案例十五 典型液压系统应用实例
典型液压系统及实例
本章提要
本章以机床液压系统、锻压机械液压 系统、冶金机械液压系统及起重运输机械 液压系统为例，介绍实际的液压系统及其 基本回路，分析它们的工作原理和特点。
2
9.1 组合机床动力滑台液压系统
动力滑台是组合机床的一种通用部件，在滑台上可以
配置各种工艺用途的切削头。
YT4543型组合机床液压动力滑台可以实现多种不同 的工作循环，其中一种比较典型的工作循环是：快进→ 一工进→二工进→死挡铁停留→快退→停止。
电 磁 铁 1YA 和 3YA 、 6YA 得电，电磁溢流 阀 4 通电，切断泵的 卸荷通路。
压边缸从高位 油箱20补油
19
(3)减速、加压 当压边滑 块接触工 件后 , 又一 个行程开 关发信号 , 使 5YA 得电 , 泵向压边 缸34加压.
滑块与板料接触之前 , 首 先碰到一个行程开关 ` 发 出电信号 ,使电磁铁 6YA失 电, 主缸回油须经节流阀 9回油箱,实现慢进.
(2)起升回路
起 升 回 路
32
当停止作业时，阀 18 处于 中位，泵卸荷。制动缸 20 上的制动瓦在弹簧作用下 使液压马达制动。
(2)起升回路
起 升 回 路
33
(3)大臂伸缩回路
大臂伸缩采用单级长液压缸 驱动。大臂缩回时液压力与负载 力方向一致，为防止吊臂在重力 作用下自行收缩，在收缩缸的下 腔回油腔安置了平衡阀14。
28
图 9.4 是 Q2-8 型汽车起重机外 形图
起 升 回 路
大臂变幅
支腿液压缸
回转
29
缸 9 锁紧后桥板簧，同时 缸 8 放下后支腿到所需位 置，再由缸10放下前支腿。 起吊时，须由支腿 液压缸来承受负载
(1)支腿回路 双向液 压锁防 止 “软腿 现象”
液压系统设计计算与应用实例
自动化焊接设备中液压驱动方案设计
焊接机器人
采用液压驱动可实现高精 度、高速度的焊接作业， 提高生产效率和焊接质量。
焊接变位机
通过液压缸和马达的驱动， 实现工件的快速翻转和精 确定位，方便焊接操作。
焊接夹具
利用液压缸的夹紧力，保 证工件在焊接过程中的稳 定性和精度。
总装线上举升、翻转机构实现方式
举升机构
环保型液压油
使用生物可降解液压油，减少 对环境的影响和污染。
能量回收技术
利用液压蓄能器等元件回收系 统中的能量，提高能量利用率 。
智能化节能控制系统
通过传感器和控制系统实时监 测和调整液压系统的运行状态
，实现智能化节能控制。
06 故障诊断与维护保养策略
常见故障类型及诊断方法
液压泵故障
检查泵的运转声音、温度和输出压力，判断 是否需要更换或维修。
定期清洗液压油箱和滤网，保持油液的清 洁度。
检查液压泵和马达
校验压力和流量
定期检查液压泵和马达的运转情况，及时 发现并处理异常。
定期校验系统的压力和流量，确保系统工作 正常。
应急处理措施和备件库存管理建议
应急处理措施
制定针对不同故障的应急处理预案， 包括临时替代方案、现场快速维修方 法等。
备件库存管理建议
液压油缸故障
检查油缸的密封件是否损坏，活塞杆是否弯 曲或磨损。
液压阀故障
观察阀的工作状态和油液流动情况，检查阀 芯是否卡滞或磨损。
液压管路故障
检查管路的连接是否松动或泄漏，判断是否 需要更换或紧固。
预防性维护保养计划制定
定期更换液压油
清洗液压油箱和滤网
根据设备使用情况和厂家建议，制定合理 的液压油更换周期。
典型液压传动系统实例分析
典型液压传动系统实例分析·70··70··70·在开式系统中，采用的液压泵为定量泵或单向变量泵，考虑到泵的自吸能力和避免产生吸空现象，对自吸能力差的液压泵，通常将其工作转速限制在额定转速的75％以内，或增设一个辅助泵进行灌注。
工作机构的换向则借助于换向阀。
换向阀换向时，除了产生液压冲击外，运动部件的惯性能将转变为热能，而使液压油的温度升高。
但由于开式系统结构简单，因此仍为大多数工程机械所采用。
