全自动焊机客户焊接说明书
全位置自动焊说明书（新）
全位置⾃动焊说明书（新）⽬录⼀、安全事项⼆、⼯作原理三、结构概述四、技术参数五、操作程序六、焊接⼯艺七、常见故障⼋、维护保养九、⽓体⽐例与⼗、焊丝的应⽤⼀、安全事项1.安全警告使⽤机器前必须阅读并遵守本说明书和配套焊接电源说明书，使⽤机器时坚持说明书所述的安全条例；机器必须由经过培训的熟练⼯⼈操作使⽤，并正确配戴劳动防护⽤品；机器只能⽤于它的设计⽤途，⾃⾏改装或改变设计⽤途可能造成安全隐患；机器必须应置于⼲燥的场地上，露天作业需做好防⾬、防潮措施，严在不采取防⾬措施条件下使⽤。
机器必须进⾏可靠接地后⽅才可使⽤；焊接电源及控制系统含⼯频电压，⾮电⽓作业⼈员开箱检查，存在触电危险；焊接⼆次线严禁通过机器本体连接导电，否则将损坏机器或造成⼈⾝伤害事故；操作机器应集中思想，避免因机器保护机件失效造成设备事故或⼈⽣伤害；焊机的⼆次输出电压可造成⼈⾝伤害。
2.注意事项：控制系统电源，焊接电源，平时应处于关闭状态；焊接电源功能开关应正确设置；焊接⼩车放置管道或⼯件上，焊接⼩车运转时严禁直接⽤⼿清理滚轮上的杂物【⽤⽑刷清理】，定期检查摆动杆内部、两对滚轮组、的润滑油并及时添加；每天结束⼯作前，必须关闭焊机总电源，控制电源，及时清理焊接⼩车轮⼦上废弃物；在⾼空作业时应注意，焊接⼩车突然坠落；以免砸伤⼈或者摔坏设备；⼆、⼯作原理1.采⽤管⼦固定、或者管⼦转动焊接⼩车⾏⾛的⽅式实现⾃动焊接，焊接⼯艺采⽤⾼效率、低成本的CO2⽓体保护焊。
序号焊机型号驱动⽅式控制⽅式摆动器类型摆宽调节⽅式1 YX-A2 ⼆排⾼强磁铁滚轮蜗轮蜗杆驱动PLC控制步进电机摆动器模糊摆宽调节2 YX-150 ⼆排⾼强磁铁滚轮蜗轮蜗杆驱动PLC控制步进电机摆动器⼈机界⾯调节三、结构概述2.管道全位置⾃动焊机由焊机电源、控制系统、焊机⼩车三⼤部分组成。
3.控制系统YX-150型。
电机摆动器、焊枪夹持调节器可调节上下，焊枪固定在焊枪夹持调节器上，焊枪夹持调节器可调节焊枪上下、左右、前后位置及焊枪⾓度，以使焊枪落在最适合⼯件焊接的位置；可对焊枪位置进⾏上下、左右调节；由遥控盒调节摆动频率、宽度及左右侧停顿时间和焊枪的上下，以适应⼯件不同⼯况的需要。
全自动波峰焊使用说明书
GSD-WD300C无铅波峰焊锡机说明书A1版目录一、整机结构简介 (2)二、主要技术指标 (3)三、安装调整与试车 (4)四、操作系统 (7)五、喷雾系统 (11)六、预热器 (17)七、锡炉 (18)八、操作及安全守则 (22)九、维护保养 (23)十、焊接过程部分技术问题及对策 (24)十一、附录 (26)一、整机结构简介GSD-WD300C无铅波峰焊锡机说明书A1版GSD-WD300C无铅波峰焊锡机说明书A1版二、主要技术指标项目规格型号控制方式电脑＋PLC运输马达1P AC220V，60W运输速度200-1500mm/min基板尺寸30-300mm(w)助焊剂容量6L预加热区1100mm三段PID独立控制，600w*24PCS室温--250℃锡炉加热 1.2KW*9PCS室温---300℃锡炉容量240KG波峰马达3P AC220V,0.18KW*2PCS洗爪泵1P AC220V 6W运输方向L→R (R→L可选)焊接角度3—6 º助焊剂气压3—5BAR电源AC380V 50HZ6KW/21KW正常运行功率/总功率外形尺寸3300(L)*1200(W)*1650(H)机身尺寸2700(L)*1200(W)*1650(H)净重900KGGSD-WD300C无铅波峰焊锡机说明书A1版三、安装调试与试车3.1机器定位安装A、机器放置在指定地点后，要降下脚杯，并对整机机架打水平，使机器4个角处于水平位置。
B、用水平尺检查运输导轨及锡炉，使其处于水平位置，升降运输导轨并将导轨角度调到4°，上升锡炉使喷嘴离链爪约10MM。
传送角度的调整：焊锡的角度因线路板的不同设计与焊点的不同要求来进行调节，通常的焊锡角度约4°左右，如因焊点的质量及要求未能达到时，可在4°-6°之间进行任意调节，转动调节角度手轮，通过链轮、链条带动两根垂直丝杆作同步转动、升降。
（注意：如调整角度需增大时，必须先将锡炉调低，以免输送爪顶压而受损。
自动焊接机使用说明书
自动焊接机使用说明书
一、软件操作
1．运行AutoWeld.exe,系统复位，点确认（如下图）
2．点击菜单操作中物料学习（如下图）
3．右边出现如下对话图框
4．在物料编号栏输入物料编号，在物料名称输入物料名称(如下图)
5．点上图中物料学习（如下图）
6．将鼠标放在下图位置
7．按键盘上下左右和Page Up和Page Down键，移动工件到MARK点位置（如下图十字线）
8．用鼠标左键点击上图十字线，显示其坐标，点击鼠标右键选择设置MARK坐标（如下图）
9．将鼠标放在下图位置（红色位置）
10．移动晶体到下图位置，点鼠标左键画晶体范围框，点增加晶体，再点鼠标右键分别选择设置XYW坐标脉冲和设置晶体区域（如下图）
11．建立晶体摸板，画焊盘框（如下图），点鼠标右键，选择增加晶体摸板
12．输入摸板编号和摸板说明，调节二值化阀值如下图，按保存，保存结果，按退出退出界面
13．按浏览选择上面摸板，选择自动焊接、双焊盘，最后点击晶体学习完成
14．重复10~13，将所有晶体按按上述方法学习一次（同样晶体摸板可选用一个）点学习完成，按确定
15．如果是多个电路板学习，则移动到下第N电路板MARKn，操作如7。
16．点击菜单焊接中自动焊接（如下图）再点自动焊接对话栏中自动焊接，开始焊接
17．焊接完成后，点是或否
18．人工焊接，点击菜单焊接中手动焊接（如下图），点物料信息中物料浏览，选择要手动焊接的物料，点击物料信息中手动焊接，开始人工焊接
19．按住Ctrl键，点击鼠标左键可快速移动焊盘位置到中心，按空格键发焊接信
号，发完焊接信号后，自动移动到下一个晶体位置，重复18，直到焊接完毕，按16操作。
自动焊机操作步骤与使用图片
0N（开） 4号台
3号台
2号台
4号台
3号台
OTC机械手臂全自动焊接机键位明细图片
（紧急停止）
编程时调打 火与不打火 但机器人开 始焊接时一 定要将找火 工能开启
作动键，调 进入程序
编程时调机 器行走路程 备注：调动 时要加拉杆
拉杆
打开电流 与电压明 细
焊丝管道保养明细
工位键维护与异常处理
冻电 要插
绿色开关开打开电流与电压明细查台位工号焊丝调出otc机械手臂全自动焊接机操作明细no开off关红红色开关关otc机械手臂全自动焊接机键位明细图片待主屏出现如图正常画面将第四步开关打第一步第二步第四步将绿色开关打开第五步教示人操作再生机器操作第六步将上盖二氧化炭气体打开第七步将气压表油量开关打开调致1215第八步气体防冻电源开关要插上第九步紧急停off中途停止紧急停止编程时调打火与不打火但机器人开始焊接时一定要将找火工能开启焊机开关打开第三步焊丝调进机器行走速度50cmm
查台位工 号
焊丝调出
焊丝调进
编程时调手动速度
编辑功能菜单，修改电流电压， 打开功能时，待出现红色框架 时，就可能用导航键随意进入 修改
确定度键
返回键 导航键 编序号备注时的 册除键
机器行走 速度
50CM/ M.
