茶树修剪机的设计毕业设计论文
茶树修剪机的设计
茶树修剪机的设计摘要：随着现在对茶树修剪机使用效率的不断提高，茶树修剪机的使用范围也变得越来越广泛。
本设计的茶树修剪机，主要分为行走装置，升降装置，执行机构三大部分。
可以在地势复杂的情况进行高速切割完成茶树的修剪工作，决了目前茶树修剪工作人工劳动强度大、效率低等问题。
关键此：茶树修剪机；行走装置；升降装置随着我国城镇化建设的快速发展，茶树修剪业得到了快速增长，大面积的树木修剪工作非常繁重，传统的手持式修剪机效率低，速度慢，依靠人工手持式劳动，劳动强度大。
本课题是对现有机械结构进行分析，结合茶树的高度，大小等特征来设计修剪机的结构，并且可以在丘陵、盆地等地势复杂的环境下进行工作，使其更加省力，效率更高，使用更方便。
国相关部门出台了相关政策来促进茶树修剪机的发展。
比如：国内生产主要零部件或整套修剪机全部国产、进口散件由国内组装。
由于国内生产的修剪设备质量不够良好，因此我国茶树修剪事业经常处于低迷状态。
国内有关部门对多年以来的生产经验教训做了相关总结：针对我国小型动力机、加工设备水平不够高和原材料的质量良莠掺杂等问题，提出要注重学习国外的修剪机生产技术，将其生产技术与我国茶树目前面临状况相结合，设计出一款能满足我国茶园需要的茶树修剪设备。
伴随国内综合工业程度的不断上升，现在我国国产的茶树修剪机械已经临近国外进口相同机械的水准。
一、茶树修剪机行走机构设计行走机构主要由带传动和齿轮传动、行走轮及轮架组成。
其中带传动由同步带、传动轴、轴承构成，齿轮传动由齿轮和锥齿轮组成，行走轮由轮圈及轮毂构成，如图1所示。
1-传动轴 2-轮架 3-轴承 4-轮毂 5-轮圈 6-锥齿轮 7-同步带 8-齿轮图3.1行走机构结构图行走轮是行走装置的主体部分，其行走功能通过行走电机（微型减速电机）进行驱动来实现的，并使用橡胶专用胶水粘合其轮圈与轮毂，轮毂使用铸铁铸造而成，为了防止其铸铁材料直接接触地面导致地面磨损，所以，外圈用一层橡胶材料制作成的轮圈进行保护。
手推式绿篱修剪机的设计(定稿)
江苏农林职业技术学院毕业设计（论文）SNL/QR7.5.4-3 手推式绿篱修剪机的设计专业机械设计与制造学生姓名赵男见班级 10机械设计与制造2班学号 ************指导教师戴有华完成日期 2013年05月30日成绩评议答辩小组评议意见摘要：绿篱可以被修剪成各种造型，从而提高了观赏效果和隔离防护的作用，因而绿篱在城市道路和园林绿化中占有重要地位。
规则式绿篱每年须修剪数次，以使绿篱基部光照充足、枝叶繁茂。
目前，园林绿地中绿篱修剪仍然主要靠人工进行，不仅劳动量大、效率低，还常常伴有危险发生，因此迫切需要研制一种适应园林绿化中成块面积相对较小，并具有一定自动化程度的移动式绿篱作业机械来提高林业机械的装备水平。
手推式绿篱修剪机正是要解决绿篱修剪表面平齐性、提高修剪效率和保证作业安全、降低工人的工作强度、并且适用于园林绿地的绿篱修剪设备。
本文以实现手推式绿篱修剪机的主要功能为目标，首先制订了手推式绿篱修剪机的总体设计方案，然后对手推式绿篱修剪机的各主要零件进行了结构设计，接着应用UG软件对手推式绿篱修剪机进行了三维建模和静力学分析，在此基础上确定手推式绿篱修剪机的结构尺寸，最后给出了手推式绿篱修剪机的应用情况。
本文的创新点主要有：⒈应用UG软件对手推式绿篱修剪机进行了静力学分析，使得设计结果更为精确合理；⒉在支撑架部分运用了齿轮齿条传动，做到了修剪高度可以调节；⒊支撑刀头部分可以左右移动，可以调节修剪宽度范围。
4.设计了篱刀的角度位置调节机构，可以实现水平修剪和竖直修剪。
关键词：绿篱修剪机；结构设计；静力学分析；UGAbstract :Hedge can be cut into various shapes, so as to improve the viewing effect and function of isolation, and therefore hedge in occupies an important place in the city roads and landscaping. Rule type hedge must be cut several times a year to make hedge sufficient sunlight, leafy at base. Gardens now, still mainly rely on artificial to hedge pruning, not only large amount of labor, the efficiency is low, and often accompanied by danger happening, so urgent need to develop a piece up to adapt to the afforestation area is relatively small, and have certain mobile hedge operation of machinery and automation to improve the level of forestry machinery and equipment.Hand push type hedge trimmer is to solve hedge pruning surface flush, pruning and improve efficiency and ensure operation safety, reduce working intensity, and is suitable for the botanical garden green space hedge pruning device.This paper in order to realize the hand push type hedge cutting machine's main function as the goal, with his hand push type hedge pruning machine overall design scheme, the opponent then push hedge trimmer has carried on the structure design of the main parts, and then using UG software rivals push hedge trimmer for 3D modeling and static mechanics analysis, on the basis of determine the structure size hand push type hedge pruning machine, hand push type hedge pruning machine is given the actual application situation.Innovation points of this paper are: Firstly，using UG software rivals push hedge trimmer statics analysis, makes the design result is more accurate and reasonable; Secondly, the