PLC自动仓库进出货物统计(PPT50页)

【思考与讨论】用MOV指令设计星--三角启动程序
怎样停止 和过载保
护？
⑤ 数据块传送指令BLKMOV
数据块传送指令将从输入地址IN开始的N个数据传送 到输出地址OUT开始的N个单元中，N的范围为1至255， N的数据类型为：字节。
使能输入有效时，即EN=1时，把从输入IN开始的N个 字节（字、双字）传送到以输出OUT开始的N个字节 （字、双字）中。
2. 整数比较
整数比较用于比较两个一字长整数值IN1和IN2的 大小，整数比较是有符号的。比较式可以是LDW、 AW或OW后直接加比较运算符构成。
2、梯形图中的网络与指令 ① 梯形图程序被划分为称为网络的独立的段，一个
网络中只能有一块独立的电路。否则在编译时会显示： 无效网络或网络太复杂。
② 能流只能从左往右流动，网络中不能有断路，开 路和反方向的流动。
③ 必须有能流输入才能执行的功能块或线圈称为条 件输入指令，不能直接连接到左母线，如果无需条件， 就要执行这些网络，则用SM0.0驱动。
1字节＝8位（1 Byte ＝8 bit） 1字＝2字节＝16位（1 Word＝ 2Byte＝ 16bit） 1双字＝2字＝32位 （ 1Double word＝ 2Word ＝32bit）
② 数据类型及数据范围
S7-200系列PLC的数据类型 ①布尔型数据：布尔型数据是一个逻辑值只有 0 和
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一、PLC应用指令基础知识
1、使能输入与使能输出
能流
能流
① 在西门子S7-200PLC中用方框表示某些指令，这些方框称 为指令盒。
② EN 称为“使能端”，指令盒的使能端信号有效时，即有 能流流过时，该指令盒被执行。
③ 如果功能块在EN处有能流，且执行时无错误，则ENO可以 将能流传给下一个元件。如果执行有错误，则能流在出现错 误的功能块终止。
⑥ 字节交换
字节交换指令用来交换输入字IN的最高位字节和最 低位字节。
程序执行结果： 指令执行之前VW50中的字为：D6 C3 指令执行之后VW50中的字为：C3 D6
⑦ 字节立即读写
字节立即读指令（MOV-BIR）读取实际输入端IN给出的 1个字节的数值，并将结果写入OUT所指定的存储单元， 但输入映像寄存器未更新。
【例5-2】程序举例：将变量存储器VB20开始 的4个字节（VB20- VB23）中的数据，移至 VB100开始的4个字节中（VB100-VB103）。
LD I0.0 BMB VB20 ，VB100， 4
程序执行后，将VB20～VB23中的数据30、31、 32、33送到VB100～VB103。
找出下图的错误?
找出下图的错误?
③ MOVD（双字，双整数传送指令）
MOVD IN，OUT IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC, 常量。 OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。
④ MOVR（实数传送指令）
指令写法：MOVR IN，OUT IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, 常量。 OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC。
指令写法：MOVB IN，OUT IN：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。 OUT：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC。
② MOVW（字，整数传送指令）
指令写法：MOVW IN，OUT IN：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, 常量, AC。 OUT：VW, T, C, IW, QW, SW, MW, SMW, LW, AC, AQW。
比较式可以是LDB、AB或OB后直接加比较运 算符构成。
如：LDB=、AB<>、OB>= 等。
字节比较指令
IN1和IN2的寻址范围：VB、IB、QB、MB、SB、 SMB、LB、AC和常数。
指令格式例：
LDB= VB10, VB12 AB<> MB0,MB1 OB<= AC1, 116
【例1】将变量存储器VW10中内容送到VW100中。
LD I0.1 MOVW VW10, VW100 VW10=10，则传送前后VW10和 VW100中的数分别是？
MOV指令在开关量逻辑控制中的使用：
1、用在对定时器，计数器清零。
2、手动—自动切换过程中，对自动程序的复位。
3、用在停止程序中。
字节立即写指令从输入IN所指定的存储单元中读取1个 字节的数值并写入（以字节为单位）实际输出OUT端的 物理输出点，同时刷新对应的输出映像寄存器。
二、比较指令
字节比较 整数比较 双字比较 实数比较
1. 字节比较
字节比较用于比较两个字节型整数值IN1和IN2 的大小，字节比较是无符号的。
④ 如SCR，LBL等指令为无条件输入指令，可以直 接在左母线
3、 数据存储类型
① 数据的长度
在计算机中使用的都是二进制数，其最基本的存储 单位是位(bit)。常用的存储单位还有字节(Byte)，字 (Word)，双字（Double word）把位、字节、字和双字 占用的连续位数称为长度。换算关系如下：
第一类 数据传送和比较指令
1、数据传送指令 MOV
数据传送指令MOV，用来传送单个的字节、字、双 字、实数。
使能输入有效时，即EN=1时，将一个输入IN的字 节、字/整数、双字/双整数或实数送到OUT指定的 存储器输出。在传送过程中不改变数据的大小。 传送后，输入存储器IN中的内容不变。
① MOVB（字节传送指令）
1 两个值。 ②整数型：包括16位整数（INT）和32位整数（DINT
）。
③实数型：采用32位单精度数来表示。（带小数点的
实数，有效值为7位）
③ 常数
S7-200的许多指令中常会使用常数。常数的数据长度 可以是字节、字和双字。书写格式如下： 十进制常数：1234 ； 十六进制常数：16#3AC6 ； 二进制常数：2#1010 0001 1110 0000 ASCII码：“Show”； 实数（浮点数）：+1.175495E-38（正数）， -1.175495E-38（负数）