（2）闭式系统如图4.2所示。
在闭式系统中，液压泵的进油管直接与执行元件的回油管相联，工作液体在系统的管路中进行封闭循环。
闭式直系统结构较为紧凑，和空气接触机会较少，空气不易渗入系统，故传动的平稳性好。
工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了在开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。
但闭式系统较开式系统复杂，由于闭式系统工作完的油液不回油箱，油液的散热和过滤的条件较开式系统差。
为了补偿系统·70·中的泄漏，通常需要一个小容量的补油泵进行补油和散热，因此这种系统实际上是一个半闭式系统。
图4.2 闭液压马达；3-单向阀，4-补油泵；5-油箱般为液压马达。
如大型液压挖掘机、液压起重机中的回转系统，全液压压路机的行走系统与振动系统中的执行元件均为液压马达。
闭式系统中执行元件为液压马达的另一优点是在起动和制动时，其最大起动力矩和制动力矩值相等。
2．按系统中液压泵的数目分按系统中液压泵的数目可将其分为单泵系统、双泵系统和多泵系统。
（1）单泵系统由一个液压泵向一个或一组执行元件供油的液压系统，即为单泵液压系统，如图4.3所示。
单泵系统适用于不需要进行多种复合动作的工程机械，如推土机、铲运机等铲土运输机械的液压系统。
对某些工程机械如液压挖掘机、液压起重机的工作循环中，既需要实现复合动作，又需要对这些动作能够进行单独调节，采用单泵系统显然是不够理想的。
液压传动案例
液压传动案例液压传动是一种利用液体传递压力和能量的传动方式。
它广泛应用于工程机械、船舶、铁路、航空航天等领域。
下面列举10个液压传动的应用案例。
1. 液压挖掘机：液压挖掘机是一种常见的工程机械，它通过液压系统驱动液压缸实现挖掘和运输作业。
液压挖掘机具有挖掘力大、工作效率高、操作灵活等优点。
2. 液压舵机系统：液压舵机系统广泛应用于船舶、飞机等交通工具中，通过液压系统控制舵机实现舵角的调整，从而改变船舶或飞机的航向。
3. 液压升降平台：液压升降平台通常用于货物的升降和运输。
液压系统通过控制液压缸的伸缩来实现平台的升降。
4. 液压制动系统：液压制动系统广泛应用于汽车、火车等交通工具中。
液压制动系统通过控制液压缸的压力来实现制动装置的工作，从而实现车辆的制动。
5. 液压卷扬机：液压卷扬机通常用于提升和牵引重物。
液压系统通过控制液压马达的转速和转向来实现卷扬机的工作。
6. 液压冲床：液压冲床是一种常见的金属加工设备，通过液压系统驱动冲床头实现金属板的冲孔、切割等加工操作。
7. 液压起重机：液压起重机是一种常见的起重设备，通过液压系统驱动液压缸实现起重和运输作业。
液压起重机具有起重力大、操作灵活等优点。
8. 液压剪切机：液压剪切机通常用于对金属板材进行剪切和切割。
液压系统通过控制液压缸的压力和位置来实现剪切机的工作。
9. 液压输送机：液压输送机是一种用于输送散状物料的设备，通过液压系统驱动输送带或滚筒实现物料的输送。
10. 液压缸：液压缸是液压传动的核心部件，广泛应用于各种机械设备中。
液压缸通过液压系统提供的压力驱动活塞运动，实现机械设备的工作。
以上是液压传动的一些应用案例，涵盖了工程机械、船舶、交通工具等各个领域。
液压传动具有传动力大、速度可调、操作灵活等优点，因此在工程装备和机械设备中得到了广泛应用。
液压与气压传动液压系统设计实例
根据系统的工作环境和要求，选择合适的液压介质，如矿 物油、合成油、水等，并确定其清洁度和粘度等参数。
选择合适元件和连接方式
01
选择液压泵和液压马达
根据系统的负载和运动参数，选择合适的液压泵和液压马达，确保其能
够提供足够的流量和压力，并满足系统的效率和精度要求。
02
选择液压缸和阀门
其他常见问题及相应解决方案