每分钟焊接 为50公分
130A, 21.7V
AS AE
起弧
收弧，最后 一道程序
电流 电压
紧急 停止
NO(开） OFF(关）
第四步
待主屏出现 如图正常画 面将第四步 开关打开
OTC机械手臂全自动焊接机操作明细
第二步
第六步 教示（人操作）
全自动钢筋焊接机操作规程
全自动钢筋焊接机操作规程⒈竖向对焊⑴用下卡头卡位下钢筋，以钢筋端部进入焊剂盒1/2处为佳。
⑵升起上卡头距上压紧帽2cm处（即留出焊接时的引弧间隙）⑶将对焊钢筋卡于上卡头内，并使上下两钢筋对中，同轴，然后卡紧。
⑷在下钢筋焊剂盒底部围上石棉布以防焊剂漏出，并扣上焊剂盖。
⑸装满焊剂，并轻振焊剂盒，使焊剂填充均匀。
⑹将电缆线分别接在夹具上下卡头上。
⑺为防止打火必须使对焊钢筋不与周围钢筋相连。
⑻检查完毕以后，按启动按钮便可进行正式对焊，直至焊接完成。
⑼拆下电缆线，将上下头松开升起至原位置，将上卡头夹紧。
⑽稍冷片刻，打开药剂盒，回收焊剂。
⑾松开机械夹具，取下夹具便可进行下一钢筋的对焊。
在实际使用中，可同时采用３－４个夹具，以实现流水作业，提高劳动生产率。
⒉横向焊接⑴横向机械夹具配有二种型号的熔槽，首先据所焊钢筋的直径选择不同的熔槽，一般φ16－φ25mm的钢筋选用小号熔槽；φ28－φ36选用大号熔槽，而后固定于熔槽固定架，并旋紧紧固螺栓。
⑵升起上卡头距上压紧帽2cm处。
⑶在熔槽内凹形处垫上石棉布，将施焊钢筋水平放置在熔槽内，并留适当间隙，预留间隙一般在６－８mm；随钢筋直径的增大可作适当调整，然后将施焊钢筋固定。
⑷将引弧钢筋卡紧在上卡头内，并使施焊钢筋的间隙在引弧钢筋的中间（引弧钢筋随施焊钢筋直径的变化而不同，施焊钢筋直径大于φ25，引弧钢筋均采用φ25；若施焊钢筋直径小于φ25，均采用比施焊钢筋小一号的引弧钢筋）。
⑸净药剂盒放置在熔槽上，插下两端插板，装满焊剂。
⑹将电缆线分别卡在上下电极上。
⑺按下启动按钮，整个焊接过程全部自动进行。
⑻焊接完毕以后，松开下卡头，将引弧钢筋取出。
⑼打开药剂盒，取出焊剂，将药剂盒取下。
⑽松开施焊钢筋，将焊好的钢筋取下，便可按上述过程进行下一钢筋的对焊。
自动焊机说明书V11综述
RWS-5000 自动焊机说明书（版本V 1.1）RWS-5000自动焊机是成都利君公司自主研发的新一代焊机系统，能适应更宽的环境温度，结构紧凑，使用简便。
焊机具有横纹焊、单道焊和坡度焊三种焊接模式，并且可以根据需要再增加更多的焊接模式。
一、焊机的构成：焊机系统由行走机构、导轨、拉丝机、辅传控制箱、焊机电源和手操器等部件组成。
行走机构、导轨和拉丝机组成焊机的机械运动部分。
行走机构安装于横跨辊面的水平导轨，垂直导轨安装于行走机构上，拉丝机安装于垂直导轨的下端。
通过行走机构在导轨上的移动，可以使焊枪精确进行水平和升降运动；而拉丝机可以控制焊丝的进退。
焊机的电气控制部分由手操器、行走机构、辅传控制箱和焊机电源组成：1、“手操器”为载波频率433MHz的无线遥控器，完成焊机所有的监控和参数设定等功能。
2、行走机构内部的“主控制板”用于接收手操器指令，并通过“驱动板”驱动横移、升降和拉丝机电机，同时会将辅传和焊机电源的控制信号通过电缆发送至辅传控制箱。
3、辅传控制箱内包含系统24V总电源、变频器和辅传控制单元（视情况配置）。
控制箱收到来自行走机构的信号后，会通过变频器驱动辅传电机启动/停止，或控制焊机电源来启/停弧。
（注：焊机系统需要进行辊面位置定位时，辅传控制电路板才配置）4、焊机电源用于提供焊枪头产生高温电弧时所需要的低电压，大电流。
它受辅传控制箱的控制，并把焊接时的电压和电流信号最终反馈至行走机构的“主控制板”。
二、焊机的安装：1、机械安装：图一行走机构有两个工作端，分为横向移动工作端和纵向移动工作端，横向移动工作端下方有电缆接头，纵向移动端没有。
每一个工作端上分别有两个上轮和两个下轮（图一），行走器通过上，下轮夹在铝合金导轨上进行直线运动。
图二为了方便安装，上轮设置了偏心调整机构和自动翻转机构（图二）。
调整前请将两端面的盖子取下。
偏心机构的调整：放松偏心套锁紧螺栓，用活动扳手调节偏心套来调整上轮对铝合金导轨的夹紧力。
自动电焊机操作说明书
自动电焊机操作说明书一、安全须知1、本设备要求操作人员应有熟练的焊接操作技术及一定程度的电工安全知识，所有作业必须接受专业培训后进行。
2、必须熟悉设备的“操作”和“急停”按钮的位置，了解焊机的功能及相关的安全预防措施。
3、操作人员操作前必须认真阅读使用说明书，按程序操作，非操作人员不得擅自开机操作。
4、操作人员必须佩带人体安全预防用品，如安全帽、护目镜、防火衣，安全手套等。
5、不得穿戴宽松衣服操作，不得使用披肩、手镯等物品，以免带来隐患。
6、本机要有标准的安全接地，操作人员应与大地和工件绝缘。
7、保证焊接回路安全可靠。
8、本机焊接时有强光并伴有烟气出现，烟气有害健康，工作场地应有通风，排气设备。
9、焊接地的飞溅会引起火灾，因此工作场地不能有易燃物品。
10、设备运行时不能对设备加注润滑油和维护。
11、定期检查螺栓连接部位，防止松动，悬空部件下面严禁站人。
12、电气柜、焊接电源等带强电部位，通电工作时，不得违规操作和接触，以防止触电。
13、非具有专业资格的人员不得维修和改动本设备。
14、操作和维修时操作人员需要登高时，务必注意安全。
登高作业时，必须登梯上下，并应检查及固定好梯子，严禁悬空攀爬跳跃，防止跌下摔伤。
二、操作和使用1、根据焊接的材质，厚度，选用焊丝及保护气体来确定焊机的程序，在焊机电源上设定。
2、根据工艺要求，接好混合气体并调整好气体流量。
3、开启空压机开关，使空压机工作。
4、将电器箱上的电源开关合上，电源接通，电源指示灯亮。
5、在操控盒上按对应的按钮，检测龙门架移动，行走台车左右移动，拖板升降、气缸伸缩等，注意限位开关是否正常工作，若发现有任何一路发生卡阻及异常情况，要立即使用急停按钮，切断电源，使所有的接触器都处于断路状态，然后维修，确保人身安全。
6、将操控箱面板上的状态开关至调试位，提升焊枪，跟踪器立柱和拖板至合适位置（以焊枪、跟踪器气缸下放时不碰到焊接工件稍高一些为准），选择好机头移动方向；根据工艺要求，使用速度调节旋钮，调整好机头移动速度，即焊接速度；根据工件位置，选择门架前或后移动，下放焊枪、跟踪器气缸，注意焊枪跟踪器不会碰工件。