supporting frame part using the gear rack transmission, achieved pruning height can be adjusted; Thirdly, support the head part can move around, adjustable cutting width.Fourthly,design of the hedge cutter Angle position regulating mechanism, can achieve level trimming and vertical clip.key words: Hedge trimmer; Structure design; Statics analysis; UG目录第一章绪论 (1)1.1课题的研究背景及意义 (1)1.2国外绿篱修剪机的研究现状 (1)1.3国内绿篱修剪机的研究现状 (2)1.4论文的研究内容与结构 (2)第二章手推式绿篱修剪机的整体设计方案 (3)2.1手推式绿篱机的功能规划 (3)2.2手推式绿篱机的结构组成 (3)2.3手推式绿篱修剪机的工作原理 (5)2.4手推式绿篱机的总体尺寸要求 (5)2.5手推式绿篱机的设计步骤 (6)第三章手推式绿篱机关键零部件的设计 (7)3.1手推式绿篱修剪机总体尺寸的确定 (7)3.2推车架的设计 (7)3.3悬伸横梁的设计 (8)3.4可升降的支撑架的设计 (10)3.5可升降支撑架的高度调节机构的设计 (11)3.6可升降支撑架的位置锁紧机构的设计 (11)3.7悬伸横梁的伸出长度调节机构的设计 (12)3.8篱刀角度位置调节机构的设计 (12)第四章基于UG的手推式绿篱修剪机的三维设计 (14)4.1 UG软件概述 (14)4.2基于UG的手推式绿篱修剪机的三维建模过程 (14)4.3基于UG的手推式绿篱修剪机的建模参数 (14)4.3基于UG的手推式绿篱修剪机的虚拟装配 (18)第五章基于UG的手推式绿篱修剪机的分析与优化 (19)5.1 UG高级仿真概述 (19)5.2基于UG的静力学分析的工作流程 (19)5.3确定手推式绿篱修剪机中要分析的零部件 (20)5.4对悬伸横梁的静力学分析 (20)5.5悬伸横梁的分析结果 (22)5.6悬伸横梁的结构优化 (23)5.7对可升降支撑架的分析与优化 (23)第六章手推式绿篱修剪机的应用 (25)6.1 手推式绿篱修剪机的设计图纸 (25)6.2 手推式绿篱修剪机的安装过程指示 (25)6.3 手推式绿篱修剪机的使用说明 (26)第七章总结和展望 (28)7.1总结 (28)7.2展望 (28)参考文献 (29)致谢 (30)赵男见：手推式绿篱修剪机的设计第一章绪论1.1课题的研究背景及意义绿篱是由灌木或小乔木以近距离株行密植，形成紧密结合的规则的植物篱笆。
茶树重修剪机的开发研究开题报告
4）工作效率：最高0.24hm2/h；
3．课题研究拟采用的手段和工作路线
手段：查阅手册。数学方法分析计算。电脑
３）．Ｖ带和带轮传动设计
４）．轴及轴承设计分析
５）．绘制装配图及关键零件工作图
６）．编写机械设计课程设计报告
1、整机结构
1）修剪机的双轮底座采用升降式可调结构，可以根据地形的不同进行一定范围内的自适应调节，以保证机械的上下自由式移动，同时，对于修剪高度不一样的茶树也能够保证修剪顺利进行。
2）修剪机的整个机头才用的是三角锯齿形的固定在架子上，在其里面装有圆盘形的带有2个对称的刀片。
2、修剪机刀片的结构及材料
4．课题研究进程计划
日期进度目标要求
第三周－第四周开题报告
第五周完成结构分析
第六周－第八周完成主要数据的计算和结构设计
第九周完成图纸的绘制工作
第十周撰写毕业论文
5）切口平整度：平均80％；
5．课题成果
论文(√)图纸（√）产品或作品（）应用程序（）
其它：
指导教师意见：
设计思路合理，进度安排得当，同意按开题报告进行设计
指导教师（签名）：潘周光
06年3月20日
教研室主任意见：
教研室主任（签名）：
年月日
重修剪的对象则是半衰老和未老先衰的茶树。这种茶树，虽然骨干枝的抽生能力仍较强，但生产枝的育芽能力已很弱，芽叶瘦小，叶张薄细，轻伸修剪根本不起作用，即使采用深修剪也不能达到目的，这时，就得采用重修剪技术。重修剪茶树一般在离地30～40cm处修剪树干。重修剪由于修剪的茶树枝干一般较粗，现有的茶树修剪机械很难担当大任、不但效率低，修剪出来的枝不整齐，切口不平滑，易碎易裂，对茶树的发芽造成影响。许多地方还在采用人工以砍柴刀对枝干进行砍切修剪，劳动状况恶劣、劳作水平极其落后，另外人工砍切修剪对茶树生长是十分不利的。
670型茶树重修剪机的研发说明书
毕业设计说明书课题名称：670型茶树重修剪机的研发目录一、前言***************************************(1)二、设计任务************************************(5)三、摘要****************************************(6)四、传动路线的拟定******************************(7)五、油机的选择**********************************(8)六、带1的设计**********************************(9)七、带2的设计*********************************(12)八、轴1的设计*********************************(15)九、轴2的设计*********************************(19)十、轴3的设计*********************************(23) 十一、刀片得设计*****************************（27）十二、心得体会**********************************(28) 十三、参考文献***********************************(29)前言本课题是茶树修剪机，茶树修剪机由机架、汽油机、带轮、V带、轴、刀片等零部件组成。
首先接受毕业设计课题。
根据课题的内容了解设计任务书，明确设计要求、工作条件、设计内容的步骤，并通过查阅有关设计资料并进行其他修剪机的参考，了解其对象的性能、结构及工艺性等。
本说明书对V带的设计计算、汽油机的选择、传动比的分配等都作出了详细的说明。
以达到茶树修剪机其结构简单，便于维护，能耗小，使用方便，修剪效率高等特点。
一、茶树修剪技术茶树修剪是人为地抑制顶端主枝生长优势的措施，可刺激着生部位较低的芽萌发新技，增强树势，培养高产优质树冠。
茶树重修剪机的研发
。
总的来说，这次毕业设计，使我在基本理论 知识的综合运用以及正确解决实际问题等方面得 到了一次较好的训练。提高了独立思考问题、解 决问题创新的能力，为以后的工作打下了较好的 基础。 在此次设计过程中，潘周光老师的悉心指导， 以及机械系对领导为我们的毕业设计提供了较好 的条件。同时，我系其他各位老师也给予了很大 的帮助，在这里我对他们也表示衷心的感谢。对 实习公司的大力支持，再次表示感谢。老师的教 导，无以回报，只有加倍努力。由于我能力有限， 设计中还有许多不足之处，恳请老师批评指正。 不胜感激！
最后祝各位老师,身体健 康,工作顺利 谢谢!