气穴现象
产生原因是油液中溶解的气体在低压区析出并形成气泡。解决方案 是减小吸油管路的阻力，避免产生局部低压区。
压力冲击
产生原因是液压阀突然关闭或换向，导致系统内压力急剧变化。解 决方案是在液压阀前设置蓄能器或缓冲装置，吸收压力冲击。
爬行现象
产生原因是液压缸或马达摩擦阻力不均、油液污染等。解决方案是改 善液压缸或马达的润滑条件，使用干净的油液。
关键技术应用
节能环保措施
采用负载敏感技术、电液比例控制技术等 ，提高挖掘机液压系统的控制精度和响应 速度。
通过优化系统设计和选用高效节能元件，降 低挖掘机液压系统的能耗和排放，提高环保 性能。
压力机液压系统性能评估方法论述
评估方法介绍
采用实验测试、仿真分析等方法对压力机 液压系统进行性能评估，获取系统在不同
明确系统的设计目标和约束条件
根据实际需求，明确系统的设计目标，如高效率、 低能耗、高精度等，并考虑成本、空间、重量等 约束条件。
确定系统方案和布局
制定系统原理图
根据设计要求和目标，制定液压系统的原理图，包括液压 缸、液压马达、液压泵、油箱、阀门等元件的连接方式和 控制逻辑。
确定系统布局和安装方式
根据机械设备的结构和空间要求，确定液压系统的布局和 安装方式，包括元件的布置、管路的走向和固定方式等。
典型液压传动系统应用实例
根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄清液流路线，读懂液压系统图。
进油路：泵1－阀6中位 3Y得电，阀21 处于左位。
综合归纳以上的分析，总结系统在性能、操作、环境、安全等方面的要求和特点，达到对系统工作原理和性能的全面清晰的理解
－阀21左位－下缸下腔。 下缸上腔则经阀21中位从油箱补油。
主缸滑块在自重作用下 迅速下降，泵1 虽处于 最大流量状态，仍不能 满足其需要，因此主缸 上腔形成负压，上位油 箱15 的油液经充液阀14 进入主缸上腔。
3) 主缸慢速接近工件、加压
当主缸滑块降至一定位置触 动行程开关2S 后，5Y 失电， 阀9 关闭，主缸下腔油液经 背压阀10、阀6 右位、阀21 中位回油箱。这时，主缸上 腔压力升高，阀14 关闭，主 缸在泵1 供给的压力油作用 下慢速接近工件。接触工件 后阻力急剧增加，压力进一 步提高，泵1 的输出流量自过程 飞机轮部的液压系统
目的和任务
目的
通过对典型液压系统的分析，进一步加深对各种液压 元件和基本回路综合运用的认识。
任务
了解设备的功用和液压系统工作循环、动作要求。 根据工作循环和动作要求，参照电磁铁动作顺序表弄 清液流路线，读懂液压系统图。 了解系统由哪几种基本回路组成，各液压元件的功用 和相互的关系，液压系统的特点。
飞机轮部的液压系统
一 液压系统工作原理
1) 启动 电磁铁全部不得电，主泵输出油
液通过阀6、21中位卸载。 2）主缸快速下行 电磁铁1Y、5Y 得电，阀6 处于右
位，控制油经阀8 使液控单向阀9 开启
进油路：泵1－阀6右位－阀13 －主缸上腔。
回油路：主缸下腔－阀9－ 阀6右位－阀21中位－油箱
分析系统对各分系统之间动作的顺序、联动、互锁、同步、抗干扰 等方面的要求和实现方法，理解各分系统是如何组成整个系统的。
液压与气压传动8-2 典型液压系统实例
一、概述
液压机是用来对金属、木材、塑料等进行压力加工的机械,也是最 早应用液压传动的机械之一。目前液压传动己成为压力加工机械的主 要传动形式。液压机传动系统是以压力变换为主的系统由于用在主传 动,系统压力高,流量大,功率大,因此特别要注意提高原动机功率利用率, 须防止泄压时产生冲击。
二、工况特点及对液压系统的要求