全自动电焊机操作方法
全自动电焊机操作方法
使用全自动电焊机的操作方法如下：
1. 准备工作：将电焊机连接到电源，并确保电源稳定。
检查焊接材料、电极和保护材料（如焊接面罩、手套等）是否齐全并准备好。
2. 调整焊接参数：根据焊接材料和工作要求，调整焊接电流、极性和焊接时间等参数。
通常可以通过控制面板或操作按钮进行调整。
3. 准备焊接材料：将待焊接的工件固定好，确保工件表面干净且无油脂或杂质。
4. 启动电焊机：根据电焊机的启动步骤，启动电焊机，等待其预热到设定的工作温度。
5. 安全操作：戴上焊接面罩和手套，并确保工作区域通风良好，避免吸入有害气体。
6. 开始焊接：将焊条或焊丝对准工件并触碰，触碰点应在焊接位置的正下方。
当焊接弧电流通过工件时，开始进行焊接操作。
7. 焊接过程中保持稳定：在焊接过程中，保持焊枪稳定，避免晃动或抖动，以获得均匀的焊接效果。
8. 结束焊接：焊接完成后，松开电焊机的触发器，并等待焊接区域冷却。
确保焊接区域没有明显的缺陷或裂纹。
9. 关闭电焊机：关闭电焊机的电源，并将工具和设备妥善存放。
重要提示：
- 在操作电焊机之前，务必阅读并理解电焊机的使用说明书，并遵循相关安全操作规范。
- 在进行电焊操作时，应注意个人防护措施，如穿戴适当的防护服、眼镜、手套等。
- 在焊接过程中，注意周围人员和物品的安全，确保工作区域安全无障碍。
自动焊机说明书V11综述
RWS-5000 自动焊机说明书（版本V 1.1）RWS-5000自动焊机是成都利君公司自主研发的新一代焊机系统，能适应更宽的环境温度，结构紧凑，使用简便。
焊机具有横纹焊、单道焊和坡度焊三种焊接模式，并且可以根据需要再增加更多的焊接模式。
一、焊机的构成：焊机系统由行走机构、导轨、拉丝机、辅传控制箱、焊机电源和手操器等部件组成。
行走机构、导轨和拉丝机组成焊机的机械运动部分。
行走机构安装于横跨辊面的水平导轨，垂直导轨安装于行走机构上，拉丝机安装于垂直导轨的下端。
通过行走机构在导轨上的移动，可以使焊枪精确进行水平和升降运动；而拉丝机可以控制焊丝的进退。
焊机的电气控制部分由手操器、行走机构、辅传控制箱和焊机电源组成：1、“手操器”为载波频率433MHz的无线遥控器，完成焊机所有的监控和参数设定等功能。
2、行走机构内部的“主控制板”用于接收手操器指令，并通过“驱动板”驱动横移、升降和拉丝机电机，同时会将辅传和焊机电源的控制信号通过电缆发送至辅传控制箱。
3、辅传控制箱内包含系统24V总电源、变频器和辅传控制单元（视情况配置）。
控制箱收到来自行走机构的信号后，会通过变频器驱动辅传电机启动/停止，或控制焊机电源来启/停弧。
（注：焊机系统需要进行辊面位置定位时，辅传控制电路板才配置）4、焊机电源用于提供焊枪头产生高温电弧时所需要的低电压，大电流。
它受辅传控制箱的控制，并把焊接时的电压和电流信号最终反馈至行走机构的“主控制板”。
二、焊机的安装：1、机械安装：图一行走机构有两个工作端，分为横向移动工作端和纵向移动工作端，横向移动工作端下方有电缆接头，纵向移动端没有。
每一个工作端上分别有两个上轮和两个下轮（图一），行走器通过上，下轮夹在铝合金导轨上进行直线运动。
图二为了方便安装，上轮设置了偏心调整机构和自动翻转机构（图二）。
调整前请将两端面的盖子取下。
偏心机构的调整：放松偏心套锁紧螺栓，用活动扳手调节偏心套来调整上轮对铝合金导轨的夹紧力。
自动焊接机使用说明书
自动焊接机使用说明书
一、软件操作
1．运行AutoWeld.exe,系统复位，点确认（如下图）
2．点击菜单操作中物料学习（如下图）
3．右边出现如下对话图框
4．在物料编号栏输入物料编号，在物料名称输入物料名称(如下图)
5．点上图中物料学习（如下图）
6．将鼠标放在下图位置
7．按键盘上下左右和Page Up和Page Down键，移动工件到MARK点位置（如下图十字线）
8．用鼠标左键点击上图十字线，显示其坐标，点击鼠标右键选择设置MARK坐标（如下图）
9．将鼠标放在下图位置（红色位置）
10．移动晶体到下图位置，点鼠标左键画晶体范围框，点增加晶体，再点鼠标右键分别选择设置XYW坐标脉冲和设置晶体区域（如下图）
11．建立晶体摸板，画焊盘框（如下图），点鼠标右键，选择增加晶体摸板
12．输入摸板编号和摸板说明，调节二值化阀值如下图，按保存，保存结果，按退出退出界面
13．按浏览选择上面摸板，选择自动焊接、双焊盘，最后点击晶体学习完成
14．重复10~13，将所有晶体按按上述方法学习一次（同样晶体摸板可选用一个）点学习完成，按确定
15．如果是多个电路板学习，则移动到下第N电路板MARKn，操作如7。
16．点击菜单焊接中自动焊接（如下图）再点自动焊接对话栏中自动焊接，开始焊接
17．焊接完成后，点是或否
18．人工焊接，点击菜单焊接中手动焊接（如下图），点物料信息中物料浏览，选择要手动焊接的物料，点击物料信息中手动焊接，开始人工焊接
19．按住Ctrl键，点击鼠标左键可快速移动焊盘位置到中心，按空格键发焊接信
号，发完焊接信号后，自动移动到下一个晶体位置，重复18，直到焊接完毕，按16操作。
9C(通用版)说明书90焊机说明书5
HTE9C型熔接电源使用说明书天津市正维电器技术有限公司Tianjin CHV Electrical Technique Co、,Ltd.*HTE9C型熔接电源使用说明书*1、0概述本电源为钢塑复合管电熔连接专用全自动熔接电源,同时也适合其它塑料管材得连接要求。
它采用了高频逆变得大功率电子变流新技术,尽可能得减轻了重量,减小了体积,便于搬运。
本电源还具有防潮,防震等特点,便于在野外较恶劣得条件下工作。
本设备得控制器采用微电脑控制器,能够实现编程自动以及手动操控两种熔接方式。
每种熔接方式都能够对整个熔接过程实现分时,分段得恒流或恒压控制,并显示整个熔接过程得电流,电压及熔接时间。
自动熔接时还可以对设备得内部故障,外部接线,管件等故障在熔接前进行检测并报警。