轴的设计
1.选择轴的材料，确定许用应力 2.按弯扭强度估算轴径 3. 设计轴的结构并绘制结构草图 4. 选定轴的结构细节，如倒角圆角等 5.按弯扭合成校验轴径 6.绘制轴的零件图
轴承及键的选择
一，轴承的选择
1.求当量动载荷 p 2.计算所需的径向额定载荷值 3.选择轴承型号
5. 确定带的基准长度和实际中心距a 0.7(dd1+dd2)<a<2(dd1+dd2) 6.校验小带轮包角 1 1=180-（dd2-dd1）/ax57.3=169>120 7.确定V带根数Z Z≧ Pc/(P0+△ P0)kaKL=2 8.求初拉力及带轮轴上的压力 FQ F0=227.5N; FQ=904N 9.设计结果 选择2根B-4000GB1171-89V带 , 中心距 a=505mm ,带轮直径dd1=140mm , dd2=236mm ,轴上压力FQ=904N
全自动模纹修剪机设计毕业设计
1 前言1.1 园林修剪机械研究现状模纹花坛的修剪目前仅仅使用简单的绿篱机或者手提式割草机，由工作人员进入花坛中进行操作，至今未有自动行走的模纹修剪机进行花坛修剪和维护。
自古以来便有园林的建设和维护，相应的机械也得以发展。
随着现今城市人民生活水平的提高，人们对于生活质量的要求越来越高，随之发展的就是城市的生态建设和绿化建设。
要想拥有好的绿化建设，园林机械是必不可少。
在国外，由于土地资源、人文环境、生活水平等许多因素影响，国外的绿化园林机械发展较早，20 世纪初，国外发达国家就已开始大规模的绿化建设和绿化宣传等工作，并且使用园林机械代替繁重的体力劳动。
21 世纪初，发达国家从企业到公共绿地全部实现机械化作业，并向更高层次发展。
经过近百年的发展，美国、日本、德国、意大利、瑞典等国家小动力园林机械得到了长足的发展，培养出许多国际知名品牌，如美国的B&S （百力通）、Kohler、MTD、Tecumsen日本的小松、YAMAHA、HONDA，意大利的Emark，德国的STIHL、SOLO, 瑞典的HUSQVARNA 等。
这些企业在行业中有较大的影响。
我国的园林机械生产起始于20世纪70年代，但是进入90年代以来，特别是最近几年，随着市政建设、工业用途和城市园林绿化需求规模的迅速扩大及模纹花坛、立体花坛的的持续发展，带动了园林机械的生产和不断更新进步。
外资企业的加盟缩小了我国园林机械产品与国外的差距，也使竞争日趋激烈。
加入WTO后，面对欧美园林机械的巨大市场，中国小型绿化园林机械以其低价格、简易、耐用等优势，出口量得以大幅度提高，促进了国内园林机械的发明和迅速发展。
我国小型柴油机产品品种较少，与某些国家相比差距较大。
美国和日本的产品已实现系列化、统一化、标准化，各公司均有自成体系的系列产品，产品覆盖很大的功率范围，配套几十种机具。
目前，我国配套的园林机具仅有十几种，技术含量低。
产品性能普遍低于国外同类产品。
茶树重修剪机械设备设计方案
茶树重修剪机械设备设计方案摘要由于我国种茶历史悠久，种植地域广泛，迫切需要机械修剪器具来代替手工修剪机械修剪是解决劳力不足和降低生产成本的根本途径。
而普通修剪机用于重修剪是属于破坏性使用，一般不宜提倡。
本课题即针对成龄茶树的深修剪，衰老茶树的重修剪面临的问题及现有修剪机设备的不足，研究出一种全新的茶树重修剪机械设备，并对整机各结构部件进行协调，对修剪机所用刀片的材料，结构进行分析，研制配套的传动系统，相应的带轮，轴，机架，并进行计算和装配图的绘制。
关键字：修剪机；刀片；传动系统；带轮；机架。
1绪论1.1茶树修剪机的发展上个世纪全世界茶叶加工机械化得到了较大发展，但是随着名优茶的发展，茶叶生产加工向小型化、手工化转化，这不利于加工的安全卫生。
目前的茶叶机械加工也是工序间断，自动化程度低。
新世纪茶叶加工须转向机械连续化、自动化，这不仅可以降低劳动强度，而且有利于茶叶加工的规模化及茶叶加工的卫生，增强茶叶的规模竞争力，为茶叶的标准化管理打下基础。
茶叶修剪机在我国有着广阔的发展前景。
茶树修剪是茶叶生产中一项重要的技术措施。
对于机械化茶园来说，要保证树冠整齐，形成理想的茶树采摘面，实现机械化采茶，机器修剪是不可缺少的条件。
1.2对茶树修剪机的认识茶树修剪是人为地抑制顶端主枝生长优势的措施，可刺激着生部位较低的芽萌发新技，增强树势，培养高产优质树冠。
茶树修剪方法主要有幼龄茶树的定形修剪、成龄茶树的轻修剪与深修剪，衰老茶树的重修剪等。
成龄茶树经多年采摘和轻修剪后，采树冠摘面上会形成密集而细弱的分枝，这就是常说的“鸡爪枝”，这时，茶树新梢育芽能力减弱，生长乏力，茶叶产量和品质下降，为更新树冠采摘面，就得采用深修剪技术，剪去密集细弱的鸡爪枝层，使茶树重新抽发新枝，提高育芽能力，延长茶树高产稳产年限。
我国以往的茶树修剪多是采用人工修枝剪进行的，费时费力，作业质量较差。
从70年代中期开始研制茶树修剪机，目前已有单人、双人和重修剪机等机种。
立式园林树木修剪机械的设计
1前言1.1国内外园林树木修剪机械的发展状况1.1.1 国内外园林树木修剪机械的基本情况园林树修剪机械的发展历史已有百年之久。
最早是20世纪早期，在西方发达国家出现的，是为了在繁重的园林绿化作业中通过采用机械来减轻工人的劳动量和提高劳动效率。
那时候出现的仅仅是起重运输机械和农业机械，直到20世纪50年代以后，各种各样的园林绿化专用机械才开始纷纷面世，有植树机、伐木机、草坪修剪机等。
20世纪80年代后，欧美发达国家经济进一步发展，人们生活水平和住房条件的提高，草似的一些小型的草坪机械进入家庭，成为必备机械。
到20世纪后期，世界各地大部分城市从公共绿地到庭院绿地的建设和养护已全部实现了机械化作业。
国内的园林绿化机械设备发展比较晚，是从20世纪70年代后期开始的，20世纪90年代开始进入快速发展时期。
主要的标志就是有许多机械厂在生产通用的园林绿化机械的同时，开始生产各种型号的为了满足不同需要的的园林绿化机械，有的已经出口国外。
还有许多机械发达的国家在我国建立园林树木修剪机械的生产厂家，并已经构成庞大的园林机械销售网络。
越来越多的小型的园林修剪机械进入千千万万的企事业单位庭院和住宅小区。
但从总体来看，我国的园林机械还是品种单一、普及率低、利用效率低、维护不良、性能质量与发达国家还有明显的差异、制作水平也远远落后发达国家。
所以，我国处在园林修剪机械发展的初级阶段。