主机动作要求：液压机根据其工作循环要求有快进、减速接近工件、加压、 保压延时、泄压、快速回程及保持（即活塞）停留在行程的任意位置等基 本动作，图8-3为液压机典型工作塞前进、停止和退回等动作。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、液压系统的特点 1. 液压系统中各部分相互独立,可根据需要使任一部分单独动作,也可 在执行元件不满载时,各串联的执行元件任意组合地同时动作。 2. 支腿回路中采用双向液压锁6,将前后支腿锁定在一定位置，防止出 现“软腿”现象或支腿自由下落现象。 3. 起升回路、吊臂伸缩、变幅回路均设置平衡阀,以防止重物在自重 作用下下滑。 4.为了防止由于马达泄漏而产生的“溜车”现象,起升液压马达上设有 制动阀,并且松阀用液压力,上阀用弹簧力,以保持在突然失去动力时液压 马达仍能锁住,确保安全。
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
四、 YA32-315型四柱万能液压机液压系统特点 1. 采用高压大流量恒功率变量泵供油,既符合工艺要求,又节省能量,这是
压机液压系统的一个特点; 2.本压机利用活塞滑块自重的作用实现快速下行,并用充液阀对主缸充液。
这一系统结构简单,液压元件少，在中、小型液压机是一种常用的方 案；
《液压与气压传动》第8章 典型液压传动系统
4DT
10 9
7
1DT
第七章液压传动系统实例
下腔回油，上滑块快速下行，缸上腔压力降低，主缸顶部
充液箱的油经液控单向阀12向主缸上腔补油。其油路为：
第七章：液压传动系统实例
控制油路进油路：泵1→减压阀4→阀5（左）→阀6左端控
制油路回油路：阀6右端→单向阀I2→阀5（左）→油箱
主油路进油路：泵1→顺序阀7→阀6（左）→一方面使液控 单向阀阀11开启；同时液压油经单向阀10→主缸上腔。由 于主缸活塞面积大，当主缸活塞快速下行使主缸上腔出现
三、液压系统的主要特点 （1）系统中采用了平衡回路、锁紧回路和制动回路， 能保证起重机工作可靠，操作安全。
（2）采用三位四通手动换向阀，不仅可以灵活方便地
控制换向动作，还可以通过手柄操纵来控制流量，以实 现节流调速。在起升工作中，将此节流调速方法与控制 发动机转速的方法结合使用，可以实现各个工作部件微 速动作。
第七章：液压传动系统实例
（3）换向阀串联组合，各机构的动作既可独立进
行，又可在轻载作业时，实现起升和回转复合动作，
以提高工作效率。 （4）各换向阀处于中位时系统即卸荷，能减少功 率损耗，适于起重机间歇性工作。
第七章：液压传动系统实例
7.3 液压压力机的液压系统 一、 YB32-200型是四柱万能液压压力机概述 该压力机有上、下两个液压缸，安装在四个立柱之间。上
第七章：液压传动系统实例
在图中，旋转编码器的工作电压为24V，如果不是
24V，则需要另外附加相应的电源接入。所有的行程开
关、压力继电器和按钮都是无源元件，可直接根据分配 的地址接入PLC。其中控制按钮都有紧急停止、手动/ 自动转换、电机起动/停止和电磁铁的单控按钮等，这 些都是PLC无源输入元件。
工作循环液压缸 信号来源 电磁铁 1YA 2YA 3YA 4YA
典型液压系统实例分析
典型液压系统实例分析液压系统是一种通过液体传递能量的系统，广泛应用于各个领域，例如工程机械、冶金设备、矿山机械等。
下面将分析一个典型的液压系统实例，以诠释液压系统的工作原理和应用。
汽车制动系统是应用液压技术的重要实例之一、它主要由制动器、制动辅助装置和制动液压系统组成。
在汽车制动系统中，制动液压系统负责实现制动效果。
其主要由液压油箱、液压泵、制动主缸、制动助力器、制动分泵、制动分泵阀、制动器和高压油管等组成。
当驾驶员将脚踩在制动踏板上时，通过制动助力器传递给制动主缸。
制动主缸内的活塞随即被推动，将制动压力传递给制动分泵，再通过制动分泵阀分配给各个制动器。
制动器内的活塞随后也被推动，使刹车片或刹车鼓与车轮接触。