2、0技术参数输入电压 AC180V～450V 50～60HZ 单,两,三相输入容量12 KVA输出电压5～150 VDC(电流不大于55A)最大输出电流70A (电压不高于90V)负载持续率60%工作环境温度15～40℃相对湿度85%体积425×215×330重量21㎏3.0 操作及使用方法3、1操作按键得使用定义“返回”键: 停止熔接/返回上一窗口/取消当前输入数据“确认”键: 执行所选定得指令/弹出主菜单(存储数据/进入下一窗口/启动熔接) “选项”键:向右移位/手动时暂停输出(待机时长按3秒以上进入高级设置) “复位”键: 紧急停机/系统复位“↑”键: 主菜单选择/数值增加“↓”键: 主菜单选择/数值减少3、2 “初始状态”、“待机状态”与“主菜单”首先接通主电源后,再将本机开关接通,面板上得液晶屏显示如下:操作员号:**此时可使用“↑”(加1),“↓)三个键编辑操作员号。
其中闪烁位为被编辑位,完成后按“确认”,即完成操作员号得输入,也可直接按“确认”进入后续操作。
进入待机状态时,液晶显示: 输入U:***V 气温:±**℃20**年**月**日**时** 其中: 输入U气温 第二行 为当前日期及时间 待机状态下按“确认”即进入主菜单其内容包括: 【手动熔接 恒流】编程熔接 恒压 3、3 两种熔接操作方式 3、3、1 编程熔接 采用“编程熔接一就是使用焊机内保存得工艺参数熔接; 二就是向焊机输入新得工艺参数熔接; 1)接通焊机电源,进入“初始状态”,写入操作员号, 按“确认”键后进入 “待机状态” 2)按 “确认”键,到“主菜单” 3)选中“ 编程熔接 恒压”按“确认”进入编程熔接方式 若在四段熔接得前提下,液晶显示第一段与第二段参数为: 1 电压***V 时间***S (或电流***A 时间***S ) 2 电压***V 时间***S 此时可以不改动工艺参数;也可以按“选项”“↑”“↓”键来改变工艺数值。
全自动电熔焊操作规程
全自动电熔焊操作规程1、操作前准备1.1将电熔管件与管材安装对接；1.2将焊机输出插头插入电熔管件电极；2、接通电源电源打开后屏幕上显示"欢迎使用永通焊机"，延时后显示输入电源电压、频率、环境温度及系统时间，延时2秒后进入主菜单，主菜单包括：一次焊接、分段焊接、数据处理、系统设置：主菜单上按上下键选择各子菜单。
一次焊接：整个焊接过程中只设定一个电压值；分段焊接：多段焊接，焊接过程中最多可以设置五个焊接电压值；数据处理：对焊接数据进行处理；系统设置：设置系统必要参数。
2.1一次焊接：在主菜单上选择一次焊接，按确定键，显示一次焊接参数，如果参数无需更改，按确定键进入焊接菜单，再按确定键启动自动焊接程序。
在焊接过程中按取消键，焊接中止，数据不保存。
参数设置有两种方法：手工设置及条码设置。
2.2分段焊接：在主菜单上选择分段焊接，按确定键，显示分段焊接参数，最多可选择五段焊接，分两屏显示，按上下键预览焊接参数，如无需更改，按向左键进入焊接菜单，按确定键启动自动焊接程序。
中止焊接同上，参数设置有两种方法：手工设置及条码设置。
2.3数据处理：主菜单下选择数据处理，按确定键进入数据处理菜单，数据处理菜单中可以对焊接记录数据进行处理，包括：数据查询、数据打印、数据导出、数据删除。
2.3.1数据查询：在焊机上查询选择的焊接记录数据，选择数据查询菜单，按确定键进入子菜单；选择查询的序号，按确定键进入记录数据显示菜单，用上下键翻页显示焊接记录数据；2.3.2数据打印：打印选择的焊接记录。
选择数据打印菜单，按确定键进入数据打印子菜单，输入打印起始序号，打印数量，选择打印，打印过程中如需中止打印，按取消键。
2.3.3数据导出：将所有的焊接记录以文本格式写入移动盘，导出数据文件可以通过电脑查询，编辑打印。
选择数据导出菜单，按确定键进入数据导出子菜单，按照液晶屏显示提示操作。
数据导出完成后，移除移动盘。
2.3.4数据删除：删除焊机中所有焊接记录，选择数据删除菜单，按确定键进入数据删除子菜单，按照液晶显示提示操作，数据删除完成后，自动退出。
焊接机器设备使用说明书
焊接机器设备使用说明书一、产品概述该焊接机器设备是一种先进的工业设备，用于将金属材料通过电弧焊接技术永久连接在一起。
本产品采用先进的电子控制技术，具有高效、稳定和可靠的特点。
本使用说明书将详细介绍产品的结构、操作方法、注意事项和维护保养要求，帮助用户正确、安全地操作本设备。
二、产品结构和主要部件1. 设备外观：本焊接机器设备外观整洁美观，采用高质量的金属材料制作而成。
设备正面配有直观、易读的操作面板，便于用户控制和操作。
2. 主要部件：本产品主要包括焊接电源、焊接烙铁、焊接夹具和控制电路等组成。
各部件之间通过专业的电线和连接插头连接，确保连接稳定可靠。
三、操作方法1. 设备准备：将焊接机器设备放置在平稳的工作台面上，确保设备周围没有易燃物品和易爆物品。
插入电源线并接通电源，待设备指示灯亮起表示设备已经工作正常。
2. 选择焊接模式：根据焊接要求，通过操作面板选择适当的焊接模式，如手动焊接模式或半自动焊接模式。
3. 调节焊接参数：根据焊接材料和焊接要求，通过操作面板上的旋钮或按钮调节焊接电流、时间和电压等参数。
确保参数设定合理，以获得理想的焊接效果。
4. 焊接操作：将待焊接的金属材料放置在夹具上，通过手持焊接烙铁进行焊接操作。
根据设备指示灯的提示，适时进行焊接结束操作。
5. 关机及清洁：完成焊接后，将设备置于待机状态并拔掉电源插头。
等待设备冷却后，用干净的布或刷子清洁设备外表面，确保设备干净整洁。
四、注意事项1. 安全操作：在操作设备时，务必遵守相关的安全规定，佩戴好防护眼镜和工作手套。
注意防止触电和烫伤等事故的发生。
2. 防止过载：在焊接过程中，避免设备长时间过载使用，以免对设备造成损坏。
根据设备的额定功率和使用时间进行合理分配，制定合理的工作计划。
3. 定期维护：定期对设备进行维护保养，清理设备内部的焊渣和杂质。
注意设备的通风和散热，确保设备在良好的工作状态下运行。
4. 故障排除：如遇到设备故障，应及时联系专业人员进行检修。
全自动热熔焊机操作
○12 操作者信息。通过调节键输入操作
人员的信息，如操作者代码。按“确认”
键进入下一步菜单。
○13 工程信息。通过调节键输入工程信
息，如工程编号。按“确认”键进入下一
步菜单。
○14 施工编号。通过调节键输入施工信