1.1.2 园林树木修剪机械的的发展前景21世纪，中国的园林修剪机械将会更快的发展。
中国经济的高速发展带动了城市化的进程，越来越多的城市已经进行城市化的建设，绿化作为城市建设中一个方面越来越受到人们的重视。
人们生活水平的提高，在满足物质需求的同时开始追求精神文化的发展，园林作为一种休闲场所，也在各地出现的越来越多。
所以，园林的增多导致了对园林修剪机械的需求，推动了园林机械的发展。
生产力的发展，劳动力的不足，导致人们对园林修剪机械的要求越来越高。
小型化的和多功能化的园林树木修剪机械受到人们追捧。
茶叶机械化采摘修剪的优势与发展建议-农业机械化论文-农学论文
茶叶机械化采摘修剪的优势与发展建议-农业机械化论文-农学论文——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印——茶叶是浙江省优势主导产业之一，是全省72 个产茶县180 多万茶农的重要收入来源。
据2014 年统计，全省茶园面积18.73 万hm2,产量18.3 万t,产值达150 亿元。
茶园管理和茶叶加工机械装备是茶叶产业的主要组成部分，而茶叶采摘修剪的机械化水平直接影响茶叶生产管理水平和茶产业效益。
1 茶叶机械化采摘修剪的现状日本是比较早使用采茶机、修剪机的国家，自50 多年前出现第一代采茶机,经过了手抬式、轨道式、悬挂式、单臂自走式、乘用型等阶段，其中：轨道式、悬挂式、单臂自走式采茶机实用性较差，使用周期仅仅几年时间；手抬式采茶机适用性强、价格低，使用周期最长，现在仍在使用中；乘用型采茶机是2000 年后快速发展起来的，已经成为应用最广泛的机型，据说日本茶叶主产区鹿儿岛90%以上的茶园使用乘用型采茶机，第二大产茶区静冈县的使用率也达到60%.国外把茶叶作为一种饮料，日本、韩国以绿茶为主，印度、斯里兰卡、印尼等是以红茶为主的茶叶消费国，对茶叶品质的要求不高，以追求色、香、味为主，不注重茶叶的外形；因此，茶叶综合利用率较高，也有利于实现机械化采摘修剪。
而我国受传统消费习惯的影响，名优茶价值引导偏离，追求色、香、味、形，追捧一芽一叶，甚至单芽，再加上茶叶种植以山地、丘陵地为主，在茶园种植和管理中很少考虑机械化适应性问题，发芽不整齐，导致机采效果不理想，造成碎叶率高，芽叶完整率低，直接增大机械化采摘修剪的推广难度。
我国引进推广机械化采茶修剪已有50 余年，目前大量使用的是手抬式采茶机，总体来看推进速度不快。
茶叶主产省中的浙江、福建、安徽、湖北、河南等省份推广应用比较好，机械化修剪率达65%左右，机械化采茶仅有30%左右。
浙江省是茶园管理机械化推广最早的省份，上世纪60 年代初就试验推广采茶工具，在重点茶区推广使用手摇采茶机和电动采茶机各200 余台。
茶树修剪机发展研究分析朱英李洋
茶树修剪机发展研究分析朱英李洋发布时间：2023-05-12T09:00:27.876Z 来源：《中国教师》2023年5期作者：朱英李洋[导读] 茶树修剪机在茶园中是一种专用的作业机械设备，主要进行对茶树的轻修剪、定型修剪、深修剪、重修剪等工作。
在现代茶园中，茶树修剪机可以提升茶园整体形象山东协和学院山东济南 250107摘要：茶树修剪机在茶园中是一种专用的作业机械设备，主要进行对茶树的轻修剪、定型修剪、深修剪、重修剪等工作。
在现代茶园中，茶树修剪机可以提升茶园整体形象、提高产量、节省人力。
我国种茶历史悠久，产业规模宏大，产地遍及全国，但对于硕大的产业规模，我国茶农的规模化种植意识并不高，农业机械化水平低下。
过去，修剪茶树的方法主要依靠人工，效率低下，修剪质量参差不齐，本文针对这种情况，重点探究茶树修剪机发展背景与现状、分类，指出我国采茶机械目前存在的问题，以及今后采茶机械的发展方向，提高茶农的作业效率。
关键词：茶树修剪机，研究现状，发展引言：随着现代技术的不断进步，实现自动化机械采摘茶叶，是国外茶树以及优质茶叶的采摘技术的发展趋势，而名茶的采摘则需要采摘精度和智能水平更高的机器人来完成，针对茶园采茶机械作业情况，我们进行深入研究。
1 我国在茶叶现状分析我国自古以来便是全球最大的茶叶生产和出口国之一，每年出口茶叶数量众多。
随着我国茶园面积的持续增长，加之新式茶饮和国际市场等下游需求推动，我国茶叶产量快速增长，2012-2020年我国茶叶产量从176.15万吨增长为291.77万吨。
值得注意的是，2020年在全球公共卫生事件下全球贸易萎缩，我国茶叶产量出口有所下降，但整体需求仍有所上涨，产量同比2019年增长5.06%。
2012-2020年中国茶叶产量及增长率情况2012-2020年中国茶叶产量及增长率情况作为我国的传统农作物，茶叶一直是人们日常生活中必不可少的一部分。
茶文化在我国已有数千年的历史和文化积淀，我国茶叶的产量和消费量一直处于世界第一的位置，全国茶树种植面积与产值持续增长，根据数据显示，2020年我国茶叶产量主要分布在福建、云南、湖北和四川，产量分别为43.99万吨、43.72万吨、35.25万吨和32.54万吨。
茶树修剪机论文答辩
茶树修剪机论文答辩PPT
研究结果与分析
茶树修剪机的设计结果：设计了一种由动力系统、 传动系统、刀具系统和控制系统等组成的茶树修剪 机，结构简单、操作方便、易于维修
试验结果与分析：通过实验验证了茶树修剪机的实 用性和高效性，与传统手工修剪相比，效率提高了 数倍，且修剪质量更加稳定可靠
与现有修剪机的比较和分析：与国内外现有茶树修 剪机相比，本设计在结构、工作原理和性能等方面 具有一定的创新性和优势
茶树修剪机论文答辩PPT
结论与展望
结论：本研究成功设计了一 种高效、实用的茶树修剪机 ，具有广泛的应用前景和实 际价值，将为茶叶产业的可 持续发展提供有力支持
展望：未来将继续优化茶树 修剪机的性能和结构，提高 其稳定性和可靠性，并拓展 其应用领域，为茶叶产业的 现代化做出更大的贡献
修剪是茶树栽培管理中的重要环节：对于提高茶叶 品质和产量具有重要作用
传统的手工修剪效率低下：且难以保证修剪质量， 因此急需一种高效、实用的茶树修剪机械
茶树修剪机论文答辩PPT
国内外研究现状
国外茶树修剪机研究起步较早：技术较 为成熟
国内研究起步较晚：但近年来发展迅速 ，取得了一些成果
目前：国内外对于茶树修剪机的研究主 要集中在机械结构、控制系统和刀具等 方面
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参考文献
