件及电气材料 (如按钮、接触器、导线等)； 2、能正确安装元器件及电气线路； 3、能读懂电动机铭牌,并正确保养 电动机。
2 面向岗位
3
工业机器人工作站安装
主要工作任务
职业能力
工业机器人设备 安装与故障诊断
1、能读懂电气原理图、装配图 和接线图。 2、能正确安装元器件及电气线 路。 3、能读懂电动机铭牌,并正确保 养电动机。 4、能正确查明机械故障点。
2 面向岗位
4
工业机器人程序员
主要工作任务
职业能力
工业机器人程序 编程
岗位
主要就业单位及部门
Part 1
Part 2
Part 3
机器人及其关 联设备制造企业， 从事机器人及其相 关机电设备的应用、 编程、调试和系统 集成。
机器人及其关 联设备销售企业(主 要代理公司)，从事 机器人及其相关机 电设备的应用、编 程、调试和维护。
机器人及其关 联设备的公司(主要 自动化企业)，从事 机器人及其相关机 电设备的运行维护 和系统集成。
2 面向岗位
1
工业机器人 设备操作员
2
机器人运行维 护与管理人员
3
工业机器人工 作站安装
4
工业机器人程 序员
5
项目经理
6
销售客服
2 面向岗位
1
工业机器人设备操作员
主要工作任务
职业能力
工业机器人设备 操作
工业机器人技术专业
工作过程知识竞赛
团队成员：XXX、XXX、XXX 学校名称：XXX学校
目录 CONTENTS
1 培养目标 4 任务描述
2 面向岗位 5 参赛收获
3 主要任务 6 参考文献
1 培养目标
1 培养目标
具有良好的科 学文化素养、 职业道德和扎 实的文化基础 知识。
具有独立解决 常规问题的基 本能力。
5 参赛收获
5 参赛收获
点击此处添加标题
01
02
03
参赛前不知道这个专 业我们要学什么，以后要 从事什么工作和岗位。经 过这次比赛，我们了解了 我们以后要学的东西，以 及以后可以从事的岗位， 不觉得那么迷茫了。
比赛时，通过了老 师的指导，学会了上网 搜索资料，也学会了整 理资料，慢慢懂得了机 器人这个专业，同时提 升了打字速度和word的 应用。
2 面向岗位
6
销售客服
主要工作任务
职业能力
业务受理
1、掌握销售渠道和方法，能妥 善地解决售后服务中的各类技 术问题。 2、能熟练受理固定、机器人的 各项基本业务。
3 主要任务
3 主要任务
初始岗位 1.工业机器人设 备安装 2.工业机器人的 设备调试与维护
迁移岗位 1.机械故障诊断 2.业务受理
THANK YOU
团队成员：刘桂倚、李庭浩、韦景桥 指导老师：甘燕丽、 黄云龙、 王甦 学校名称：河池市职业教育中心学校
机器人程序员要能够懂得各种 程序指令的意思，能看得懂各 种程序。在输入程序的过程中 需要程序员能具备一定的自检 能力，以防止输入的程序出现 错误。
2 面向岗位
5
项目经理
主要工作任务
职业能力
对项目的工程建 设进行全面管理
1、协助公司处理和解决设计问 题。 2、具有可编程控制系统设计师 机器人操作技师证。
4 任务描述
任务 业务受理
业务受理就是受理各种机械销售业 务、接受顾客的咨询、办理顾客的投诉 处理以及客户的维系等。
工作内容及步骤
1、受理机器人业务咨询； 2、受理机器人用户的安装、迁移、 过户及账务处理等业务； 3、解决受理中的各种疑难问题。
工作要求
1、能熟练受理固定、机器人的各项 基本业务； 2、能熟练使用营业计算机操作系统； 3、能检查分析并及时处理业务受理 中的疑难问题。