息，如施工编号。按“确认”键进入下
一步菜单。
○15 其他信息。通过调节键输入其他需 ○16 防护措施信息。通过调节键输入防
按“确认”键进入下一步菜单。
设置。按“确认”键进入下一步菜单。
⑨ 内存信息。显示当前内存已经存储 ○10 管理信息。通过调节键输入管理信
和尚可记录的焊接信息数量。按“确认” 息，如管理编号。按“确认”键进入下
键或自动进入下一步菜单。
一步菜单。
○11 项目经理编号。通过调节键输入项
目经理信息，如项目经理编号。按“确
○36 铣削阶段。当铣削阶段两管材端面
出现连续切削时按“确认”键停止铣削。
○37 移去铣刀。显示屏提示移去铣刀，通 ○38 端面检查。显示屏提示进行铣削端
过上、下调节键变换 YES 或 NO，按“确认” 面检查，按“确认”键端口自动合拢并
键确认；YES 进入下一步，NO 跳转至 进入下一步菜单。
○,34［启动铣刀］重新铣削。
全自动热熔对接焊机操作流程图
① 焊机就位。将热熔焊机从运输车架 上抬下，将机器放在水平地面上，以 确保焊接过程不出现滑动，避免因此 而引起的焊接质量问题。
② 附件就位。用带有快速接头的液压 软管将液压控制箱与机架连接，连接 加热板电源和铣刀电源，连接位移传 感器数据通讯接口。
③ 熟悉操作面板。分别为参数调节键 （上下键）、数位调节键（左右键）、 确定键（绿色键）和停止/复位键（红 色键）。
焊接机使用说明书
焊接机使用说明书使用说明书1. 产品介绍焊接机是一种常见的工业设备，用于将金属材料通过熔化和连接来达到固定的目的。
本使用说明书将为您提供有关焊接机的详细信息和使用指导。
2. 产品参数- 型号: [填写焊接机型号]- 输入电压: [填写输入电压范围]- 频率: [填写频率范围]- 最大焊接电流: [填写最大焊接电流]- 外观尺寸: [填写外观尺寸]- 总重量: [填写总重量]- 适用材料: [填写适用于焊接的材料类型]3. 安全须知- 在操作焊接机之前，请确保已经仔细阅读和理解本使用说明书，并按照指引进行操作。
- 在使用焊接机之前，必须戴上适当的防护眼镜、手套和鞋子。
- 在操作焊接机时，确保周围环境通风良好，以防止有害气体积聚。
- 在操作焊接机时，请避免身体直接接触焊接电流，并确保焊接机与水源保持足够的距离，以避免发生电击事故。
- 在操作焊接机时，请注意周围的人员和物品的安全，确保焊接区域清洁、整齐，并远离易燃物质。
4. 操作步骤a) 准备工作- 确保焊接机与电源连接正常，并检查线缆和插头是否有损坏。
- 检查焊接电极是否完好，并根据材料类型选择合适的焊接电极。
- 对焊接区域进行清洁，并去除可能影响焊接质量的杂质和污垢。
b) 焊接设置- 调整焊接机的电流控制旋钮，以适应所需的焊接电流。
- 根据焊接要求和材料类型，选择适当的焊接模式和引弧方式。
c) 进行焊接- 将焊接电极稳定地接触到焊接材料上，并迅速开始移动电极，形成焊缝。
- 在焊接过程中，保持稳定的焊接速度和适当的焊接电流，以确保焊接质量。
- 焊接完成后，缓慢将焊接电极移开，并等待焊缝冷却。
5. 故障排除当焊接机出现故障或异常时，请按照以下步骤进行排除:- 断开焊接机与电源的连接，并等待焊接机冷却。
- 仔细检查焊接机的线缆、插头和焊接电极，确保它们没有受损。
- 重新连接焊接机与电源，并尝试重新进行焊接。
6. 维护保养- 定期清洁焊接机的外观，并确保通风孔畅通无阻。
罗森博格全自动热熔焊机使用教程
罗森博格全自动热熔焊机使用教程罗森博格全自动热熔焊机是一款高效、安全的焊接设备，适用于各种行业和工程项目中的焊接任务。
本教程将为您详细介绍该设备的使用方法，帮助您更好地掌握操作技巧。
首先，确保您已经正确安装好热熔焊机并接通电源。
接下来，我们将按照以下步骤逐步进行操作：步骤一：准备工作在操作前，确保工作区域干净整洁，并且没有易燃物品。
同时，保持设备的通风良好，以确保正常的散热。
检查焊接机是否连接稳固，并确认热熔枪和其他附件是否完好。
步骤二：设定焊接参数打开热熔焊机的面板，设定适合您所需焊接任务的参数。
根据焊接材料的种类和厚度，选择合适的温度和速度。
通常，较高的温度和速度适用于较厚的材料，而较低的温度和速度适用于较薄的材料。
步骤三：预热和焊接将焊接材料放置在工作台上，并将其固定牢固。
开启预热功能，等待热熔焊机达到设定温度。
一旦达到温度，可以开始焊接工作。
将热熔枪缓慢移动，确保焊接热量均匀分布在焊接接头上。
焊接过程中，注意保持稳定的速度和均匀的力度，以确保焊接强度和质量。
步骤四：焊接完成完成焊接后，关闭热熔焊机并断开电源。
等待设备冷却后，再进行下一步操作。
使用合适的工具将焊接接头检查一遍，确保焊接无缺陷或裂纹。
步骤五：清洁和维护及时清洁并保养热熔焊机，以延长其使用寿命。
首先断开电源，使用柔软的布或纸巾轻轻擦拭设备表面，确保无灰尘和杂质。
定期检查并更换热熔枪等易损件，以确保设备的正常运行。
总结：通过本教程，您现在已经了解了罗森博格全自动热熔焊机的基本使用方法。
在操作时，请务必遵循安全操作规程，避免任何损伤或事故发生。
如果您对焊接技术还不够熟悉，建议在有经验的人员指导下进行操作。
希望本教程对您有所帮助，祝您使用愉快并取得优质焊接成果！。
全自动焊机客户焊接说明书
全自动焊机使用说明书DMCS全自动多轴控制系统（复杂5轴5联动/复杂4轴4联动焊接专用）用户手册V1.6感谢您选择本公司的产品！本手册对DMCS全自动焊接控制系统的使用做了详细的介绍，包括系统特性、部件操作、编程及加工说明等。
在使用本控制系统及相关的设备之前，请您详细阅读本手册。
这将有助于您更好地使用它。
由于软件的不断更新，您所收到的产品在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。
在此谨表歉意。