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汇报人：XXXX
指导老师：XXX
研究结果与分析
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结论与展望
结论
本研究的成果和 贡献：包括对茶 树修剪技术的提 升、对茶产业发 展的推动等
毕业设计(论文)-环保灌木修剪机的设计
各专业完整优秀毕业论文设计图纸2014届分类号:单位代码:10452毕业论文（设计）环保灌木修剪机的设计姓名学号年级专业系（院）指导教师2014年3月30日摘要园林绿化机械大多数是在农业机械的基础上发展来的, 生产的产品不多, 标准单一, 难以满足社会的需要。
因此随着经济的发展, 城市建设的繁荣, 园林绿化机械产品的需求量也必然会增多。
目前各地使用的园林绿化机械, 国内产品少, 正引进一批国外的产品, 以弥补国内园林绿化机械的不足。
同时也为我国发展园林绿化机械提供了参考依据。
良好的环境，合理的生态系统，是人类赖以生存和发展的不可缺少的摇篮和襁褓。
随着生活水平的提高，人们对生活环境的要求也越来越高，灌木在城市道路和园林绿化中也占有重要地位。
国内外对小型灌木修剪机的研究，主要集中在对单缸汽油机为动力的手持式油锯和手动修剪剪等园艺剪枝器具，研究的主要方面在于如何提高其刀具的使用寿命上（如材料、刀刃的寿命等），而对电动器具的研究与开发则少有开展，2002 年有报道陕西省韩城市建设局园林绿化技术人员研制成功电动推走式灌木修剪机，但该机使用 220V 电源，需要外接交流电源。
因此，设计一种依靠蓄电池提供能源、由直流电动机驱动连续成形修剪的新型灌木修剪机来代替由单缸汽油机驱的灌木修剪机，用以克服上述缺点，其应用前景非常看好。
关键词：电动；环保；园林绿化机械ABSTRACTGardening machinery most is developed on the basis of agricultural machinery, factory production of forestry products, specifications, single, hard to meet the needs of all parties. So with the development of social economy, urban construction progresses day by day, demand for landscaping of mechanical products is bound to increase. Around the use of landscaping machinery at present, domestic products, are the introduction of a number of foreign products, in order to make up for the inadequacy of domestic landscape machinery. Also to provide referential basis for the development of landscaping machinery in our country. Good environment, reasonable ecological system, is indispensable to human survival and development of the cradle and infant. With the improvement of living standards, people living environment is becoming more and more high. Hedge in the urban roads and landscaping also occupies an important position. For small hedge pruning machine at home and abroad, mainly focus on the single cylinder gasoline engine powered handheld chain saw and the manual pruning shears garden pruning tools, the main aspects of the study is to how to improve the service life of the cutter on (such as materials, the service life of the blade, etc.), while the research and development for electric appliance, rare reports of Environmental protection in 2002 Korean city construction bureau landscaping technical staff developed electric away hedge pruning machine, but the machine use 220 V power supply, need an external ac power. Therefore, design a kind of relying on the battery to provide energy, driven by a dc motor continuous molding trim new hedge pruning machine instead of by a single-cylinder gasoline engine drive hedgerow pruning machine, in order to overcome the above shortcomings, its application prospect.Key words: M otor-driven; Environmental protection; Gardening machinery目录1 绪论 (1)2 灌木修剪机的发展.............................................................................. 错误！未定义书签。