当刹车片与刹车鼓接触时，液压系统内的液体被压缩，产生高压，将制动力传递给车轮，从而实现制动效果。
液压泵在制动液压系统中起到增压的作用。
它通过驱动液压油，使液体具有足够的压力来实现制动效果。
液压泵的工作原理是通过驱动机构，例如发动机，使泵内的活塞来回运动，从而形成液体的脉动流动。
制动液压系统中的液压油起到传递压力、润滑和冷却的作用。
液压油具有不可压缩性，使得液压系统能够稳定地传递压力。
液压油还能在制动过程中起到润滑和冷却的作用，以保证制动器正常工作。
制动助力器在汽车制动系统中起到辅助制动的作用。
通过增大驾驶员踏板的作用力，实现制动效果的提升。
制动助力器通常采用真空助力器或液压助力器。
总之，汽车制动系统是典型的液压系统实例之一、液压系统通过液体传递能量，具有高压、高参数的特点，能够为汽车制动器提供充足的制动力，保证汽车行驶的安全性。
通过液压泵、制动主缸、制动助力器等组件的协调工作，实现了制动效果的提升。
液压油在制动液压系统中发挥着关键作用，保障了制动器的正常工作。
液压系统的设计与应用实例PPT课件
动力滑台有机械滑台、液压滑台，属高效专用机 床，成批大量生产。 用途：钻、扩、铰、镗、铣、倒角、攻丝 运动：“快进工进停留快退停止”
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8.2 典型液压系统应用实例 2. 组合机床动力滑台液压系统 (一) 机床概述
----所以用限压式变量泵+调速阀
➢ 变速范围大。
➢ 能量利用合理，效率高，发热小。
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8.2 典型液压系统应用实例 2. 机床滑台液压系统
(二) 工作循环分析
YT4543型液压动力滑台 先看图或书P184 自学5分钟
注意观察图中有哪些换向阀、流 量控制阀、压力控制阀？ 其中各种控制阀是分析系统的关键
回油路：液压缸7右腔换向阀12
左位单向阀3 行程阀8右位液 压缸7左腔；
以差动回路实现快进
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3、一工进：快进到位，挡块压 下行程阀8，则开始一工进。 进油路：变量泵14 单向阀13 换向阀12左位调速阀4 电磁阀9右位 液压缸7左腔； 行程阀处于左位，该油路切断。 回油路：液压缸7右腔换向阀 12左位顺序阀2 背压阀1 油箱； 泵出口压力增高，顺序阀2打开。
在快退阶段，因活塞缸左腔 已卸荷，压力继电器复位。
6) 停止： 挡块压力终点开关，使各电
磁铁断电，阀复位，泵卸荷。
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电磁铁动作（其它液压元件状态）顺序表
1YA 2YA 3YA 电液换向阀
快进 + - +
左位
一工进 + - -
左位
停留 + - -
左位
快退 - + -
8-1典型液压系统实例
⑶ 采用了行程阀和顺序阀实现快进和工进的换接，动作
可靠，速度换接平稳。
液压与气动技术 2016/4/4
工作原理和电磁铁动作顺序表 工作循环 快 进
电磁铁
1YA 2YA 3YA
信号来源 启动按钮 挡块压行程阀 挡块压行程开关 压力继电器 时间继电器 挡块压终点开关
行程 阀11 － ＋ ＋ ＋ ± －
2、YT4543型动力滑台液压系统图
工作循环
“快进→一工进→二工进 →止位钉停留→快退→ 原位停止”
电磁铁动作顺序表
液压与气动技术 2016/4/4
Байду номын сангаас
3、工作原理
快进 1YA : + —差动连接
液压与气动技术 2016/4/4
一工进 1YA : + 行程阀：+
工进速度由 调速阀11调节
液压与气动技术 2016/4/4
液压与气动技术