目录1. 概述 (1)1.1.控制卡规格 (1)1.2. 教导手柄规格 (1)1.3. 屏幕显示说明 (2)1.3.1. 标题栏 (2)1.3.2. 按钮 (2)1.4. 组合快捷键一览表 (3)2示教基础知识 (4)2.1. 功能层次图 (4)2.2. 功能简介 (4)2.2.1. 示教编程功能 (4)2.2.2. 起点校正功能 (5)2.2.3. 阵列功能 (5)2.2.4. 修改加工参数功能 (5)2.2.5. 文件复制功能 (5)2.2.6. 删除文件 (5)2.2.7. 修改文件名功能 (5)3操作说明 (6)3.1. 系统初始化界面 (6)3.2 主界面 (6)3.2.1. 界面显示信息 (7)3.2.2. 启动、暂停、停止加工 (7)3.2.3. 进入示教编辑 (7)3.2.4. 修改当前文件加工参数 (7)3.2.5. 进入系统测试 (7)3.2.7. 修改硬件参数 (7)3.2.8. 密码说明 (7)3.3. 加工参数界面 (8)3.3.1. 界面显示信息 (8)3.3.2. 参数设置方法 (9)3.3.3. 加工参数含义 (9)3.4. 硬件参数界面 (9)3.4.1. 各硬件参数含义 (13)3.4.2 (15)3.5. 系统测试界面 (15)3.5.1. 工作台测试 (15)3.5.2. I/O 测试 (16)3.6. 示教编辑界面 (16)3.6.1. 屏幕信息显示 (17)3.6.2. 新建文件 (17)3.6.3. 下载文件 (19)3.6.4. 修改文件 (19)3.6.5. 加工参数 (19)3.6.6. 焊枪校正 (20)3.6.7. 设置阵列 (20)3.6.8. 复制文件 (22)3.6.9. 删除文件 (22)3.6.10. 改文件名 (22)3.6.11. 选择文件 (23)3.7. 用户功能配置界面 (23)3.8. 用户授权界面 (23)3.8.1. 屏幕信息显示为 (23)3.9. 产品权限(密码修改) (24)3.9.1. 屏幕信息显示为 (24)3.9.3. 设备厂商密码 (25)3.9.4. 用户密码 (25)3.10. 设备初始化向导 (25)3.10.1. 输入密码后，屏幕信息显示为 (25)3.11. 设备初始化向导 (26)3.11.1. 屏幕信息显示为 (26)3.11.2. 锁定编辑界面的目的 (26)3.12. 默认加工参数界面 (26)3.12.1. 屏幕信息显示为 (26)3.12.2. 要想使新建的文件 (27)3.13. 系统版本界面 (27)3.13.1. 屏幕信息显示为如下，方便查阅系统版本 (27)3.14. 系统高级配置 (27)3.14.1. 支持起弧检测 (28)3.14.2. 支持断弧检测 (28)3.14.3. 支持暂停专用IO (28)3.14.4. 支持循环加工 (28)3.14.5. 支持多圈复位 (29)3.14.6. 急停有复位 (29)3.14.7. 驱动报警IO (29)3.15. 输入IO与启动文件表 (29)3.16. 系统高级修改 (29)3.16.1. 开机画面修改 (30)3.16.2. 系统语言 (30)3.16.3. 导入系统参数到U盘或恢复参数到系统 (30)3.16.4. U盘升级系统软件 (30)4. 编程 (31)4.1. 程序编辑界面 (31)4.2. 编程基础 (31)4.3. 输入坐标 (33)4.4. 起点开焊延时、终点关焊延时、上抬高度 (33)4.5. 单点 (33)4.6. 空移动点 (33)4.7. 直线 (34)4.8. 圆弧 (35)4.9. 工艺点 (36)4.10. 延时 (36)4.11. IO口 (37)4.12. IO输入等待 (37)4.13. 指令阵列 (38)4.14. 出丝和退丝 (39)4.15. 批量修改 (39)4.16. 单步和保存 (40)5系统安装 (41)5.1. 系统尺寸图 (41)5.2. 硬件资源配置 (42)5.3. 示教串口硬件连接 (42)5.4. 输入IO定义 (42)5.5. 限位IO定义 (43)5.6. 输出IO定义 (44)5.7. 电机输出控制 (44)5.7.1. 差分电路接法 (44)5.7.2. 单端电路接法 (45)5.8. IO输出 (45)1. 概述DMCS 系列连续轨迹运动控制器是针对需要高速高精度连续轨迹运动场合自主开发的一类经济型运动控制器。
自动焊M200焊机焊接操作规程
一：焊接1 开启M200焊机（开机密码M200）2 程序的编制、修改及程序的选择A 程序的编制：开机后进入主页面在此页面上点程序，出现下一页面在此页面上点自动建立，出现以下提示点“是的”点“是的”后进入编程页面点储存后进入焊接处理页面此时可以利用编制好程序进行焊接了。
B 程序的修改：a)吹气设置的更改再焊接页面上点吹气设置进入吹气设置页面此页面可以更改前吹气时间、后吹气时间、和保护气体流量。
b) 焊接电流的更改在焊接页面上点象限进入焊接电流的更该页面选择象限后，点向上增大焊接电流、向下减小焊接电流或分别点击具体要更改位置，进行手动输入更改。
更改后且尚未保存的程序名称会以红色字体显示。
c) 更改后的存储更改后需要存储请点屏幕左下角的后退，进入主页面在主页面上点文档在文档页面上点击储存或重新命名程序更改完毕C 程序的选择在主页面直接点文档选择需要的程序（选中的文件显示为绿色，未被选中的显示为蓝色）已经编制好并存储的程序文件有： 1 6mmx1mm此程序焊接外径6mm 壁厚1.0mm 的不锈钢管 2 0.25inx0.035in此程序焊接外径1/4in （0.25in ）壁厚0.035in 的不锈钢管 3 0.375inx0.035in此程序焊接外径3/8in （0.375in ）壁厚0.035in 的不锈钢管 4 0.5inx0.049in此程序焊接外径1/2in （0.5in ）壁厚0.049in 的不锈钢管（程序主要技术参数请看附表一、二、三、四）3 更换钨棒及设定电弧间隙a 设定弧距规使用游标卡尺设定弧距规。
弧距规设定后锁死备用。
b 更换钨棒及设定电弧间隙1点击焊接处理页面上的“更换钨棒”，转子自动旋转至可更换钨棒位置点击“更换钨棒”前钨棒位置点击“更换钨棒”后钨棒位置2 用专用扳手旋松钨棒固定螺丝后，取下旧的钨棒，放上新的钨棒，尖端朝外。
注：更换钨棒时，焊把头部朝下，以防钨棒掉落丢失并保证钨棒完全放入3 将设置好的弧距规放入规定位置后，将焊把反转，钨棒自然下落至弧距规上。
DRT-全自动电熔焊机说明书
一、主要功能主要功能如下：1．输出电压：有效值35V~45V AC；2．具有监控熔焊电流，中断异常焊接过程的功能。