毕业设计(论文)-气动二级伸缩高枝剪设计
河南农业大学本科生毕业论文（设计）题目气动二级伸缩高枝剪设计学院机电工程学院专业班级机制07级2班学生姓名指导教师撰写日期：2011年5月18日摘要本次毕业设计是关于气动高枝剪的设计。
随着我国退耕还林的力度逐渐加大，为了减轻农户修剪树枝的劳动强度，设计了一种新型气动果树剪枝机。
该机结构简单、质量轻，伸缩连接杆可以扩大该机的作业范围，该剪枝机主要由气缸、伸缩锁定机构、导向定距机构、刀片、连杆组成。
该课题的主要内容为气动高枝剪简介及国内外研究现状、气动技术在果树修枝剪中的应用、气缸的选择、导向定距构件的设计、锁紧定位装置的设计、动高枝剪的具体工作过程。
该机能够修剪直径在30mm以下的各种果树枝条的修剪作业，作业质量完全符合农艺要求。
关键词：气缸；伸缩锁定机构；导向定距机构；Pneumatic High Branches Scissors DesignAbstractThe graduation design is the design of pneumatic high branches scissors.Along with our country the strength of farmland increase gradually，in order to reduce the labor intensity pruning branches farmers，design a kind of new pneumatic fruit trees pruned machine.This machine structure is simple，light quality，telescopic link rod can expand the scope of the operation，this pruning machine is mainly by cylinder，telescopic locking mechanism，guide spacer institutions，knives，connecting rod composition. This topic is main content pneumatic high branches scissors profile and the research situation，pneumatic technology application in fruit pruning shears, cylinder selection, guide spacer component design, lock positioning device design, move the specific work process them cut.This machine can trim below the 30mm in diameter of fruit tree branches clip homework, operating quality complies with agricultural demands.Key words: Cylinder；Telescopic locking mechanism；Oriented spacer institutions目录1 引言 (1)2 气动高枝剪简介及国内外研究现状 (1)2.1 气动高枝剪简介 (1)2.2 国内外气动剪枝机厂商及代表产品介绍 (2)3 气动技术在果树修枝剪中的应用 (4)3.1 单作用气缸与传统气动修枝剪原理 (4)3.2 串联气缸与新型气动修枝剪原理 (5)4 气动高枝剪的设计 (6)4.1 气缸的选择 (6)4.1.1 气缸理论输出拉力计算 (6)4.1.2 气缸直径的计算 (7)4.1.3 验算所选气缸 (9)4.1.4 气缸耗气量的计算 (10)4.2 导向定距构件的设计 (11)4.3 锁紧定位装置的设计 (12)5 气动高枝剪的具体工作过程 (13)6 结语 (15)参考文献 (16)致谢 (17)1 引言果树的修剪是各种水果生产中的一个重要环节，它关系到树木的长势，水果的产量以及质量的高低。
茶树修剪机的设计 论文
中国是茶树的原产地，是世界上发现和利用茶树最早的国家，茶叶种植地域广泛，是我国重要传统的经济作物。据2010年《茶叶蓝皮书》指出：2009年中国茶园种植面积达186万公顷，产茶量135万吨，居世界第一；茶叶出口30.3万吨，创汇7.05亿美元[1]。从“2015年国际茶业大会”获悉，根据联合国粮农组织数据统计，近20年来，中国的茶产量增长惊人，近10年间价格呈上涨之势，中国茶产销量已占全球38%，成为全球最重要的茶叶产销大国，其中2013年中国的茶叶贡献为54亿美元，中国茶叶经济进入了快速发展阶段，产业规模不断扩大。
方案一：
图 2-2 第一种传动方案
方案二：
图2-3第二种传动方案
方案一中的动力直接通过V带，从汽油机输送到带轮上，方案二的动力则是通过联轴器和减速器传输到带轮上的，提高了机器的生产成本，维修难度较大，同时也增大了机器的结构尺寸和重量。因此，从机器整体结构的紧凑性、经济性和传动所需要的准确性方面考虑，决定采用第一种传动方案。
我国茶树修剪机械化事业之所以长期徘徊不前，主要原因之一是国产的修剪机械质量不过关，这主要是我国小型动力机、机械加工、技术设备水平低和原材料质量良莠不齐等综合因素造成的。近几年来，国内有关部门认真总结了经验教训，开始重视对国外茶树修剪机技术的消化吸收，从而设计开发了符合我国国情的茶树修剪机械，并形成了自己的特色，加之国内综合工业的水平的不断提高，使我国国产的茶树修剪机械现已接近国外进口同类机械的水平。
1.2 国内外发展现状
1.2.1