液压与气动技术 2016/4/4
8-1 典型液压系统
一、组合机床动力滑台的液压系统 1．设备用途 动力滑台是组合机床的通用部件，上面安装有各 种旋转刀具，通过液 压系统使滑台按一定 动作循环完成进给运 动。 组合机床能完成钻 、扩、铰、镗、铣、 攻丝等加工工序。
液压与气动技术 2016/4/4
＋ ＋ ＋ ＋ － －
－ － － － ＋ ＋
－ － ＋ ＋ － －
一工进 二工进 停 快 留 退
原位停止
液压与气动技术 2016/4/4
二工进 1YA : + 行程阀：+
3YA : + 工进速度由 调速阀10调节
液压与气动技术 2016/4/4
快退 2YA : +
第八章 液压系统实例
液压系统实例
8-1
Z6312D型抛砂机液压传动系统
抛砂机使造大型砂型的最常用机械。图5-68为Z6312D型抛砂机的 传动系统图。
图5-68 Z6312D型抛砂机传动示意图
当型砂从供砂系统送来后，通过大臂送砂皮带3、小臂送砂皮带2进入抛头1，然后 抛头把型砂高速抛向砂箱。为使抛头能把型砂均匀 地抛向砂箱的各 个部分并得到 均 匀的紧实度，抛 头必须作前、后、 左、右及上、下 运动，这些运动 是依靠 液压传动 来进行的。从 图5-68中可看出， 抛砂机的液压传动 系统有三个油缸。 升降油缸7负责驱动抛头的上、下运动。大臂摆动油缸4驱动大臂6作小于270°的摆动、 小臂摆动油缸9驱动小臂8作小于300°的摆动。通过大、小臂的合成运动操纵抛头在水 平方向上的运动。图5-69为该机的液压系统图。
8-3 注塑机液压系统工作原理 （P265，图8－6）
顺 序 1
动 合 模
作 快速合模 低压合模 高压合模
元件开闭 7YA＋、5YA－ 7YA＋、E1的压力为0 7YA＋、E1的压力为0 7YA＋、3YA＋ 3YA－、1YA＋ 1YA－ 1YA－、3YA＋
2 3 4 5
注射座前进 注射 保压 预塑
6
图5-69 Z6312D型抛砂机液压系统图
来自油泵的油液分三路供给三个油缸。利用电磁换向阀4、5、6分别 控制三个油缸的运动方向。在进入升降油缸的电磁换向阀5之前，装有 一单向阀8，用以保证抛头上升遇到断电能停止在任意位置上。防止油 液反流。只有当电磁换向阀5右端电磁铁通电时，升降油缸才可以在大、 小臂及抛头等自重的作用下，压迫缸内油液流回油箱而下降。为了使油 缸的下降能缓慢进行，在升降油缸的进油口上装一节流阀7。此外，为 了调节大、小臂的摆动速度，在两个摆动油缸的回油路上装一节流阀9 和17，以实现回油节流降速。由于采用了多缸卸荷回路，当三个油缸都 停止工作时，微型电磁阀10通电，使溢流阀11全部打开，油泵卸荷，只 要其中一个主换向阀通电，电磁阀10即断电，油泵正常工作。 综上所述，本液压系统采用了如下基本回路：回油节流调速回路、 锁紧回路、多缸卸荷回路等。
案例十五典型液压系统应用实例
案例十五典型液压系统应用实例典型液压系统应用实例【课程名称】典型液压系统应用实例，气压传动概述。
【教材版本】李世维主编，中等职业教育国家规划教材――机械基础（机械类）。
第2版。
北京：高等教育出版社，2006。
【教学目标与要求】一．知识目标1．能认识各个液压元件的图形符号。
2．能分析出液压传动工作过程。
3．了解气压传动的特点及组成和工作原理。
二．能力目标1．按液压传动原理图和动作循环分析出动作顺序过程，并写出油液流动情况。
2．能够认识气动系统传动图上各元件符号，并应用与液压传动对比的方法，总结气压传动的主要特点。
三．素质目标1．具有应用所学液压传动的知识分析一般传动系统图的能力。
2．了解气压传动的主要特点及工作原理。
四．教学要求1．按照传动系统图和电磁铁或行程阀的动作顺序要求分析工作过程，并能简要写出油液流动情况。
2．能认识气动传动元件的图形符号及系统的组成。
【教学重点】1．液压系统原理图的分析及油液流动情况的简述。