3．自动稳压，电源电压越限保护。
4．熔焊自动环境温度进行补偿。
5．中文菜单，操作方便。
6．自动保存焊接过程状态参数，可对参数进行删除或打印。
7．能够进行状态自检，常用故障以中文提示。
二、基本技术参数1．电源电压：175V~240V 50HZ AC2．输出电压：有效值35V~45V AC；3．输出功率：4．环境温度：-15~+50度5．相对湿度：≤80%6．时间范围：1~9999秒7．时间分辨率：1秒8．时间精度：1%9．输出电压精度：%10．存储数据：250次11．支持焊接参数的条码输入；12．支持打印机接口和RS232接口；三、操作面板说明1．液晶显示屏显示操作菜单、故障信息及焊接参数。
2．按键①上行键按“∧”：反白菜单行上行，或数字加1。
②下行键“∨”：反白菜单行下行，或数字减1。
③取消键：取消现行操作设置，恢复原设置，并回退到上一级菜单。
④确定键：确定设置好的参数，并加退到上一级菜单；或开始焊接操作。
⑤急停键/←：强制停止正在进行的焊接操作。
⑥启动/→：开始焊接操作。
3．指示灯：红色：电源指示灯。
亮：电源接通；灭：电源切断。
绿色：熔接指示灯。
亮：熔接正在进行；灭：熔接停止。
4．电源开关：接通或断开电源。
四、熔焊操作1．操作前准备：(1)将电熔管件与管材安装对接。
(2)将焊机输出插头插入电熔管件电极。
2．接通电源，显示器显示主菜单：电源打开后可以在屏幕上显示“欢迎使用永通焊机”（1）焊接参数设置菜单：按确定键，进入焊接设置菜单，进行焊接参数设置（默认设置为最后一次使用的设置）。
此时按确定键进入手动设置：①手动设置（默认设置为最后一次使用的设置）用确定键更新设置，用取消键恢复原有设置。
此时，按确定键进入条码设置功能，显示“请输入条码信息…”，按取消键返回上级“焊接参数设置”菜单。
显示器显示如下：此时，按取消键返回上级菜单。
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全自动焊机使用说明书DMCS全自动多轴控制系统(复杂5轴5联动/复杂4轴4联动焊接专用)用户手册V1、6感谢您选择本公司的产品！本手册对DMCS全自动焊接控制系统的使用做了详细的介绍,包括系统特性、部件操作、编程及加工说明等。
在使用本控制系统及相关的设备之前,请您详细阅读本手册。
这将有助于您更好地使用它。
由于软件的不断更新,您所收到的产品在某些方面可能与本手册的陈述有所出入。
在此谨表歉意。
目录1、概述 (1)1、1、控制卡规格 (1)1、2、教导手柄规格 (1)1、3、屏幕显示说明 (2)1、3、1、标题栏 (2)1、3、2、按钮 (2)1、4、组合快捷键一览表 (3)2示教基础知识 (4)2、1、功能层次图 (4)2、2、功能简介 (4)2、2、1、示教编程功能 (4)2、2、2、起点校正功能 (5)2、2、3、阵列功能 (5)2、2、4、修改加工参数功能 (5)2、2、5、文件复制功能 (5)2、2、6、删除文件 (5)2、2、7、修改文件名功能 (5)3操作说明 (6)3、1、系统初始化界面 (6)3、2 主界面 (6)3、2、1、界面显示信息 (7)3、2、2、启动、暂停、停止加工 (7)3、2、3、进入示教编辑 (7)3、2、4、修改当前文件加工参数 (7)3、2、5、进入系统测试 (7)3、2、6、复位工作台 (7)3、2、7、修改硬件参数 (7)3、2、8、密码说明 (7)3、3、加工参数界面 (8)3、3、1、界面显示信息 (8)3、3、2、参数设置方法 (9)3、3、3、加工参数含义 (9)3、4、硬件参数界面 (9)3、4、1、各硬件参数含义 (13)3、4、2 (15)3、5、系统测试界面 (15)3、5、1、工作台测试 (15)3、5、2、 I/O 测试 (16)3、6、示教编辑界面 (16)3、6、1、屏幕信息显示 (16)3、6、2、新建文件 (17)3、6、3、下载文件 (19)3、6、4、修改文件 (19)3、6、5、加工参数 (19)3、6、6、焊枪校正 (19)3、6、7、设置阵列 (20)3、6、8、复制文件 (22)3、6、9、删除文件 (22)3、6、10、改文件名 (22)3、6、11、选择文件 (23)3、7、用户功能配置界面 (23)3、8、用户授权界面 (23)3、8、1、屏幕信息显示为 (23)3、9、产品权限(密码修改) (24)3、9、1、屏幕信息显示为 (24)3、9、2、用户密码 (25)3、9、3、设备厂商密码 (25)3、9、4、用户密码 (25)3、10、设备初始化向导 (25)3、10、1、输入密码后,屏幕信息显示为 (25)3、11、设备初始化向导 (25)3、11、1、屏幕信息显示为 (25)3、11、2、锁定编辑界面的目的 (26)3、12、默认加工参数界面 (26)3、12、1、屏幕信息显示为 (26)3、12、2、要想使新建的文件 (26)3、13、系统版本界面 (26)3、13、1、屏幕信息显示为如下,方便查阅系统版本 (27)3、14、系统高级配置 (27)3、14、1、支持起弧检测 (28)3、14、2、支持断弧检测 (28)3、14、3、支持暂停专用IO (28)3、14、4、支持循环加工 (28)3、14、5、支持多圈复位 (28)3、14、6、急停有复位 (28)3、14、7、驱动报警IO (29)3、15、输入IO与启动文件表 (29)3、16、系统高级修改 (29)3、16、1、开机画面修改 (30)3、16、2、系统语言 (30)3、16、3、导入系统参数到U盘或恢复参数到系统 (30)3、16、4、 U盘升级系统软件 (30)4、编程 (30)4、1、程序编辑界面 (30)4、2、编程基础 (31)4、3、输入坐标 (33)4、4、起点开焊延时、终点关焊延时、上抬高度 (33)4、5、单点 (33)4、6、空移动点 (33)4、7、直线 (33)4、8、圆弧 (34)4、9、工艺点 (36)4、10、延时 (36)4、11、 IO口 (37)4、12、 IO输入等待 (37)4、13、指令阵列 (38)4、14、出丝与退丝 (39)4、15、批量修改 (39)4、16、单步与保存 (40)5系统安装 (41)5、1、系统尺寸图 (41)5、2、硬件资源配置 (42)5、3、示教串口硬件连接 (42)5、4、输入IO定义 (42)5、5、限位IO定义 (43)5、6、输出IO定义 (43)5、7、电机输出控制 (44)5、7、1、差分电路接法 (44)5、7、2、单端电路接法 (45)5、8、 IO输出 (45)1、概述DMCS 系列连续轨迹运动控制器就是针对需要高速高精度连续轨迹运动场合自主开发的一类经济型运动控制器。