我国采茶机械研究开发工作始于1958年，至今已走过50多年漫长曲折的历程。1965年以前，主要是根据我国茶园特点对采茶机的采摘原理而动力类型进行反复的研究和选择。此后，采茶机的研制工作在我国各产茶省普遍展开。到70年代后期，先后提出过十多种单人采茶机型，并组织过几次全国性的对比实验，但最终因这些机具动力、软轴不过关和机器本身制造质量水平不高，未能在生产中大量应用。到70年代末期，受日本机械化茶树修剪的影响，我国开始了茶树修剪机的研制。这一时期开发的数种平形、弧形往复切割式以及各种轻、深、重茶树修剪机，因机具的动力需向日本引进，而且还受制造厂企业规模的限制，部分零部件的质量欠稳定，因此推广应用进展较慢。80年代末期，我国开始与国外合资生产茶树修剪机，在杭州和长沙先后组建了浙江川崎茶叶机械有限公司和长沙落后茶叶园林机械有限公司。这两家合资企业均从日本进口零部件进行装配成台，为了抓住这一契机，农业部等部门自80年代末期开始，一方面组织各主要采茶省份的有关机械厂家对茶树修剪机的生产技术进行引进、吸收，加速国产茶树修剪机的发展速度，另一方面大力抓推广应用工作，从而使我国的茶树修剪机机械化事业步入了新的发展阶段。
一种城市绿化栽种修剪一体机的设计研究
一种城市绿化栽种修剪一体机的设计研究摘要：随着城市化进程不断加快，城市绿化面积比重逐渐增多，对绿化带的需求也越来越大。
文章通过分析城市绿化现状，发现目前绿化带的种植和维护主要以人工为主，劳动强度大，工作效率低。
各方面都已经落后于现有的科学技术。
所以，针对以上出现的现象，本人设计了一种城市绿化栽种修剪一体机，此设备挖坑、栽树、修剪一体化，不仅提高了工作效率，而且还降低了绿化的成本。
以此来提高城市绿化水平。
关键词：绿化设备；一体化；多功能引言随着城市化进程的不断加快，人们对生活质量的要求也在不断提升，绿化成为城市建设中的重要指标之一。
随着绿化规模的不断扩大，出现了一下几个方面的问题。
一方面，建立一个绿化带要花费大量的人力进行栽种，维护等，机械化程度较低，效率低下。
另一方面，现在市面上的绿化设施功能比较单一，体积较大，没有很好的利用设备中剩余的空间。
针对以上两个问题设计了一种多功能的绿化设备，可以实现打坑，松土，修剪全自动一体化。
该设备碎土装置安装在设备的前部，对土地进行打碎平整，打坑机紧跟其后，进行打坑栽种。
设备的上部分是修剪机，用于对绿化树木进行日常的修剪。
六轮式结构进行移动，整个设备灵活多用，改善目前在绿化设备上的落后以及提高绿化的效率。
一、城市绿化修剪机一体机的功能与机构本设计由控制部分、动力部分、绿化设备三部分组成，用户通过操作按键来执行相应的功能。
建立绿化带时，工人操作植树功能按钮，此时机器自行挖坑栽种，日常维护时，工人可以操作修剪按钮，机器按照既定程序进行动作，完成修剪。
另外，为了整个设备的稳定性，采用了六轮式结构，整个设备灵活多用。
二、城市绿化修剪机一体机发展水平和现状国外发展绿化装置已经有40余年，从最开始的人工种植工具，逐步开始向机械一体化转变。
特别是20世纪以来，科技的飞速发展，城市化进程不断加快，传统的绿化设备已经无法满足现在的绿化要求。
美国和日本最先使用了车载悬挂式机械装置建立绿化带，此后各国开始纷纷进入机械化时代。
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摘要由于我国种茶历史悠久，种植地域广泛，迫切需要机械修剪器具来代替手工修剪机械修剪是解决劳力不足和降低生产成本的根本途径。
而普通修剪机用于重修剪是属于破坏性使用，一般不宜提倡。
本课题即针对成龄茶树的深修剪，衰老茶树的重修剪面临的问题及现有修剪机设备的不足，研究出一种全新的茶树重修剪机械设备，并对整机各结构部件进行协调，对修剪机所用刀片的材料，结构进行分析，研制配套的传动系统，相应的带轮，轴，机架，并进行计算和装配图的绘制。
关键字：修剪机；刀片；传动系统；带轮；机架。
AbstractBecause China's long history of tea, planting region, urgent need pruning instrumentsto replace manual machine mechanical clip clip is to solve the labor shortage and reduce production cost. But ordinary clip machine for weighing clip belongs to the destructive use, should not be commonly. This topic is in the deep clip, prostagland tea tea of aging weighing clip and problems of existing machine equipment, trim a brand-new tea weighing clip mechanical equipment, and to coordinate the various components of the materials used machine clip blade, analyzed the structure of transmission system, and the corresponding belt wheel shaft, frame, and the assembly drawing and.Keywords:Tea heavy;Materials;Transmission systems;Belt wheel;frame.毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：1绪论1.1茶树修剪机的发展上个世纪全世界茶叶加工机械化得到了较大发展，但是随着名优茶的发展，茶叶生产加工向小型化、手工化转化，这不利于加工的安全卫生。
目前的茶叶机械加工也是工序间断，自动化程度低。
新世纪茶叶加工须转向机械连续化、自动化，这不仅可以降低劳动强度，而且有利于茶叶加工的规模化及茶叶加工的卫生，增强茶叶的规模竞争力，为茶叶的标准化管理打下基础。
茶叶修剪机在我国有着广阔的发展前景。
茶树修剪是茶叶生产中一项重要的技术措施。
对于机械化茶园来说，要保证树冠整齐，形成理想的茶树采摘面，实现机械化采茶，机器修剪是不可缺少的条件。
1.2对茶树修剪机的认识茶树修剪是人为地抑制顶端主枝生长优势的措施，可刺激着生部位较低的芽萌发新技，增强树势，培养高产优质树冠。
茶树修剪方法主要有幼龄茶树的定形修剪、成龄茶树的轻修剪与深修剪，衰老茶树的重修剪等。