2．气动元件图形符号及气动传动的特点。
【难点分析】1．原理图的分析及油液流动情况的简述。
2．气动元件图形符号的认识。
【教学方法】按原理图和电磁铁或行程阀动作顺序边讲边作好油液流动的板书，讲授中插入提问与学生互动自己分析油流方向，最后归纳总结。
分析1.由于图形符号比较生疏和电磁铁或行程阀动作的介入，学生可能感到混乱，所以应当先看懂原理图的元件构成，再配合动作循环，引导学生逐步深入分析油液的流动。
2．气压原理虽然图形符号有些不同，但是传动原理有些相似，所以学习起来可能不会有太大困难。
液压经典案例分析
概述
液压符号
油路 先导油路 油压软管 节流口
液体油路方向
气体油路方向ຫໍສະໝຸດ 管路交叉但不通管路交叉且相通
油箱(回油管在油面上)
油箱(回油管在油面下)
油压端口(塞堵型)
油压端口(油压计型)
单向阀
压力计
温度计
空压机
驱动轴
单方向 双方向 液压马达 油缸
M
发动机 发动机和泵
M
滤油器 冷却器 冷却管
（
单向阀组合 液压泵
推 土 机 变 速 转 向 液 压 原 理 图
液压传动系统常见故障 1、挂档不走车
2、等档
3、热车不走 4、操纵不灵 5、缺挡 6、中立位置不停车
一、挂挡不走车（挂挡后不能行走，加大油门也一样） 1、变速泵 2、油位低，吸不上油 3、吸油部分管路有严重漏气现象 4、变速阀或换向阀 二、等挡（挂入挡位后，要等一段时间才走车） 1、变速泵吸油管部分有轻微漏气现象 2、每次都有短暂的等挡，---调压阀小调压弹簧强度不够 三、热车不走，冷车正常 1、吸油软管受热后变软 2、传动油受热后黏度不够 四、操纵不灵 （用手拉住或推住变速杆才走车） ——操纵杆调整不当
油压的特点
油压有许多优点和缺点。
优点： 体积小，能发挥强大的力和扭矩 安全性强
力（油压）的调节容易、准确。
可简单进行无级变速 振动少、动作自如 用液压管可将动力传递到任意的位置， 且能进行远距离操作。 具有耐久性 缺点：
有漏油的可能性
易受温度变化的危险 有发生火灾的危险 配管等的作业不象电气配线那么简单
工作油箱1 油泵2
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典型液压系统应用实例
【课程名称】
典型液压系统应用实例，气压传动概述。
【教材版本】
李世维主编，中等职业教育国家规划教材――机械基础（机械类）。
第2版。
北京：高等教育出版社，2006。
【教学目标与要求】
一．知识目标
1．能认识各个液压元件的图形符号。
2．能分析出液压传动工作过程。
3．了解气压传动的特点及组成和工作原理。
二．能力目标
1．按液压传动原理图和动作循环分析出动作顺序过程，并写出油液流动情况。
2．能够认识气动系统传动图上各元件符号，并应用与液压传动对比的方法，总结气压传动的主要特点。
三．素质目标
1．具有应用所学液压传动的知识分析一般传动系统图的能力。
2．了解气压传动的主要特点及工作原理。
四．教学要求
1．按照传动系统图和电磁铁或行程阀的动作顺序要求分析工作过程，并能简要写出油液流动情况。
2．能认识气动传动元件的图形符号及系统的组成。
【教学重点】
1．液压系统原理图的分析及油液流动情况的简述。
2．气动元件图形符号及气动传动的特点。
【难点分析】
1．原理图的分析及油液流动情况的简述。
2．气动元件图形符号的认识。
【教学方法】
按原理图和电磁铁或行程阀动作顺序边讲边作好油液流动的板书，讲授中插入提问与学生互动自己分析油流方向，最后归纳总结。
分析
1.由于图形符号比较生疏和电磁铁或行程阀动作的介入，学生可能感到混乱，所以应
当先看懂原理图的元件构成，再配合动作循环，引导学生逐步深入分析油液的流动。
2．气压原理虽然图形符号有些不同，但是传动原理有些相似，所以学习起来可能不会有太大困难。