该卡采用高性能DSP 与FPGA 技术,可实现5轴联动或5轴的连续轨迹插补运动,通过路径示教的方式编辑程序文件,下载到控制卡后,控制卡可自动执行程序文件,完成工件加工。
可应用在对精度及速度有较高要求的轮廓控制设备上,如焊接机、点胶机、雕刻机、雕铣机、切割机、裁剪机、数控机床等。
1.1. 控制卡规格1、2、教导手柄规格1、3、屏幕显示说明如下图示:开机画面加工参数界面1、3、1、标题栏用于标识该屏幕的主要内容。
在后续表述中,使用标题栏上的文字代表该界面信息, 如加工参数界面即对应加工参数屏幕。
1、3、2、按钮用于对应键盘上的按钮。
如“〈F1〉保存参数”表示在《加工参数》下按示教盒面板上的〈F1〉键即可保存参数。
当下文提示按键“〈切换〉＋〈××〉”键时,如“〈切换〉＋〈8〉”则表示先按下〈切换〉键,然后按〈8〉键,使用〈8〉键的第二功能。
1、3、3、输入框用于输入数字或字符。
如果该参数带有单位,则输入框后紧跟该参数的单位。
1、4、组合快捷键一览表2示教基础知识DMP 示教盒的主要功能在于通过示教的方式,学习用户需要的运动轨迹,并调节各种控制参数,形成程序文件后下载到运动控制卡,然后控制运动控制卡按程序文件运动,达到加工产品的目的。
2、1、功能层次图2、2、功能简介示教编程又称教导编程,指设备在操作人员的操作下完成一系列的动作,而设备则在此过程中记录了所有的动作,并形成可独自重复执行的程序文件。
DMP 示教盒除了提供简洁方便的示教编程功能外,还具有起点校正、参考点设置、阵列设置、文件连接、修改加工参数、复制文件、删除文件、修改文件名以及完善的系统测试功能。
2、2、1、示教编程功能DMP 示教盒提供了简洁方便且功能强大的示教编程功能,可示教的图形有单点、空间直线、直线中点、空间圆弧、而且可以对指令进行阵列以产生一系列有规律的指令,避免重复输入;还可以插入丰富的特殊控制点,如工艺点、延时、输出IO 口、输入io等待等,满足不同的工艺及生产线需要。
DMP 自动对程序进行有效性检查,确保程序的正确性。
此外,在示教过程中它还提供单步执行功能,方便了用户对运动轨迹的掌握。
2、2、2、起点校正功能起点校正功能用于在规模生产时,校正由于模具制作及安装误差而引进的图形整体位置偏差。
2、2、3、阵列功能阵列功能能由一组图形,然后根据用户输入的行列参数,有规律的生成若干组图形,避免在规则工件的示教过程中重复输入。
2、2、4、修改加工参数功能DMP 示教盒提供了加工速度、拉丝工艺、加工完停留点等十多个可供用户修改的加工参数,通过修改这些加工参数,可以方便快捷的调节加工效果。
2、2、5、文件复制功能复制已有的文件,生成一个新文件。
在用户进行尝试性质的修改文件时,文件复制功能可以让用户在不修改原文件的情况下,复制生成一个新文件,然后在新文件上进行修改,可以给用户更大灵活性。
2、2、6、删除文件删除废弃文件,为系统腾出空间。
2、2、7、修改文件名功能根据需要将系统默认生成的文件名改为更容易区别的文件名。
3操作说明示教盒所有的操作都就是通过人机界面进行的,即瞧根据界面显示信息得知当前示教盒的状态以及可进行的操作,然后通过键盘输入选项已完成相应操作。
下面就以最直观的界面进行分层次的操作介绍。
3、1、系统初始化界面界面显示如下:系统上电后,首先显示初始化界面,界面中包括的信息有示教盒的版本信息及ID号。
在此界面下,示教盒及控制卡均处于初始化进程中,所有的按键都不起作用。
这段时间将进行系统自检。
3、2 主界面此界面就是示教盒的主界面,相当于Windows 系统中的桌面。
操作总就是从此界面开始,当操作完成后,又回到此界面,进行加工控制。
如按〈3〉键进行示教编辑,程序编辑完成后下载到控制卡,界面自动回到主界面,然后在主界面下按〈1〉开始工件加工,再按 <1> 暂停加工。
3、2、1、界面显示信息当文件被正确的下载到运动控制卡后,屏幕显示如上图示。
其中当前状态一栏,根据当前系统所处状态,可以分别显示“已停止”、“加工中…”、”起弧失败”、“断弧”、“轴伺服报警”、“警告触发"或“已暂停”等3、2、2、启动、暂停、停止加工按键〈1〉:启动及暂停加工;当系统处于停止状态时,按键〈1〉用于开始加工;当系统处于加工中状态时,按键〈1〉用于暂停加工;当系统处于暂停状态时,按键〈1〉用于继续加工。
按键〈2〉:在任何状态下,按下按键〈2〉即停止加工。
3、2、3、进入示教编辑当系统处于加工状态或暂停状态时,按键〈3〉将会先停止加工在进入示教编辑界面。
当系统处于停止状态时,按下按键〈3〉进入示教编辑界面,编辑示教程序。
3、2、4、修改当前文件加工参数当系统处于加工状态或暂停状态时,按键〈4〉将会先停止加工再进入加工参数界面。
当系统处于停止状态时,按下按键〈4〉进入参数界面,修改当前文件的加工参数。
3、2、5、进入系统测试当系统处于加工状态或暂停状态时,按键〈5〉将会先停止加工再进入系统测试界面。
当系统处于停止状态时,按下按键〈5〉进入系统测试界面,测试工作台的运动情况及IO 口状态。
3、2、6、复位工作台无论系统处于加工状态、暂停状态或停止状态,按下按键〈F3〉都将停止加工,然后弹出界面显示“工作台复位中,请等待…”,并开始复位工作台。
3、2、7、修改硬件参数当系统处于空闲状态时,按下按键〈切换〉＋〈F4〉或8,正确输入厂商密码后,进入硬件参数界面,修改系统硬件参数。
3、2、8、密码说明本系统部分功能需要凭密码使用,如设置使用时间限制、设置硬件参数时需要输入厂商密码,设置编辑功能锁定时需要输入用户密码。
密码的功能及应用范围如下表示:在提示输入密码的界面里,按〈F2〉键可以修改相应的密码、3、3、加工参数界面此界面用于修改默认的加工参数或者文件加工参数。