成龄茶树经多年采摘和轻修剪后，采树冠摘面上会形成密集而细弱的分枝，这就是常说的“鸡爪枝”，这时，茶树新梢育芽能力减弱，生长乏力，茶叶产量和品质下降，为更新树冠采摘面，就得采用深修剪技术，剪去密集细弱的鸡爪枝层，使茶树重新抽发新枝，提高育芽能力，延长茶树高产稳产年限。
我国以往的茶树修剪多是采用人工修枝剪进行的，费时费力，作业质量较差。
从70年代中期开始研制茶树修剪机，目前已有单人、双人和重修剪机等机种。
单人修剪机由一人手提操作，主要用于茶树的轻修剪和深修剪，同时，也可用作机械化茶园的修边，使茶树行间留出20厘米的间距，以利机器的通过和操作。
单人修剪机有机动和电动两种类型。
70年代中期，中国农业科学院茶叶研究所等单位研制的中频电动手提式茶树修剪机，就是以汽油机带动的中频发电机组为电源，中频微型电机作动力的电动机型，使用双动往复刀片，切割幅宽300毫米。
但是，使用较多的还是以汽油机为动力的机动型，采用平行往复刀片，切割幅宽750毫米，中国农科院茶叶研究所和安徽省农业机械研究所近年来研制的单人修剪机都属这种类型。
这种修剪机由动力、传动机构（减速和凸轮往复机构等）、切割器等部分组成。
动力为0. 8马力小汽油机．切割器使用平行往复刀片，双动，往复频率为1000次／分。
整机重量5公斤，作业时由一人手提操作，汽油机产生的动力，通过飞块摩擦式离合器、减速齿轮和偏心凸轮带动刀片作往复运转，实现对茶树枝条的切割，每小时可修剪茶地0. 3亩左右。
由于该机使用的汽油机应用了膜片式汽化器，并且吸油管采用软管形式，使吸油口在任何时候均可处于油箱内最低处，因此，可保证发动机在任何角度下都能正常工作，故操作方便，机动灵活，可高低左右修剪，运用自如。
由于单人修剪机刀片锋利，往复运转速度高，所以直径在10毫米以下的枝条，可一刀利落地切断，切口平整。
修剪后的蓬面整齐，能修剪出所要求的形状，修剪质量大大超过人工。
在我国广大茶区，尤其在山区小块茶园中特别适用。
双人茶树修剪机由两人手抬操作，切割器有弧形和平形两种形式，这两种形式的双人修剪机除刀片和力架一为弧形一为平形外，其余结构完全一样，并且机架可以通用，从而使一台机器有两种使用形式。
弧形切割器的双人修剪机主要用于中、小叶种灌木型茶树的轻修剪和深修剪。
而平形修剪机主要用于幼龄茶树的定型修剪和大叶种小乔木型茶树的轻、深修剪。
双人修剪机由动力、切割器、传动机构、机架和操作手柄等部分组成。
动力为1马力汽油机，刀片为往复切割式，弧形刀片的弧形半径为1200毫米，切割幅宽1040毫米，双动，往复频率1000次／分。
作业时由两人手抬跨行作业，汽油机产生的动力，经飞块摩擦式离合器、减速和凸轮等传动机构驱动上、下刀片作往复运转，实施对茶树的修剪。
这种修剪机由两人手抬作业，并且在茶蓬蓬面上跨行作业，因此劳动强度比单人修剪机低，作业效率也较高，每行蓬面如修剪一次，台时工效为3.5-4. 0亩；每行茶树蓬面若需修剪两次，台时工效为1.5-2.0亩，比人工修剪可提高工效10倍以上．双人修剪机同样切割干脆利落，直径在10毫米以下的枝条可一次切下，切口平滑，不碎不裂，修剪后的蓬面划一，并且由于该机的刀片弧度与双人采茶机完全一致，可与双人采茶机配套使用，和上述单人修剪机一样，应是我国茶园作业中重点推广的机种。
重修剪机是用于衰老茶树重修剪作业的修剪机，近年来我国虽已有机型试制成功，但试用数量不多。
这种修剪机也是由动力、切割器、传动系统和机架组成。
动力使用1.7马力汽油机，刀片采用平形往复式，切割幅宽800毫米，双动，往复频率500-700次／分。
跨行作业，装有车轮的重修剪机由两人拉行。
因茶园地面平整程度较差，行走轮在行间行走困难，故另一种形式的重修剪机不设行走轮，而采用手抬式，需三人作业，发动机一端由两人操作。
这种修剪机作业时，可对茶树在离地30-40厘米处实施重修剪，修剪的最大直径为25毫米，一般情况下切口平整、不碎不裂，质量优于人工大剪刀，并且，这种机具的推广应用，将大大减轻重修剪作业的劳动强度。
此外，安徽省农业机械研究所和祁门茶机厂还研制了一种茶树台刈机，也采用往复切割式刀片，以2.3马力汽油机为动力，机器割幅为300毫米，可对茶树离地5-30厘米范围内实施台刈作业，作业质量良好，一个班次可台刈茶园2亩。
为了充分发挥修剪机的使用性能，提高作业质量，对修剪机的合理选择和正确应用是十分重要的。
应根据茶园生长状态等，确定对茶树修剪的种类。
若为幼龄茶园的定型修剪，则可选用单人或双人平形修剪机，尤其是双人平形修剪机，一次剪过，整齐划一，修剪高度也容易掌握，效果最好。
对成龄茶园进行轻修剪和探修剪，一般应选用双人修剪机，若为大叶种茶园，应用平形双人修剪机，中、小叶种茶园，使用弧形双人修剪机，当然成龄茶园也可应用单人修剪机进行轻修剪和深修剪，但工效低，一般多是使用双人修剪机修剪蓬面，然后辅以单人修剪机进行两侧修边，作业效果较为理想。
使用双人修剪机进行茶园的轻修剪作业时，两个操作者行进应稍有前后，以利于操作和行走；若系深修剪，因为一般要剪去树冠的10-15厘米，负荷较重，一次修剪难以完成，故多采用三次修剪法，即蓬面两侧先倾斜修剪两刀，中间再放平修剪一刀，修两边时，先以一侧莲边应修到的高度为标准，中间掌握抬高一些，最后用放平的一刀把整个茶蓬修整齐，这种作业方法，机器负荷较轻，效果较好。
深修剪通常剪去冠面10～15cm枝梢，目前茶树的深修剪工作一般用双人抬修剪机来实施，但双人抬修剪机比较笨重，且工作效率低。
重修剪的对象则是半衰老和未老先衰的茶树。
这种茶树，虽然骨干枝的抽生能力仍较强，但生产枝的育芽能力已很弱，芽叶瘦小，叶张薄细，轻伸修剪根本不起作用，即使采用深修剪也不能达到目的，这时，就得采用重修剪技术。
重修剪茶树一般在离地30～40cm处修剪树干。
台刈则是比重修剪更为彻底的改造树冠的修剪技术，其对象是严重衰老的茶树，但目的与重修剪相同；茶树台刈后，从根颈部抽发的新枝能重新形成树冠。
重修剪及台刈由于修剪的茶树枝干一般较粗，现有的茶树修剪机械很难担当大任、不但效率低，而且常出现露枝现象；因此许多地方还在采用人工以砍柴刀对枝干进行砍切修剪，劳动状况恶劣、劳作水平极其落后，另外人工砍切修剪对茶树生长是十分不利的。
2整体设计茶树修剪是人为地抑制顶端主枝生长优势的措施，可刺激着生部位较低的芽萌发新技，增强树势，培养高产优质树冠。
茶树修剪方法主要有幼龄茶树的定形修剪、成龄茶树的轻修剪与深修剪，衰老茶树的重修剪等。